畢業(yè)設計（論文）-C616型普通車床改造為經(jīng)濟型數(shù)控車床（全套圖紙）

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1、畢畢 業(yè)業(yè) 設設 計（論計（論 文）文） 設計（論文）題目：設計（論文）題目：C616 型普通車床 改造為經(jīng)濟型數(shù)控車床 全套全套 CAD 圖紙，聯(lián)系圖紙，聯(lián)系 153893706 系系 別：別：機械工程系 專專 業(yè)：業(yè)：機電一體化 班班 級：級：02機電（1） 姓姓 名：名： 學學 號：號：1 指導老師：指導老師： C616 型普通型普通車車床改造床改造為經(jīng)濟為經(jīng)濟型數(shù)控型數(shù)控車車床床 2 目錄 序言 -3 一、 設計方案的確定-4 （一）設計任務-4 （二）總體設計方案的確定-4 二、機械部分改造與設計-4 （一）縱向進給系統(tǒng)的設計與計算-4 （二）橫向進給系統(tǒng)的設計與計算-10 三、步進

2、電機的選擇-13 （一）步進電機選用的基本原則-13 （二）步進電機的選擇-14 四、機床導軌改造-15 五、自動轉位刀架的選用-16 六、經(jīng)濟型數(shù)控機床改造時數(shù)控系統(tǒng)的選用-17 七、典型零件的工藝設計及應用程序的編制-18 （一）工藝分析-18 （二）工作坐標系的設定-19 （三）手動鉆孔-19 （四）編制加工程序-19 小結-21 參考文獻-22 C616 型普通型普通車車床改造床改造為經(jīng)濟為經(jīng)濟型數(shù)控型數(shù)控車車床床 3 序言序言 畢業(yè)設計課題：C616 型普通型普通車車床改造床改造為經(jīng)濟為經(jīng)濟型數(shù)控型數(shù)控車車床床 課題簡介： 本課題是圍繞將普通機床改造成經(jīng)濟型數(shù)控機床展開設計的，經(jīng)濟型

3、數(shù) 控機床是指價格低廉、操作使用方便，適合我國國情的裝有簡易數(shù)控系統(tǒng)的 高效自動化機床。中小型企業(yè)為了發(fā)展生產(chǎn)，常希望對原有舊機床進行改造， 實現(xiàn)數(shù)控化、自動化。經(jīng)濟型數(shù)控機床系統(tǒng)就是結合現(xiàn)實的的生產(chǎn)實際，結 合我國國情，在滿足系統(tǒng)基本功能的前提下，盡可能降低價格。價格便宜、 性能價格比適中是其最主要的特點，特別適合在設備中占有較大比重的普通 車床改造，適合在生產(chǎn)第一線大面積推廣。企業(yè)應用經(jīng)濟型數(shù)控型系統(tǒng)對設 備進行改造后，將提高產(chǎn)品加工精度和批量生產(chǎn)的能力，同時又能保持“萬 能加工”和“專用高效”這兩種屬性，提高設備自身對產(chǎn)品更新?lián)Q代的應變 能力，增強企業(yè)的競爭能力。 利用微機改造現(xiàn)有的普遍

4、車床，主要應該解決的問題是如何將機械傳動 的進給和手工控制的刀架轉位，進給改造成由計算機控制的刀架自動轉位以 及自動進給加工車床，即經(jīng)濟型數(shù)控車床。 進行數(shù)控機床的改造是非常有必要的。數(shù)控機床可以很好地解決形狀復 雜、精密、小批量及多變零件的加工問題。能夠穩(wěn)定加工質量和提高生產(chǎn)效 率，但是數(shù)控機床的運用也受到其他條件的限制。如：數(shù)控機床價格昂貴， 一次性投資巨大等，因此，普通車床的數(shù)控改造，大有可為。它適合我國的 C616 型普通型普通車車床改造床改造為經(jīng)濟為經(jīng)濟型數(shù)控型數(shù)控車車床床 4 經(jīng)濟水平、教育水平和生產(chǎn)水平，已成為我國設備技術改造主要方向之一。 現(xiàn)我選用 C616 普通車床為例進行數(shù)

