軸承磨床自動(dòng)定位裝夾系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc
《軸承磨床自動(dòng)定位裝夾系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《軸承磨床自動(dòng)定位裝夾系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc(27頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、河南工業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)題目: 軸承磨床自動(dòng)定位裝夾系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名: 劉玉申 學(xué) 號(hào): 2004141021 專(zhuān)業(yè)班級(jí): 機(jī)自0401 指導(dǎo)教師: 馬玉平 2008 年05 月 30 日 目次 前言 1 1 全自動(dòng)軸承內(nèi)圈內(nèi)圓磨床概述 2
2、 1.1 磨削的基本原理 2 1.2 全自動(dòng)軸承內(nèi)圈內(nèi)圓磨床的加工對(duì)象、范圍及要求 3 2 自動(dòng)軸承內(nèi)圈內(nèi)圓磨床總體設(shè)計(jì)與布局 5 2.1 機(jī)床的主要運(yùn)動(dòng)及參數(shù)分析 5 2.2 影響機(jī)床加工精度和效率的工藝因素 6 2.3 機(jī)床主要部件結(jié)構(gòu)方案評(píng)價(jià) 6 2.4 機(jī)床的工作循環(huán)過(guò)程 9 3. 軸承內(nèi)圈內(nèi)圓夾具設(shè)計(jì) 10 3.1 自動(dòng)定位夾具設(shè)計(jì)目的 10 3.2 工件的定位夾緊方式 10 3.3 電磁無(wú)心夾具的設(shè)計(jì) 11 3.4 無(wú)心夾具的定位誤差 15 3.5 電磁無(wú)心夾具各部件設(shè)計(jì)圖及參數(shù)的確定 16 4. 檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì) 18 4.1檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)目的和
3、意義 18 4.2檢測(cè)裝置設(shè)計(jì) 18 5 磨床各部件及其參數(shù)的確定 20 5.1.導(dǎo)軌 20 5.2.往復(fù)移動(dòng)速度 20 5.3.磨架電動(dòng)機(jī)功率 20 設(shè) 計(jì) 總 結(jié) 21 致 謝 23 參考文獻(xiàn) 24 1 前言 現(xiàn)今軸承生產(chǎn)中,套圈磨削工藝及專(zhuān)用磨床不能滿足高精度,高效率的要求,與國(guó)外相比存在著一定的差距。工藝設(shè)備的落后是國(guó)產(chǎn)軸承精度低,性能差,成本高以及在國(guó)際市場(chǎng)上競(jìng)爭(zhēng)力低的主要原因。在所有軸承加工設(shè)備中,內(nèi)表面磨床的水平具有表征意義。這主要是磨削孔徑限制了砂輪尺寸及相應(yīng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和幾何參數(shù),從根本上限制了工藝系統(tǒng)的的剛性。內(nèi)圓磨削速度
4、要從砂輪主軸的轉(zhuǎn)速的提高尋找出路,相應(yīng)的就帶來(lái)了高速主軸軸承的制造,應(yīng)用裝配技術(shù)和高速下的振動(dòng)及動(dòng)平衡一系列要求。軸承套圈內(nèi)徑公差嚴(yán)格,在大批量與高效率的生產(chǎn)條件下,難以用定程控制尺寸,必須配用各式主動(dòng)測(cè)量系統(tǒng),從而增加了內(nèi)圈磨床結(jié)構(gòu)及尺寸的復(fù)雜性。 該課題來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)踐。在深溝球軸承內(nèi)圈的加工中,內(nèi)圓磨削是一道關(guān)鍵工序。其原因是:受孔徑限制,砂輪尺寸小,砂輪消耗快,影響磨削效率和質(zhì)量?,F(xiàn)代磨削技術(shù)在不斷的發(fā)展和提高,對(duì)于軸承內(nèi)圈內(nèi)圓的磨削,越來(lái)越要求磨床具有高精度、高效率和高可靠性,而傳統(tǒng)的手動(dòng)和半自動(dòng)內(nèi)圓磨床難以滿足使用要求,因此設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)全自動(dòng)內(nèi)圓磨床則顯得尤為重要。 根據(jù)任務(wù)分工,我
5、主要負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)機(jī)床的工件定位夾緊系統(tǒng)。設(shè)計(jì)過(guò)程中,通過(guò)翻閱大量的通用機(jī)床的設(shè)計(jì)資料,并總結(jié)設(shè)計(jì)機(jī)床的主要特點(diǎn),從而得出了該機(jī)床的夾具裝配圖。 雖然各種機(jī)床的功能和要求不同,但就其磨削原理而言,同屬于內(nèi)表面磨削,其運(yùn)動(dòng)方式和總體布局也基本相同,大多數(shù)部件通用。 目前,國(guó)內(nèi)各廠對(duì)中高級(jí)精度軸承多采用二次磨削,為了改變這種情況,擬用一次磨削代替且達(dá)到終磨技術(shù)要求。 要在大批生產(chǎn)高效的條件下,滿足上述技術(shù)要求,從磨床設(shè)計(jì)的觀點(diǎn)來(lái)看,可以歸結(jié)為磨削幾何精度、尺寸精度及效率三個(gè)方面的要求。用因果分析尺寸精度、幾何尺寸及磨削效率的影響因素,從而選擇最佳裝夾部件方案,在考慮運(yùn)動(dòng)圖的設(shè)計(jì)布局及造型設(shè)計(jì),最后
6、決定最佳的方案。 1 全自動(dòng)軸承內(nèi)圈內(nèi)圓磨床概述 1.1 磨削的基本原理 1.1.1磨削基本原理 磨削加工可分為一般磨削和高光潔度磨削(即精密磨削,超精磨削,鏡面磨削)兩種。 對(duì)于一般磨削,砂輪可當(dāng)作一把多刀多刃的銑刀,每一顆磨粒相當(dāng)于一個(gè)刀齒,每一個(gè)粒尖相當(dāng)于一個(gè)“刀刃”。但他與銑刀又不同的地方就是砂輪有無(wú)數(shù)的刀齒,且刀齒的排列和刀齒的角度都是及不規(guī)則的。高速旋轉(zhuǎn)的每一個(gè)“刀齒” ,在切削力的作用下,從工件表面上切除一條薄層的切屑,并在工件表面上摩擦發(fā)熱而產(chǎn)生火花。這樣無(wú)數(shù)磨礪切削的結(jié)果,就把工件表面要切除的金屬磨去,形成光滑表面。 對(duì)于精密磨削,超精密磨削和鏡面磨削
