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1、長安汽車股份有限公司,車門玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析流程,目標(biāo)和概念： 利用CATIAV5中DMU的功能，完成車門系統(tǒng)玻璃升降運(yùn)動分析。目的是為了檢查在玻璃升降過程中，與其它部件是否會發(fā)生干涉,車門玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析流程,影響： 機(jī)械運(yùn)動分析方法是DMU中一個重要的仿真功能，通過該流程可以掌握在數(shù)字化樣機(jī)（DMU）環(huán)境中，如何利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動干涉方法來檢查設(shè)計結(jié)果,總的流程,導(dǎo)入待分析的機(jī)構(gòu)，及相關(guān)零件,分析和簡化機(jī)構(gòu),建立機(jī)構(gòu),定義運(yùn)動副,定義Commands,車門玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析流程,,,,,,編譯生成動畫,機(jī)構(gòu)運(yùn)動定義結(jié)果分析,車門玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析流程,,,常用玻璃升降器運(yùn)動仿真實(shí)例： X型玻璃升降器運(yùn)
2、動仿真 單拉索式玻璃升降器運(yùn)動仿真,車門玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析流程,,該種機(jī)構(gòu)運(yùn)動是：電機(jī)驅(qū)動主搖臂繞主軸旋轉(zhuǎn)，并帶動兩副搖臂運(yùn)動，從而推動玻璃支撐架驅(qū)動玻璃上、下運(yùn)動。,該種機(jī)構(gòu)運(yùn)動是：玻璃升降器帶到玻璃，由導(dǎo)槽限制其在導(dǎo)槽內(nèi)上、下運(yùn)動。,Step 1 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備,進(jìn)入CATIA 導(dǎo)入有關(guān)的數(shù)據(jù)文件 3. 對數(shù)據(jù)進(jìn)行簡化。,X型玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析,,,Step 2 建立機(jī)構(gòu),進(jìn)入DMU Kinematics 模塊。 建立一個新的機(jī)構(gòu)。點(diǎn)擊Fixed Part功能，當(dāng)出現(xiàn)如下對話框，并點(diǎn)擊對話框中的New Mechanism，這時就定義了一個新的機(jī)構(gòu)Mechanism.1。,X型玻璃升降
3、器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析,Step 3 確定運(yùn)動副,定義固定部件。 定義固定部件與主動臂之間的轉(zhuǎn)動副，并將其定義為驅(qū)動副。,定義主動臂與下支撐臂之間的轉(zhuǎn)動副。,X型玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析,定義下支撐臂與下支撐臂中間件之間的轉(zhuǎn)動副。,Step 3 確定運(yùn)動副,定義下支撐臂中間件與固定部件之間的滑動副。,X型玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析,定義上支撐臂與主動臂之間的轉(zhuǎn)動副。,Step 3 確定運(yùn)動副,定義上支撐臂與上支撐臂中間件之間的轉(zhuǎn)動副。,X型玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析,定義上支撐臂中間件與玻璃支撐件之間的滑動副。,Step 3 確定運(yùn)動副,定義主動臂與主動臂中間件之間的轉(zhuǎn)動副。,X型玻璃升降器玻璃
4、機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析,定義主動臂中間件與玻璃支撐件之間的滑動副。,Step 3 確定運(yùn)動副,定義玻璃支撐件與玻璃之間的固定副。,X型玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析,Step 3 確定運(yùn)動副,定義玻璃支撐件與固定部件之間的平面運(yùn)動副。該平面平行于玻璃側(cè)平面,X型玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析,Step 4 運(yùn)動分析定義,向Product文檔添加相關(guān)部件的Part文檔，并分別將其與對應(yīng)的簡化Part文檔建立固定運(yùn)動副。 定義玻璃與導(dǎo)槽、車門內(nèi)外板之間的干涉與間隙檢查。,X型玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析,Step 4 運(yùn)動分析定義,將定義的檢查項添加到運(yùn)動分析過程中。,X型玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析,Step 5 對
