電氣控制設(shè)計(jì)中主要參數(shù)計(jì)算及常用元件選擇.ppt

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1、1.2 電氣元件參數(shù)計(jì)算及選擇,1.2.1 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)電阻計(jì)算 1.2.1.1 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電阻計(jì)算 為減小起動(dòng)電流,增加起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,常采用轉(zhuǎn)子繞組串接電阻的方法來實(shí)現(xiàn)。為此要確定外加電阻的級(jí)數(shù),以及各級(jí)電阻的大小。電阻的級(jí)數(shù)越多,起動(dòng)或調(diào)速時(shí)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)就越小,但控制線路也就越復(fù)雜。通常電阻級(jí)數(shù)可以根據(jù)表3-1來選取。,起動(dòng)電阻級(jí)數(shù)確定以后,對(duì)于平衡短接法,轉(zhuǎn)子每相串聯(lián)的各級(jí)電阻值,可以用下面公式計(jì)算: Rn = km-n r (1-1)式中,m為起動(dòng)電阻級(jí)數(shù);n為各級(jí)起動(dòng)電阻的序號(hào),n=1表示第一級(jí),即最先被接的電阻;k為常數(shù);r為最后被短接的那一級(jí)電阻

2、值。,k 、r值可分別由下列兩個(gè)公式計(jì)算:,(1-2),式中,s為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)差率;E2為正常工作中電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電壓(V);I2為正常工作時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流(A)。 每相起動(dòng)電阻的功率為:,(1-3),(1-4),式中,I2s為轉(zhuǎn)子起動(dòng)電流(A),取I2s=1.5 I2;R為每相串聯(lián)電阻()。,3.4.1.2 籠式異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)電阻的計(jì)算 反接制動(dòng)時(shí),三相定子回路中各相串聯(lián)的限流電阻及可按下面經(jīng)驗(yàn)公式近似計(jì)算:,(1-5),式中,U為電動(dòng)機(jī)定子繞組相電壓(V);Is為全壓起動(dòng)電流(A);k為系數(shù),當(dāng)要求最大反接制動(dòng)電流Im

3、在反接制動(dòng)時(shí),僅在兩相定子繞組中串接電阻,選用電阻值應(yīng)為上述計(jì)算值的1.5倍,而制動(dòng)電阻的功率為:,(1-6),式中,IN為電動(dòng)機(jī)額定電流;R為每一相串接的限流電阻值。 根據(jù)制動(dòng)頻繁程度適當(dāng)選取前面系數(shù)。,1.2.2 鼠籠型電機(jī)能耗制動(dòng)參數(shù)計(jì)算 圖3-14為能耗制動(dòng)整流裝置的原理圖。,1.2.2.1 能耗制動(dòng)直流電流與電壓的計(jì)算,從制動(dòng)效果來看,希望直流電流大些。但是,過大的電流會(huì)引起繞組發(fā)熱,耗能增加,而且當(dāng)磁路飽和后對(duì)制動(dòng)力矩的提高也不明顯,通常制動(dòng)直流電流按下式選?。?ID=(24)IO 或 ID=(12)IN (1-7),式中,IO為電動(dòng)機(jī)空載電流;IN為電動(dòng)機(jī)額定電流。

4、制動(dòng)時(shí),直流電壓為: UD= IDR (1-8) 式中,R為兩相串聯(lián)定子繞組的冷電阻。,3.4.2.2 整流變壓器參數(shù)計(jì)算 對(duì)單相橋式整流電路,變壓器二次交流電壓為:,(1-9),變壓器容量計(jì)算 :由于變壓器僅在能耗制動(dòng)時(shí)工作,故容量允許比長(zhǎng)期工作小。根據(jù)制動(dòng)頻繁程度,取計(jì)算容量的(1/21/4)。 1.2.3 控制變壓器容量計(jì)算 當(dāng)控制線路比較復(fù)雜,控制電壓種類較多時(shí),需要采用控制變壓器進(jìn)行電壓變換,以提高工作的可靠性和安全性。 控制變壓器的容量可以根據(jù)由它供電的控制線路在最大工作負(fù)載時(shí)所需要的功率來考慮,并留有一定的余量。即,(1-10),式中,ST為控制變

