固體廢棄物破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究

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1、固體廢棄物破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究 摘 要 破碎是固體廢棄物資源化處理過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)，固體廢棄物經(jīng)破碎處理后， 有利于它的分離、運(yùn)輸、混合和后續(xù)處理。由于對(duì)輥破碎機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，過(guò)粉現(xiàn)象少，工作可靠，輥面上的齒牙形狀、尺寸、排列可按物料性質(zhì)進(jìn)行設(shè)計(jì)，適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，在固體廢棄物的破碎處理中得到了廣泛的應(yīng)用，但是隨著資源的枯竭，節(jié)能降耗理念的指導(dǎo)下，需要對(duì)傳統(tǒng)的破碎設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)它的關(guān)鍵部分進(jìn)行特殊處理以延長(zhǎng)其使用壽命。本文通過(guò)利用三維軟件（UG NX）建立它的虛擬樣機(jī)，分析破碎機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)過(guò)程中運(yùn)動(dòng)機(jī)理，并用 UG NX 運(yùn)動(dòng)仿真分析它的運(yùn)動(dòng)狀況和載荷傳遞情況；再使用 UG

2、NX 高級(jí)仿真模塊對(duì)對(duì)輥式破碎機(jī)的重要部件進(jìn)行有限元分析，并用 NX Nastran 解算器進(jìn)行解算分析，得出齒輥盤(pán)的應(yīng)力集中或是受載比較大的地方，以便在加工過(guò)程中對(duì)它進(jìn)行加固，從而延長(zhǎng)齒輥盤(pán)的使用壽命和節(jié)約經(jīng)濟(jì)成本。 關(guān)鍵詞：輥式破碎機(jī)，設(shè)計(jì)，UG NX，運(yùn)動(dòng)仿真，有限元分析 II Abstract In the solid recover process , the crusher is a importation step. After crushing , the solid waste can be easy to transport, mix, make l

3、ater processing. As the structure of double roll crush is simple, fess powder, reliable operation. The design of tooth shape of surface, the size, the arrangement depend on the material nature, and so on. The roll crusher have widely use. with the resources depletion. In the idea of saving energy ,t

4、he design of roll crusher need to be optimized. The key part is disposed to delay its used life, this article set up the three dimensional of the UG NX software, analyzed the organization of crusher in the transmission process of the movement machine, and movement simulation analyzed it movement con

5、dition and the movement transmission situation with UG NX. Using the UG NX high-level simulation module for roller type part to carry on the finite element analysis again. To solver carries on the resolving analysis with UX Nastran, in order to find the great load and collect force part. So reinforc

6、e them in the production of practice, and delay their lives. Key words：double roll crusher，design，simulation， finite element analysis 目 錄 IV 第一章 前言 1 1.1 概述 1 1.2 論文研究的目的及意義 4 1.3 論文有限元分析方法 6 1.4 對(duì)輥式破碎機(jī)的研究情況 7 1.5 論文研究的主要內(nèi)容 8 第二章 破碎機(jī)的設(shè)計(jì)原理 9 2.1 動(dòng)力源的選擇 9 2.2 整體設(shè)計(jì) 9 2.3 破碎輥部的設(shè)計(jì)

7、10 2.4 破碎齒齒頂刃的螺旋分布置 15 2.5 破碎機(jī)片狀固體廢棄物破碎中的受力分析 16 2.6 破碎齒材質(zhì)的選擇與加工工藝的研究 17 2.7 工具鋼的種類(lèi)與適用范圍 18 第三章 破碎機(jī)虛擬樣機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算與建模 20 3.1 三維軟件 Unigraphics（UG）的基本概述 20 3.2 樣機(jī)的相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算 21 3.3 樣機(jī)的工作原理及特點(diǎn) 28 3.4 破碎輥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 29 3.4 虛擬樣機(jī)建模 31 第四章 虛擬機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真 34 4.1 運(yùn)動(dòng)仿真介紹 34 4.2 運(yùn)動(dòng)模型的分析與簡(jiǎn)化 34 4.3 創(chuàng)建連桿和運(yùn)動(dòng)副 35 4.4 運(yùn)動(dòng)仿