5、控改造。 一、一、設計設計方案的確定方案的確定 C616 型車床是一種加工效率高，操作性能好，社會擁有量大的普通車床。實踐證明， 把這種車床改造為數(shù)控車床，已經(jīng)收到了良好的經(jīng)濟效果。 （一）設計任務 本設計任務是對 C616 普通車床進行數(shù)控改造。利用微機對縱橫進給系統(tǒng)進行開環(huán)控 制?？v向脈沖當量為 0.01mm/脈沖，橫向脈沖當量為 0.005mm/脈沖，驅動元件采用步進 電機，傳動系統(tǒng)采用滾珠絲杠副，刀架采用自動轉位刀架。 (二)總體設計方案的確定 由于是經(jīng)濟型數(shù)控改造，所以在考慮具體方案時，基本原則是在滿足使用要求的前 提下，對機床的改動盡可能減少，以降低成本.根據(jù) C616 車床有關資

6、料以及數(shù)控車床的改 造經(jīng)驗，確定總體方案為:采用微機對數(shù)據(jù)進行計算處理，由 I/O 接口輸出步進脈沖。經(jīng) 一級齒輪減速后,帶動滾珠絲杠轉動，從而實現(xiàn)縱向、橫向進給運動。 二、機械部分改造二、機械部分改造設計設計與與計計算算 1縱向進給系統(tǒng)的設計 經(jīng)濟型數(shù)控車床的改造一般是步進電機經(jīng)減速驅動絲杠，螺母固定在溜板箱上，帶 動刀架左右移動。步進電機的布置，可放在絲杠的任意一端。對車床改造來說，外觀不 必象產(chǎn)品設計要求那么高，而從改造方便、實用方面來考慮，一般把步進電機放在縱向 絲杠的右端。 2縱向進給系統(tǒng)的設計計算 已知條件： 工作臺重量： W=80kgf=80N(根據(jù)圖紙粗略計算) 時間常數(shù)： T

7、=25ms 滾珠絲杠基本導程：L0=6mm 行程： S=640mm 脈沖當量： p=0.01mm/step 步距角： =0.75/step C616 型普通型普通車車床改造床改造為經(jīng)濟為經(jīng)濟型數(shù)控型數(shù)控車車床床 5 快速進給速度： Vmax=2mm/min (1)切削計算 由機床設計手冊 可知，切削功率 Nc=NK 式中 N電機功率，查機床說明書，N=4KW； 主傳動系統(tǒng)總效率，一般為 0.60.7 取 =0.65； K進給系統(tǒng)功率系數(shù)，取為 K=0.96。 則： Nc=40.650.96=2.496KW 又因為 NC= 6120 vFZ FZ= v NC6120 所以 式中 v切削線速度，取

8、 v=100m/min。 主切削力 FZ =152.76(kgf)=1527.6(N) 由金屬切削原理 可知，主切削力 FZ=CFz apx Fz fYFz KFz 查表得： CFz=188kgf/mm21880Mpa XFz=1 YFz=0.75 KFz=1 則可計算 FZ 如表（1）所示： 表（1） FZ計算結果 ap(mm)222888 f(mm)0.20.30.40.20.30.4 FZ(N)112515241891168722872837 當 FZ=1520N 時，切削深度 ap=2mm, 走刀量 f=0.3mm，以此參數(shù)做為下面計算的依據(jù)。 從機床設計手冊 中可知，在一般外圓車削時

9、： C616 型普通型普通車車床改造床改造為經(jīng)濟為經(jīng)濟型數(shù)控型數(shù)控車車床床 6 FX =（0.10.6）FZ FZ=(0.150.7) FZ 取： FX=0.5 FZ=0.51527.6=763.8N FY=0.6 FZ=0.61527.6=916.5N (2)滾珠絲杠設計計算 綜合導軌車床絲杠的軸向力： P=KFX+f(FZ+W) 式中 K=1.15，f=0.150.18，取為 0.16。 則 P=1.15763.8+0.16(1527.6+800)=1250.8N 1) 強度計算： 壽命值 L1= 6 1 10 60 i Tn n1= 0 L fn主 0 1000 DL vf 取工件直徑

10、D=80 mm,查表得 T I=15000h 則： n1=20r/min 68014 . 3 3 . 01001000 L1=18 6 10 150002060 最大動負載 Q= Hwf PfL 3 1 查表得： 運轉系數(shù) fw=1.2 硬度系數(shù) fH=1 則 Q=1.211250.8=39933.6N 3 18 根據(jù)最大動負載 Q 的值，可選擇滾珠絲杠的型號。例如，滾珠絲杠參照漢江機床廠 的產(chǎn)品樣本選取 FC1B 系列，滾珠絲杠直徑為 32mm,型號為 FC1B3265E2，其額 定動載荷是 10689N，所以強度足夠用。 C616 型普通型普通車車床改造床改造為經(jīng)濟為經(jīng)濟型數(shù)控型數(shù)控車車床

