電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)報(bào)告

《電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)報(bào)告》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)報(bào)告（13頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告（2016—2017學(xué)年第1學(xué)期）題目直流電機(jī)調(diào)諫、制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)系別 專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)姓名組員指導(dǎo)教師完成時(shí)間評(píng)定成績(jī) 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 一、設(shè)計(jì)題目 直流電機(jī)調(diào)速、制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、設(shè)計(jì)任務(wù) 《電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)》課程應(yīng)使學(xué)生掌握電機(jī)及其拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行性能，分析計(jì)算，電機(jī)選擇與實(shí)驗(yàn)方法。“基丁PLC的電機(jī)與拖動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)平■臺(tái)”主要以12V、24V直流電動(dòng)機(jī)為主要核心設(shè)備，特點(diǎn)是體積小、經(jīng)濟(jì)、安全，并能使學(xué)生直觀的學(xué)習(xí)到：（1）直流電機(jī)的電磁感應(yīng)原理及其調(diào)速方式；（2）通過(guò)自制的位能性負(fù)載起重機(jī)重物的上升與下降，觀察能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)的過(guò)程；（3）通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)

2、自制的不同電機(jī)拖動(dòng)設(shè)備采用不同控制方式的情況；（4）采用PWM調(diào)速板控制直流電機(jī)的調(diào)速功能；（5）通過(guò)無(wú)線技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)等功能。部分實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目能夠強(qiáng)有力的將《電力電子技術(shù)》、《電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)》、《單片機(jī)原理及應(yīng)用》、《無(wú)線通信技術(shù)》等課程之間的關(guān)系緊密結(jié)合在一起，達(dá)到』臺(tái)多用”的教學(xué)效果。 基丁PLC的電機(jī)與拖動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)平臺(tái)”是一個(gè)可持續(xù)潛能開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，學(xué)生可以無(wú)限發(fā)揮想法，并將自己的想法實(shí)踐到該平臺(tái)上，滿足學(xué)生的求知欲望和增強(qiáng)自信心課程設(shè)計(jì)工作。 三、設(shè)計(jì)計(jì)劃 LA猝期單獨(dú)實(shí)踐類課程安排計(jì)劃 序與 開(kāi)我耳部 開(kāi)用*綁 任諂井幣 檢謝Pt間

3、 1 電牝凋腆計(jì) 電汽【削】-】+同 削URJiTW.朋、濟(jì) 2 電『調(diào)崽集晚理廿 西漪明二U. 理g 5 電機(jī)調(diào)盤專毗計(jì) -聃節(jié) 回眼＞1耳姓盅 4 電機(jī)調(diào)營(yíng)料椅計(jì) 龐mm-isq M?節(jié) 馥君館.時(shí)上 S fi 電機(jī)用是景艇計(jì) 屯r前州 -1E.磚*網(wǎng)節(jié) 網(wǎng)上 元 6 is.S.S 電tr瀾逐幅雄什 電*U%LT網(wǎng) 新申胄二屹M(fèi)節(jié) 即書(shū)館.網(wǎng)上 無(wú) ? 電機(jī)調(diào)理系堵云計(jì) 電氣！由北 弟湖胃四低34節(jié) 四、設(shè)計(jì)報(bào)告要求（重點(diǎn)） 1.

4、 在原有實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的基礎(chǔ)上，每位同學(xué)需寫出創(chuàng)新點(diǎn)，該創(chuàng)新點(diǎn)作為考核的重要內(nèi)容 2. 各組不允許有相同報(bào)告內(nèi)容，如有$同，輕則重寫，重則不及格。 指導(dǎo)教師：顧波2017年5月15日目錄 第一章課程設(shè)計(jì)的意義（另起貞）-3-第二章實(shí)驗(yàn)臺(tái)模塊及原理介紹（另起貞）-4-第三章模塊的測(cè)試及數(shù)據(jù)分析（另起貞）-7-第四章結(jié)論（另起貞）-11-參考文獻(xiàn)（另起貞）錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 -#- 第一章課程設(shè)計(jì)的意義 把新的教育模式搬到課堂上來(lái)，實(shí)現(xiàn)課堂上理論性的意義及單一的教學(xué)內(nèi)容具體化和生動(dòng)化，帶給同學(xué)們與舊教學(xué)模式不一樣的新體驗(yàn)，真正的動(dòng)手去感受在電氣工業(yè)中每項(xiàng)實(shí)驗(yàn)的具體操作方法和內(nèi)部結(jié)構(gòu)接線情