8、真分析 36 第五章 破碎齒輥盤(pán)有限元分析 39 5.1 有限元分析方法 39 5.2 有限元軟件及網(wǎng)格單元的介紹 40 5.3 齒輥盤(pán)有限元模型的建立 41 5.4 模型后處理分析 44 第六章 結(jié)論與展望 48 6.1 結(jié)論 48 6.2 展望 48 參考文獻(xiàn) 49 致 謝 51 附 錄 52 申 明 55 第一章 前言 1.1 概述 1.1.1 破碎機(jī)的應(yīng)用與發(fā)展 物料破碎是利用打擊、沖擊力或是研磨在顆粒內(nèi)部產(chǎn)生向四方傳播的應(yīng)力波， 并在內(nèi)部缺陷、裂紋、晶粒界面等處產(chǎn)生應(yīng)力集中，使物料首先沿這些脆弱面破碎的過(guò)程，而實(shí)現(xiàn)這一過(guò)程的機(jī)械被稱(chēng)為破

9、碎機(jī)。 在當(dāng)代飛速發(fā)展的工業(yè)技術(shù)中，破碎作業(yè)已經(jīng)成了不可或缺的一個(gè)環(huán)節(jié)。在各種金屬、非金屬、化工礦物原料、建筑材料的加工和固體廢棄物的處理過(guò)程中都需要對(duì)物料進(jìn)行磨碎作業(yè)。由于物料的物理性質(zhì)和結(jié)構(gòu)差異很大，為適應(yīng)各種物料的要求，破碎機(jī)的品種也是五花八門(mén)的。就金屬礦選礦而言，破碎是選礦廠的首道工序，為了分離有用礦物，不但分為粗碎、中碎、細(xì)碎，而且還要磨礦。然而磨碎過(guò)程在整個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)加工過(guò)程中的能耗也是相當(dāng)巨大的，而磨礦過(guò)程則是選礦廠能耗大戶(hù)（約占全廠耗電的 50%），為了節(jié)能和提高生產(chǎn)效率，所以提出了“多碎少磨”的技術(shù)原則[1]。這使破碎機(jī)向細(xì)碎、粉碎和高效節(jié)能方向發(fā)展。另外隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展

10、，破碎機(jī)也向自動(dòng)化方向邁進(jìn)（如國(guó)外產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化、連續(xù)檢測(cè)，并自動(dòng)調(diào)節(jié)給料速率、排礦口尺寸及破碎力等）。隨著處理規(guī)模的擴(kuò)大，破碎機(jī)也在向大型化發(fā)展，如粗碎旋回破碎機(jī)的處理能力已達(dá)6000t/h。破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)、品種、應(yīng)用等方面發(fā)展迅速，但理論研究落后于實(shí)踐是個(gè)長(zhǎng)期存在的問(wèn)題，如新原理和新方式的破碎（如電、熱破碎）尚在研究試驗(yàn)中， 暫時(shí)還不能用于生產(chǎn)。目前在理論研究方面所獲得的知識(shí)，主要還是用來(lái)說(shuō)明試驗(yàn)的結(jié)果，而在預(yù)測(cè)機(jī)器的性能、選型以及設(shè)計(jì)計(jì)算，往往仍要憑借經(jīng)驗(yàn)或試驗(yàn)。但隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，物料的破碎技術(shù)越來(lái)越受重視，破碎理論研究遲緩落后的局面也在積極扭轉(zhuǎn)。 1.1.2 破碎機(jī)理論

11、的發(fā)展 (1) 早期破碎理論 早在十九世紀(jì)，許多的學(xué)者就粉碎能耗的關(guān)系問(wèn)題紛紛提出自己的看法，其中最著名的有雷廷格爾（Rittinger）的“面積說(shuō)”，基克（Kick）的“體積說(shuō)”和龐德（Bond）的“裂縫說(shuō)”，俗稱(chēng)破碎三大理論，數(shù)學(xué)表達(dá)式可以寫(xiě)成： 51 dA1 = rds dA2 = kdv (Rittinger理論) (Kick理論) （1-1） （1-2） w = wi [ F - P ] 100 P F (Bond理論) （1-3） 而這三大理論的表達(dá)式，可以統(tǒng)一由沃克公式表示為： dE = - dx

