《奧迪自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《奧迪自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)（30頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、概述,基礎(chǔ),自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),,,,,,,,,維修,系統(tǒng)組成部件,操作及顯示,,,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),概述,巡航定速裝置 (GRA),自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),達(dá)到駕駛員設(shè)置的希望車速。,正前方無(wú)行駛的車輛：,正前方行駛的車輛：,達(dá)到駕駛員設(shè)置的希望車速。,將實(shí)現(xiàn)由駕駛員設(shè)置的希望車距（有時(shí)間差）。,,,,,,,,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),調(diào)節(jié)自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)所需要的信息 前方車輛的位置,前方車輛的位置,前方車輛的位置,調(diào)節(jié)選擇 相關(guān)車輛,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),車距測(cè)量系統(tǒng)：,視覺觀測(cè) 不利條件（如大霧、下雨）時(shí)出現(xiàn)的問題 遇到不易看到的物體，或污濁的反射表面時(shí)所受到的妨礙,雷達(dá)技術(shù)
2、 處于不利環(huán)境時(shí)通過(guò)在較長(zhǎng)波長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn) 在所有導(dǎo)電物質(zhì)上的反射（反射波）,,,特別使用于街道交通狀況,,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 基礎(chǔ),車距測(cè)量系統(tǒng)： 發(fā)射信號(hào)到接收部分反射信號(hào)所用的時(shí)間取決于目標(biāo)物間的距離。 例如： 距離擴(kuò)大到兩倍時(shí)，發(fā)射信號(hào)到接收反射信號(hào)所用的時(shí)間也延長(zhǎng)到兩倍。,50 米,100 米,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),車距測(cè)量系統(tǒng)： 直接測(cè)量往返時(shí)間十分復(fù)雜。 因此，我們運(yùn)用 FMCW（調(diào)頻持續(xù)波）測(cè)量方法對(duì)往返時(shí)間進(jìn)行測(cè)量，將其作為持續(xù)發(fā)射并即時(shí)變頻的高頻振蕩電波來(lái)使用。變頻（調(diào)制）為200 兆赫/毫秒。以一個(gè) 76.5 Giga 赫茲的輸送信號(hào)作為 “輸送載體”。 通過(guò)這種方法我們可繞過(guò)復(fù)
3、雜且浪費(fèi)的往返時(shí)間直接測(cè)量，取而代之以通過(guò)處理簡(jiǎn)單易得的發(fā)射和接收（反射）信號(hào)間的差值來(lái)獲得我們所需要的信息。,頻率（千赫茲）,FM 信號(hào),時(shí)間,時(shí)間,76,6,76,5,76,7,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),車距測(cè)量系統(tǒng)： 發(fā)射信號(hào)與接收（反射）信號(hào)間的頻率差值直接取決于和目標(biāo)之間的距離。 距離越大，則發(fā)射信號(hào)接收的往返時(shí)間越長(zhǎng)，并且發(fā)射頻率與接收頻率間的差值越大。,頻率,頻率差值,時(shí)間差值,發(fā)射信號(hào),接收信號(hào),時(shí)間,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),確定前方車輛的速度： 為獲取前方車輛的車速我們運(yùn)用的是一個(gè)物理作用，就是所說(shuō)的 “多普勒效應(yīng)”。當(dāng)發(fā)射器與被探測(cè)目標(biāo)的距離縮短時(shí)，發(fā)射電波的頻率升高，相反情況時(shí)則
4、頻率下降。 多普勒效應(yīng)應(yīng)用舉例：當(dāng)消防車接近時(shí)，行人聽到的是恒定高音的喇叭信號(hào)（高頻）。當(dāng)消防車遠(yuǎn)離時(shí)，行人聽到的是低音的喇叭信號(hào)（頻率跌落 低頻）。,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),確定前方車輛的速度： 例如： 當(dāng)前方車輛快速行駛時(shí)，車距加大。由于多普勒效應(yīng)，接收（反射）信號(hào) (fD) 的頻率將變小。這將導(dǎo)致上坡 (f1) 和下坡 (f2) 時(shí)的頻率差值。通過(guò)控制單元進(jìn)行計(jì)算。,發(fā)射信號(hào),接收/反射信號(hào),時(shí)間,頻率,f1,f2,f1,f2,f4,f3,fD,相對(duì)速度,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),測(cè)定前方車輛的位置： 雷達(dá)探測(cè)信號(hào)以波瓣?duì)钕蛲獍l(fā)射。信號(hào)強(qiáng)度隨離發(fā)射器距離的增大而逐漸減弱。,確認(rèn)前方車輛的位置，必須
