膜片彈簧說(shuō)明書(shū)
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1、摘要 離合器是汽車傳動(dòng)系中的重要部件,它的構(gòu)造特性與發(fā)展和傳動(dòng)系緊密相關(guān),本文針 對(duì)哈弗H6 2017運(yùn)動(dòng)版1.5T自動(dòng)兩驅(qū)豪華型210/2200-4500汽車的各項(xiàng)參數(shù),設(shè)計(jì)拉 式膜片彈簧離合器。離合器設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要包括壓盤總成、從動(dòng)盤、摩擦片和膜片彈簧三 個(gè)部分。首先,對(duì)離合器各零件的參數(shù)、尺寸、材料、及結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,然后使用catia 作圖。 本文還重點(diǎn)研究了膜片彈簧在分離過(guò)程中的受力,對(duì)受力過(guò)程進(jìn)行數(shù)學(xué)分析,并對(duì) 其進(jìn)行校核,以提高膜片彈簧離合器的使用壽命,使膜片彈簧離合器在工作過(guò)程中處于最佳 狀態(tài)。 第一章 離合器介紹 1.1 離合器的概述 按動(dòng)力傳遞順序來(lái)說(shuō),離合器應(yīng)是
2、傳動(dòng)系中的第一個(gè)總成。顧名思義,離合 器是“離”與“合”矛盾的統(tǒng)一體。離合器的工作,就是受駕駛員操縱,或者分 離,或者接合,以完成其本身的任務(wù)。離合器是設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間的動(dòng) 力傳遞機(jī)構(gòu),其功用是能夠在必要時(shí)中斷動(dòng)力的傳遞,保證汽車平穩(wěn)地起步;保 證傳動(dòng)系換檔時(shí)工作平穩(wěn);限制傳動(dòng)系所能承受的最大扭矩,防止傳動(dòng)系過(guò)載。 為使離合器起到以上幾個(gè)作用,目前汽車上廣泛采用彈簧壓緊的摩擦式離合器, 摩擦離合器所能傳遞的最大扭矩取決于摩擦面間的工作壓緊力和摩擦片的尺寸 以及摩擦面的表面狀況等。即主要取決于離合器基本參數(shù)和主要尺寸。膜片彈簧 離合器在技術(shù)上比較先進(jìn),經(jīng)濟(jì)性合理,同時(shí)其性能良好,使用可靠
3、性高壽命長(zhǎng), 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,操作輕便,在保證可靠地傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩的前提下,有以 下優(yōu)點(diǎn): (1)結(jié)合時(shí)平順、柔和,使汽車起步時(shí)不震動(dòng)、沖擊; (2)離合器分離徹底; (3)從動(dòng)部分慣量小,以減輕換檔時(shí)齒輪副的沖擊; (4)散熱性能好; (5)高速回轉(zhuǎn)時(shí)只有可靠強(qiáng)度; (6)避免汽車傳動(dòng)系共振,具有吸收震動(dòng)、沖擊和減小噪聲能力; (7)操縱輕便; (8)工作性能(最大摩擦力矩 T 和后備系數(shù) 保持穩(wěn)定); e max (9)使用壽命長(zhǎng)。 I; 離仃就什 贖fl.輪 ?83M 雌/ 奎迷厝直 汁酗工桿 導(dǎo)向廿 圖 1-1 1.2 離合器的功用
4、 離合器可使發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系逐漸接合,保證汽車平穩(wěn)起步。如前所述,現(xiàn)代 車用活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)不能帶負(fù)荷啟動(dòng),它必須先在空負(fù)荷下啟動(dòng),然后再逐漸加載。 發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后,得以穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的最低轉(zhuǎn)速約為300?500r/min,而汽車則只能由 靜止開(kāi)始起步,一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)著的發(fā)動(dòng)機(jī),要帶一個(gè)靜止的傳動(dòng)系,是不能突然剛性 接合的。因?yàn)槿绻峭蝗坏膭傂赃B接,就必然造成不是汽車猛烈攢動(dòng),就是發(fā)動(dòng) 機(jī)熄火。所以離合器可使發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系逐漸地柔和地接合在一起,使發(fā)動(dòng)機(jī)加 給傳動(dòng)系的扭矩逐漸變大,至足以克服行駛阻力時(shí),汽車便由靜止開(kāi)始緩慢地平 穩(wěn)起步了。 雖然利用變速器的空檔,也可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系的分離。但變速器在空 檔位