5、壓器容量(VA);SC為控制電路在最大負(fù)載時(shí)所有吸持電器消耗功率的總和(VA),對(duì)交流電磁式電器,SC應(yīng)取其吸持視在功率(VA);KT為變壓器容量?jī)?chǔ)備系數(shù),一般取1.11.25。 常用交流電磁式電器的起動(dòng)與持功率(均為視在功率)列于表3-2中。,1.2.4 常用電器元件的選擇 在控制系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)完成之后,就可根據(jù)線路要求,選擇各種控制電器,并以元件目錄表形式列在標(biāo)題欄上方。,正確、合理地選用各種電器元件,是控制線路安全、可靠工作的保證,也是使電氣控制設(shè)備具有一定的先進(jìn)性和良好的經(jīng)濟(jì)性的重要環(huán)節(jié)。下面從設(shè)計(jì)、使用角度簡(jiǎn)要介紹一些常用控制電器的選用依據(jù)。 1.2.4.1 常用電器元件的選擇原

6、則 根據(jù)對(duì)控制元件功能的要求,確定電氣元件的類型。比如,當(dāng)元件用于通、斷功率較大的主電路時(shí),應(yīng)選用交流接觸器。若有延時(shí)要求,應(yīng)選用延時(shí)繼電器。, 確定元件承載能力的臨界值及使用壽命。主要是根據(jù)電氣控制的電壓、電流及功率大小來確定元件的規(guī)格。 確定元器件預(yù)期的工作環(huán)境及供應(yīng)情況。如防油、防塵、貨源等。 確定元件在供應(yīng)時(shí)所需的可靠性等。確定用以改善元件失效率用的老化或其它篩選實(shí)驗(yàn)。采用與可靠性預(yù)計(jì)相適應(yīng)的降額系數(shù)等。進(jìn)行一些必要的計(jì)算和校核。,1.2.4.2 電器元件的選擇 (1)按鈕、開關(guān)的選擇 按鈕 通常用來短時(shí)接通或斷開小電流控制電路的一種主令電器。 選用依據(jù)主要是根據(jù)需要的觸頭對(duì)數(shù)、動(dòng)作要

7、求、結(jié)構(gòu)形式、顏色以及是否需要帶指示燈等要求。 目前,按鈕產(chǎn)品有多種結(jié)構(gòu)形式,多種觸頭組合以及多種顏色,供不同使用條件選用。 如起動(dòng)按鈕選綠色,停止按鈕選紅色,緊急操作選蘑菇式等。,其額定電壓有交流500V、直流440V,額定電流為5A。常選用的按鈕有LA2,LAl0,LAl9及LA20等系列。符合IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的新產(chǎn)品有LAY3系列,額定工作電流為1.58A。 刀開關(guān) 又稱為閘刀,主要用于接通和切斷長(zhǎng)期工作設(shè)備的電源以及不經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)和容量小于75kW的異步電動(dòng)機(jī)。 主要技術(shù)參數(shù)有額定電壓、電流、通斷能力、動(dòng)穩(wěn)定電流、熱穩(wěn)定電流等。,在使用時(shí)其額定電壓應(yīng)等于或大于電路的額定電壓;額定電流應(yīng)

8、等于或稍大于電路的額定電流。 若用刀開關(guān)控制電動(dòng)機(jī),則必須考慮電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流比較大,應(yīng)選用額定電流大一級(jí)的刀開關(guān)。此外刀開關(guān)的通斷能力、動(dòng)穩(wěn)定電流值等均應(yīng)符合電路要求。 刀開關(guān)選用時(shí),主要是根據(jù)電源種類、電壓等級(jí)、斷流容量及需要極數(shù)。當(dāng)用刀開關(guān)來控制電動(dòng)機(jī)時(shí),其額定電流要大于電動(dòng)機(jī)額定電流的3倍。,組合開關(guān) 主要用于電源的引入與隔離,又叫電源隔離開關(guān)。其選用依據(jù)是電源種類、電壓等級(jí)、觸頭數(shù)量以及斷流容量。當(dāng)采用組合開關(guān)來控制5kW以下小容量異步電動(dòng)機(jī)時(shí),其額定電流一般取設(shè)備的(1.53)I N倍。接通次數(shù)小于(1520)次h,常用的組合開關(guān)為HZ10系列。 行程開關(guān) 主要用于控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行