11、床 7 2）效率計算：根據(jù)機械原理 的公式，絲杠螺母副的傳動效率 為： = )(vtg tgv 式中 摩擦角 =10 螺旋升角 =325 則 = )10253( 253 tg tg 3)剛度驗算：滾珠絲杠受到工作負載 P 引起的導程的變化量 L1= EF PL0 式中 L0=6mm=0.6cm； E=20.6166N/ cm2。 滾珠絲杠截面積 F=()2=（）23.14 2 d 2 8031 . 2 則 L1=5.910-6 14 . 3 ) 2 8031 . 2 (10 6 . 20 6 . 0 8 . 1250 26 滾珠絲杠受扭矩引起的導程變化量L2很小,可忽略,即：L=L1。所以：

12、導程變形總誤差為 =5.910-6=9.8m/mL L 0 100 6 . 0 100 查表知 E 級精度絲杠允許的螺距誤差（1m 長）為 15m/m，故剛度足夠。 4）穩(wěn)定性驗算：由于機床原絲杠直徑為 30mm，現(xiàn)選用的滾珠絲杠直徑為 32 mm，支承方式不變，所以穩(wěn)定性不存在問題。 (3)齒輪及轉距的有關計算 1）有關齒輪計算 傳動比 i=1.25 P L 360 0 01 . 0 360 675 . 0 C616 型普通型普通車車床改造床改造為經(jīng)濟為經(jīng)濟型數(shù)控型數(shù)控車車床床 8 故取 Z1=32mm Z2=40 m=2mm b=20mm =20 d1=m Z1=232=64mm d2=

13、m Z2=240=80mm d1 =d1 +2ha*=68mm d2=d2+2ha*=84mm =72 2 21 dd 2 8064 2) 轉動慣量計算 工作臺質量折算到電機軸上的轉動慣量： J1=()2W=()280=0.4682 p 180 75 . 0 14 . 3 01 . 0 180 =4.68N2 絲杠的轉動慣量： JS=7.810-4D4L1=7.810-43.24140.3 =11.4752=114.75N2 齒輪的轉動慣量： JZ1=7.810-46.442=2.6172=26.17 N2 JZ2=7.810-4842=6.392=63.9 N2 電機轉動慣量很小可以忽略。

14、因此,總的轉動慣量： J=(JS+JZ2)+ JZ1+ J1 2 1 i =(11.475+6.39)+2.617+0.468 2 25 . 1 1 =14.5192=145.19N2 C616 型普通型普通車車床改造床改造為經(jīng)濟為經(jīng)濟型數(shù)控型數(shù)控車車床床 9 3）所需轉動力矩計算 快速空載啟動時所需力矩 M=MamaxMfM0 最大切削負載時所需力矩 M=MatMfM0Mt 快速進給時所需力矩 M= MfM0 式中 Mamax 空載啟動時折算到電機軸上的加速度力矩； Mf 折算到電機軸上的摩擦力矩； M0 由于絲杠預緊所引起，折算到電機軸上的附加摩擦力矩； Mat 切削時折算到電機軸上的加速

15、度力矩； Mt 折算到電機軸上的切削負載力矩。 Ma=10-4Nm T Jn 6 . 9 當 n=nmax時 Mamax =Ma nmax=416.7r/min 0 max L iv 6 25 . 1 2000 Mamax=10-4=2.52Nm=25.72f 025 . 0 6 . 9 7 . 416519.14 當 n=nt時 Ma=Mat nt=24.88r/min 0 L fn i主 0 1000 L f D v i 68014 . 3 25 . 1 3 . 01001000 Mat=10-4=0.1505Nm=1.536f 025 . 0 6 . 9 88.24519.14 Mf =

16、 i LF 2 00 i WLf 2 0 當 0=0.8 f=0.16 時 Mf =1.223f 25 . 1 8 . 014 . 3 2 6 . 08016 . 0 C616 型普通型普通車車床改造床改造為經(jīng)濟為經(jīng)濟型數(shù)控型數(shù)控車車床床 10 M0 =(1-02) i LFX 2 0 當 0=0.9 時預加載荷 P0=Fx則： 3 1 M0=0.462f=4.62N i LFX 6 )1 ( 2 00 25 . 1 8 . 014 . 3 6 )9 . 01 (6 . 038.76 2 Mt=7.297f=72.97 N i LF 2 00 25 . 1 8 . 014 . 3 2 6 .

