第一章緒論 第一節(jié) 船舶的真運(yùn)動(dòng)與相對(duì)

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1、第二篇 雷達(dá)標(biāo)繪 定義 對(duì)探測(cè)的物標(biāo)進(jìn)行觀(guān)測(cè)，以便斷定是否存在碰撞危險(xiǎn)。第一章 緒論第一節(jié) 船舶的真運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)一、真運(yùn)動(dòng) 定義、以地球?yàn)槎ㄗ鴺?biāo)系，船舶相對(duì)于地球的運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為真運(yùn)動(dòng)。、動(dòng)點(diǎn)（他船）對(duì)于定坐標(biāo)（地球）的運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為真運(yùn)動(dòng)。（理論力學(xué)課程中介紹）、動(dòng)坐標(biāo)（本船）對(duì)于定坐標(biāo)（地球）的運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為牽連運(yùn)動(dòng)。舉例 在空中看見(jiàn)他船的航向和航速。二、相對(duì)運(yùn)動(dòng) 定義、在運(yùn)動(dòng)的船上，看見(jiàn)他船或目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為他船或目標(biāo)對(duì)本船的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。、動(dòng)點(diǎn)（他船）對(duì)于動(dòng)坐標(biāo)（本船）的運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為相對(duì)運(yùn)動(dòng)。（理論力學(xué)課程中介紹）舉例靜止目標(biāo)、運(yùn)動(dòng)方向 與本船航向相反。、速度 與本船船速相同。對(duì)駛的船舶、運(yùn)動(dòng)方向 與本船航向相

2、反。、速度 兩船船速之和。相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡平行于本船航向、相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的方向與本船航向同向（一種情況）OTCA1A2兩船同向;比本船船速快、相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的方向與本船航向反向（三種情況）OTCA1A2B1B2C1C2兩船同向;比本船慢靜止目標(biāo)他船與本船反向 相對(duì)運(yùn)動(dòng)模式，求取他船的航向和航速根據(jù)力學(xué)中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理可有公式 Vr +V。=VA其中：Vr ：相對(duì)速度 V。：牽連速度（本船真速度）VA ：他船的真速度作圖方法VrV。VA上等式兩邊同時(shí)乘以相同的時(shí)間可得Sr +S。=SA其中：Sr ：相對(duì)航程 S。：本船航程 SA ：他船航程作圖方法S。Sr SA求取他船的航向和航速（在相對(duì)運(yùn)動(dòng)模式的雷達(dá)標(biāo)繪中）已知：Sr 和 S。求 ：SA*口決：自始反航向終連A1A2SrS。SA