9、程、位置控制或聯(lián)鎖等。根據(jù)控制功能、安裝位置、電壓電流等級(jí),觸頭種類及數(shù)量來選擇結(jié)構(gòu)和型號(hào)。常用的有LX2,LX19,JLXKl型行程開關(guān)以及JXW-11、JLXKl-11型微動(dòng)開關(guān)等。,對(duì)于要求動(dòng)作快、靈敏度高的行程控制,可采用無觸頭接近開關(guān),特別是近年來出現(xiàn)的霍爾接近開關(guān)性能好,壽命長(zhǎng),是一種值得推薦的無觸頭行程開關(guān)。 斷路器(自動(dòng)開關(guān)) 具有過載、欠壓、短路保護(hù)作用,故在電氣設(shè)計(jì)的應(yīng)用中越來越多。 自動(dòng)開關(guān)的類型較多,有框架式、塑料外殼式、限流式、手動(dòng)操作式和電動(dòng)操作式。,在選用時(shí),主要從保護(hù)特性要求(幾段保護(hù)),分?jǐn)嗄芰Α㈦娋W(wǎng)電壓類型、電壓等級(jí)、長(zhǎng)期工作負(fù)載的平均電流、操作頻繁程度等幾

10、方面去確定它的型號(hào)。 斷路器的主要技術(shù)參數(shù)有:額定電壓、額定電流、極數(shù)、脫扣器類型及其整定電流范圍、分?jǐn)嗄芰Α?dòng)作時(shí)間等。常用的有DZ10系列(額定電流分10,100,200,600A四個(gè)等級(jí))。符合IEC標(biāo)準(zhǔn)的有3VE系列(額定電流從0.163A)。,在初步確定自動(dòng)開關(guān)的類型和等級(jí)后,各級(jí)保護(hù)動(dòng)作值的整定還必須注意和上、下級(jí)開關(guān)保護(hù)特性的協(xié)調(diào)配合,從總體上滿足系統(tǒng)對(duì)選擇性保護(hù)的要求。,(2)接觸器的選擇 接觸器的額定電流或額定功率隨使用場(chǎng)合及控制對(duì)象的不同、操作條件與工作繁重程度不同而變化。接觸器分直流和交流接觸器兩大類,交流接觸器主要有CJ0及CJ10系列,直流接觸器多用CZ0系列。,目前

11、,符合IEC和新國(guó)標(biāo)的產(chǎn)品有LCl-D系列,可與3BT系列互換使用的CJXl、CJX2系列,這些新產(chǎn)品正逐步取代CJ和CZ0系列產(chǎn)品。 在一般情況下,接觸器的選用主要依據(jù)是接觸器主觸頭的額定電壓、電流要求,輔助觸頭的種類、數(shù)量及其額定電流,控制線圈電源種類,頻率與額定電壓,操作頻繁程度和負(fù)載類型等因素。 接觸器銘牌額定電壓是指主觸頭的額定電壓。其電壓等級(jí): 交流有220V、380V和660V,在特殊場(chǎng)合應(yīng)用的其額定電壓高達(dá)1140V;,直流主要有110V、220V、440V和660V。 按規(guī)定,在接觸器線圈已發(fā)熱穩(wěn)定時(shí),加上85的額定電壓,銜鐵應(yīng)可靠地吸合;反之,如果工作中電網(wǎng)電壓過低或者突然

12、消失,銜鐵亦應(yīng)可靠地釋放。如某負(fù)載是380V的三相異步電動(dòng)機(jī),則應(yīng)選380V的交流接觸器。 接觸器銘牌額定電流是指主觸頭的額定工作電流。它是在一定的條件(額定電壓、使用類別和操作頻率等)下規(guī)定的,其常用的電流等級(jí)為:,交流接觸器:10A,15A,25A,40A,60A,100A,150A,250A,400A,600A。 直流接觸器:25A,40A,60A,100A,150A,250A,400A,600A。 上述電流是指接觸器安裝在敞開式控制屏上,觸頭工作不超過額定溫升,負(fù)載為間斷長(zhǎng)期工作制時(shí)的電流值。所謂間斷長(zhǎng)期工作制是指接觸器連續(xù)通電時(shí)間不超過8h。若超過8h,必須空載開閉3次以上,以消除表