7、,光滑表面的形成與一般磨削相似,但也有自身的特點(diǎn)。高光潔度磨削是由砂輪通過(guò)精細(xì)修整后形成等高的微刃切削作用和適當(dāng)接觸壓力的摩擦拋光作用,使工件表面獲得高的光潔度。 1.1.2 軸承套圈內(nèi)圓的磨削原理與特點(diǎn) (1).基本原理:下圖為滾動(dòng)軸承內(nèi)圈內(nèi)孔的磨削原理圖。 圖1-1滾動(dòng)軸承內(nèi)圈內(nèi)孔磨削原理圖 磨削時(shí),工件徑向進(jìn)給,砂輪軸軸向往復(fù)移動(dòng),在粗進(jìn)給和精進(jìn)給磨削之間,往往需要修整砂輪。修整時(shí),砂輪退出內(nèi)孔并在修整器位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次,修整器就在砂輪表面去除一層磨料。每修整一次,就必須有一次補(bǔ)償進(jìn)給量Δa,Δa的大小應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)條件經(jīng)驗(yàn)合理確定,一般其數(shù)量級(jí)為1-10微米。 在內(nèi)圓磨削中,
8、工件進(jìn)給一般由機(jī)械控制,也有用步進(jìn)電機(jī)控制的。砂輪轉(zhuǎn)速由電主軸控制:砂輪軸向長(zhǎng)距離往復(fù)運(yùn)動(dòng)由油缸控制,而其往復(fù)振動(dòng)則有偏心裝置控制。 (2). 軸承內(nèi)圈內(nèi)圓磨削的特點(diǎn): (A).砂輪剛度低 內(nèi)表面磨削時(shí),砂輪受內(nèi)徑限制,常制成較細(xì)的懸臂梁狀,剛度很低:剛性差,易于變形,從而引起較大的尺寸和形狀誤差:砂輪軸無(wú)進(jìn)給光磨恢復(fù)變形時(shí)間較長(zhǎng),生產(chǎn)率很低。 (B).磨削條件差 內(nèi)表面磨削時(shí),砂輪直徑很小,為保證一定的磨削線速度,砂輪軸轉(zhuǎn)速極高,要上萬(wàn)轉(zhuǎn),很容易引起磨削系統(tǒng)的振動(dòng)。在磨削時(shí),砂輪與工件接觸面積大,磨礫極易鈍化,且自銳性不能充分發(fā)揮,產(chǎn)生熱量多,冷卻液很難進(jìn)入磨削區(qū),工件表面極易燒傷
9、。 1.2 全自動(dòng)軸承內(nèi)圈內(nèi)圓磨床的加工對(duì)象、范圍及要求 1.2.1 機(jī)床的加工對(duì)象 該磨床主要用于大批量生產(chǎn)中高級(jí)精度的深溝球軸承內(nèi)徑的磨削。主要用于磨削軸承套圈內(nèi)徑,也適合磨削其他環(huán)形零件的內(nèi)徑,最適合大批量全自動(dòng)化生產(chǎn)。 1.2.2 機(jī)床的加工范圍 該磨床所加工軸承套圈的規(guī)格為: 磨孔直徑: φ10-30毫米 最大磨削深度: 30毫米 最大工件外徑: φ52毫米 加工余量: 0.2-0.35毫米 加工寬度:
10、 9-30毫米 加工質(zhì)量: 高于軸承國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于P0級(jí)精度的軸承要求 1.2.3 工件的加工精度 作為精密的機(jī)械元件,滾動(dòng)軸承工作性能能直接影響逐級(jí)的工作性能,甚至于裝在主機(jī)關(guān)鍵部件的軸承的工作能力,幾乎決定了該逐級(jí)的工作性能,除高精密軸承外,象耐高溫、耐低溫、防銹、防震、高速、高真空、和耐腐蝕等具有特殊性能要求的軸承的質(zhì)量指標(biāo)也是十分嚴(yán)格的。 一般來(lái)說(shuō),滾動(dòng)軸承應(yīng)具有高的壽命,低的噪音,小的旋轉(zhuǎn)力矩和高的可靠性,這些基本性能要達(dá)到這些要求,就必須在機(jī)械加工工藝上首先確保軸承零件套圈的以下指標(biāo): 旋轉(zhuǎn)精度:要求軸承的套圈的幾何形
11、狀精度和位置精度不超過(guò)幾微米。 尺寸精度:要求套圈的尺寸精度在幾微米之內(nèi)。 粗糙度:安裝表面粗糙度Ra值不大于0.63μm-0.32μm, 尺寸穩(wěn)定度:在長(zhǎng)期存放和工作時(shí)沒(méi)有明顯的尺寸和形狀變化。 質(zhì)量指標(biāo):尺寸公差7微米:圓度3微米:粗糙度0.04μm 2 自動(dòng)軸承內(nèi)圈內(nèi)圓磨床總體設(shè)計(jì)與布局 2.1 機(jī)床的主要運(yùn)動(dòng)及參數(shù)分析 2.1.1機(jī)床應(yīng)提供的主要運(yùn)動(dòng)分析 為實(shí)現(xiàn)正常的內(nèi)圓磨削,所需要的切削運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)如下圖所示。 圖2-1 內(nèi)圓磨削切削運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)圖 圖中Vf-橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng):Vr-縱向往
12、復(fù)運(yùn)動(dòng):Vd-修整運(yùn)動(dòng):Va-砂輪與工件的接近運(yùn)動(dòng):Ng-砂輪轉(zhuǎn)速:Nw-工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 2.1.2 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù) 磨架最大縱向行程(mm) 150 磨架往復(fù)振幅(mm) 14 (無(wú)級(jí)調(diào)速) 磨架往復(fù)頻率(次/分) 150-450 (無(wú)級(jí)調(diào)速) 砂輪軸型號(hào) GDZ-36 GDZ-48 GDZ-60 砂輪軸轉(zhuǎn)速 (rpm) 36000 48000 60000
13、 砂輪軸功率 (KW) 5.0 3.5 2.5 工件軸轉(zhuǎn)速(rpm) 低速450 567 10 高速900 1134 1420 工件架最大橫向移動(dòng)量(mm) 25 工件架回轉(zhuǎn)角度 0-1.5 工件架最大進(jìn)給量(mm) 0.46 (半徑) 工件架快跳量(mm)
14、 0-5 (無(wú)級(jí)可調(diào)) 粗磨速度(mm/min) 0.8-2 精磨速度(mm/min) 0.25-0.5 快速趨進(jìn)工作速度(mm/min) 15 工件架粗精進(jìn)給微退量(mm) 0.001-0.016 2.2 影響機(jī)床加工精度和效率的工藝因素 自動(dòng)測(cè)量裝置的精度和穩(wěn)定性,以及砂輪的切削性能都是至關(guān)重要的。砂輪的自銳性及在修整期間內(nèi)的耐磨性是否良好,對(duì)內(nèi)圓磨削尺寸精度,
