機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì).ppt

上傳人:za****8 文檔編號:14254614 上傳時(shí)間:2020-07-14 格式:PPT 頁數(shù):22 大?。?73.56KB
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1、機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì),三面銑組合機(jī)床機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),三面銑組合機(jī)床機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),一、課程設(shè)計(jì)的目的 1進(jìn)一步鞏固本課程所學(xué)知識; 2掌握一般生產(chǎn)機(jī)械PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試方法; 3掌握一般生產(chǎn)機(jī)械電氣線路的施工設(shè)計(jì); 4培養(yǎng)查閱圖書資料、工具書的能力; 5培養(yǎng)工程繪圖、書寫技術(shù)報(bào)告的能力。,組合機(jī)床是由一些通用部件及少量專用部件組成的。多軸、多刀、多工序同時(shí)加工。 組合機(jī)床控制系統(tǒng)大多采用機(jī)械、液壓、電氣或氣動(dòng)相結(jié)合的控制方式,其中電氣控制起著重要的作用。 組合機(jī)床上最主要的通用部件是動(dòng)力頭和動(dòng)力滑臺(tái),它們是完成刀具切削運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的部件。 動(dòng)力滑臺(tái)的基本工作循環(huán)形式有: (1) 一次

2、工作進(jìn)給 快進(jìn)工作進(jìn)給快退; (2) 雙向工作進(jìn)給 快進(jìn)工作進(jìn)給反向工作進(jìn)給快退; (3) 二次工作進(jìn)給 快進(jìn)一次工進(jìn)二次工進(jìn)快退; (4) 跳躍進(jìn)給 快進(jìn)工進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)快退; (5) 分級進(jìn)給 快進(jìn)工進(jìn)快退快進(jìn)工進(jìn)快退快進(jìn)工進(jìn)快退。,補(bǔ)充:組合機(jī)床的基本知識,三面銑組合機(jī)床是用來對Z512W型臺(tái)式鉆床主軸箱的80、90孔端面及定位面進(jìn)行銑銷加工的一種自動(dòng)加工設(shè)備。加工工件的示意圖如圖1-1所示。,圖1-1 加工工件的示意圖,二、三面銑組合機(jī)床概述,1、基本結(jié)構(gòu) 三面銑組合機(jī)床主要由底座、床身、銑削動(dòng)力頭、機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)、工件松緊油缸等組成。機(jī)床底座上安放有床身,床身上一頭安裝有動(dòng)力滑臺(tái)

3、,工件及夾緊裝置放于滑臺(tái)上。床身的兩邊各安裝有一臺(tái)銑銷頭,上方有立銑頭。,2、工件的加工過程 三面銑組合機(jī)床的加工過程如圖1-2所示。 操作者將要加工的零件放在工作臺(tái)的夾具中,在其他準(zhǔn)備工作就緒后,發(fā)出加工指令。工件夾緊后壓力繼電器動(dòng)作,動(dòng)力滑臺(tái)(工作臺(tái))開始快進(jìn),到位轉(zhuǎn)工進(jìn),同時(shí)起動(dòng)左和右1銑頭開始加工,加工到某一位置,立銑頭開始加工,加工又過一定位置右1銑頭停止,右2銑頭開始加工,加工到終點(diǎn)三臺(tái)電機(jī)同時(shí)停止。待電機(jī)完全停止后,滑臺(tái)快退回原位,工件松開,一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)結(jié)束。操作者取下加工好的工件,再放上未加工的零件,重新發(fā)出加工指令重復(fù)上述工作過程。,圖1-2工件的加工過程,機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)

4、由滑臺(tái)、滑座和雙電機(jī)(快速及進(jìn)給電機(jī))傳動(dòng)裝置三部分組成。快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)用來拖動(dòng)滑臺(tái)快進(jìn)和快退運(yùn)動(dòng),工進(jìn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)滑臺(tái)工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng),在工進(jìn)時(shí),只允許工進(jìn)電機(jī)單獨(dú)工作,快速進(jìn)給電機(jī)由制動(dòng)器制動(dòng)?;_(tái)的自動(dòng)工作循環(huán)是靠傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳遞給絲杠來實(shí)現(xiàn)的。,機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái),液壓系統(tǒng),工件夾緊、松開由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),,3、主要電氣參數(shù) 左、右2銑削頭電動(dòng)機(jī):JO2-41-4,4.0kw,1440轉(zhuǎn)/分,380V,8.4A; 立、右1銑削頭電動(dòng)機(jī):JO2-32-4,3.0kw,1430轉(zhuǎn)/分,380V,6.5A; 液壓泵電動(dòng)機(jī):JO2-22-4,1.5kw,1410轉(zhuǎn)/分,380V,3.49A; 機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)

5、的電機(jī):JO2-22-4,1.5kw,1410轉(zhuǎn)/分,380V,3.49A; 電磁閥:二位四通閥 Z24 DW-25,直流24V,0.6A,14.4W。,三、三面銑組合機(jī)床的控制要求 1)有單循環(huán)自動(dòng)工作、單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作、點(diǎn)動(dòng)三種工作方式; 2)單循環(huán)自動(dòng)工作過程如圖1-2所示,油泵電機(jī)在自動(dòng)加工一個(gè)循環(huán)后不停機(jī)。 3)單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作包括:左銑頭單循環(huán)工作、右1銑頭單循環(huán)工作、右2銑頭單循環(huán)工作、立銑頭單循環(huán)工作。單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作時(shí),要考慮各銑頭的加工區(qū)間。 4)點(diǎn)動(dòng)工作包括:四臺(tái)主軸電機(jī)均能點(diǎn)動(dòng)對刀、滑臺(tái)快速(快進(jìn)、快退)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整、松緊液壓缸的調(diào)整(手動(dòng)松開與手動(dòng)夾緊)。 5)主軸