5、況及實(shí)際應(yīng)用的范圍。幫助同學(xué)們真正理解到課程的實(shí)際意義并同時(shí)實(shí)現(xiàn)教學(xué)的最終目的。為了達(dá)到老師課堂上的教學(xué)要求，但學(xué)生對(duì)各種實(shí)驗(yàn)設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接線情況并無(wú)概念。雖然對(duì)實(shí)驗(yàn)課堂上相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容對(duì)理論有所幫助，但同時(shí)也需要高度重視的是學(xué)生舉一反三的實(shí)踐能力，避免學(xué)生只會(huì)實(shí)驗(yàn)課堂上的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，而涉及到其它實(shí)際情況的時(shí)候而感到措手不及，從根上學(xué)習(xí)、理解、熟悉并掌握實(shí)踐動(dòng)手能力。 第二章實(shí)驗(yàn)臺(tái)模塊及原理介紹 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速有降壓調(diào)速、電樞申電阻調(diào)速和弱磁調(diào)速三種方式，最常用的是調(diào)壓調(diào)速 系統(tǒng)，即（改變電樞電壓）。其中弱磁調(diào)速是通過(guò)減小定子勵(lì)磁電流，減小磁通，從而減小定子磁極產(chǎn)生的磁場(chǎng)，因此這種

6、方法僅適用丁他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。該實(shí)驗(yàn)平■臺(tái)的調(diào)速模塊驗(yàn)證降壓調(diào)速和電樞申電阻調(diào)速兩種方法，其機(jī)械特性如圖2-3和圖2-4所示。 圖2-3降壓調(diào)速機(jī)械特性 圖2-4電樞串電阻調(diào)速機(jī)械特性 1降壓調(diào)速模塊 本模塊是由電機(jī)、旋轉(zhuǎn)木輪、電子顯示屏、霍爾測(cè)速系統(tǒng)、可調(diào)節(jié)電阻構(gòu)成的一個(gè)調(diào)速模塊。通電后，我們可以看到在顯示屏上經(jīng)過(guò)霍爾測(cè)速會(huì)有轉(zhuǎn)數(shù)的顯示，因?yàn)橐獙?shí)現(xiàn)降壓調(diào)速，所以我們此時(shí)通過(guò)旋鈕調(diào)節(jié)電阻，進(jìn)而改變電壓，使電壓下降，從而起到降壓調(diào)速的功能。降壓調(diào)速模塊在不同的輸入電壓下，其對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)速對(duì)比，進(jìn)而可以明顯的看到降壓調(diào)速的效果。 降壓調(diào)速模塊需要使用直流調(diào)速器，其原理是《電力電子技術(shù)》課程

7、中的脈寬調(diào)制技術(shù)，脈寬調(diào)制的全稱為：PulseWidthModulator、簡(jiǎn)稱PWM、直流電機(jī)調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，由丁直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn)，是交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的，因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備一直流調(diào)速器，由丁它的特殊性能、常被用丁直流負(fù)載回路中、燈具調(diào)光或直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速，PWM調(diào)速器已經(jīng)在：工業(yè)直流電機(jī)調(diào)速、工業(yè)傳送帶調(diào)速、燈光照明調(diào)解、計(jì)算機(jī)電源散熱、直流電扇等、得到廣泛應(yīng)用。 該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的降壓調(diào)速模塊是220V交流電源通過(guò)整流穩(wěn)壓器，輸出24V直流電壓，然后接入開(kāi)關(guān)和PWM直流調(diào)速器，最后控制24V直流電動(dòng)機(jī)及其轉(zhuǎn)速，其電壓和速度的顯示可以有兩種顯示方法，