15、幾何精度和精度穩(wěn)定性有重大影響,小孔磨削時(shí)尤為重要。所以,儀表和砂輪是實(shí)現(xiàn)正常自動(dòng)內(nèi)圓磨削的前提條件。 以下是分析影響內(nèi)圓磨削尺寸精度,幾何精度及磨削效率的磨床結(jié)構(gòu)因素。 2.2.1內(nèi)圓磨削尺寸精度結(jié)構(gòu)影響因素 1. 工藝系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度及重復(fù)定位精度; 2. 工藝系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)剛性; 3. 工藝系統(tǒng)的熱變形; 2.1.2內(nèi)圓磨削幾何精度的磨床結(jié)構(gòu)影響精度 4. 工藝系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度及重復(fù)定位精度; 5. 工藝系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)剛性; 6. 夾具重復(fù)定位精度(考慮重修的可能性)和主軸回轉(zhuǎn)精度; 2.1.3內(nèi)圓磨效率的磨床結(jié)構(gòu)影響因素 7. 磨削參數(shù),主要是砂輪線速度,橫向進(jìn)給速度,往
16、復(fù)頻率和工件速度; 8. 磨削循環(huán)的合理的設(shè)計(jì)以及空程磨削時(shí)間和輔助時(shí)間的比重; 9. 工藝系統(tǒng)的剛性; 10. 機(jī)電系統(tǒng)工作的可靠性; 2.3 機(jī)床主要部件結(jié)構(gòu)方案評(píng)價(jià) 根據(jù)前一節(jié)機(jī)床結(jié)構(gòu)因素對(duì)加工尺寸精度,幾何精度和效率影響的分析,現(xiàn)將內(nèi)圓磨床各主要部件可能采用的結(jié)構(gòu)方案列出,并分別進(jìn)行剛性評(píng)價(jià),精度評(píng)價(jià),從而進(jìn)行方案的比較選擇。部件的結(jié)構(gòu)方案是在假設(shè)部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),制造良好的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。任何合理的結(jié)構(gòu)方案,如果具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不當(dāng)或制造不良,均會(huì)使該部件失去其優(yōu)勢(shì),乃至完全達(dá)不到預(yù)測(cè)的結(jié)果。 各部件結(jié)構(gòu)方案綜合評(píng)價(jià)如下表 部件名稱(chēng) 結(jié)構(gòu)方案 剛性評(píng)價(jià) 精度評(píng)價(jià) 效率評(píng)價(jià)
17、 夾具 定心夾具 電磁無(wú)心夾具 滾輪式無(wú)心夾具 優(yōu) 優(yōu) 中 差 優(yōu) 優(yōu) 差 優(yōu) 優(yōu) 導(dǎo)軌 滑動(dòng)導(dǎo)軌 液靜壓導(dǎo)軌 氣靜壓導(dǎo)軌 磙子滾動(dòng)導(dǎo)軌 鋼球滾動(dòng)導(dǎo)軌 中 優(yōu) 差 優(yōu) 中 優(yōu) 優(yōu) 優(yōu) 優(yōu) 優(yōu) 優(yōu) 優(yōu) 優(yōu) 優(yōu) 優(yōu) 砂輪主軸 ( 3.6-9萬(wàn)轉(zhuǎn)/分) 滾動(dòng)支撐皮帶軸 滾動(dòng)支撐DZ系列電主軸 滾動(dòng)支撐GDZ系列電主軸 氣靜壓支撐電主軸 中 中 優(yōu) 差 中 中 優(yōu) 優(yōu) 中 中 優(yōu) 差 進(jìn)給系統(tǒng) 絲杠螺母(滑動(dòng)接觸,消除間隙) 步進(jìn)電機(jī)
18、(滾動(dòng)絲杠) 液壓傳動(dòng)滾動(dòng)絲杠 步進(jìn)電機(jī)凸輪機(jī)構(gòu) 中 優(yōu) 優(yōu) 優(yōu) 差 優(yōu) 中(停后反向差) 優(yōu) 差(反向不靈敏) 優(yōu) 中 差 尺寸控制系統(tǒng) 定程磨削 氣浮塞規(guī)測(cè)量系統(tǒng) 前插式主動(dòng)測(cè)量?jī)x 步進(jìn)電機(jī)凸輪杠桿 / / / / 差(002) 中(001) 優(yōu) 優(yōu) 優(yōu) 優(yōu) 中 優(yōu) 往復(fù)機(jī)構(gòu) 液壓往復(fù) 機(jī)械往復(fù) 高頻振蕩 / / / 差 優(yōu) 中 差 優(yōu) 優(yōu) 空程磨削 消除系統(tǒng) 控制倒磨削 磨削功率控制 測(cè)量—升數(shù)法 / / / 優(yōu) 優(yōu) 優(yōu) 中
19、(徑向磨削力控制) 優(yōu)(切向磨削力控制) 中(尺寸公差控制) 表2-1 部件結(jié)構(gòu)方案評(píng)價(jià)表 上述評(píng)價(jià)是定性的相對(duì)比較,曾試圖采用加全權(quán)記分法來(lái)進(jìn)行比較。由于每種結(jié)構(gòu)各具特點(diǎn),無(wú)法真正做到恰當(dāng)?shù)拇_定參數(shù),并賦予適中的加權(quán)系數(shù),所以實(shí)際上無(wú)法進(jìn)行加權(quán)記分法評(píng)定。 2.4 機(jī)床的工作循環(huán)過(guò)程 機(jī)床在工作過(guò)程中,需要兩個(gè)循環(huán)過(guò)程:磨削循環(huán)和砂輪修復(fù)循環(huán)。下面分別介紹一下這兩個(gè)過(guò)程。 2.4.1機(jī)床的磨削工作過(guò)程 首先,打開(kāi)總的電源,氣源,啟動(dòng)工作軸,磁濾器,電泵。砂輪軸得到氣壓,啟動(dòng)砂輪軸和液壓系統(tǒng);機(jī)械手上料,復(fù)位;測(cè)爪進(jìn)入工作,電磁無(wú)心夾具上磁。然后,測(cè)爪張開(kāi),磨架快速左行到
20、底,工件架快跳,快趨,進(jìn)行粗磨;工件架微退,進(jìn)行粗光磨。然后精磨,工件架微退,進(jìn)行精光磨。工件架跳出,步進(jìn)電機(jī)復(fù)位,磨架往復(fù)停止,磨架快速右行至休整位置,補(bǔ)償機(jī)構(gòu)進(jìn)行補(bǔ)償;測(cè)爪收縮,斷磁,測(cè)爪退出工件,然后機(jī)械手上料,進(jìn)行下一個(gè)磨削循環(huán)。 2.4.2.砂輪休整循環(huán) 機(jī)械手上料,機(jī)械手復(fù)位,測(cè)爪進(jìn)入工作并上磁,測(cè)爪張開(kāi),磨架快速左行至休整位置,休整器倒下,磨架休整左行;磨架快速右行至補(bǔ)償位置,砂輪架抬起,磨架快速左行到底,工件加快跳,進(jìn)行磨削。 3. 軸承內(nèi)圈內(nèi)圓夾具設(shè)計(jì) 3.1 自動(dòng)定位夾具設(shè)計(jì)目的 小型深溝球軸承是使用量較大的軸承產(chǎn)品。其生產(chǎn)方式為大批量生產(chǎn)。由于行業(yè)