5、置時(shí),變速器內(nèi)的主動(dòng)齒輪和發(fā)動(dòng)機(jī)還是連接的,要轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),就必須和 變速器內(nèi)的主動(dòng)齒輪一起拖轉(zhuǎn),而變速器內(nèi)的齒輪浸在黏度較大的齒輪油中,拖 轉(zhuǎn)它的阻力是很大的。尤其在寒冷季節(jié),如沒(méi)有離合器來(lái)分離發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系, 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)是很困難的。所以離合器的第二個(gè)功用,就是暫時(shí)分開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng) 系的聯(lián)系,以便于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。 汽車行駛中變速器要經(jīng)常變換檔位,即變速器內(nèi)的齒輪副要經(jīng)常脫開(kāi)嚙合和 進(jìn)入嚙合。如在脫檔時(shí),由于原來(lái)嚙合的齒面壓力的存在,可能使脫檔困難,但 如用離合器暫時(shí)分離傳動(dòng)系,即能便利脫檔。同時(shí)在掛檔時(shí),依靠駕駛員掌握, 使待嚙合的齒輪副圓周速度達(dá)到同步是較為困難的,待嚙合齒輪副圓周速度的差
6、異將會(huì)造成掛檔沖擊甚至掛不上檔,此時(shí)又需要離合器暫時(shí)分開(kāi)傳動(dòng)系,以便使 與離合器主動(dòng)齒輪聯(lián)結(jié)的質(zhì)量減小,這樣即可以減少掛擋沖擊以便利換檔。 離合器所能傳遞的最大扭矩是有一定限制的,在汽車緊急制動(dòng)時(shí),傳動(dòng)系受 到很大的慣性負(fù)荷,此時(shí)由于離合器自動(dòng)打滑,可避免傳動(dòng)系零件超載損壞,起 保護(hù)作用。 1.3 離合器的工作原理 如圖 1-2 所示,摩擦離合器一般是有主動(dòng)部分、從動(dòng)部分組成、壓緊機(jī)構(gòu)和 操縱機(jī)構(gòu)四部分組成。 圖 1-2 離合器的基本組成和工作原理示意圖 1-曲軸;2-從動(dòng)軸;3-從動(dòng)盤;4-飛輪;5-壓盤;6-離合器蓋;7-分離杠桿;8-彈簧;9-分離軸承; 10、15-
7、回位彈簧;11-分離叉;12-踏板;13-拉桿;14-拉桿調(diào)節(jié)叉;16-壓緊彈簧;17-從動(dòng)盤摩擦片;18- 軸承 離合器在接合狀態(tài)時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩自曲軸傳出,通過(guò)飛輪 4 和壓盤借摩擦作 用傳給從動(dòng)盤 3,在通過(guò)從動(dòng)軸傳給變速器。當(dāng)駕駛員踩下踏板時(shí),通過(guò)拉桿, 分離叉、分離套筒和分離軸承 9,將分離杠桿的內(nèi)端推向右方,由于分離杠桿的 中間是以離合器蓋 6 上的支柱為支點(diǎn),而外端與壓盤連接,所以能克服壓緊彈簧 的力量拉動(dòng)壓盤向左,這樣,從動(dòng)盤3 兩面的壓力消失,因而摩擦力消失,發(fā)動(dòng) 機(jī)的扭矩就不再傳入變速器,離合器處于分離狀態(tài)。當(dāng)放開(kāi)踏板,回位彈簧克服 各拉桿接頭和支承中的摩擦力,使踏板返回
8、原位。此時(shí)壓緊彈簧就推動(dòng)壓盤向右, 仍將從動(dòng)盤 3 壓緊在飛輪上 4,這樣發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩又傳入變速器。 1.4 膜片彈簧離合器 膜片彈簧離合器是近年來(lái)在轎車和輕型載貨汽車上廣泛采用的一種離合器。 因其作為壓簧,可以同時(shí)兼起分離杠桿的作用,使離合器的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,質(zhì)量 減少,并顯著地縮短了離合器的軸向尺寸。其次,由于膜片彈簧與壓盤以整個(gè)圓 周接觸,使壓力分布均勻。另外由于膜片彈簧具有非線性彈性特性,故能在從動(dòng) 盤摩擦片磨損后,彈簧仍能可靠的傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩,而不致產(chǎn)生滑離。離合器 分離時(shí),使離合器踏板操縱輕便,減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。此外,因膜片是一種 對(duì)稱零件,平衡性好,在高速下,其壓緊力降低
9、很少,而周布置彈離合器在高速 時(shí),因受離心力作用會(huì)產(chǎn)生橫向撓曲,彈簧嚴(yán)重鼓出,從而降低了對(duì)壓盤的壓緊 力,從而引起離合器傳遞轉(zhuǎn)矩能力下降。那么可以看出,對(duì)于輕型車膜片彈簧離 合器的設(shè)計(jì)研究對(duì)于改善汽車離合器各方面的性能具有十分重要的意義。 River 圖 1-3 膜片彈簧離合器圖 - Strap傳功人 . - Aldi buckling rivet 防抿效f卯釘 作為壓緊彈簧的所謂膜片彈簧,是由彈簧鋼沖壓成的,具有“無(wú)底碟子”形 狀的截錐形薄壁膜片,且自其小端在錐面上開(kāi)有許多徑向切槽,以形成彈性杠桿, 而其余未切槽的大端截錐部分則起彈簧作用。膜片彈簧的兩側(cè)有支承圈,而后者 借助于固定