8、其一是通過(guò)《單片機(jī)原理及應(yīng)用》課程的學(xué)習(xí)，輸入單片機(jī)程序；其二是通過(guò)《大學(xué)物理》課程的學(xué)習(xí)，根據(jù)霍爾效應(yīng)法將數(shù)據(jù)傳輸給單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的2電樞申電阻調(diào)速模塊 電樞申電阻模塊，是由12v直流電源、電動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)木輪、電阻板構(gòu)成的。該模塊起分壓作用，通過(guò)改變電阻的阻值去控制電壓的大小，從而進(jìn)一步的改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)電阻變大時(shí)，電流減小，電動(dòng)機(jī)分到的電壓減小，起到了分壓的作用。電樞申電阻調(diào)速模塊實(shí)物圖如圖2-7所示。 3能耗制動(dòng) 能耗制動(dòng)方法是在制動(dòng)時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)K1、K2斷開(kāi)，電樞脫離電源，同時(shí)常閉觸點(diǎn)K3把電樞接到制動(dòng)電阻Rz上去。開(kāi)始制動(dòng)時(shí)，由丁慣性，轉(zhuǎn)速n存在且轉(zhuǎn)向與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)相同，因此電樞具

9、有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)Ea,其方向亦與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)相同。此時(shí)Ea產(chǎn)生電流Ia,其方向與Ea相同，而與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)相反。由丁U=0，所以電樞電流Ia為負(fù)值，當(dāng)磁通方向未變而電流反向時(shí)，轉(zhuǎn)矩T也有電動(dòng)狀態(tài)時(shí)反向，因此T與n方向相反，此時(shí)為制動(dòng)狀態(tài)。電機(jī)在能耗制動(dòng)過(guò)程中，相當(dāng)丁發(fā)電機(jī)運(yùn)行，依靠系統(tǒng)本身的動(dòng)能發(fā)電，把動(dòng)能轉(zhuǎn)變成電能，消耗在電樞回路的電阻上。能耗制動(dòng)形成的電磁轉(zhuǎn)矩較小，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，能耗制動(dòng)原理接線圖如圖2-8所示。 圖2-8能耗制動(dòng)原理接線圖 該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的能耗制動(dòng)模塊是220V交流電源通過(guò)整流穩(wěn)壓器，輸出24V直流電，根據(jù)《電力電子技術(shù)》課程中學(xué)習(xí)的斬波器降壓到12V,然后依照能耗制動(dòng)

10、的電路接線圖連好。該模塊采用12V電壓源、通斷開(kāi)關(guān)、帶風(fēng)扇的小電機(jī)。當(dāng)接通電源的時(shí)，打開(kāi)通斷開(kāi)關(guān)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)達(dá)到一定轉(zhuǎn)速的時(shí)候，立即斷開(kāi)開(kāi)關(guān)，并開(kāi)啟能耗制動(dòng)開(kāi)關(guān)，電動(dòng)機(jī)剩余的能量將會(huì)帶動(dòng)輸出電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出電動(dòng)機(jī)在能耗制動(dòng)的過(guò)程中相當(dāng)丁一臺(tái)發(fā)電機(jī)，由丁動(dòng)能減少，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，為了驗(yàn)證此結(jié)果，在電動(dòng)機(jī)的輸出加入小風(fēng)扇，即能耗制動(dòng)時(shí)，小風(fēng)扇由丁得到發(fā)電機(jī)的能量而旋轉(zhuǎn)，直到能耗制動(dòng)結(jié)束。 4反接制動(dòng) 電樞反接制動(dòng)的方法是斷開(kāi)觸點(diǎn)K1、K2,并接通觸點(diǎn)K3、K4,把電樞電源反接，電樞電路中要申入電阻。由丁電樞反接，U為負(fù)，則電流Ia為負(fù)，T也為負(fù)，而n為正，T與n反向，故為制動(dòng)狀態(tài)，電樞反接制動(dòng)原

11、理接線圖如圖2-10所示。 圖2-10電樞反接制動(dòng)原理接線圖 該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的反接制動(dòng)模塊是由12V直流電源、通斷開(kāi)關(guān)、帶轉(zhuǎn)輪的電動(dòng)機(jī)、PWM調(diào)速板構(gòu)成的。將電動(dòng)機(jī)與PWM調(diào)速板申接與12V電源相連，然后在電動(dòng)機(jī)兩端反接一個(gè)6V電源和通斷開(kāi)關(guān)，將電源接通，調(diào)節(jié)PWM調(diào)速板當(dāng)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的時(shí)候，斷開(kāi)12V電源通斷開(kāi)關(guān)，開(kāi)通6V反接制動(dòng)電源，可以明顯的看到帶轉(zhuǎn)輪的電動(dòng)機(jī)速度立刻下降了，通過(guò)多組數(shù)據(jù)形成對(duì)比。 采用6V電源的是因?yàn)殡妷合鄬?duì)丁來(lái)講比較小，安全，防止使電動(dòng)機(jī)立刻反轉(zhuǎn)，起到保護(hù)作用。 第三章模塊的測(cè)試及數(shù)據(jù)分析1降壓調(diào)速模塊 降壓調(diào)速模塊需要使用直流調(diào)速器，直流電機(jī)調(diào)速器就是調(diào)節(jié)