21、的競(jìng)爭(zhēng)日益激烈,生產(chǎn)廠家特別重視產(chǎn)品的質(zhì)量和加工效率。在深溝球軸承內(nèi)圈的加工工序中,內(nèi)圈磨削是一種瓶頸工序,也是關(guān)鍵工序。傳統(tǒng)的手動(dòng)和半自動(dòng)內(nèi)磨床難以滿足使用要求。因此,有必要設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)以提高加工效率和質(zhì)量為目的的全自動(dòng)軸承內(nèi)圈內(nèi)圓磨床。軸承加工是以大批量為特征的,因此加工設(shè)備不僅要保證軸承所要求的各項(xiàng)精度而且效率也是一個(gè)很重要的指標(biāo)。而隨著軸承工業(yè)的發(fā)展,對(duì)軸承磨床的加工精度也提出了更高的要求。自動(dòng)定位裝夾系統(tǒng)是軸承加工中提高加工精度和效率的一項(xiàng)關(guān)鍵之一。 3.2 工件的定位夾緊方式 滾動(dòng)軸承套圈的磨削用夾具有兩大類(lèi):定心夾具和無(wú)心夾具。定心夾具,工件中心相對(duì)夾具夾持元件是固定不動(dòng)得;無(wú)心
22、夾具與定心夾劇最根本的區(qū)別在于工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸跟隨有定位表面的設(shè)計(jì)尺寸和幾何形狀決定的差異而變動(dòng)。主要是由于工件與工件軸之間無(wú)剛性聯(lián)結(jié)的緣故。無(wú)心夾具的顯著特點(diǎn)在于重復(fù)定位精度高,主軸徑向調(diào)動(dòng)不影響加工精度,而主軸軸向跳動(dòng)越不是一比一地傳遞給加工精度,無(wú)夾緊變形;調(diào)整方便,裝卸工件容易,便于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化。 與無(wú)心夾具相比定心夾具有如下缺點(diǎn): 1).夾具與工件軸固定在一起,工件軸的徑向、軸向跳動(dòng)1:1的傳遞為工件的加工誤差。 2).工件易產(chǎn)生夾緊變形,使磨后表面出現(xiàn)多角形。 3).適應(yīng)范圍窄。 4).上、下料不方便,不易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 因此,在設(shè)計(jì)時(shí)首選無(wú)心夾具。無(wú)心夾具有滾輪式、端面機(jī)械壓緊
23、式和電磁式三種,目前軸承套圈磨削應(yīng)用的最廣泛、效果較好的是電磁無(wú)心夾具。 電磁無(wú)心夾具主要靠電磁力來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的定位與夾緊,一般有端蓋、線圈、鐵心、磁盤(pán)、磁極、支承塊、可動(dòng)支承座、夾具體幾部分組成。其中鐵心、磁盤(pán)、磁極用螺釘連接在一起組成轉(zhuǎn)動(dòng)部分,用來(lái)驅(qū)動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)并限制工件定位的3個(gè)自由度,轉(zhuǎn)動(dòng)部分通過(guò)鐵心安裝并連接在機(jī)床主軸端部,其余的線圈、支承塊、可動(dòng)支承座、夾具體、端蓋組成固定部分,用來(lái)安裝線圈并使工件徑向定位,線圈安裝在夾具體的線框內(nèi),兩個(gè)可動(dòng)支承可以在半圓盤(pán)上調(diào)整以獲得所需要的支撐夾角,同時(shí)它也可以沿徑向調(diào)整以適應(yīng)工件尺寸大小的變化,兩個(gè)支撐塊在支撐座上可作徑向、軸向調(diào)整,并可以作左
24、右傾斜接觸調(diào)整,以滿足尺寸偏心大小、偏心方向變化的要求,并使支撐和工件保持良好的接觸。它與各種高精度的自動(dòng)無(wú)心夾具與定心夾具相比,具有以下優(yōu)越性: ① 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,通用性廣; ② 裝卸工件容易,操作方便,便于實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn); ③ 加工精度高 電磁夾具中的電磁力由線圈產(chǎn)生,這種線圈采用的線徑為0.86毫米,每組線圈的匝數(shù)為1100,線圈端面用絕緣板隔開(kāi),線圈與殼體之間也需要墊有相應(yīng)的絕緣板條,以防串動(dòng)。 磁極的端面開(kāi)有槽,以排除切屑。使用時(shí),磁極端面要在所用的機(jī)床上磨平。磁極材料一般采用耐磨的GCr15鋼。 支承材料一般可選用硬質(zhì)合金YT5、高錳鋼Mn13、夾布膠木或四氟乙烯等,主
25、要應(yīng)根據(jù)工件材料和加工條件(粗、精加工)不同進(jìn)行選取。 電磁無(wú)心夾具在內(nèi)圓磨床的床頭上,它有8個(gè)磁極組成,電磁無(wú)心夾具在工作時(shí),電源由限位開(kāi)關(guān)控制,當(dāng)往復(fù)向前工作時(shí)力接觸器吸上,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,使線圈激磁。當(dāng)工作結(jié)束往后退時(shí),常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)斷開(kāi),常閉觸點(diǎn)復(fù)位,使線圈通入反向電流,產(chǎn)生反磁,以消除剩磁。 工件之所以被夾緊,關(guān)鍵在于工件中心相對(duì)磁極中心有一個(gè)偏心量e,工件被直流電磁線圈產(chǎn)生的磁力吸在磁極端面上。磁力大小可以調(diào)整,通常調(diào)至用于徑向撥動(dòng)工件,少用力能將工件撥動(dòng)為宜。由于偏心e的存在,工件不能繞工件軸軸線和工件軸同步轉(zhuǎn)動(dòng),而只能繞前后兩支承所決定的工件幾何中心轉(zhuǎn)動(dòng),這就是次幾何工作端面之
26、間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng),因而產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力。 3.3 電磁無(wú)心夾具的設(shè)計(jì) 3.3.1電磁無(wú)心夾具力學(xué)原理 1)夾持原理 工件之所以被夾緊關(guān)鍵在于工件中心相對(duì)磁極中心有一偏心量e。 圖3-1夾具夾持原理圖 工件被直流電磁線圈產(chǎn)生的磁力吸在磁極端面上,磁力大小可以調(diào)整,通常調(diào)至用手徑撥動(dòng)工件,稍用勁將工件撥動(dòng)為宜,由于偏心e的存在,工件不能繞工件軸軸線和工件軸同步轉(zhuǎn)動(dòng),而只能繞前后支撐所決定的工件幾何中心轉(zhuǎn)動(dòng),這使磁極和工件端面之間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng),因而,產(chǎn)生滑動(dòng)摩檫力,研究表明,摩檫力可以合成一個(gè)合力F和一個(gè)合力矩M,F(xiàn)垂直與偏心e,直指向兩支撐之間,作用點(diǎn)為工件中心。這樣,F(xiàn)起到徑向夾