12、 xn  （1-4） 當(dāng) n=1，1.5，2 時(shí)，將上式積分，就可以分別得到上述三大理論的表達(dá)式。三大理論表達(dá)式采用以下粒度的表示法，“面積說(shuō)”采用調(diào)和平均徑；“體積 說(shuō)”采用加權(quán)幾何平均徑；而“裂縫說(shuō)”采用 80%所有通過(guò)的方孔篩寬的尺寸來(lái)表示。他們采用的粒度都是靠經(jīng)驗(yàn)確定的[2]。 實(shí)際運(yùn)用中，這三大理論各自?xún)H反映粉碎過(guò)程的某一階段，互不矛盾。對(duì)于粗粒物料的粉碎過(guò)程，“體積說(shuō)”比較接近于實(shí)際；對(duì)于細(xì)粒物料，“面積說(shuō)”與實(shí)際過(guò)程較吻合；“裂縫說(shuō)”適用于中等粒度的粉碎過(guò)程。 (2) 壓層破碎理論 在 20 世紀(jì) 80 年代，人們?cè)谘芯繂晤w粒破碎時(shí)發(fā)現(xiàn)，在空氣中一

13、次破碎的碎片撞擊金屬板時(shí)明顯地產(chǎn)生二次破碎，一次破碎的碎片具有的動(dòng)能占全部破碎能量的 45%。如能充分利用二次破碎能量則可提高破碎效率。也有人指出，較小的持續(xù)負(fù)荷比短時(shí)間的強(qiáng)大沖擊，更有希望破碎物料。同時(shí)在對(duì)沖擊力與擠壓力對(duì)顆粒層的破碎效果進(jìn)行研究后得出結(jié)論：靜壓粉碎效率為 100%，單次沖擊效率為 35%～40%。為了節(jié)約能量，提高粉碎效率，應(yīng)多用靜壓粉碎，少用沖擊粉碎。如果使大批脆性物料顆粒受到 50MPa 以上的壓力，就能夠由“料層粉碎”節(jié)約出可觀的能量?；谶@兩個(gè)認(rèn)識(shí)形成了層壓破碎理論，與傳統(tǒng)的擠壓破碎理論不同， 傳統(tǒng)的擠壓破碎認(rèn)為物料的破碎是基于單顆粒發(fā)生在顆粒與襯板之間。層壓破碎認(rèn)

14、為物料顆粒的破碎不僅發(fā)生在顆粒與襯板之間，同時(shí)也大量發(fā)生在顆粒與顆粒之間。其特征是在破碎室的有效破碎段形成高密度的多個(gè)顆粒層，將充足的破碎功作用于物料顆粒群，在充分發(fā)揮層壓破碎的同時(shí)充分利用了物料破碎過(guò)程中所產(chǎn)生的強(qiáng)大碎片飛動(dòng)能對(duì)相鄰物料進(jìn)行再破碎，獲得極高的破碎率。即便是比較 大的排料口間隙也能大量生產(chǎn)細(xì)粒產(chǎn)品。料層物料顆粒之間的相互擠壓，實(shí)現(xiàn)了選擇性破碎，使那些強(qiáng)度低的針、片物料在層壓破碎中首先破碎，故能產(chǎn)生顆粒量很高的物料產(chǎn)品(針片狀含量≤15%)。顎式破碎機(jī)是在這一理論的指導(dǎo)下應(yīng)運(yùn)而生的代表性破碎設(shè)備。 (3) 石—石磨碎反應(yīng)理論 通過(guò)物料與物料之間相互撞擊、邊緣剪切和摩

15、擦的聯(lián)合作用實(shí)現(xiàn)破碎物料。原物料從機(jī)器頂部送入分料斗，借助于控制門(mén)和分料擋板使原物料按一定比例通過(guò)料斗底部進(jìn)入高速運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子或通過(guò)分料斗側(cè)面的分料口落入破碎腔。原物料在破碎機(jī)的轉(zhuǎn)子內(nèi)被加速到很高的圓周速度，物料顆粒在離心力的作用下通過(guò)轉(zhuǎn)子側(cè)面出口高速向外飛出，與從分料口落下的物料顆粒發(fā)生非完全彈性碰撞，被擊碎的物料又與破碎腔中其它顆粒反復(fù)撞擊、磨碎，在腔內(nèi)形成紊流，越接近破碎腔內(nèi)壁，物料的顆粒越小，速度越低，不久后失去能量的物料便落入成品料斗。在此過(guò)程中，破碎腔內(nèi)壁附近始終有一層小顆粒的低速物料，這一層物料又為破碎提供了一層石襯。這樣，在物料破碎過(guò)程中只是物料顆粒之間的相互作用，因此被稱(chēng)為自生