5、附加一個(gè)信息，即前方車輛在本車前方以何種角度運(yùn)動(dòng)。此信息可通過(guò)運(yùn)用三波束雷達(dá)探測(cè)技術(shù)來(lái)獲得。通過(guò)每個(gè)雷達(dá)波瓣接收（反射）信號(hào)的振幅（=信號(hào)強(qiáng)度）關(guān)系可確定角度信息。,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),確定作為控制參照物的車輛： 然后通過(guò)車距控制系統(tǒng)控制單元確定車道。此過(guò)程相對(duì)復(fù)雜且需要附加信息（附加輸入信號(hào)）。這里所需要的數(shù)據(jù)是轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器信號(hào)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)和轉(zhuǎn)向角度感應(yīng)器信號(hào)。對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行處理，即可得到車道彎道走向方面的報(bào)告。,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),確定作為控制參照物的車輛： 由目前帶有自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)的車輛正行駛的彎道半徑，和已確定的車道平均寬度得出此虛擬車道。 雷達(dá)探測(cè)感應(yīng)器測(cè)量到的在此車
6、道和旁邊車道的物體將作為對(duì)車距調(diào)控系統(tǒng)有重要意義的物體。,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),確定作為控制參照物的車輛： 在彎道變換或彎道進(jìn)口和出口時(shí)會(huì)發(fā)生這樣的情況，車輛在短時(shí)間內(nèi)消失或旁邊車道的車輛被捕捉。 這種情況由系統(tǒng)決定的，并非系統(tǒng)故障！ 這就有可能使系統(tǒng)表現(xiàn)出短時(shí)間內(nèi)的不明加速或車輛減速。,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 系統(tǒng)組成部件,車距調(diào)控系統(tǒng)感應(yīng)器 G529 和車距調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制單元 J428 感應(yīng)器和控制單元安裝在同一殼罩內(nèi)。若感應(yīng)器/控制單元任一發(fā)生故障，則必須換掉整個(gè)單位元件。 車距調(diào)控系統(tǒng)感應(yīng)器 G259 發(fā)射模數(shù)化頻率信號(hào)并接收反射信號(hào)。控制單元對(duì)雷達(dá)探測(cè)信號(hào)及其它附加輸入信號(hào)進(jìn)行處理。通過(guò)
7、這些信號(hào)可以在雷達(dá)探測(cè)范圍內(nèi)眾多物體中找出作為進(jìn)行相關(guān)調(diào)控參照物的車輛。,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 操作員及駕駛員應(yīng)知信息,通過(guò)位于轉(zhuǎn)向柱左側(cè)的操作桿來(lái)進(jìn)行操作。,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),顯示方案通過(guò)以下三個(gè)顯示功能組實(shí)現(xiàn)： 所有重要信息總在里程表中央進(jìn)行顯示。,那些與系統(tǒng)有關(guān)的，但由于其出現(xiàn)次數(shù)較少而無(wú)需經(jīng)常顯示的重要信息，將在儀表總成顯示屏中央的信息顯示。,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),附加信息，對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行進(jìn)一步的解釋，由駕駛員打開附加顯示屏進(jìn)行顯示。 只需按下刮水器操作桿下方的 RESET（復(fù)位）鍵就能獲得顯示。,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),距離 1,距離 2,距離 3,距離 4,時(shí)間間隔 1.0 s,時(shí)間間隔