17、038.76 所以, 快速空載啟動時所需力矩： M=MamaxMfM0 =25.721.2230.462=27.405f =274.05N 切削時所需力矩： M=MatMfM0Mt =1.5361.2230.4627.297=10.518f =105.18 N 快速進給時所需力矩： M= MfM0=1.2230.462=1.685f =16.85 N 由以上分析計算可知： 所需最大力矩 Mmax發(fā)生在快速啟動時， Mmax=27.405f=274.05 N (二)橫向進給系統(tǒng)的設計和計算 1. 橫向進給系統(tǒng)的設計 經(jīng)濟型數(shù)控改造的橫向進給系統(tǒng)的設計比較簡單,一般是步進電機經(jīng)減速后驅動滾珠 絲杠

18、,使刀架橫向運動。步進電機安裝在大拖板上，用法蘭盤將步進電機和機床大拖板連 接起來，以保證其同軸度，提高傳動精度。 2橫向進給系統(tǒng)的設計和計算 由于橫向進給系統(tǒng)的設計和計算與縱向 C616 型普通型普通車車床改造床改造為經(jīng)濟為經(jīng)濟型數(shù)控型數(shù)控車車床床 11 類似，所用到的公式不再詳細說明，只計算結果。 已知條件： 工作臺重（根據(jù)圖紙粗略計算） W=30f=300N 時間常數(shù) T=25ms 滾珠絲杠基本導程 L0=4 左旋 行程 S=190 脈沖當量 p=0.005/step 步距角 =0.75/ step 快速進給速度 vmax=1m/min (1)切削力計算 橫向進給量為縱向的 1/21/3

19、，取 1/2，則切削力約為縱向的 1/2 FZ=0.5152.76=76.38f=763.8N 在切斷工件時： Fy=0.5 FZ=0.576.38=38.19f=381.9N (2)滾珠絲杠設計計算 1）強度計算：對于燕尾型導軌： P=KFyf(FzW) 取 K=1.4 f=0.2 則 P=1.438.190.2(76.3830) =74.74f=747.4N 壽命值 L1=13.5 6 11 10 60 Tn 6 10 150001560 最大動負載 Q=213.55f=2135.5NPffL HW 3 1 74.7412 . 1 5 . 13 3 根據(jù)最大動負載 Q 的值，可選擇滾珠絲杠

20、的型號。例如，滾珠絲杠參照漢江機床廠 的產(chǎn)品樣本選取 FC1B 系列，滾珠絲杠公稱直徑為 20，型號為 FC1B2045E2左， 其額定動負載為 5393N，所以強度足夠用。 C616 型普通型普通車車床改造床改造為經(jīng)濟為經(jīng)濟型數(shù)控型數(shù)控車車床床 12 2）效率計算：螺旋升角 =338，摩擦角 =10 則傳動效率 =0.956 )( tg tg )01833( 383 tg tg 3）剛度驗算：滾珠絲杠受工作負載 P 引起的導程的變化量 L1=5.9610-6 EF PL0 26 7619 . 1 10 6 . 2014 . 3 44 . 01074.74 滾珠絲杠受扭矩引起的導程變化量L2很

21、小，可忽略， 即：L=L1所以導程變 形總誤差為 =mL L 9 . 141096 . 5 4 . 0 100100 6 0 查表知 E 級精度絲杠允許的螺旋誤差（1m 長）為 15m/m，故剛度足夠。 4）穩(wěn)定性驗算：由于選用滾珠絲杠的直徑與原絲杠直徑相同，而支承方式由原來的一端 固定、一端懸空，一端固定，一端徑向支承，所以穩(wěn)定性增強，故不再驗算。 (3)齒輪及轉矩有關計算 1）有關齒輪計算 傳動比 i=67 . 1 3 5 005 . 0 360 475 . 0 360 0 p L 故取 Z1=18 Z2=30 m =2 b=20 =20 d1=36 d2=20 d1 =40 d1=64

22、a=48 2)傳動慣量計算 工作臺質量折算到電機軸上的轉動慣量： J1=20439 . 0 100 1 30) 75 . 0 14 . 3 005 . 0 180 () 180 ( 22 W p 絲杠的轉動慣量： C616 型普通型普通車車床改造床改造為經(jīng)濟為經(jīng)濟型數(shù)控型數(shù)控車車床床 13 JS=7.810-4D4L1=7.810-42450=0.6242 齒輪的轉動慣量： JZ1=7.810-43.642=0.2622 JZ2=7.810-4642=2.0222 電機轉動慣量很小可以忽略。 因此，總的轉動慣量： J=0439 . 0 202 . 0 )022 . 2 624 . 0 () 5

