吉大17秋學期《控制系統(tǒng)數字仿真》在線作業(yè)二及答案

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1、吉大17秋學期《控制系統(tǒng)數字仿真》在線作業(yè)二 一、單選題(共 15 道試題,共 30 分。)V 1. 下列哪個變量的定義是不合法的(A)。 A. abcd-3 B. xyz_3 C. abcdef D. x3yz 滿分:2 分 2. 在CAD命令輸入方式中以下不可采用的方式有(D)。 A. 點取命令圖標 B. 在菜單欄點取命令 C. 用鍵盤直接輸入 D. 利用數字鍵輸入 滿分:2 分 3. 繪制系統(tǒng)零極點圖的命令是(B)。 A. step B. pzmap C. rlocus D. sgrid 滿分:2 分

2、 4. 已知a=2:2:8, b=2:5,下面的運算表達式中,出錯的為(C)。 A. a'*b B. a.*b C. a*b D. a-b 滿分:2 分 5. hold命令的作用是(B)。 A. 給圖形添加柵格 B. 圖形窗口保持 C. 關閉圖形 D. 去除圖形柵格 滿分:2 分 6. 數值積分法中,是恒定穩(wěn)定的算法是(B)。 A. 歐拉法 B. 梯形法 C. 四階—龍格庫塔法#以上都不是 滿分:2 分 7. 關于MATLAB語言中,變量的命名錯誤的是(D)。 A. 必須以字母開頭 B. 可以由字母、數字和

3、下劃線混合組成,不能包含有標點符號 C. 變量長度應不大于63個 D. 字母不區(qū)分大小寫 滿分:2 分 8. 在CAD中文本窗口切換的快捷鍵是(B)。 A. F1 B. F2 C. F3 D. F4 滿分:2 分 9. AutoCAD中的圖層數最多可設置為(B)。 A. 10層 B. 沒有限制 C. 5層 D. 256層 滿分:2 分 10. 繪制控制系統(tǒng)根軌跡的命令是(C)。 A. step B. pzmap C. rlocus D. sgrid 滿分:2 分 11. 在循環(huán)結構中跳出

4、循環(huán),執(zhí)行循環(huán)后面代碼的命令為( A )。 A. return B. break C. continue D. keyboard 滿分:2 分 12. 某系統(tǒng)傳遞函數為G,語句pzmap(G)的執(zhí)行結果為(B)。 A. 繪制系統(tǒng)的根軌跡圖 B. 繪制系統(tǒng)的零極點圖 C. 繪制系統(tǒng)的奈氏曲線 D. 繪制系統(tǒng)的單位階躍響應曲線 滿分:2 分 13. 下列哪條指令是求矩陣的行列式的值(C)。 A. inv B. diag C. det D. eig 滿分:2 分 14. 數值積分法中,其計算精度p=2的算法是(B

5、)。 A. 歐拉法 B. 梯形法 C. 四階—龍格庫塔法 D. 以上都不是 滿分:2 分 15. 在CAD網絡系統(tǒng)中,以下說法不正確的是(C)。 A. 設計資料可以共享 B. 硬件可以共享 C. 電腦文件可以共享 D. 可以方便管理設計進度 滿分:2 分 二、多選題(共 15 道試題,共 30 分。)V 1. 下列說法正確的有(ABCD)。 A. 控制系統(tǒng)結構形式有多種,用圖論拓撲結構加以描述,會給控制系統(tǒng)計算機仿真帶來極大方便 B. 任何復雜聯接結構的線性控制系統(tǒng)都是由一些簡單的線性環(huán)節(jié)組合而成的 C. 具有典型閉環(huán)結構形式的系

6、統(tǒng),“二次模型化”過程簡單明了 D. 復雜聯接閉環(huán)結構形式的系統(tǒng),是用一階環(huán)節(jié)作為典型環(huán)節(jié)和聯接矩陣得到系統(tǒng)結構仿真模型,過數值積分法求取各環(huán)節(jié)動態(tài)響應 滿分:2 分 2. 數值積分法的誤差來源有哪些(ABC)。 A. 初始誤差 B. 舍入誤差 C. 截斷誤差 D. 偶然誤差 滿分:2 分 3. 根據采樣過程的特點,可以將采樣分為以下幾種類型(ABC)。 A. 周期采樣 B. 同步采樣和非同步采樣 C. 多速采樣 D. 固定采樣 滿分:2 分 4. 優(yōu)化設計常用方法(BCD)。 A. 前向反饋法 B. 黃金分割法

7、 C. 單純形法 D. 隨機射線法 滿分:2 分 5. MATLAB系統(tǒng)由那些部分組成(ABCD)。 A. 開發(fā)環(huán)境 B. MATLAB數學函數庫 C. MATLAB語言 D. 圖形功能和應用程序接口 滿分:2 分 6. 采用計算機來實現控制系統(tǒng)仿真的過程有哪些(ABCD)。 A. 建立控制系統(tǒng)的數學模型 B. 建立控制系統(tǒng)的仿真模型 C. 編制控制系統(tǒng)的仿真程序 D. 在計算機上進行仿真實驗并輸出仿真結果 滿分:2 分 7. 計算機控制系統(tǒng)的硬件主要由哪些部分組成(ABCD)。 A. 主機 B. 外部設備