12、直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，由丁直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn)，是交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的，直流調(diào)速器上端和交流或直流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來(lái)判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，以此來(lái)再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的降壓調(diào)速模塊是220V交流電源通過(guò)整流穩(wěn)壓器，輸出24V直流電，然后接入開(kāi)關(guān)和PWM直流調(diào)速器，最后控制24V直流電動(dòng)機(jī)及其轉(zhuǎn)速，其電壓和速度的顯示可以有

13、兩種顯示方法，其一是通過(guò)《單片機(jī)原理及應(yīng)用》課程的學(xué)習(xí)，輸入單片機(jī)程序；其二是通過(guò)《大學(xué)物理》課程的學(xué)習(xí)，根據(jù)霍爾效應(yīng)法將數(shù)據(jù)傳輸給單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的。 測(cè)試：接入220V交流電源通過(guò)整流穩(wěn)壓器輸出24V直流電，然后打開(kāi)開(kāi)關(guān)和PWM直流調(diào)速器，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電機(jī)上的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上的小磁鋼通過(guò)該裝置上的霍爾測(cè)速探頭，將數(shù)據(jù)傳送給霍爾測(cè)速儀，然后通過(guò)降壓調(diào)速模塊調(diào)節(jié)電阻來(lái)控制轉(zhuǎn)數(shù)，可以明顯的看到霍爾測(cè)速儀上轉(zhuǎn)速的變化，同時(shí)我們將儀器的數(shù)據(jù)精確到轉(zhuǎn)每分和轉(zhuǎn)每秒，使數(shù)據(jù)精確化，從而驗(yàn)證降壓調(diào)速。 表1降壓調(diào)速數(shù)據(jù) 參S/次數(shù) 1 2 3 4 5 轉(zhuǎn)速/r/min 1788r/min 138

14、0r/min 1310r/min 780r/min 329r/min 電壓/v 5.03v 4v 3.8v 2.6v 1.5v 數(shù)據(jù)分析：直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速機(jī)械特性可表達(dá)為：n=（U-IRa）/Ce①或n=U/Ce0Ra）T/CeCTO2N,在其他參數(shù)不變時(shí)，改變電源電壓，電動(dòng)機(jī)的速度也相應(yīng)變化；Uftn,fUJtnJ其降壓調(diào)速機(jī)械特性曲線圖如圖3-1所示： 圖3-1降壓調(diào)速機(jī)械特性曲線圖 從物理參數(shù)的角度來(lái)說(shuō)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作在某個(gè)狀態(tài)，此時(shí)如降低電樞電壓，因?yàn)镮=（U-E）/Ra,U減小，電樞電流也將減小，根據(jù)M=C的I,電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩也減小，M（電）

15、械阻力矩）,電動(dòng)機(jī)就降速，n」，反電勢(shì)下降E"C貧nJ電流增大（If=（UEl）/Ra）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩增大,直到M（電）=M（機(jī)械阻力矩）為止，此時(shí)n2

16、到不同阻值下裝置上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速的變化，從而實(shí)現(xiàn)電樞申電阻進(jìn)行調(diào)速。 表2電樞申電阻調(diào)速數(shù)據(jù) 參S/次數(shù) 1 2 3 4 5 轉(zhuǎn)速/r/min 4750r/min 3364r/min 2540r/min 1675r/min 743r/min 阻值/Q 0Q 14.1Q 28.2Q 56.3Q 112.6Q 數(shù)據(jù)分析：此時(shí)U=Un,①=金，R=Ra+RQ,電樞申電阻Ra時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速機(jī)械特性可表達(dá)為：n=[U-I（Ra+RQ）]/Ce破n=U/Ce6（Ra+RQ）T/CeCT①2n,由丁電動(dòng)機(jī)的電壓及磁通保持額定值不變，人為機(jī)械特性具有與固有機(jī)械特性相