10、在離合器蓋上的一些(為徑向切槽數(shù)目的一半)鉚釘來(lái)安裝定位。當(dāng) 離合器蓋用螺栓固定到飛輪上時(shí),由于離合器蓋靠向飛輪,后支承圈則壓膜片彈 簧使其產(chǎn)生彈性變形,錐頂角變大,甚至膜片彈簧幾乎變平。同時(shí)在膜片彈簧的 大端對(duì)壓盤產(chǎn)生壓緊力使離合器處于結(jié)合狀態(tài)。當(dāng)離合器分離時(shí),分離軸承前移 膜片彈簧壓前支承圈并以其作為支點(diǎn)發(fā)生反錐形的轉(zhuǎn)變,使膜片彈簧大端后移, 并通過(guò)分離鉤拉動(dòng)壓盤后移使離合器分離。膜片彈簧離合器具有很多優(yōu)點(diǎn):首先, 由于膜片彈簧具有非線性特性,因此設(shè)計(jì)摩擦片磨損后,彈簧壓力幾乎不變,且 可以減輕分離離合器時(shí)的踏板力,使操縱輕便;其次,膜片彈簧的安裝位置對(duì)離 合器軸的中心線是對(duì)稱的,因此其壓
11、緊力實(shí)際上不受離心力的影響,性能穩(wěn)定, 平衡性也好;再者,膜片彈簧本身兼起壓緊彈簧和分離杠桿的作用,使離合器結(jié) 構(gòu)大為簡(jiǎn)化,零件數(shù)目減少,質(zhì)量減小并顯著縮短了軸向尺寸;另外,由于膜片 彈簧與壓盤是以整個(gè)圓周接觸,使壓力分布均勻,摩擦片的接觸良好,摩擦均勻, 也易于實(shí)現(xiàn)良好的通風(fēng)散熱等。 由于膜片彈簧離合器具有上述一系列優(yōu)點(diǎn),并且制造膜片彈簧離合器的工藝 水平在不斷提高,因此這種離合器在轎車及微型、輕型客車上得到廣泛運(yùn)用,而 且正大力 擴(kuò)展到載貨汽車和重型汽車 上,國(guó)外已經(jīng) 設(shè)計(jì)出 了傳遞轉(zhuǎn)矩 為 80~~2000N.m、最大摩擦片外徑達(dá)420的膜片彈簧離合器系列,廣泛用于轎車、 客車、輕型和
12、中型貨車上。甚至某些總質(zhì)量達(dá) 28~32t 的重型汽車也有采用膜片 彈簧離合器的,但膜片彈簧的制造成本比圓柱螺旋彈簧要高。膜片彈簧離合器的 操縱采用壓式機(jī)構(gòu),即離合器分離時(shí)膜片彈簧彈性杠壓桿內(nèi)端的分離指處是承受 壓力。 第二章 離合器設(shè)計(jì) 2.1 離合器的設(shè)計(jì)要求 根據(jù)離合器的功用,它應(yīng)該滿足下列主要要求: (1) 能在任何行駛情況下,可靠地傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的最大扭矩。為此,離合器的 摩擦力矩(T「)應(yīng)大于發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩(Temax ); Cx emax (2) 接合平順、柔和。即要求離合器所傳遞的扭矩能緩和地增加,以免汽車 起步?jīng)_撞或抖動(dòng); (3) 分離迅速、徹底。換檔時(shí)若離合器分離
13、不徹底,則飛輪上的力矩繼續(xù)有 一部份傳入變速器,會(huì)使換檔困難,引起齒輪的沖擊響聲; (4) 從動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。離合器分離時(shí),和變速器主動(dòng)齒輪相連接的質(zhì)量 就只有離合器的從動(dòng)盤。減小從動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,換檔時(shí)的沖擊即降低; (5) 具有吸收振動(dòng)、噪聲和沖擊的能力 (6) 散熱良好,以免摩擦零件因溫度過(guò)高而燒裂或因摩擦系數(shù)下降而打滑; (7) 操縱輕便,以減少駕駛員的疲勞。尤其是對(duì)城市行駛的轎車和公共汽車 非常重要; (8) 摩擦式離合器,摩擦襯面要耐高溫、耐磨損,襯面磨損在一定范圍內(nèi), 要能通過(guò)調(diào)整,使離合器正常工作。 2.2 離合器設(shè)計(jì)流程 獲取及 確定與 計(jì)算相 關(guān)的參
14、 數(shù) 獲取及 確定前 后連接 件的接 口參數(shù) 結(jié)構(gòu)方 案確定 2.3 離合器原始數(shù)據(jù) 哈弗H6 2017運(yùn)動(dòng)版1.5T自動(dòng)兩驅(qū)豪華型210/2200-4500 汽車的 驅(qū)動(dòng)形 式 整車整 備質(zhì)量 發(fā)動(dòng)機(jī) 最大轉(zhuǎn) 速 發(fā)動(dòng)機(jī) 最大扭 矩 汽車的 總質(zhì)量 離合器 形式 傳動(dòng)比 汽車 最大 時(shí)速 操縱形 式 4X2 1541kg 5600 r/min 210 N ? m 1916kg 機(jī)械、 干式、 單片、 膜片彈 簧 i = 5.2 0 i = 2.5 gi i = 1.6 g2 i = 1 g3 i =07 g4 180 Km/h