27、持的作用,保證磨削過(guò)程工件被穩(wěn)定地夾持在支撐塊上,而M作為驅(qū)動(dòng)力矩,繞工件軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。 摩擦力的合力F可以按下式計(jì)算: 式中 f——摩擦系數(shù) Q——正常電磁吸力,公斤力 ——計(jì)算系數(shù),其值可以按下式計(jì)算 式中 ——磁極角速度,弧度/秒 ——偏心距,毫米 ——工件定位端面的平均半徑,毫米 ——角速度相對(duì)滑動(dòng)值,弧度/秒 代入數(shù)據(jù)得F==5.7N/kg 2) 驅(qū)動(dòng)力矩 當(dāng)工件剛剛放入夾具上時(shí),其轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為零;在驅(qū)動(dòng)力矩M作用下,工件逐漸加速,直到勻速轉(zhuǎn)動(dòng)為止,這就是稱(chēng)M為驅(qū)動(dòng)力矩
28、的原因。在砂輪磨削工件時(shí),如果工件速度底于磁極轉(zhuǎn)速,則驅(qū)動(dòng)力矩M和工件轉(zhuǎn)速方向一致。驅(qū)動(dòng)力矩如果工件轉(zhuǎn)速高于磁極轉(zhuǎn)速則驅(qū)動(dòng)力矩M和工件轉(zhuǎn)速方向相反,阻止工件加速轉(zhuǎn)動(dòng),這稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)力矩的兩重性。 3.3.2 電磁夾具調(diào)整參數(shù)的確定 電磁無(wú)心夾具常見(jiàn)的兩種工作情況是以外圓為定位基準(zhǔn)加工內(nèi)孔,另一種是以外圓為定位基準(zhǔn)加工外圓,根據(jù)我們?cè)O(shè)計(jì)的磨床加工要求,是以外圓為定位基準(zhǔn)加工內(nèi)孔,由此來(lái)調(diào)整參數(shù)偏心量e、偏心方向角、支承角及兩支承的夾角 ① 偏心量e 偏心量e對(duì)精工精度的影響,在毫米時(shí),e值在一定范圍內(nèi)的變化對(duì)技工精度并無(wú)顯著影響;當(dāng)毫米時(shí),e值減小,工件的壁厚差增大很快,其原因
29、是由于e 減小時(shí),其產(chǎn)生的夾持力也減小,使工件定位不穩(wěn)定所造成的。增大e值可以提高工件在磨削過(guò)程中的穩(wěn)定性,但是會(huì)增大工件在兩支承之間的摩擦力,有使定位基準(zhǔn)出現(xiàn)劃傷或摩擦燒傷的危險(xiǎn)。一般e在毫米的范圍內(nèi)較適合。 ② 偏心方向角 角決定了工件旋轉(zhuǎn)的方向,是指通過(guò)磁極和工件中心的連線與前支承之間的夾角,決定徑向夾持力F的位置,使F位于兩支承夾角之間,最好在中間,以保證工件在磨削時(shí)候的穩(wěn)定性。以外圓定位磨內(nèi)圓時(shí)候,角應(yīng)在的范圍內(nèi)。 ③ 支承角 在內(nèi)圓磨削時(shí),角是指前支承與工件水平中心線的夾角,實(shí)踐證明,角對(duì)工件的加工精度影響很大。對(duì)內(nèi)圓磨削,角應(yīng)在范圍內(nèi)選取 ④ 兩支承
30、夾角 角對(duì)工件的幾何精度無(wú)顯著影響,一般可在之間選用。 綜上所述,現(xiàn)將有關(guān)參數(shù)的選取數(shù)值歸納如下: 以外圓定位加工內(nèi)圓時(shí): 偏心量:粗磨時(shí),mm 細(xì)磨時(shí),mm 偏心方向角: 支承角: 兩支承的夾角: 磨削方式 e(mm) 支外磨內(nèi) 粗磨0.2—0.35 0--15 105--120 5--15 精磨0.15—0.25 表3-1各個(gè)參數(shù)總結(jié)表 3.3.3 電磁無(wú)心夾具調(diào)整方法 電磁無(wú)心夾具調(diào)整比較簡(jiǎn)單,但若調(diào)整不當(dāng),加工精度將會(huì)有很大的影響,甚至?xí)l(fā)生工件飛出,
31、影響安全。因此,有必要將調(diào)整步驟略述如下: ① 按照已選定的、角進(jìn)行兩支承座的調(diào)整并固定 ② 安裝磁極,并修磨磁極端面(一般擺動(dòng)量為mm) ③ 依據(jù)已選定的值,調(diào)整偏心量 有兩種經(jīng)驗(yàn)調(diào)整法為: ① 接通夾具電源,將工件吸在磁盤(pán)上,使工件與磁極大致同心,開(kāi)動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)工件。先將前支承靠住工件,使工件的擺動(dòng)約等于已選定的偏心量e值的兩倍。然后將前支承稍為固緊,并將后支承與工件靠緊,使工件穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng),再將后支承稍微固緊。接著,停止主軸轉(zhuǎn)動(dòng),然后用涂色方法調(diào)整,使支承與工件具有良好接觸,再將工件離開(kāi)兩支承2到3毫米,開(kāi)動(dòng)主軸;若工件很快靠緊兩支承,并能穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn),就證明已調(diào)整好。若工件
32、有跳動(dòng),甚至飛出,則需要再調(diào)整,使工件達(dá)到穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)為止。 ② 將工件吸在磁極上,使工件與磁極基本同心,朝著偏心方向角的方向移動(dòng)工件,其移動(dòng)量大約等于已選定的偏心量e值,然后將兩支承與工件接觸,稍微固緊,用涂色方法調(diào)整,使支承與工件具有良好的接觸,并將兩支承固定。再將工件離開(kāi)兩支承2到3毫米,開(kāi)動(dòng)主軸,若工件很快靠緊兩支承,并穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn),就證明已調(diào)整好。若工件有跳動(dòng),甚至飛出,則需要再調(diào)整,使工件達(dá)到穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)為止。 3.4 無(wú)心夾具的定位誤差 當(dāng)采用電磁無(wú)心夾具以支外磨內(nèi)方式這種非自身定位方式來(lái)加工時(shí),主要考慮定位誤差 圖中OXY的原點(diǎn)為工件理想中心。X軸的方向?yàn)槟ハ鞣较颉? 設(shè)工件
33、定位表面上有一凸起位于后支撐1時(shí),工件中心將沿支撐塊2的斜面方向從O移至O, 圖3-2工件理想坐標(biāo)圖 式中:i-------工件定位表面諧波次數(shù); C-------第i次諧波幅值; ------角度參變量; ------初相位。 工件定位時(shí),定位表面同時(shí)在1和2點(diǎn)與支撐接觸,因此,定位誤差可表示為: 合并整理可得: 代入數(shù)據(jù) =0.05 3.5 電磁無(wú)心夾具各部件設(shè)計(jì)圖及參數(shù)的確定 3.5.1支撐 附圖 圖3-3 支撐 由于要加工的工件深度最大為30mm,故支撐與工件接觸的部分長(zhǎng)度為24mm,為