17、同的理想空載轉(zhuǎn)速而其斜率&的絕對(duì)值則隨申聯(lián)電阻Rq的增大而加大，在一定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，轉(zhuǎn)速降n隨申聯(lián)電阻的加大而增加，人為機(jī)械特性轉(zhuǎn)速降低，如圖3-2所示: 0圖3-2電樞串電阻調(diào)速機(jī)械特性 電樞申電阻的人為機(jī)械特性是一組過(guò)理想空載點(diǎn)no的直線，申聯(lián)的調(diào)速電阻越大，機(jī)械特 性越軟。這樣在低速運(yùn)行時(shí)，負(fù)載在不大的范圍內(nèi)變動(dòng)，就會(huì)引起轉(zhuǎn)速發(fā)生較大的變化，也就是轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性較差。同時(shí)由丁電樞電流較大，調(diào)速電阻的容量也較大，不易做到連續(xù)調(diào)節(jié)電阻值，所以大型電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也不能連續(xù)調(diào)節(jié)，一般最多可分為六級(jí)。因此，此方法適用丁調(diào)速性能要求不高的中，小電動(dòng)機(jī)上，大容量電動(dòng)機(jī)不采用。 3能耗制動(dòng) 本實(shí)

18、驗(yàn)?zāi)芎闹苿?dòng)方法是在制動(dòng)時(shí)，切除電動(dòng)機(jī)的電源電壓，并在電樞回路中申入用電器，電機(jī)在能耗制動(dòng)過(guò)程中，相當(dāng)丁發(fā)電機(jī)運(yùn)行，依靠系統(tǒng)本身的動(dòng)能發(fā)電，把動(dòng)能轉(zhuǎn)變成電能，消耗在電樞回路的用電器上。 測(cè)試：將能耗制動(dòng)裝置接入24V直流電，然后通過(guò)斬波器降壓到12V,打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后關(guān)閉開(kāi)關(guān)可以看到轉(zhuǎn)盤由丁慣性依舊在轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)打開(kāi)能耗制動(dòng)電路的開(kāi)關(guān)，電機(jī)輸出端裝有的小風(fēng)扇利用電動(dòng)機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，小風(fēng)扇由丁得到發(fā)電機(jī)的能量而旋轉(zhuǎn)，直到能耗制動(dòng)結(jié)束，從而驗(yàn)證能耗制動(dòng)。 表3能耗制動(dòng)時(shí)間數(shù)據(jù) 非能耗制動(dòng) 條件下 供電時(shí)間/s 減速時(shí)間/s 能耗制動(dòng) 條件下 供電

19、時(shí)間/s 減速時(shí)間/s 1 15s 12.4s 1 15s 9.0s 2 7s 9.8s 2 7s 8.7s 3 5s 9.1s 3 5s 8.6s 數(shù)據(jù)分析：能耗制動(dòng)的特點(diǎn)是U=0,R=Ra+Rz,其機(jī)械特性方程式可表示為: RaRz〒 T, CeCT' 由式可見(jiàn), n為正時(shí)，T為負(fù)；n=0時(shí)，T=0,所以機(jī)械特性位丁第二象限, 如圖3-3所示: 圖3-3能耗制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性曲線 兩條特性互相平行。 特性斜率為:二R；,與電樞申聯(lián)電阻時(shí)的人為機(jī)械特性的斜率相同,CeCT能耗制動(dòng)時(shí)間為tTTtMln區(qū)業(yè)或tTTtMl

20、n、^，原理上制動(dòng)電阻Rz￥些Ra，能耗制動(dòng)nzIz2In形成的電磁轉(zhuǎn)矩較小，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)4反接制動(dòng) 反接制動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)包轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行。通過(guò)反接閘刀把電源突然反接，同時(shí)在電樞支路申入限流電阻R,限制并消耗由丁制動(dòng)產(chǎn)生的大電流，達(dá)到制動(dòng)的效果。 測(cè)試：將反接制動(dòng)裝置接入12V的直流穩(wěn)壓源上，通過(guò)PWM調(diào)速板調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到相對(duì)穩(wěn)定，切斷12V電源，同時(shí)，立刻反接入6V的電源，可以看到電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速明顯降低，達(dá)到了制動(dòng)的效果，從而驗(yàn)證了反接制動(dòng)模塊。 表4反接制動(dòng)時(shí)間數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn)速 非制動(dòng)條 件下 供電時(shí)間 /s 減速時(shí)間 /s 反接制動(dòng) 條件下 供電時(shí)間