8、 1.3 s,時(shí)間間隔 1.8 s “半里程表”,時(shí)間間隔 2.3 s,動(dòng)態(tài)狀況： 運(yùn)動(dòng)型,動(dòng)態(tài)狀況： 標(biāo)準(zhǔn)型,動(dòng)態(tài)狀況： 標(biāo)準(zhǔn)型,動(dòng)態(tài)狀況： 舒適型,密集的車流交通連貫行駛,流暢的車流交通，舒適的 “隨車行駛”,流暢的車流交通，舒適的 “隨車行駛”,適用于州立公路交通，掛車行駛,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),需駕駛員采取動(dòng)作 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)覺實(shí)施的剎車功能并不能保證事先給入的車距，就會(huì)發(fā)出一聲急促的信號(hào) (gong) 另外里程表上以 0.5 赫茲頻率閃動(dòng)的紅色預(yù)存顯示提示駕駛員應(yīng)采取主動(dòng)剎車。,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),共有四種不同的系統(tǒng)狀態(tài)（模塊）： 關(guān)閉 系統(tǒng)關(guān)閉后，不能對(duì)其進(jìn)行操作。,準(zhǔn)備 系統(tǒng)打開，但
9、其控制功能未激活。（= 待機(jī)狀態(tài)）。如果自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)事先被激活，則所希望的車速已存入了存儲(chǔ)器內(nèi)。,激活 自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)使車輛以設(shè)置的車速進(jìn)行行駛（無(wú)障礙行駛）或調(diào)控與前方車輛的車距；,超過(guò)設(shè)置車速 駕駛員通過(guò)加大油門超過(guò)設(shè)置車速；,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 維修,調(diào)整車速感應(yīng)器： 通過(guò)以下示例可更清晰地了解對(duì)精密傳感器進(jìn)行調(diào)整的必要性。雷達(dá)信號(hào)識(shí)別前方車輛的有效范圍是大約 130 米。 如果傳感器的正確安裝位置水平偏差為 1 度時(shí)，那么在 130 米的距離里將造成大約 2.1 米的偏差。在極端情況下可以造成以鄰近車道內(nèi)前方車輛為參照物進(jìn)行距離調(diào)節(jié)。,130 米,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),調(diào)整車速
10、感應(yīng)器： 調(diào)整過(guò)程需要在四輪定位儀上進(jìn)行。 粗調(diào)將通過(guò)粗調(diào)校正器 VAS 6190/1 來(lái)完成。 調(diào)整裝置 VAS 6190 適用于微調(diào)。,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),調(diào)整車速感應(yīng)器： 感應(yīng)器的機(jī)械調(diào)整在以下情況發(fā)生后必須進(jìn)行： 后橋底盤位置的變動(dòng) 更換感應(yīng)器、傳感器固定架、保險(xiǎn)杠和汽車前蓋 損壞（例如在對(duì)撞事故發(fā)生后）,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),數(shù)據(jù)閱讀塊的現(xiàn)時(shí)狀況： 在本手冊(cè)出版時(shí)，服務(wù)所涉及內(nèi)容尚在商討中。,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),數(shù)據(jù)閱讀塊：,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),元件診斷,元件診斷包括以下功能： 1. 通過(guò)確定供暖電壓，打開暖氣設(shè)備進(jìn)行功能檢查 2. 校準(zhǔn)車距調(diào)控系統(tǒng)感應(yīng)器： 確定程序控制偏差和必要的
11、調(diào)節(jié)值并編寫調(diào)節(jié)說(shuō)明；恢復(fù)所有失調(diào)值（偏航率傳感器，方向角度傳感器）；,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),數(shù)據(jù)閱讀塊：,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),控制單元匹配,自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng),匹配,信道 01： 確定在 MMI 中選擇 “鑼音關(guān)閉” 時(shí)，哪些鑼音響起 信道 02： 確定在 MMI 中 “鑼音音量，哪些鑼音響起： 選擇低/中高” 時(shí)駕駛員接受的要求不能被強(qiáng)制關(guān)閉！,Bit 位置： Bit 0：選擇桿位置無(wú)效 Bit 1：不能使用自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)！ Bit 2：停車制動(dòng)器 Bit 3：電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)介入,Bit 4：車速限制 Bit 5：自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)感應(yīng)器視線！ Bit 6：不能使用自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)！ Bit 7：需駕駛員采取動(dòng)作,
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