23、 3 ()( 1 2 112 2 JJJJ i ZZS =1.2582 3）所需轉動力矩計算 nmax=min/ 7 . 416 4 3 5 1000 0 max r L iv Mamax=Nm=2.23f2184 . 0 10 025 . 0 6 . 9 7 . 416258 . 1 10 6 . 9 44max T Jn nt=33.17r/min 346014 . 3 515 . 0 10010001000 00 1 DL vfi L fn 主 Mat=0.0174 Nm=0.1775 f 4 10 025 . 0 6 . 9 17.33258 . 1 Mf=0.287f=0.028 N

24、m i LF 2 00 i WLf 2 0 58 . 014 . 3 2 34 . 0302 . 0 M0=0.116f=0.011 Nm )9 . 01 ( 58 . 014 . 3 6 34 . 019.38 )1 ( 6 20 2 i LFY Mt=1.824f=0.182 Nm 58 . 014 . 3 2 34 . 019.38 2 0 i LFY 所以，快速空載啟動時所需轉矩： M=MamaxMfM0 =2.230.2870.116=2.633f=26.33N 切削時所需力矩： C616 型普通型普通車車床改造床改造為經(jīng)濟為經(jīng)濟型數(shù)控型數(shù)控車車床床 14 M=MatMfM0Mt =

25、0.17740.2870.1161.824 =2.404f=24.04 N 快速進給時所需力矩： M= MfM0=0.2870.116 =0.403f=4.03 N 從以上計算可知：最大轉矩發(fā)生在快速啟動時，Mmax=2.633f=26.33 N 三、步三、步進電進電機的機的選擇選擇 (一) 步進電機的選擇的基本原則 合理選用步進電機是比較復雜的問題，需要根據(jù)電機在整個系統(tǒng)中的實際工作情況， 經(jīng)過分析后才能正確選擇。現(xiàn)僅就選用步進電機最基本的原則介紹如下： 1步距角 步距角應滿足： i min 式中 i傳動比 min系統(tǒng)對步進電機所驅動部件的最小轉角。 2精度 步進電機的精度可用步矩誤差或積累

26、誤差衡量。積累誤差是指轉子從任意位置開始， 經(jīng)過任意步后，轉子的實際轉角與理論轉角之差的最大值。用積累誤差衡量精度比較實 用。所以選用不進電機應滿足 Qis 式中 Q步進電機的積累誤差； s系統(tǒng)對步進電機驅動部件允許的角度誤差。 3轉矩 為了使步進電機正常運行（不失步、不越步） ，正常啟動并滿足對轉速的要求，必須 考慮： 1）啟動力矩 一般啟動力矩選取為： C616 型普通型普通車車床改造床改造為經(jīng)濟為經(jīng)濟型數(shù)控型數(shù)控車車床床 15 Mq 5 . 03 . 0 0 M L 式中 Mq電動機啟動力矩； ML0電動機靜負載力矩。 根據(jù)步進電機的相數(shù)和拍數(shù)，啟動力矩選取如表（2）所示。Mjm為步進電

27、機的最大 靜轉矩，是步進電機技術數(shù)據(jù)中給出的。 表(2) 步進電機相數(shù)、拍數(shù)、啟動力矩表 相數(shù)33445566運行 方式拍數(shù)3648510612 Mg /Mjm0.50.8660.7070.7070.8090.9510.8660.866 2）在要求的運行頻率范圍內(nèi)，電動機運行力矩應大于電動機的靜載力力矩與電動機轉動 慣量（包括負載的轉動慣量）引起的慣性矩之和。 3啟動頻率 由于步進電機的啟動頻率隨著負載力矩和轉動慣量的增大而降低，因此相應負載力 矩和轉動慣量的極限啟動頻率應滿足： ftfcpm 式中 ft極限啟動頻率； fcpm要求步進電機最高啟動頻率。 （二）步進電機的選擇 1C616 縱向