16、性破碎機(jī)。 (4) 粒層破碎理論 物料在大作用力情況下，一般為 150~300MPa，其破碎比大，使物料層破碎， 并且還使顆粒內(nèi)部產(chǎn)生大的裂紋，使后續(xù)的磨礦能力大幅度增加，使產(chǎn)品的粒度更容易細(xì)化，其代表產(chǎn)品是輥壓破碎機(jī)[3]。 1.1.3 破碎機(jī)的工作原理 破碎機(jī)械雖然類(lèi)型繁多，但按照施力方法不同，對(duì)物料破碎有擠壓、彎曲、沖擊、剪切和研磨等方法。而在破碎機(jī)械中，施力情況很復(fù)雜，往往是幾種施力同時(shí)存在，當(dāng)然在某一臺(tái)破碎機(jī)械中也只有一種或二種主要施力。由于物料顆粒的形狀是不規(guī)則的，而且物料的物性不同，所以采用的粉碎方法也不同，利用機(jī)械力粉碎物料按施加外力不同有如下幾種方法： (1)

17、壓碎 將物料置于兩塊工作面之間，施加壓力后，物料因壓應(yīng)力達(dá)到其抗壓強(qiáng)度而破碎，這種方法一般使用于破碎大塊物料。 (2) 劈碎 將物料置于一個(gè)平面及一個(gè)帶尖棱的工作平面之間，當(dāng)帶尖棱的工作平面對(duì)物料擠壓時(shí)，物料將沿壓力作用線(xiàn)的方向劈碎。劈裂的原因是由于劈裂平面上的拉應(yīng)力達(dá)到或超過(guò)物料拉伸強(qiáng)度極限。物料的拉伸強(qiáng)度極限比抗壓強(qiáng) 度極限小很多。 (3) 折碎 物料受彎曲應(yīng)力作用而破碎。被破碎物料承受集中載荷作用的兩支點(diǎn)簡(jiǎn)支梁或多支點(diǎn)梁。當(dāng)物料的彎曲應(yīng)力達(dá)到物料的彎曲強(qiáng)度時(shí)，即被折斷而破碎。 (4) 沖擊破碎 物料受沖擊力作用而破碎，由于其破碎力是瞬時(shí)作用的，其破碎效率高、破碎比大、能量

18、消耗少，沖擊破碎有如下幾種情況： ① 運(yùn)動(dòng)的物體對(duì)物料的沖擊； ② 高速運(yùn)動(dòng)的物料向固定工作面沖擊； ③ 高速運(yùn)動(dòng)的物料互相沖擊； ④ 高速運(yùn)動(dòng)的工作體向懸空的物料沖擊； (5) 磨碎（研磨） 物料與運(yùn)動(dòng)的工作表面之間受一定的壓力和剪切力作用后，其剪切應(yīng)力達(dá)到物料的剪切強(qiáng)度極限時(shí)，物料便粉碎或物料彼此之間摩擦?xí)r的剪切、磨削作用而使物料破碎。 1.1.4 破碎機(jī)分類(lèi) 按照構(gòu)造與工作原理的不同，常用的破碎機(jī)械有如下幾種類(lèi)型： (1) 顎式破碎機(jī) 是依靠活動(dòng)顎板作周期性的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，把進(jìn)入兩顎板間的物料壓碎。 (2) 錘式破碎機(jī) 物料受高速回轉(zhuǎn)的錘頭的沖擊和物料本身以高速向固定襯

19、板沖擊而使物料破碎。 (3) 圓錐破碎機(jī)（旋回破碎機(jī)） 靠?jī)?nèi)錐體的偏心回轉(zhuǎn)，使處在兩錐體間的物料受到彎曲和擠壓而破碎。 (4) 反擊式破碎機(jī) 物料受高速運(yùn)動(dòng)的板錘的打擊，使物料向反擊板高速撞擊，以及物料之間相互撞擊而破碎。 (5) 輥式破碎機(jī) 物料落在兩個(gè)相互平行而旋回相反的輥?zhàn)娱g（相向轉(zhuǎn)動(dòng)），物料在輥?zhàn)颖砻娴哪Σ亮ψ饔孟?，被帶入轉(zhuǎn)輥之間，受到輥?zhàn)拥臄D壓而破碎。 1.2 論文研究的目的及意義 固體物料經(jīng)過(guò)粉碎，顆粒由大變小，物料單位質(zhì)量的表面積增加，可以提高物理作用及化學(xué)反應(yīng)的速度，在固體廢棄物處理過(guò)程中，固體廢棄物經(jīng)過(guò)粉碎， 可以實(shí)現(xiàn)不同物料的彼此解離，同時(shí)幾種固體物