15、 液壓式 操縱機(jī) 構(gòu) 2.4 從動(dòng)盤整體設(shè)計(jì) 2.4.1 摩擦片設(shè)計(jì) 摩擦片或從動(dòng)盤的外徑是離合器的重要參數(shù),它對(duì)離合器的輪廓尺寸有決定性 的影響,并根據(jù)離合器能全部傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩來(lái)選擇。為了能可靠地傳遞 發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩T ,離合器的靜摩擦力矩T應(yīng)大于發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩T ,而 c max c c max 離合器傳遞的摩擦力矩T又決定于其摩擦面數(shù)Z、摩擦系數(shù)f、作用在摩擦面上 c 的總壓緊力P與摩擦片平均摩擦半徑R,即 工 m T = (N ? m) (2.1) c c max 式中:p —離合器的后備系數(shù)(B>1) 該車型發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩T 為210N ? m
16、 c max 后備系數(shù)是離合器的重要參數(shù),選擇時(shí)應(yīng)考慮摩擦片磨損后仍能傳遞 T 及 c max 避免起步時(shí)滑磨時(shí)間過(guò)長(zhǎng);同時(shí)應(yīng)考慮防止傳動(dòng)系過(guò)載及操縱輕便等。 表2.1后備系數(shù)表 車 型 轎車和輕型貨車 中、重型貨車 越野車和牽引車 后備系 數(shù) 1.2 ?1.75 1.5 ?2.25 2.0 ?3.5 本設(shè)計(jì)是基于哈弗H6汽車的離合器設(shè)計(jì),該車型屬于轎車類型,故選擇本 次設(shè)計(jì)的后背系數(shù)B在1.2?1.75之間選擇,取P =1.5。 所以T = R^T = 1.5 x 210 = 315N ? m c ' emax 摩擦片外徑由公式:D = K』Temax
17、求得。 式中,Kd為直徑系數(shù),取值見(jiàn)下表,取$=14.6,得D=211.47mm。 直徑系數(shù)心的取值范圍 車型 直徑系數(shù)KD 乖用車 14.6 最大總質(zhì)量為1.8-14.01的商用車 16.0-18.5 (單片離合器) 13.5-15.0 (雙片離合器) 最大總質(zhì)量大于14.0t商用車 22.5-24.0 摩擦片的尺寸已系列化和標(biāo)準(zhǔn)化,標(biāo)準(zhǔn)如下表所示 離合器摩擦片尺寸系列和參數(shù) 外徑D (mm) 160 180 200 225 250 280 300 325 內(nèi)徑d(mm) 110 125 140 150 155 165 17
18、5 190 厚度(mm) 3.2 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 C'=d/D 0.687 0.694 0.700 0.667 0.620 0.589 0.583 0.585 1- C'3 0.676 0.667 0.657 0.703 0.762 0.796 0.802 0.800 單面面積(mm2) 106 132 160 221 302 402 466 546 根據(jù)表最終確定:外徑D=225mm;內(nèi)徑d=150mm;內(nèi)外徑之比c=0.667。 摩擦片的摩擦因數(shù) f 取決于摩擦片所用的材料
19、及基工作溫度、單位壓力和滑 磨速度等因素??捎杀聿榈茫喝?f =0.3 摩擦面數(shù)Z為離合器從動(dòng)盤數(shù)的兩倍,決定于離合器所需傳遞轉(zhuǎn)矩的大小及 其結(jié)構(gòu)尺寸。本題目設(shè)計(jì)單片離合器,因此Z=2。離合器間隙At是指離合器 處于正常接合狀態(tài)、分離套筒被回位彈簧拉到后極限位置時(shí),為保證摩擦片正常 磨損過(guò)程中離合器仍能完全接合,在分離軸承和分離杠桿內(nèi)端之間留有的間隙。 該間隙At —般為3~4mm。取At=4mm。 滑動(dòng)摩擦系數(shù)、表面許可溫度、許用單位壓力參考范圍 摩擦副材料 fu 表面許可工作溫度 [即 鑄鐵對(duì)非石棉類 摩擦材料 0.25 ?0.3 250 0.25 ?0.35 離合
20、器的靜摩擦力矩為:Tc = fFZRc 聯(lián)立得: p = * emax 0 nfzD 3(1 — C'3) 帶入數(shù)據(jù)得:?jiǎn)挝粔毫° = 0.25MPa < [P°] 摩擦片基本參數(shù)優(yōu)化和校核: 在初步確定完摩擦片的基本尺寸后,要對(duì)摩擦片校核: 1) 摩擦片外徑D(mm)的選擇應(yīng)使最大圓周速度町不超過(guò)65-70m/s: V = —n D X 10-3 = ^ x 5600 X 225 X 10-3 = 65.97 < 65?70m/s ° 60 emax 60 式中:D-摩擦片外徑mm; n -發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率時(shí)轉(zhuǎn)速r/min; V-摩擦片最大圓周速度m/ s; 2) 摩
21、擦片的內(nèi)、外徑比&應(yīng)在0.53?0.70范圍內(nèi),即
0.53
22、 經(jīng)檢查,合格。 單位摩擦面積傳遞扭矩的許用值 離合器規(guī)格 < 210 > 210?250 > 250?320 > 325 [7;0]/X 10-2 0.28 0.30 0.35 0.40 6)為降低離合器滑磨時(shí)的熱負(fù)荷,防止摩擦片損傷,單位壓力P0的最大范圍為 0.11 ?1.50MPa,即 0.10MP