34、了裝卸方便和考慮到工件的配合要求,24mm的長(zhǎng)度已經(jīng)滿足工件的支撐工作,其材料為HT200時(shí)效處理。加工工藝為: 鑄造---鉆削—磨削接觸表面—銑削下表面—時(shí)效處理 3.5.2.槽盤(pán) 附圖 圖3-4 槽盤(pán) 槽盤(pán)是電磁無(wú)心夾具的重要連接部件,其上的凹槽用于滑板在其上面自由滑動(dòng),滑板上連接有支撐,環(huán)形凹槽使兩個(gè)支撐可以形成不同的角度,以用來(lái)滿足不同的工件加工時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)合力。根據(jù)工件大小和磨床設(shè)計(jì),槽盤(pán)的外徑為124mm。 3.5.3滑板 附圖 圖3-5 滑板 滑板單獨(dú)設(shè)計(jì)一個(gè)直板,以用于連接兩頭螺栓,可以是支撐沿徑向移動(dòng),以滿足不同直徑的工件
35、加工精度?;迳舷聝善矫姹仨毐WC足夠的平行度。 其余零件略。 4. 檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì) 4.1檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)目的和意義 自動(dòng)軸承內(nèi)圓磨床是軸承套圈磨超生產(chǎn)線上的核心機(jī)床。軸承套圈內(nèi)徑表面的綜合精度,直接會(huì)影響后序內(nèi)溝道(或內(nèi)圈滾道)超精對(duì)前序溝道磨削精度的改善,當(dāng)然前序的內(nèi)圈溝道(或內(nèi)圈滾道)和端面磨削精度也要得到保證。相對(duì)來(lái)說(shuō),內(nèi)圓磨削加工設(shè)備的加工精度尤為重要。內(nèi)圓表面磨削不僅需要控制內(nèi)圓表面的圓度、錐度和表面粗糙度,而且工件磨削面磨削尺寸的偏差控制較之其它幾臺(tái)磨超設(shè)備更為嚴(yán)格。自動(dòng)軸承內(nèi)圓磨床,它的磨架油缸后接了振蕩機(jī)構(gòu)部分,而其磨架下有軸
36、向定位控制元件來(lái)控制磨架工位和修整位。自動(dòng)軸承內(nèi)圈溝磨床和前兩臺(tái)軸承磨床共模,借用床身、工件箱、工件軸、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和外罩等部分。 4.2檢測(cè)裝置設(shè)計(jì) 我們把自動(dòng)軸承內(nèi)圓磨床的個(gè)各部件分為A,B,C三類(lèi)。 A類(lèi)部件有:進(jìn)給架(包括伺服系統(tǒng)),磨架(包括電主軸總成),電氣系統(tǒng),砂輪修整器,工件軸系,床身。B類(lèi)部件有:儀表機(jī)構(gòu),電磁夾具,液壓系統(tǒng),床頭箱。其它如冷卻系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、外罩、附件工裝和包裝箱等部分歸為C類(lèi)。 其中在電磁夾具上連接一個(gè)檢測(cè)裝置:電磁裝置由支撐板,傳感器,光桿,螺紋桿,液壓系統(tǒng),壓板,緊定螺釘組成。 其原理為:傳感器在軸承加工過(guò)程中直接與工件內(nèi)徑面接觸,設(shè)置
37、好一定的參數(shù),當(dāng)工件內(nèi)徑達(dá)到加工尺寸要求時(shí),傳感器將信號(hào)傳到電氣儀表控制裝置,電氣控制裝置分析數(shù)據(jù),迅速選擇電磁夾具電源開(kāi)關(guān),使夾具斷電,加工自動(dòng)停止。這樣可以保證工件被加工的精度提高,提高了加工效率。檢測(cè)裝置動(dòng)力由液壓系統(tǒng)提供。其相互連接由光桿,螺紋桿,支撐板和壓板固定。由緊定螺釘把檢測(cè)裝置連接在機(jī)床上。 附設(shè)計(jì)檢測(cè)裝置圖 圖4-1 檢測(cè)裝置圖 5 磨床各部件及其參數(shù)的確定 根據(jù)提供的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)和工藝參數(shù),來(lái)確定機(jī)床各組成部分的結(jié)構(gòu)。 5.1.導(dǎo)軌 從要求設(shè)計(jì)機(jī)床技術(shù)指標(biāo),加工出來(lái)的工
38、件的圓度在1.5um之內(nèi)。粗糙度達(dá)到Ra0.4,因此,磨架系統(tǒng)和工件架進(jìn)給系統(tǒng)的導(dǎo)軌均采用超精密加工的十字交叉滾子導(dǎo)軌,摩擦阻力小,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),運(yùn)動(dòng)精度高,壽命長(zhǎng),剛性好。 5.2.往復(fù)移動(dòng)速度 磨架往復(fù)移動(dòng)速度的大小,直接影響工件的加工速率、精度、光潔度。根據(jù)工藝參數(shù),決定磨架的往復(fù)次數(shù):150~450次/分,選取3次/秒,最大磨削寬度為20mm。故磨架往復(fù)速度 V=320.3m/s=0.18m/s 5.3.磨架電動(dòng)機(jī)功率 合理地確定磨架的主電動(dòng)機(jī)功率,若功率選取過(guò)大,則消耗電力過(guò)多,造成浪費(fèi);若選取功率過(guò)小,則又使機(jī)床的使用效能受到限制。 通常在計(jì)算功率時(shí),可以參照以下
39、公式進(jìn)行: N電=N磨 +N損 式中:N電--------------磨架電動(dòng)機(jī)功率(kw) N磨--------------磨削功率(kw) N損----------------------損耗功率(kw) 其中磨削功率可以采用下面的公式計(jì)算: N磨=(PzV砂)/102(kw) Pz--------------切向磨削力。它與進(jìn)給量、磨削深度的大小、砂輪與工件線速度的高低、砂輪磨削面的寬度等有關(guān)。 設(shè) 計(jì) 總 結(jié) 電磁無(wú)心夾具是對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)知識(shí)的一次全面檢驗(yàn),同時(shí)也是對(duì)機(jī)械、材料、控制
40、、計(jì)算機(jī)等知識(shí)的綜合應(yīng)用,培養(yǎng)準(zhǔn)工程技術(shù)人員的綜合設(shè)計(jì)和實(shí)踐應(yīng)用能力。 在本次設(shè)計(jì)中我根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù),參閱國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有軸承磨床設(shè)計(jì)等大量資料,取其精華,吸百家之長(zhǎng),力求設(shè)計(jì)完善、先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,增加效益。 通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)提高了我分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力,培養(yǎng)了認(rèn)真、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)和吃苦耐勞的、一絲不茍的治學(xué)態(tài)度,使自己能夠熟練地查閱國(guó)內(nèi)外有關(guān)資料、文獻(xiàn),學(xué)會(huì)了如何調(diào)查、收集、整理第一手資料,在保留原有基礎(chǔ)的同時(shí),運(yùn)用新工藝、新技術(shù)和新材料,大膽創(chuàng)新,以彌補(bǔ)產(chǎn)品的不足之處,使其趨于更合理、更先進(jìn)更優(yōu)化、更具有使用價(jià)值和良好的經(jīng)濟(jì)效益。 另外,在夾具設(shè)計(jì)方面使我學(xué)會(huì)了定位夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)