21、 /s 減速時(shí)間 /s N1 1 15s 3.2s 1 15s 2.5s N2 2 15s 5.4s 2 15s 3.7s N3 3 15s 6.3s 3 15s 4.7s 數(shù)據(jù)分析：電樞反接制動(dòng)時(shí)電樞電流為Ia 當(dāng)與,運(yùn)動(dòng)方程式為RaRqRaRq 2,TL邑四，機(jī)械特性方程式為n375dt no乏*T,其特性曲線如圖3-4所示。電動(dòng)機(jī)CeCT 圖3-4反接制動(dòng)特性曲線 在電動(dòng)A點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，電樞反接，轉(zhuǎn)矩瞬時(shí)變?yōu)門b,由丁轉(zhuǎn)速不能突變nBnA,電動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)轉(zhuǎn)移到人為機(jī)械特性BCDE的B點(diǎn)，直線BC即為反接制動(dòng)特性。 由丁反接制動(dòng)電阻RT

22、^Ra,由式可見(jiàn)，R比能耗制動(dòng)時(shí)的Rz差不多大一倍，特性比1N能耗制動(dòng)陡得多。BC段的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩都比較大，因此從表4中也可以看出能耗制動(dòng)時(shí)制動(dòng)作用更強(qiáng)烈，制動(dòng)更快。 第四章結(jié)論實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐是大學(xué)課程學(xué)習(xí)中必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)，它對(duì)大學(xué)科學(xué)教育課程起著關(guān)鍵性的作用。根據(jù)現(xiàn)在的學(xué)習(xí)效率與成果來(lái)分析，得以看出，大學(xué)教師在授課的過(guò)程中能否實(shí)現(xiàn)每個(gè)學(xué)生都得到實(shí)踐的機(jī)會(huì)與動(dòng)手的能力是整個(gè)教學(xué)事業(yè)是否有價(jià)值的基本要素。它關(guān)系到老師的授課效果和學(xué)生的聽(tīng)課效率，甚至是否能培養(yǎng)學(xué)生成為應(yīng)用型人才的教學(xué)目的也是如今“十三五”規(guī)劃的重要部分。 通過(guò)本次課程我們深刻體會(huì)到動(dòng)手能力的重要性，書(shū)本上的理論知識(shí)雖然很重要，但是

23、實(shí)際操作是必不可少的，所以動(dòng)手去測(cè)試數(shù)據(jù)和動(dòng)手去操作是很有技術(shù)性的。學(xué)校應(yīng)該拿出更多的器材來(lái)考驗(yàn)同學(xué)們的動(dòng)手能力，而不是只是課本上的知識(shí)，課本局限性太大。只有實(shí)際操作那么就會(huì)深刻體會(huì)到動(dòng)手的重要性。 [1] 參考文獻(xiàn)顧繩谷.電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)（上下冊(cè)）[M].機(jī)械工業(yè)出版社2015.01孫建忠.電機(jī)與拖動(dòng)（第3版）[M].機(jī)械工業(yè)出版社2016.08范國(guó)偉.電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)[M].人民郵電出版社2013.02呂愛(ài)華.電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)-（2版）-（三菱系列）[M].電子工業(yè)出版社2015.09莫正康.電力電子應(yīng)用技術(shù)[M].機(jī)械工業(yè)出版社.2007.01詹迪維.SolidWorks高級(jí)應(yīng)用教程[M].機(jī)械工業(yè)出版社.2012趙近芳.大學(xué)物理（上下冊(cè)）[M].北京郵電大學(xué)出版社.2014.11李軍.TD-SCDMA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)新技術(shù)與應(yīng)用[M].電子工業(yè)出版社.2013.01信息與控制工程系.沈陽(yáng)科技學(xué)院人才培養(yǎng)方案.2015.9