5、該運(yùn)動機(jī)構(gòu)生成Simulation,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的命令參數(shù)到合適數(shù)值，然后點(diǎn)擊Edit Simulation對話框中的Insert按鈕插入一個運(yùn)動狀態(tài)。 將干涉檢查狀態(tài)設(shè)定為On,即當(dāng)在運(yùn)動過程中檢測到干涉現(xiàn)象時，顯示為紅色。 調(diào)節(jié)運(yùn)動步長到合適數(shù)值（例如：0.04)，進(jìn)行運(yùn)動校核。,X型玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析,,,Step 6 對該運(yùn)動機(jī)構(gòu)生成動畫,點(diǎn)擊Compile Simulation工具條按鈕，出現(xiàn)如右圖所示對話框，選擇要生成動畫文件的名稱及存放路徑。點(diǎn)擊OK按鈕生成動畫。,X型玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析,Step 1 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備,進(jìn)入CATIA 導(dǎo)入有關(guān)的數(shù)據(jù)文件 3. 處理數(shù)據(jù)。,
6、單拉索式玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析,,,Step 2 建立機(jī)構(gòu),進(jìn)入DMU Kinematics 模塊。 建立一個新的機(jī)構(gòu)。點(diǎn)擊Fixed Part功能，當(dāng)出現(xiàn)如下對話框，并點(diǎn)擊對話框中的New Mechanism，這時就定義了一個新的機(jī)構(gòu)Mechanism.1。,單拉索式玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析,,Step 3 確定運(yùn)動副,定義Trail為固定部件。 定義Trail與Glass之間的點(diǎn)線運(yùn)動副 ，并定義其為驅(qū)動副。,單拉索式玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析,,,,定義Trail與Glass之間的點(diǎn)面運(yùn)動副。,Step 3 確定運(yùn)動副,定義Trail與Glass之間的點(diǎn)面運(yùn)動副。,單拉索式玻璃
7、升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析,,,,,Step 3 確定運(yùn)動副,定義Trail與Glass之間的點(diǎn)面運(yùn)動副。,,,此時系統(tǒng)自由度限制為0，系統(tǒng)提示可以進(jìn)行仿真。 定義驅(qū)動副的運(yùn)動范圍：雙擊點(diǎn)線運(yùn)動副，輸入設(shè)定的運(yùn)動范圍,,,單拉索式玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析,Step 4 運(yùn)動分析定義,向Product文檔添加相關(guān)部件的Part文檔，并分別將其與對應(yīng)的簡化Part文檔建立固定運(yùn)動副。 定義玻璃與導(dǎo)槽、車門內(nèi)外板之間的干涉檢查項 。,,,單拉索式玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析,Step 4 運(yùn)動分析定義,將定義的檢查項添加到運(yùn)動分析過程中。,單拉索式玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析,點(diǎn)擊工具條 ，指定
8、上一步創(chuàng)建的運(yùn)動機(jī)構(gòu)作為仿真對象。拉動仿真進(jìn)度條到另一極限位置，并點(diǎn)擊對話框中的Insert按鈕。點(diǎn)擊Edit analysis。,,,Step 5 對該運(yùn)動機(jī)構(gòu)生成Simulation,單拉索式玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析,在彈出對話框中，點(diǎn)擊Add按鈕，并選擇前步創(chuàng)建的干涉項。,在Edit Simulation對話框中選擇Interference的選項為“On”, 然后利用對話框上側(cè)的仿真按鈕，進(jìn)行仿真分析。,,Step 5 對該運(yùn)動機(jī)構(gòu)生成Simulation,單拉索式玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析,Step 6 對該運(yùn)動機(jī)構(gòu)生成動畫,點(diǎn)擊Compile Simulation工具條按鈕 ，出現(xiàn)如右圖所示對話框，選擇要生成動畫文件的名稱及存放路徑。點(diǎn)擊OK按鈕生成動畫。,單拉索式玻璃升降器玻璃機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析,
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