28、進給系統(tǒng)步進電機的確定 Mq = 685.125 N 4 . 0 10405.27 40 0 。 L M 為滿足最小步矩要求，電動機選用三相六拍工作方式，查表知：Mq/Mjm=0.866 所以步進 電機最大靜轉矩 Mjm為： Mjm=791.14 N 866 . 0 125.685 866 . 0 q M 步進電機最高工作頻率 C616 型普通型普通車車床改造床改造為經(jīng)濟為經(jīng)濟型數(shù)控型數(shù)控車車床床 16 fmax=Hz 3 . 3333 01 . 0 60 2000 60 max p v 綜合考慮，查表選用 110BF003 型直流步進電機，能滿足使用要求。 4C616 橫向進給系統(tǒng)步進電機的

29、確定 Mq = N825.65 4 . 0 10633 . 2 4 . 0 0 L M 電動機仍選用三相六拍工作方式，查表知： Mq/Mjm=0.866 所以，步進電機最大靜轉矩 Mjm為： Mjm= N01.76 866 . 0 825.65 866 . 0 q M 步進電機最高工作頻率 fmax=3333.3 Hz 005 . 0 60 1000 60 max p v 為了便于設計和采購，仍選用 110BF003 型直流步進電機，能滿足使用要求。 四、機床四、機床導軌導軌改造改造 臥式車床上的運動部件，如刀架、工作臺都是沿著機床導軌面運動的。導軌就是支 承和導向，即支承運動部件并保證運動部

30、件在外力作用下，能準確的沿著一定的方向運 動。導軌的導向精度、精度保持性和低速運動平穩(wěn)性，直接影響機床的加工精度、承載 能力和使用性能。 數(shù)控機床上，常使用滑動導軌和滾動導軌。滾動導軌摩擦系數(shù)小，動靜摩擦系數(shù)接 近，因而運動靈活輕便，低速運行時不易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。精度高，但價格貴。經(jīng)濟型數(shù) 控一般不使用滾動導軌，尤其是數(shù)控改造，若使用滾動導軌，將太大增加機床床身的改 造工作量和改造成本。因此，數(shù)控改造一般仍使用滑動導軌。 滑動導軌具有結構簡單，剛性好，抗振性強等優(yōu)點。普通機床的導軌一般是鑄鐵 鑄鐵或鑄鐵淬火鋼導軌。這種導軌的缺點是靜摩擦系數(shù)大，且動摩擦系數(shù)隨速度的變 化而變化，低速時易產(chǎn)生爬行現(xiàn)

31、象，影響行動平穩(wěn)性和定位精度，為克服滑動導軌的上 述缺點，數(shù)控改造一般是將原機床導軌進行修整后貼塑，使其成為貼塑導軌。 貼塑導軌摩擦系數(shù)小，且動靜摩擦系數(shù)差很小，能防止低速爬行現(xiàn)象；耐磨性、抗 C616 型普通型普通車車床改造床改造為經(jīng)濟為經(jīng)濟型數(shù)控型數(shù)控車車床床 17 咬傷能力強、加工性和化學性能穩(wěn)定，且 有良好的自潤滑性和抗振性，加工簡單，成本 低。 目前應用較多的聚四氟乙稀（PTEE）貼塑軟帶，如美國生產(chǎn)的 TwrciteB 和我國生 產(chǎn)的 TSF 軟帶材料，次、此種軟帶厚度為 0.8、1.6、3.2等幾種規(guī)格?？紤]承載變 形，宜厚度小的規(guī)格，如果考慮到加工余量，選用厚度為 1.6為宜。

32、 貼塑軟帶粘貼工藝非常簡單，可直接粘結在原有的滑動導軌面上，不受導軌形式的 限制，各種組合形式的滑動導軌均可粘結。粘結前按導軌精度要求對金屬導軌面進行加 工修理。根據(jù)導軌尺寸長度放大 34，切下貼塑軟帶。金屬粘結面與軟帶結面應清洗 干凈，用特殊配制的粘合劑粘結，加壓固化，待其完全固化后進行修整加工。作為導軌 面的表面，根據(jù)需要可進行磨、銑、刮研、開油槽、鉆孔等加工，以滿足裝配要求。 五、自五、自動轉動轉位刀架的位刀架的選選用用 自動轉位刀架的選用是普通機床數(shù)控改造機械方面的關鍵，而由數(shù)控系統(tǒng)控制的自 動轉位刀架，具有重復定位精度高，工件剛性好，性能可靠，使用壽命長以及工藝性能 襖等優(yōu)點。 經(jīng)濟