6、電機(jī)均為單向旋轉(zhuǎn),快進(jìn)電機(jī)能夠正反轉(zhuǎn) 6)要求有電源、工件夾緊、加工等信號指示。 7)要求有照明電路和必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)與保護(hù)環(huán)節(jié)。,四、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 1)確定輸入/輸出設(shè)備,選擇PLC;分析確定系統(tǒng)方案,設(shè)計(jì)合理PLC控制系統(tǒng); 2)繪制PLC外部接線圖(含主電路、外部控制電路、I/O接線圖等); 3)根據(jù)三面銑組合機(jī)床的控制要求,畫出系統(tǒng)的功能表圖 4)編制PLC梯形圖程序并調(diào)試 5)正確計(jì)算選擇電器元件,列出電器元件一覽表; 6)繪制電氣接線圖,接線并調(diào)試; 7)整理技術(shù)資料,編寫使用說明書。,課程設(shè)計(jì)時(shí)間安排,第一周,第二周: 實(shí)驗(yàn)室調(diào)試、上機(jī)(畫圖、寫設(shè)計(jì)報(bào)告)、答辯,課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)圖

7、紙資料如下:,1.繪制三面銑組合機(jī)床的加工工件示意圖; 2.繪制三面銑組合機(jī)床的加工過程圖;(工作循環(huán)圖) 3.設(shè)計(jì)并繪制PLC的I/O分配表; 4.設(shè)計(jì)并繪制PLC的外接線I/O接線圖(按實(shí)際PLC的 I/O接線繪制); 5.設(shè)計(jì)并繪制單循環(huán)自動(dòng)工作圖,功能表圖,梯形圖; 6.設(shè)計(jì)并繪制左銑頭(或右1銑頭)循環(huán)圖,功能表圖,梯形圖;,7.設(shè)計(jì)并繪制右2銑頭(或立銑頭)循環(huán)圖、功能表圖及梯形圖; 8.設(shè)計(jì)并繪制PLC的外接線主電路及照明電路圖; 9.設(shè)計(jì)并繪制控制面板和液壓系統(tǒng) 10.設(shè)計(jì)手動(dòng)程序、回原位程序及 PLC梯形圖總體結(jié)構(gòu)圖 ; 11.選擇電器元件,列出電器元件一覽表; 12.編寫使

8、用說明書。,“機(jī)電傳動(dòng)與控制”課程設(shè)計(jì),三面銑組合機(jī)床機(jī)電控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué)部_________ 專業(yè)_________ 學(xué)號__________ 姓名__________ 指導(dǎo)老師__________ 時(shí)間______________,封面,主要目錄,一、課程設(shè)計(jì)的目的 二、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容概述 (一)三面銑組合機(jī)床概述 (二)三面銑組合機(jī)床的控制要求 (三)設(shè)計(jì)的任務(wù)及要求 三、具體設(shè)計(jì) (一)硬件設(shè)計(jì) 1、確定輸入輸出設(shè)備 2、電器元件一覽表 3、 PLC輸入輸出分配表 4、主電路及外部接線圖 (二)程序設(shè)計(jì) 包括工作循環(huán)圖,功能表圖,梯形圖,(三)調(diào)試過程及模擬調(diào)試電路 五、課程

9、設(shè)計(jì)的心得體會(huì),主要參考資料: 機(jī)電傳動(dòng)與控制 可編程控制器原理與應(yīng)用,PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試步驟,硬件設(shè)計(jì),根據(jù)根據(jù)控制要求確定輸入/輸出設(shè)備,選擇PLC,分配輸入/輸出點(diǎn),設(shè)計(jì)電氣線路(被控設(shè)備的主電路,PLC輸入輸出接線圖等),軟件設(shè)計(jì)(程序的設(shè)計(jì)),調(diào)試,模擬調(diào)試:可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號,用指示 燈模擬負(fù)載,通過各種指示燈的亮滅情況 了解程序運(yùn)行情況 聯(lián)機(jī)調(diào)試:將模擬調(diào)試過的程序進(jìn)一步在線統(tǒng)調(diào),,,順序功能圖 梯形圖 指令表,,,根據(jù)根據(jù)控制要求確定輸入/輸出設(shè)備,輸入設(shè)備:系統(tǒng)有單循環(huán)自動(dòng)工作、單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作、點(diǎn)動(dòng)三種工作方式,可以選用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA進(jìn)行轉(zhuǎn)換;每個(gè)電機(jī)的起動(dòng)停止可以選用按鈕SB控制;滑臺(tái)由快進(jìn)變?yōu)楣みM(jìn),工進(jìn)變?yōu)榭焱宿D(zhuǎn)換由行程開關(guān)SQ實(shí)現(xiàn)(如圖1-3所示)。 輸出設(shè)備:工作臺(tái)的進(jìn)退和主軸的旋轉(zhuǎn)由電機(jī)拖動(dòng),電機(jī)由接觸器KM控制;工件的松緊由電磁閥YV控制;系統(tǒng)要求有電源、工件夾緊、加工等信號指示可用信號指示燈HL實(shí)現(xiàn)。,圖1-3 工件加工流程圖,主電路,

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