41、計(jì)、定位元件的選擇、技術(shù)處理等很多知識(shí),設(shè)計(jì)過(guò)程中需要查閱大量的手冊(cè)、資料、中外有關(guān)公司的產(chǎn)品和說(shuō)明書(shū),使我翻閱資料的能力得到了提高,并掌握了通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)獲得所需技術(shù)資料的方法,同時(shí)也提供了閱讀科技英語(yǔ)的水平。 無(wú)心夾具設(shè)計(jì)的課題來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)踐,通過(guò)理論和實(shí)踐的結(jié)合,加深了我對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解,也為我將來(lái)的工作創(chuàng)造良好的條件。本次設(shè)計(jì)因?yàn)槭钦麢C(jī)設(shè)計(jì),工作量較大,時(shí)間緊迫,鍛煉了我快速反應(yīng)的能力,隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈,這也將是一個(gè)現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)人員應(yīng)具有的基本素質(zhì)。 此外,通過(guò)這次設(shè)計(jì),也讓我意識(shí)到科技創(chuàng)新的極端重要性。五十年代,開(kāi)始逐步發(fā)展了切入式軸承專(zhuān)用內(nèi)圓和外圓磨床;至八十年代,隨
42、著機(jī)床基礎(chǔ)元件技術(shù)的發(fā)展,特別是電子技術(shù)的高速發(fā)展,軸承套圈內(nèi)圓和外圓磨床的技術(shù)的日趨完善,相繼出現(xiàn)了PC和 CNC控制軸承套勸內(nèi)圓和外圓磨床及CAC控制的軸承套圈內(nèi)圓磨床,使現(xiàn)代控制技術(shù)與先進(jìn)的機(jī)床功能組件相得益彰,大大提高了機(jī)床的自動(dòng)化程度、可靠性、工作精度和生產(chǎn)效率。 迄今為止,較著名的軸承磨床制造廠主要有:美國(guó)的勃蘭恩特、希爾德;西德的奧佛貝克;意大利的西馬特、法米爾、諾瓦;日本的精工精機(jī)、東洋工業(yè)公司;東德的柏林機(jī)床廠、卡爾馬克思城磨床廠等。 畢業(yè)設(shè)計(jì)中,我們組每個(gè)人的任務(wù)是不同的,但是所運(yùn)用的知識(shí)還是有共同之處的。我們?cè)谝黄鸬臅r(shí)候經(jīng)常交流自己的進(jìn)展情況,互相提供有用的資料,讓我
43、們深深意識(shí)到團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神的重要性。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不是簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的完成一個(gè)課題,而是使我初步掌握了科學(xué)研究的步驟與方法,鞏固了我的專(zhuān)業(yè)知識(shí),鍛煉了我的實(shí)際操作能力,也鍛煉了我的分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力,為今后的工作打下了良好的基礎(chǔ)。同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處,那就是生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)太少,調(diào)研考慮不夠仔細(xì),這就要求我在以后走上工作崗位時(shí),應(yīng)虛心向工人師傅請(qǐng)教,多進(jìn)行生產(chǎn)實(shí)踐,以便在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)能夠理論聯(lián)系實(shí)際,做到有根有據(jù)。 總之,這次畢業(yè)設(shè)計(jì),也是對(duì)我邁向社會(huì)之前的最好的一次檢驗(yàn)。 致 謝 幾個(gè)月緊張而有序的畢業(yè)設(shè)計(jì)
44、接近尾聲,本次畢業(yè)設(shè)計(jì)——電磁無(wú)心夾具設(shè)計(jì),按照設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)規(guī)定圓滿完成了。從開(kāi)始接受設(shè)計(jì)題目開(kāi)始一直到現(xiàn)在,有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)給予我無(wú)私的教誨和幫助,令我終生難忘。 感謝我畢業(yè)設(shè)計(jì)的導(dǎo)師馬玉平老師,正是在馬老師的悉心關(guān)懷和耐心指導(dǎo)下才順利得以完成。馬老師以其嚴(yán)謹(jǐn)、求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的責(zé)任心和敬業(yè)精神,給予我極大的幫助與鼓勵(lì);馬老師踏實(shí)認(rèn)真、開(kāi)拓創(chuàng)新的治學(xué)作風(fēng)必將使我終生受益;馬老師不僅是我們學(xué)習(xí)上的良師還是我們生活上的益友,常常教誨我們要有一個(gè)積極樂(lè)觀務(wù)實(shí)向上的生活態(tài)度。從論文的選題、調(diào)研、繪圖、撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)無(wú)不浸透著馬老師的心血,在此期間,馬老師多次詢(xún)問(wèn)我的課題進(jìn)度,提醒我該注意的問(wèn)題