8、C. 過程輸入設備 D. 過程輸出設備 滿分:2 分 8. 關于仿真,下面說法正確的有(ABCD)。 A. 仿真是建立在控制理論,相似理論,信息處理技術和計算技術等理論基礎之上的 B. 仿真以計算機和其他專用物理效應設備為工具 C. 利用系統(tǒng)模型對真實或假想的系統(tǒng)進行試驗,并借助專家經驗知識 D. 它所遵循的基本原則是相似原理 滿分:2 分 9. 控制系統(tǒng)的建模方法大體有哪幾種(ABC)。 A. 機理模型法 B. 統(tǒng)計模型法 C. 混合模型法 D. 系統(tǒng)模型法 滿分:2 分 10. 典型的計算機控制系統(tǒng)中包含的信號形

9、式有哪些(ABCD)。 A. 連續(xù)信號 B. 模擬信號 C. 離散信號 D. 數字信號 滿分:2 分 11. 模擬仿真的優(yōu)點有哪些(ABCD)。 A. 描述連續(xù)的物理系統(tǒng)的動態(tài)過程比較自然和逼真 B. 仿真速度極快,失真小,結果可信度高 C. 能快速求解微分方程。模擬計算機運行時各運算器是并行工作的,模擬機的解題速度與原系統(tǒng)的復雜程度無關 D. 可以靈活設置仿真試驗的時間標尺,既可以進行實時仿真,也可以進行非實時仿真。 滿分:2 分 12. 下列哪些屬于故障診斷的內容(ABCD)。 A. 故障的特征提取 B. 故障的分離與估計 C.

10、 故障的評價 D. 故障的決策 滿分:2 分 13. 下列哪些可利用CAD技術實現有效的分析與設計(ABCD)。 A. 自適應控制 B. 自校正控制 C. 最優(yōu)控制 D. 以上都對 滿分:2 分 14. 工作空間窗口用于列出數據的變量信息,包括哪些內容(ABCD)。 A. 變量名 B. 變量字節(jié)大小 C. 變量數組大小 D. 變量類型等內容 滿分:2 分 15. 計算機控制系統(tǒng)的優(yōu)點有哪些(ABCD)。 A. 控制規(guī)律靈活,可以在線修改 B. 可以實現復雜的控制規(guī)律,提高系統(tǒng)的性能指標 C. 抗干擾能力強,穩(wěn)定

11、性好 D. 可以得到比較高的控制精度 滿分:2 分 三、判斷題(共 20 道試題,共 40 分。)V 1. 控制系統(tǒng)的數學模型有狀態(tài)空間表達式、微分方程和積分方程。(A) A. 錯誤 B. 正確 滿分:2 分 2. 仿真就是利用模型(物理模型或數學模型)代替實際系統(tǒng)進行實驗和研究。(B) A. 錯誤 B. 正確 滿分:2 分 3. 離散相似法采樣周期的選擇應該滿足香農定理(采用定理)。(B) A. 錯誤 B. 正確 滿分:2 分 4. 通常情況下,模擬仿真較數字仿真精度高。(A) A. 錯誤 B

12、. 正確 滿分:2 分 5. 機理模型法需要對系統(tǒng)的內部結構和特性完全的了解,但其精度較低。(A) A. 錯誤 B. 正確 滿分:2 分 6. 繪制系統(tǒng)根軌跡的命令式是rlocus。(B) A. 錯誤 B. 正確 滿分:2 分 7. 仿真所遵循的基本原理是相似原理,即幾何相似和數學相似。(B) A. 錯誤 B. 正確 滿分:2 分 8. 在MATLAB中,plot命令用于繪制三維圖形。(A) A. 錯誤 B. 正確 滿分:2 分 9. 繪制系統(tǒng)單位階躍響應曲線的命令是step。(

13、B) A. 錯誤 B. 正確 滿分:2 分 10. 系統(tǒng)仿真有三個基本的活動是模型建立、模型變換和模擬實驗。(A) A. 錯誤 B. 正確 滿分:2 分 11. 機理模型法就是對已知結構,參數的物理系統(tǒng)運用相應的物理定律或定理,經過合理的分析簡化建立起來的各物理量間的關系。( B) A. 錯誤 B. 正確 滿分:2 分 12. 歐拉法的計算精度p=3。(A) A. 錯誤 B. 正確 滿分:2 分 13. 繪制系統(tǒng)單位脈沖響應曲線的命令是implus。(B) A. 錯誤 B. 正確

14、滿分:2 分 14. MATLAB的含義為矩陣實驗室。(B) A. 錯誤 B. 正確 滿分:2 分 15. margin(G)的含義是計算系統(tǒng)的相角裕度和幅值裕度。(B) A. 錯誤 B. 正確 滿分:2 分 16. 零極點增益形式可用于分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。(B) A. 錯誤 B. 正確 滿分:2 分 17. 在線形圖型格式的設置中,字符r表示綠色。(A) A. 錯誤 B. 正確 滿分:2 分 18. 在對系統(tǒng)仿真時,要采集現場的原始數據,而計算時要提供初始條件,這樣由于數據的采集不一定很準,會造成仿真過程中產生一定的誤差,此類誤差稱為初始誤差。(B) A. 錯誤 B. 正確 滿分:2 分 19. 通常仿真時多采用四階龍格—庫塔法,其原因就是這種計算公式的截斷誤差較小。(B) A. 錯誤 B. 正確 滿分:2 分 20. 仿真所遵循的原則是幾何相似和實物相似。(A) A. 錯誤 B. 正確 滿分:2 分

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