13、面氧化膜。如果上述諸條件改變了,就要相應(yīng)修正其電流值。具體如下:,當(dāng)接觸器安裝在箱柜內(nèi)時(shí),由于冷卻條件變差,電流要降低1020%使用; 當(dāng)接觸器工作于長(zhǎng)期工作制時(shí),安裝是敞開式,電流要降低2025%使用;安裝在箱柜內(nèi)時(shí),電流要降低2535使用; 當(dāng)接觸器工作于重復(fù)短時(shí)工作制時(shí),則通電持續(xù)率不應(yīng)超過40;敞開安裝,電流允許提高1025%,箱柜安裝,允許提高510。介于上述情況之間者,可酌情增減。 吸引線圈的額定電壓等級(jí):,交流線圈: 36V、127V、220V和380V。 直流線圈: 24V、48V、220V、和440V。 一般情況下,交流負(fù)載用交流接觸器,直流負(fù)載用直流接觸器,但交流負(fù)載頻繁動(dòng)

14、作時(shí)也可采用直流吸引線圈的接觸器。 通常采用的是直流110V,220V,交流127V,220V,380V。直流接觸器斷開時(shí)產(chǎn)生過電壓可達(dá)1020倍,故不宜采用高電壓等級(jí)(440V已停止生產(chǎn))。而電壓太低接通此線圈用的繼電器或接觸器的連鎖觸頭不可靠(如灰塵、或油層存在)。,接觸器的額定操作頻率是指每小時(shí)允許的操作次數(shù),一般為300次h、600次h和交流接觸器最高為600次h;直流接觸器可高達(dá)1200次h。 動(dòng)作值是指接觸器的吸合電壓和釋放電壓。規(guī)定接觸器的吸合電壓大于線圈額定電壓的85時(shí)應(yīng)可靠吸合,釋放電壓不高于線圈額定電壓的70。 對(duì)于交流接觸器,被選接觸器的額定電壓應(yīng)高于線路額定電壓,主觸頭

15、的額定電流應(yīng)大于負(fù)載電流,對(duì)于電動(dòng)機(jī)負(fù)載可按下面經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算主觸頭電流IN:,(1-11),式中 K-經(jīng)驗(yàn)系數(shù),取11.4;PN-被控電動(dòng)機(jī)額定功率(kW); UN-電機(jī)額定線電壓(V)。,對(duì)于頻繁起動(dòng)、制動(dòng)與頻繁正反轉(zhuǎn)工作情況,為了防止主觸頭的燒蝕和過早損壞,應(yīng)將接觸器的額定電梳降低一個(gè)等級(jí)使用,或?qū)⒖刂迫萘繙p半選用。 接觸器控制線圈的電壓種類與電壓等級(jí)應(yīng)根據(jù)控制線路要求選用。簡(jiǎn)單控制線路可直接選用交流380V、220V,線路復(fù)雜,用電器較多時(shí),應(yīng)選用127V,110V或更低的控制電壓。,直流接觸器的選用方法與交流接觸器基本相同。 (3)繼電器的選擇 電磁式繼電器的選擇 中間繼電器 中間繼電

16、器用于電路中傳遞與轉(zhuǎn)換信號(hào),擴(kuò)大控制路數(shù),將小功率控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為大容量的觸頭控制,擴(kuò)充交流接觸器及其它電器的控制作用。 其選用主要根據(jù)觸頭的數(shù)量及種類確定型號(hào);同時(shí)注意吸引線圈的額定電壓應(yīng)等于控制電路的電壓等級(jí)。常用JZ7系列,新產(chǎn)品有JDZl系列、CA2-DNl系列及仿西門子3TH的JZCl系列等。,電流、電壓繼電器 選用的主要依據(jù)是:被控制或被保護(hù)對(duì)象的特性、觸頭的種類、數(shù)量、控制電路的電壓,電流、負(fù)載性質(zhì)等因素。線圈電壓、電流應(yīng)滿足控制線路的要求。如果控制電流超過繼電器觸頭額定電流,可將觸頭并聯(lián)使用。也可以采用觸頭串聯(lián)使用方法來提高觸頭的分?jǐn)嗄芰Α?時(shí)間繼電器 選用時(shí)應(yīng)考慮延時(shí)方式(通電