33、型數(shù)控車床的自動刀架，在生產(chǎn)中最常用的是常州武進機床數(shù)控設備廠生產(chǎn)的 系列刀架，具有重復定位精度高，工作剛性好，使用壽命長，工藝性能好等優(yōu)點達到國 內(nèi)先進水平，在生產(chǎn)中大量使用?，F(xiàn)選用常州武進機床數(shù)控設備廠生產(chǎn)的 LD4工型系列 四工位自動刀架。C616 適配刀架。 刀架技術參數(shù)： 刀位數(shù)：4 電動功率：60W 電機轉速：1400r/min 夾緊力：1t 上刀體尺寸：152152 下刀體尺寸：161171 技術指標：重復定位精度：0.005 工作可靠性：30000 次 換刀時間：90 180 270 2.9s 3.4s 3.9s C616 型普通型普通車車床改造床改造為經(jīng)濟為經(jīng)濟型數(shù)控型數(shù)控車

34、車床床 18 六、六、經(jīng)濟經(jīng)濟型數(shù)控機床改造型數(shù)控機床改造時時數(shù)控系數(shù)控系統(tǒng)選統(tǒng)選用用 數(shù)控系統(tǒng)是一臺數(shù)控機床的核心。對系統(tǒng)的選擇在機床數(shù)控改造中是至關重要的 現(xiàn)從系統(tǒng)的經(jīng)濟性和實用性選擇為開環(huán)伺服系統(tǒng)為 JWK15T。 現(xiàn)將該經(jīng)濟性數(shù)控系統(tǒng)性能參數(shù)列表如下： 1生產(chǎn)廠家南京微分電機廠江南機床數(shù)控工程公司 2用戶容量24K 3設定單位X=0.005 Z=0.01 4控制軸數(shù)X、Z 兩軸 5聯(lián)動軸數(shù) 二軸 6編程尺寸 9999.99 7快速(X/Z)向 316/ 8G 功能G00G04 G22G29 G32、G33、G36、G37、G9、G80、G92 9M 功能M00M09 M20M29 M9

35、2M99 10S 功能S01S04 S05S10 11T 功能T1XT8X 12步進電機220V 10%50HZ 13控制精度1 步 14功耗 W360 15環(huán)境溫度040C 16相對溫度80%（25C） 17外形尺寸 （） 340400220 18系統(tǒng)重量17 kg 七、典型零件的工七、典型零件的工藝設計藝設計及及應應用程序用程序編編制制 所需加工零件的材料為 45 號鋼，加工零件如下圖所示： C616 型普通型普通車車床改造床改造為經(jīng)濟為經(jīng)濟型數(shù)控型數(shù)控車車床床 19 割槽刀 鏜刀 螺紋刀 外形刀 刀具類型刀號 其余 245 400.05 （一）工（一）工藝藝分析分析 1、該零件分七個工步

36、來完成加工，即先用 16 的麻花鉆來鉆孔；再粗車外圓；第三 步粗鏜孔；第四步精鏜內(nèi)孔；第五步精車外圓；第六步車 M30 的細牙螺紋（螺距 F=0.75） ； 最后切斷。 2、較為突出的問題是如何保證 38、18 和長度 50 的尺寸公差，長度方向的中間 凹槽，粗車、粗車刀的副偏角大于 45，棒料伸出三爪卡盤 65mm 裝夾工件。 3、選擇 01 號車刀（副偏角大于 45） ，02 號螺距紋刀、03 號內(nèi)孔鏜刀，04 號割槽 刀共四把刀。 4、G73 進行外圓粗加工時，單邊粗車吃刀量 1.75，U=1.75，R 是切削次數(shù) 4 次，精 車余量 0.5mm； G71 進行內(nèi)孔粗加工時，單邊粗車吃刀

37、量 1mm,U=1,R 退刀量的值 0.5mm,精車余量 C616 型普通型普通車車床改造床改造為經(jīng)濟為經(jīng)濟型數(shù)控型數(shù)控車車床床 20 0.5mm。 （二）工件坐（二）工件坐標標系的系的設設定定 選取工件的右端面的中心點 O 為工件坐標系的原點。 （三）手（三）手動鉆動鉆孔孔 夾好工件，用 16 的麻花鉆手動鉆孔，孔深 55mm。 （四）（四）編編制加工程序制加工程序 N001 G94G54T1 M03S700M08 N002 G00Z0X32 N003 G01X-1F30 N004 G00Z1X30.6 N005 G01Z-44F80 N006 G00X31Z1 N007 G00X27 N0