23、位摩擦面積滑磨(J/mm2),[⑹為其許用值(J/mm?),對(duì)于乘用車: [⑹=0.40J/mm2, W為汽車起步時(shí)離合器接合一次所產(chǎn)生的總滑磨功(J ), 可根據(jù)下式計(jì)算 n2n2 m 丫2 W = 匕(^^) 1800( 1212 丿 0 g 式中,ma為汽車總質(zhì)量(Kg); rr為為輪胎滾動(dòng)半徑(m); ig為汽車起步時(shí)所用變 速器擋位的傳動(dòng)比;i0為主減速器傳動(dòng)比;ne為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/min,計(jì)算時(shí)乘用 車取 2000 r/min。其中:i0 = 5.20, % = 2.5,r = 0.36m, = 1465kg,代入式 得 W=26228.9 J,代入得 3 =0.39
24、< 0.40 = [e],合格。 2?4?2扭轉(zhuǎn)減振器 由于發(fā)動(dòng)機(jī)傳到汽車傳動(dòng)系中的轉(zhuǎn)矩是周期地不斷變化的,從而使傳動(dòng)系統(tǒng) 產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。若振動(dòng)頻率與傳動(dòng)系的自振頻率相重合會(huì)發(fā)生共振,影響傳動(dòng)系 中零件的壽命。為避免共振,緩和傳動(dòng)系所受的沖擊載荷,在許多汽車的傳動(dòng)系 統(tǒng)中裝設(shè)了扭轉(zhuǎn)減振器,且大多數(shù)將扭轉(zhuǎn)減振器附裝在離合器的從動(dòng)盤中。 圖&1扭轉(zhuǎn)減振器工作示意圖 1-減振彈簧; 2-從動(dòng)盤轂; 3-摩擦片 離合器接合時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)飛輪和壓盤傳給了從動(dòng)盤兩側(cè)的摩擦片, 帶動(dòng)從動(dòng)盤本體和與從動(dòng)盤本體鉚接在一起的減振器盤轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)橛袕椥原h(huán)節(jié)的 作用,所以傳動(dòng)系受的轉(zhuǎn)動(dòng)沖擊可以在
25、此得到緩和。傳動(dòng)系中的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)會(huì)使從 動(dòng)盤轂相對(duì)于從動(dòng)盤本體和減振器盤來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng),夾在它們之間的阻尼片靠摩擦消 耗扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的能量,將扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減下來(lái)。 扭轉(zhuǎn)減振器的參數(shù)確定 1、 減振器極轉(zhuǎn)矩 T =(1.5?2.0) T , j e m ax 取 t. = 1.5T =315W?m j emax 2、 摩擦轉(zhuǎn)矩 T = (0.06?0.17) T ,取兀 e max =0.1T =21N?m emax 3、 預(yù)緊力矩T = n 0.05?0.15) T ,取T = 0.1T = 21N ? m e max n emax 4、 扭轉(zhuǎn)角剛度花卩 < 1
26、3T. = 4095W ?匹 丿 rad 5、 扭轉(zhuǎn)減振器的彈簧分布半徑 減振彈簧的分布尺寸R的尺寸應(yīng)盡可能大一些,一般取 1 R =(0.60?0.75)d/2 0 其中d為摩擦片內(nèi)徑,結(jié)合d > 2R0 + 50mm得R=50mm,則血=0.67 0 0 d/2 6、扭轉(zhuǎn)減振器彈簧數(shù)目 可參考表選取,由于D=225mm,故選取Z=6。 減振彈簧的選取 離合器摩擦片外徑D 減振彈簧數(shù)目Z 225?250 250?325 325?355 >350 8?10 10以上 確定減振彈簧尺寸 1、減振彈簧總壓力 T 315 F = —j = = 6300N
27、 E R0 50 X 103 1)單個(gè)減振彈簧的工作負(fù)荷F 罟=1050N 2)減振彈簧 ① 彈簧中經(jīng)D c 一般由結(jié)構(gòu)布置來(lái)決定,通常D =ll~15mm。取D =12mm cc ② 彈簧鋼絲直徑d =3.4mm d二 i'8PDc 二 8 x 1050 x 12 3 兀[t ] \ 兀 x 810 通常取d=3~4mm,所以,取d=4mm ③ 減振彈簧剛度K k K = —— 1000R 2 Z 0j 帶入數(shù)據(jù)得,K=273N/mm ④ 減振彈簧有效圈數(shù)i Ed 4 i 二—— (E二8.3 x 104MPa) 8D 3 K c 帶入數(shù)據(jù)得,