45、,并在我課題遇到困難時(shí),給予了我耐心的指導(dǎo)和幫助。借此設(shè)計(jì)完成之際,謹(jǐn)向馬老師表達(dá)我崇高的敬意和衷心的感謝!感謝他不厭其煩的教誨和一絲不茍的嚴(yán)謹(jǐn)作風(fēng),在學(xué)習(xí)、生活和以后的工作中給我樹(shù)立了為學(xué)為人的榜樣,在這里我也希望在今后的學(xué)習(xí)和工作中能夠繼續(xù)得到馬老師的教導(dǎo)。 感謝河南工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院各位老師在這四年學(xué)習(xí)生涯中給予我的關(guān)心和幫助;感謝后勤集團(tuán)宿教管理中心的宋亞林老師,沒(méi)有他為我們提供單獨(dú)教室的學(xué)習(xí)環(huán)境,我們的設(shè)計(jì)就不會(huì)進(jìn)展的這么順利;在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,一直與同組同學(xué)一起并肩學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步、共同探討問(wèn)題,更加珍惜那些在一起的日日夜夜,在此對(duì)他們?cè)诠餐瑢W(xué)習(xí)過(guò)程中給我的幫助表示感謝。 也感謝
46、我在河南工業(yè)大學(xué)求學(xué)期間的結(jié)識(shí)的老師、鐵哥們、寢室室友,對(duì)于他們的幫助、鼓勵(lì)和支持,在此一并表示感謝。 在設(shè)計(jì)中查閱了大量同類(lèi)的參考書(shū),在此謹(jǐn)向有關(guān)作者表示崇高的敬意。 最后衷心感謝各位專(zhuān)家、老師百忙之中評(píng)閱我的設(shè)計(jì)資料。 由于時(shí)間倉(cāng)促和作者水平有限,設(shè)計(jì)中的不當(dāng)之處在所難免,請(qǐng)各位專(zhuān)家、老師、同學(xué)批評(píng)指正。 參考文獻(xiàn) [1] .戴曙 《金屬切削機(jī)床》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 [2].盧秉恒 《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 [3].鐵維麟 《機(jī)床備件手冊(cè)》 機(jī)械
47、工業(yè)出版社 1999 [4].鄭修本 《機(jī)械制造工藝學(xué)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 [5].董剛 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 [6].葉光烈 《機(jī)械優(yōu)化原理與設(shè)計(jì)》 中國(guó)計(jì)量出版社 2001 [7].侯珍秀 《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2001 [8].徐灝 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2001 [9].雅謝利 《磨床》 機(jī)械工業(yè)出版社
48、 1999 [10].董無(wú)岸 《磨床常見(jiàn)故障診斷與檢》 機(jī)械工業(yè)出版社 2001 [11].杜君文 《機(jī)械制造技術(shù)裝備及設(shè)計(jì)》機(jī)械工業(yè)出版社 2000 [12].《金屬切削機(jī)床夾具手冊(cè)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1993 [13].《磨床設(shè)計(jì)制造基礎(chǔ)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2002 [14].《軸承制造工藝學(xué)》 河南科技大學(xué)教材 [15].曾志新 《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》 武漢理工大學(xué)出版社 2002 [16].吳宗澤 《機(jī)床設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》 化工工業(yè)出版社 1991 [17].陳立周 《機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)》 上海科技出版社 1982 [18].風(fēng)辛安 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1998 25
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2023年六年級(jí)數(shù)學(xué)下冊(cè)6整理和復(fù)習(xí)2圖形與幾何第7課時(shí)圖形的位置練習(xí)課件新人教版
- 2023年六年級(jí)數(shù)學(xué)下冊(cè)6整理和復(fù)習(xí)2圖形與幾何第1課時(shí)圖形的認(rèn)識(shí)與測(cè)量1平面圖形的認(rèn)識(shí)練習(xí)課件新人教版
- 2023年六年級(jí)數(shù)學(xué)下冊(cè)6整理和復(fù)習(xí)1數(shù)與代數(shù)第10課時(shí)比和比例2作業(yè)課件新人教版
- 2023年六年級(jí)數(shù)學(xué)下冊(cè)4比例1比例的意義和基本性質(zhì)第3課時(shí)解比例練習(xí)課件新人教版
- 2023年六年級(jí)數(shù)學(xué)下冊(cè)3圓柱與圓錐1圓柱第7課時(shí)圓柱的體積3作業(yè)課件新人教版
- 2023年六年級(jí)數(shù)學(xué)下冊(cè)3圓柱與圓錐1圓柱第1節(jié)圓柱的認(rèn)識(shí)作業(yè)課件新人教版
- 2023年六年級(jí)數(shù)學(xué)下冊(cè)2百分?jǐn)?shù)(二)第1節(jié)折扣和成數(shù)作業(yè)課件新人教版
- 2023年六年級(jí)數(shù)學(xué)下冊(cè)1負(fù)數(shù)第1課時(shí)負(fù)數(shù)的初步認(rèn)識(shí)作業(yè)課件新人教版
- 2023年六年級(jí)數(shù)學(xué)上冊(cè)期末復(fù)習(xí)考前模擬期末模擬訓(xùn)練二作業(yè)課件蘇教版
- 2023年六年級(jí)數(shù)學(xué)上冊(cè)期末豐收?qǐng)@作業(yè)課件蘇教版
- 2023年六年級(jí)數(shù)學(xué)上冊(cè)易錯(cuò)清單十二課件新人教版
- 標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)講義
- 2021年一年級(jí)語(yǔ)文上冊(cè)第六單元知識(shí)要點(diǎn)習(xí)題課件新人教版
- 2022春一年級(jí)語(yǔ)文下冊(cè)課文5識(shí)字測(cè)評(píng)習(xí)題課件新人教版
- 2023年六年級(jí)數(shù)學(xué)下冊(cè)6整理和復(fù)習(xí)4數(shù)學(xué)思考第1課時(shí)數(shù)學(xué)思考1練習(xí)課件新人教版