38、08 GO1Z-22.4F80 N009 G00X28Z1 N010 G00X25 N011 G01Z-22.4F80 N012 G00X26Z1 N013 G00X23.9 N014 G01Z-20 N015 G00Z1X25 N016 G00X80Z120M09M05 N017 T2M06M08M03 N018 G00Z0X24 N019 G01X2.5F30 N020 G01X23.9 CHF=2 N021 G01Z-8F80 N022 G01X22Z-9.6 N023 G01Z-19.8 N024 G01X24.6 N025 G01X27 N026 G01X30.5Z-38.4 N02

39、7 G01Z-44 N028 G00X31Z-8 N029 G00X24 N030 G01X23.9 N031 G01X20.8Z-9.6 N032 G01Z-19.8 N033 G02X24.6Z-22.4CR=5.6F50 C616 型普通型普通車車床改造床改造為經(jīng)濟為經(jīng)濟型數(shù)控型數(shù)控車車床床 21 N034 GO1X30.4Z-38.4 N035 G01Z-44 N036 G00X80Z100M09M05 N037 T3M06M08M03 N038 G00Z3X23.3 N039 G33Z-11K=0.75 N040 G00X25 N041 G00Z3 N042 G00X23.1 N04

40、3 G33Z-11K=0.75 N044 G00X25 N045 G00Z3 N046 G00X23 N047 G33Z-11K=0.75 N048 G00X25 N049 G00X80Z120M09M05 N050 T4M06M08M03 N051 G00Z3X0 N052 G01Z-44F15 N053 G01Z3F50 N054 G00X80Z120M09M05 N055 T5M06M08M03 N056 G00X14.2Z1 N057 G01Z-41F50 N058 GOOX14Z1 N059 GOOX14.4 N060 G01Z-41 N061 G00X14Z1 N062 G00X1

41、6Z0 N063 G01X14.4Z-8 N064 G00Z0 N065 G00X17.6 N066 G01X14.4Z-8 N067 G00Z1 N068 G00X80Z120M09M05 N069 T6M06M08M03 N070 G00X32Z-40 N071 G01X12F30 N072 G00X80Z120 N073 M05M09M02 小小結結 C616 型普通型普通車車床改造床改造為經(jīng)濟為經(jīng)濟型數(shù)控型數(shù)控車車床床 22 三年的大學學習，讓我們對機械設計與制造方面的知識有了一個系統(tǒng)而 又全新的的認識。畢業(yè)設計是我們學習中最后一個重要的實踐性環(huán)節(jié)，是一 個綜合性較強的設計任務，它為我

42、們以后從事技術工作打下了一個良好的基 礎，對我們掌握所學知識情況進行了全面而又直觀的檢測。為了能夠較好的 完成這次畢業(yè)設計，我投入了 萬分的精力做了充分的準備工作。 首先，我先針對畢業(yè)課題來考慮，在指導老師的指點和幫助下，對所需 的資料進行搜集和整理，根據(jù)設計的要求，再對資料做一個簡單的歸類。 其次，依據(jù)指導老師給出的設計任務要求，先制定設計的總體方案，按 照指導老師要求的設計進度，一步步的完成此次的設計任務。前幾周的數(shù)控 拆裝綜合實驗，為我此次的畢業(yè)設計做了很好的鋪墊，讓我做起來沒有太多 陌生的感覺，更加得心應手些。 畢業(yè)設計雖已結束，但想想我在其中所學到的知識，所遇到的困難，仍 記憶猶新。

43、它讓我明白了無論是設計新產(chǎn)品，還是改造原先的老產(chǎn)品，都是 一個復雜的技術過程，容不得半點含糊。設計人員應先明白設計的目的，了 解產(chǎn)品的價值和實用性，其次要對設計的產(chǎn)品進行構思，確定總體方案，查 閱資料，最后編寫產(chǎn)品的設計說明書，進行繪圖。 這次的畢業(yè)設計培養(yǎng)了我獨立設計思考和分析解決問題的能力，拓寬了 我的知識面，是一次很好的鍛煉機會！感謝指導老師焦主任和課外指導老師 鄒工對我此次畢業(yè)設計的指導! 參考文獻參考文獻 C616 型普通型普通車車床改造床改造為經(jīng)濟為經(jīng)濟型數(shù)控型數(shù)控車車床床 23 張新義 經(jīng)濟型數(shù)控機床設計 機械工業(yè)出版社 余英良 機床數(shù)控改造設計與實例 機械工業(yè)出版社 何銘新 機械制圖 高等教育出版社 徐 灝 機械設計手冊第 2 版 第 4 卷 機械工藝出版社