28、i=5.63 ,取i=6 ⑤ 減振彈簧總?cè)?shù)n 一般在6圈左右,總?cè)?shù)n和有效圈數(shù)i間的關(guān)系為n=i+ (1.5~2),取i=8 ⑥ 減振彈簧最小長(zhǎng)(高)度l min 指減振彈簧在最大工作負(fù)荷下地工作長(zhǎng)(高)度,考慮到此時(shí)彈簧的被壓縮 各圈之間仍需要留一定的間隙,可確定為 l = n (d + 6)u 1.1dn = 1.1x 6 x 4 = 26.4mm min ⑦ 減振彈簧總變形量Al 指減振彈簧在最大工作負(fù)荷下所產(chǎn)生的最大壓縮變形,為 Al = fK =1050 273 = 3.85mm ⑧ 減振彈簧自由高度l指減振彈簧無(wú)負(fù)荷時(shí)的高度,為 0 l = l +
29、Al = 26.4 + 3.85 = 30.25 mm 0 min ⑨ 減振彈簧預(yù)變形量Al'指減震彈簧安裝時(shí)的預(yù)壓縮變形,它和選取的預(yù)緊 力矩T有關(guān),其值為 n Al' = n—— KZ R j0 21x103 273 x 6 x 50 = 0.26mm (3-14) ⑩ 減振彈簧安裝工作高度l,它關(guān)系到從動(dòng)盤穀等零件窗口尺寸的設(shè)計(jì),為 (3-15) l = l -Al' = 30.25 -0.26 = 29.99mm 0 3)從動(dòng)盤鋼片相對(duì)從動(dòng)盤轂的最大轉(zhuǎn)角* i 減振器從預(yù)緊轉(zhuǎn)矩增加到極限轉(zhuǎn)矩時(shí),從動(dòng)鋼片相對(duì)從動(dòng)盤轂的極限轉(zhuǎn) 角*與減震彈簧的工作變
30、形量Al ” (Al” =Al -Al')有關(guān),其值為 i Al” * 二 2arcsin 二 4.4 j 2 R o 。 2.4.3 從動(dòng)盤轂 盤載量Dnve pl are 限位硝Stop pin 草擦片F(xiàn)acing 岸攥片鄭t! Rivet j 菠曲片 Cushion dis c 減推彈筈Spi-iiL£ 盤殽芯Huh ” 、 問(wèn)尼片Eushms 從動(dòng)盤轂 從動(dòng)盤毅的花鍵孔與變速器第一軸前端的花鍵軸以齒側(cè)定心矩形花鍵的動(dòng) 配合相聯(lián)接,以便從動(dòng)盤毅能作軸向移動(dòng)?;ㄦI的結(jié)構(gòu)尺寸可根據(jù)從動(dòng)盤外徑和 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩按GB1144-74選?。ㄒ?jiàn)表4.1)。從動(dòng)盤毅花鍵孔鍵齒的
31、有效長(zhǎng)度約為 花鍵外徑尺寸的(1.0?1. 4)倍,以保證從動(dòng)盤毅沿軸向移動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生偏斜。 從動(dòng)盤 外徑 D/mm 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩 T /N ? m e max 表4.1 GB1144-74 花鍵 齒數(shù) 花鍵 外徑 D/mm 花鍵 內(nèi)徑 d/mm 有效 齒長(zhǎng) l/mm 擠壓 應(yīng)力 /MPa 160 50 10 23 18 20 10 180 70 10 26 21 20 11.8 200 110 10 29 23 25 11.3 225 150 10 32 26 30 11.5 250 200
32、10 35 28 35 10.4 280 280 10 35 32 40 12.7 300 310 10 40 32 40 10.7 325 380 10 40 32 45 11.6 350 480 10 40 32 50 13.2 b/mm 花鍵尺寸選定后應(yīng)進(jìn)彳丁擠壓應(yīng)力c j (嘰及剪切應(yīng)力Tj (嘰的強(qiáng)度校核: 8T e max W 2 一 d 2丿znl 4T 二 e max — \D+dTznlb 式中:D , d —分別為花鍵外徑及內(nèi)徑,mm; n一花鍵齒數(shù); l, T b—分別為花鍵
33、的有效齒長(zhǎng)及鍵齒寬,mm; e max z—從動(dòng)盤毅的數(shù)目,取1; T 一發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩,N? mm。 e max 從動(dòng)盤毅通常由40Cr, 45號(hào)鋼、35號(hào)鋼鍛造,并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,HRC28?32。 由表4.1選取得: 花鍵齒數(shù)n=10; 花鍵外徑D=32mm; 花鍵內(nèi)徑D=26mm; 鍵齒寬b=4mm; 有效齒長(zhǎng) l=30mm; 擠壓應(yīng)力o =11.3MPa; c 校核 o =19.342MPa; j 得勺=11.26MPar j = 8.45M?,符合強(qiáng)度得要求。 2.4.4 從動(dòng)片設(shè)計(jì) 從動(dòng)盤對(duì)離合器工作性能影響很大,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足如下要求: 1) 從