17、延時(shí)或斷電延時(shí))、延時(shí)范圍、延時(shí)精度要求、外形尺寸、安裝方式、價(jià)格等因素。,常用的時(shí)間繼電器有空氣阻尼式、電磁式、電動(dòng)式及晶體管式和數(shù)字時(shí)間繼電器等。 在延時(shí)精度要求不高且電源電壓波動(dòng)大的場(chǎng)合,宜選用價(jià)格較低的電磁式或空氣阻尼式時(shí)間繼電器。當(dāng)延時(shí)范圍大,延時(shí)精度較高時(shí),可選用電動(dòng)式或晶體管式時(shí)間繼電器,延時(shí)精度要求更高時(shí),可選用數(shù)字式時(shí)間繼電器,同時(shí)也要注意線圈電壓等級(jí)能否滿足控制電路的要求,JS7系列是應(yīng)用較多的空氣阻尼式時(shí)間繼電器,代替它的新產(chǎn)品是JSKl。,熱繼電器 對(duì)于工作時(shí)間較短、停歇時(shí)間長(zhǎng)的電動(dòng)機(jī),如機(jī)床的刀架或工作臺(tái)的快速移動(dòng),以及雖長(zhǎng)期工作但過載可能性很小的電動(dòng)機(jī)如排風(fēng)扇等,可

18、以不設(shè)過載保護(hù),除此以外,一般電動(dòng)機(jī)都應(yīng)考慮過載保護(hù)。 熱繼電器有兩相式、三相式及三相帶斷相保護(hù)等形式。對(duì)于星形接法的電動(dòng)機(jī)及電源對(duì)稱性較好的情況可采用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器;對(duì)于三角形接法的電動(dòng)機(jī)或電源對(duì)稱性不夠好的情況則應(yīng)選用三相結(jié)構(gòu)或帶斷相保護(hù)的三相結(jié)構(gòu)熱繼電器,在重要場(chǎng)合或容量較大的電動(dòng)機(jī),可選用半導(dǎo)體溫度繼電器來進(jìn)行過載保護(hù)。,熱繼電器發(fā)熱元件額定電流,一般按被控制電動(dòng)機(jī)的額定電流的0.951.05倍選用,對(duì)過載能力較差的電動(dòng)機(jī)可選得更小些,其熱繼電器的額定電流應(yīng)大于或等于熱元件的額定整定電流值。過去常用的熱繼電器JRo,系列,新產(chǎn)品有JRS1系列、LR1-D系列及西門子3UA系列。 (

19、4)熔斷器選擇 熔斷器主要對(duì)電氣設(shè)備起短路瞬時(shí)保護(hù)作用。其主要類型有:插入式、螺旋式、填料封閉管式等。熔斷器選擇的主要內(nèi)容是按類型、額定電壓、熔斷器額定電流等級(jí)與熔體額定電流。,熔斷器的選擇方法為;根據(jù)電路的特點(diǎn)及參數(shù)求出熔體電流,再根據(jù)熔體電流大小選擇熔斷器的額定電流來確定其規(guī)格型號(hào)。 對(duì)負(fù)載電流較為平穩(wěn)的電氣設(shè)備如照明、信號(hào)、電熱電路可直接按負(fù)載額定電流來選取。 對(duì)具有沖擊電流的電氣設(shè)備如電動(dòng)機(jī),熔體額定電流可按下式計(jì)算值選?。?單臺(tái)電機(jī)長(zhǎng)期工作,(1-12),多臺(tái)電機(jī)長(zhǎng)期共用一個(gè)熔斷器保護(hù),式中 INmax為容量最大一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定電流; IN是除容量最大電動(dòng)機(jī)之外,其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和。,輕載及起動(dòng)時(shí)間短時(shí),系數(shù)取1.5,起動(dòng)負(fù)載重、時(shí)間長(zhǎng)、起動(dòng)次數(shù)又較多時(shí),取2.5。為滿足選擇性保護(hù)的要求,應(yīng)注意熔斷器上下級(jí)之間的配合,要求上一級(jí)熔斷器的熔斷時(shí)間至少是下一級(jí)的3倍,不然將會(huì)發(fā)生越級(jí)動(dòng)作,擴(kuò)大停電范圍。,(1-13),

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