34、動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)盡可能小,以減小變速器換擋時(shí)輪齒間的沖擊。 2) 從動(dòng)盤應(yīng)具有軸向彈性,使離合器結(jié)合平順,便于起步,而且使摩擦面壓力 均勻,以減小磨損。 因?yàn)榉珠_(kāi)式彈性從動(dòng)盤鋼片是將鋼片沿半徑尺寸方向分開(kāi),波形彈簧片較薄 且位于從動(dòng)盤鋼片的最大半徑上,從動(dòng)盤鋼片的尺寸較大,但它在旋轉(zhuǎn)中心。具 有更小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。因此本設(shè)計(jì)采用分開(kāi)式彈性從動(dòng)盤鋼片 2.5.1 壓緊彈簧布置形式的選擇 離合器壓緊裝置可分為周布彈簧式、中央彈簧式、斜置彈簧式、膜片彈簧式等。 其中膜片彈簧的主要特點(diǎn)是用一個(gè)膜片彈簧代替螺旋彈簧和分離杠桿。膜片彈簧與 其他幾類相比又有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn): (1) 由于膜片彈簧有理想的
35、非線性特征,彈簧壓力在摩擦片磨損范圍內(nèi)能保證大致 不變,從而使離合器在使用中能保持其傳遞轉(zhuǎn)矩的能力不變。當(dāng)離合器分離時(shí),彈 簧壓力不像圓柱彈簧那樣升高,而是降低,從而降低踏板力; (2) 膜片彈簧兼起壓緊彈簧和分離杠桿的作用,使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,軸向尺寸小,零 件數(shù)目少,質(zhì)量小; (3) 高速旋轉(zhuǎn)時(shí),壓緊力降低很少,性能較穩(wěn)定;而圓柱彈簧壓緊力明顯下降; (4) 由于膜片彈簧大斷面環(huán)形與壓盤接觸,故其壓力分布均勻,摩擦片磨損均勻, 可提高使用壽命; (5) 易于實(shí)現(xiàn)良好的通風(fēng)散熱,使用壽命長(zhǎng); 6)平衡性好; 7)有利于大批量生產(chǎn),降低制造成本。 但膜片彈簧的制造工藝較復(fù)雜,對(duì)材料質(zhì)
36、量和尺寸精度要求高,其非線性特性 在生產(chǎn)中不易控制,開(kāi)口處容易產(chǎn)生裂紋,端部容易磨損。近年來(lái),由于材料性能 的提高,制造工藝和設(shè)計(jì)方法的逐步完善,膜片彈簧的制造已日趨成熟。因此,我 選用膜片彈簧式離合器。
2.5.2 膜片彈簧的基本參數(shù)的選擇
1截錐高度H與板厚h比值H的選擇
h
H/h對(duì)膜片彈簧的彈性特性影響很大,當(dāng)(H/h)〈<2時(shí),F(xiàn)為增函數(shù),這種彈 簧的剛度大適于承受大載荷并用作緩沖裝置中的行程限制。當(dāng)(H/h)二<2,特性 曲線上有一拐點(diǎn),若(H/h)=1.5~、「2,則特性曲線中段平直,即變形增加但載荷 P幾乎不變,故這種彈簧稱零剛度彈簧。當(dāng)<2 37、曲線中有一 段負(fù)剛度區(qū)域,即變形增加而載荷反而減小。這種特性很適于作為離合器的壓緊 彈簧。因?yàn)榭衫闷湄?fù)剛度區(qū)使分離離合器時(shí)載荷下降,達(dá)到操縱省力的目的。
當(dāng)然,負(fù)剛度也不宜過(guò)大,以免彈簧工作位置略微變動(dòng)就引起彈簧壓緊力過(guò)大的 變化。為兼顧操縱輕便及壓緊力變化不大,汽車離合器膜片彈簧通常取 1.5<(H/h)<2。當(dāng)(H/h)=、邁則特性曲線的極小點(diǎn)落在橫坐標(biāo)軸上;當(dāng)(H/h)>2 <2, 則特性曲線具有更大的負(fù)剛度區(qū)且具有載荷為負(fù)值的區(qū)域。這種彈簧適于汽車液
為了保證離合器壓緊力變化不大和操縱輕便,汽車離合器用膜片彈簧的- h 一般為1.5?2.0,板厚h為2?4mm
故初選 h= 38、2.5 mm, =2.0 則 H=2h=5 mm
h
2自由狀態(tài)下碟簧部分大端R、小端r的比值-
r
研究表明,R/r越大,彈簧材料利用率越低,彈簧越硬,彈性特性曲線受直 徑誤差的影響越大,且應(yīng)力越高。根據(jù)結(jié)構(gòu)布置和壓緊力的要求, R/r 一般為 1.2~1.3。
本設(shè)計(jì)取d二1.25時(shí),摩擦片平均半徑Rc二D^d二225 +150二93.75(mm) D 4 4
對(duì)于拉式膜片彈簧的r值,應(yīng)滿足關(guān)系r > R ,故取r=95mm。
則有 R=95x1.25=118.75mm,取 R=120mm
則R 二竺二 1.26
r 120
3膜片彈簧起始圓錐底角a的選擇
汽車膜 39、片彈簧在自由狀態(tài)時(shí),圓錐底角a—般在9?10。范圍內(nèi),
本設(shè)計(jì)中 a =arctanH/(R-r)二arctan5/(120-95)~11.3°,滿足 9°~15。的 范圍,合格。
4分離指數(shù)目n取n=180 5切槽寬度5、8及半徑r
1 2 e
8 = 3.2 — 3.5mm, 8 = 9 — 10mm
1 2
取 8 =3mm, 8 =10mm,
1 2
r 滿足 r 一 r > 8 ,貝r < r — 8 = 85mm,故取 r =80mm。
e e 2 e 2 e
6壓盤加載點(diǎn)半徑R和支承環(huán)加載點(diǎn)半徑r的確定
1 1
R和r需滿足下列條件:
1 1
1 < 40、R — R < 6
1
0 < r — r < 6
1
故選擇 R =115mm, r = 100mm.
1 1
為了使摩擦片上的壓緊力分布比較均勻,推式膜片彈簧的壓盤加載點(diǎn)半徑(或
拉式膜片彈簧的壓盤加載點(diǎn)半徑)應(yīng)位于摩擦片的平均半徑與外半徑之間, 即拉式:二 93.75 < [ = 100 < 2 二 112.5
7 r和r的取值
f o
0< r -r <4
f o
且 3.5 < < 9.0
R — r
1 f
解得可取 r =35mm, r =32mm
f 0
2.5.3 膜片彈簧的載荷與變形關(guān)系
膜片彈簧的形狀如以錐型墊片,它具有獨(dú)特的彈性特征, 41、廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造 業(yè)中。膜片彈簧是具有特殊結(jié)構(gòu)的碟形彈簧,在碟簧的小端伸出許多由徑向槽隔開(kāi) 的掛狀部分——分離指。膜片彈簧的彈性特性與尺寸如其碟簧部分的碟形彈簧完全 相同(當(dāng)加載點(diǎn)相同時(shí))。因此,碟形彈簧有關(guān)設(shè)計(jì)公式對(duì)膜片彈簧也適用。通過(guò)支 承環(huán)和壓盤加在膜片彈簧上的沿圓周分布的載荷,假象集中在支承點(diǎn)處,用片表示, 加載點(diǎn)間的相對(duì)變形(軸向)為入],則壓緊力F]與變形入]之間的關(guān)系式為:
兀Eh九
1
6(1 -卩2)
ln( R / r)
(R - r )2
11
R-r
(H -九-—)(H -
1 R -r
11
九R - r
i
2 R - r
11
42、
式中:E——彈性模量,對(duì)于鋼,E二2.1 x 105MPa
卩 泊松比,對(duì)于鋼,卩=0.3
H――膜片彈簧在自由狀態(tài)時(shí),其碟簧部分的內(nèi)錐高度
h――彈簧鋼板厚度
R――彈簧自由狀態(tài)時(shí)碟簧部分的大端半徑
r――彈簧自由狀態(tài)時(shí)碟簧部分的小端半徑
R1――壓盤加載點(diǎn)半徑
ri――支承環(huán)加載點(diǎn)半徑
一一三田」T
將數(shù)據(jù)帶入可得
F = 435.61九 3 - 3920.5九 2 + 9801.25九
1 1 1 1 對(duì)此式求一次導(dǎo)數(shù)
F, = 1306.83九 2 — 7841.0九 + 9801.25
1 1 1
可求出—F1的凹凸點(diǎn)
凸點(diǎn) 43、珀=1.78mm 時(shí),F(xiàn)1=7481.2N
凹點(diǎn)珀=4.22mm 時(shí),F(xiàn)2=4280.2N
對(duì)式子求二次導(dǎo)數(shù)
F” 二 2613.66九-7841
11
得 拐點(diǎn)珀=3.0mm 時(shí),F(xiàn)3=5880.72N
當(dāng)離合器分離時(shí),膜片彈簧加載點(diǎn)發(fā)生變化。設(shè)分離軸承對(duì)膜片彈簧指所加的載荷 為F2,對(duì)應(yīng)此載荷作用點(diǎn)的變形為入2。
由
R - r
F =——i x F = 0.23F
2 r - r 1 1
1f
r - r
九=—f = 4.33 九
2 R - r 1
11
列出表格
九1
1.78
4.22
3.0
九2
7.71
18.27
13
F 44、1
7481.2
4280.2
5880.72
F2
1720.68
984.45
1352.57
2.5.4 膜片彈簧的應(yīng)力計(jì)算與校核 前述膜片彈簧的載荷與變形之間的關(guān)系式,是在假定膜片彈簧在承載過(guò)程中 其子午截面無(wú)變形而只是剛性地繞該截面上的某一中性點(diǎn) O 轉(zhuǎn)動(dòng)的條件下推導(dǎo) 出的。根據(jù)這一假定可知,截面在 O 點(diǎn)處沿圓周方向的切向應(yīng)變?yōu)榱?,因而該點(diǎn)處的切向應(yīng)力亦為零。O點(diǎn)以外的截面上的點(diǎn),一般均產(chǎn)生切向應(yīng)變,故亦有切 向應(yīng)力。若如圖5.4所示以中性點(diǎn)O為坐標(biāo)原點(diǎn)在子午截面處建立x-y坐標(biāo)系, 則截面上任意點(diǎn)的切向應(yīng)力為:
(申)
E 叫"—込}網(wǎng)
c =—
t 45、1 一卩2 e + x
膜片彈簧工作點(diǎn)位置
式中 ?――碟簧部分子午斷面的轉(zhuǎn)角(從自由狀態(tài)算起)
a——碟簧部分子有狀態(tài)時(shí)的圓錐底角
碟簧部分子午斷面內(nèi)中性點(diǎn)的半徑 ,
R - r
ln( R / r)
為了分析斷面中斷向應(yīng)力的分布規(guī)律,將(3.14)式寫成Y與X軸的關(guān)系式:
系里呈線性分布。
當(dāng) 時(shí) ,因?yàn)?的值很小,我們可以將 看成
E釦由上式可寫成口心
。此式表明,對(duì)于一定的零應(yīng)力分布在
中性點(diǎn)。而與X軸承3夕角的直線上。從式(3.16)可以看出當(dāng)X = -e時(shí)無(wú)
y = -g■-學(xué)
論取任何值,都有 。顯然,零應(yīng)力直線為K點(diǎn)與O點(diǎn)的連 46、線,在
零應(yīng)力直線內(nèi)側(cè)為壓應(yīng)力區(qū),外側(cè)位拉應(yīng)力區(qū),等應(yīng)力直線離應(yīng)力直線越遠(yuǎn),其 應(yīng)力越高。
由此可知,碟簧部分內(nèi)緣點(diǎn)B處切向壓應(yīng)力最大,A處切向拉應(yīng)力最大,分析表 明,B點(diǎn)的切向應(yīng)力最大,計(jì)算膜片彈簧的應(yīng)力只需校核B處應(yīng)力就可以了,將 B點(diǎn)的坐標(biāo)乂= (e-r)和丫#/2,經(jīng)分析有:
tB
(1—卩 2)r
R — r
帶入數(shù)值計(jì)算e = m(R-/7)
120 — 95
ln(
120)
■95)
=107mm
h
2( e — r)
=0.301( rad)
q
p
切向壓力達(dá)最大值的轉(zhuǎn)角 得a = -858.88N / mm2
tB
47、B 點(diǎn)作為分離指根部的一點(diǎn),在分離軸承推力 F2 作用下還受有彎曲應(yīng)力
6(r - r ) F
o= rB
f 2
n ? b ? h 2 r
式中n 分離指根數(shù) n=18
br 單個(gè)分離指的根部寬
=11.17mm
2兀r 2兀x 32
= 0 =
r 18 18
因此:o = 448.48N / mm2 rB
則 o =
Bj
o
滿足 Bj
o - o
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