20、料的混合，也必須在細(xì)粉狀態(tài)下， 才能均勻混合。 粉體材料最重要的質(zhì)量指標(biāo)之一是粒度和粒度分布，而粒度和粒度分布決定了粉體產(chǎn)品的技術(shù)性能和應(yīng)用范圍。例如，物料的比表面積、化學(xué)反應(yīng)速率、吸附性、堆積性、補(bǔ)強(qiáng)性、在液相介質(zhì)中的沉降速度、溶解性、光學(xué)性能、電性、磁性等，這些都與應(yīng)用范圍有直接關(guān)系。而產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)ξ锪系牧６燃傲６确植季袊?yán)格的要求。而在固體物回收利用過(guò)程中，對(duì)固體廢棄物進(jìn)行粉碎也是非常重要的環(huán)節(jié)，粉碎目的如下： (1) 容易使廢物混合均勻，可提高燃燒、熱解等處理過(guò)程的效率及穩(wěn)定性； (2) 可防止粗大、鋒利的廢物損壞分選、焚燒、熱解等設(shè)備； (3) 可減小容積，降低運(yùn)輸費(fèi)用；

21、 (4) 容易通過(guò)磁選等方法回收小塊的貴重金屬； (5) 破碎后的固體廢棄物進(jìn)行填埋處置時(shí)，壓實(shí)密度高而均勻。 目前，國(guó)內(nèi)用于固體廢物的破碎機(jī)主要借鑒于礦山機(jī)械并依賴(lài)進(jìn)口，如英國(guó)MMD 公司、德國(guó)克虜伯公司、美國(guó) Terlx 公司的破碎機(jī)。這些破碎機(jī)價(jià)格昂貴、維護(hù)成本很高。國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品的破碎結(jié)構(gòu)和國(guó)外相似，但由于傳動(dòng)部件強(qiáng)度不如國(guó)外產(chǎn)品以及對(duì)關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)參數(shù)不夠優(yōu)化，破碎能力較低，這就說(shuō)明自主研發(fā)新的固體廢棄物的破碎產(chǎn)品十分有實(shí)用意義，不僅可以填充國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，甚至還可以走向國(guó)外市場(chǎng)。但是，在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程中，常規(guī)的設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方法，往往是先通過(guò)圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，然后設(shè)計(jì)成試驗(yàn)機(jī)實(shí)際試驗(yàn)，得到相應(yīng)

22、參數(shù)，在對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行修改，之后再試驗(yàn)，進(jìn)行多次試驗(yàn)后方能形成成品，這樣將花費(fèi)大量的人力、物力、財(cái)力，而且比較浪費(fèi)時(shí)間。隨著計(jì)算機(jī)水平的發(fā)展，三維軟件建模設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)和高級(jí)仿真的有限元技術(shù)的發(fā)展日趨成熟，本設(shè)計(jì)將使用三維軟件對(duì)實(shí)際產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)分析，然后再實(shí)際加工出產(chǎn)品，再進(jìn)行實(shí)際試驗(yàn)， 這樣實(shí)際與計(jì)算機(jī)的結(jié)合，可以大大降低人力、物力、財(cái)力和時(shí)間。本文通過(guò)分析破碎機(jī)在傳動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用 Unigraphics(UG NX)運(yùn)動(dòng)仿真，分析在傳動(dòng)過(guò)程中，輥?zhàn)拥母缮媲闆r和所受載荷的傳遞狀況，從而為輥式破碎機(jī)傳動(dòng)設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)；同時(shí)利用 UG NX 高級(jí)仿真有限元分析功能對(duì)其核心元件

23、—— 齒輥盤(pán)進(jìn)行受力分析，對(duì)齒盤(pán)受力和變形較大的部位進(jìn)行加固，提高其工作時(shí)的穩(wěn)定性和使用壽命，降低整體經(jīng)濟(jì)成本。 1.3 論文有限元分析方法 許多工程問(wèn)題，如固體力學(xué)中的位移場(chǎng)和應(yīng)力場(chǎng)分析、電磁學(xué)中的電磁場(chǎng)分析、振動(dòng)特性分析、傳熱學(xué)中的溫度場(chǎng)分析、流體力學(xué)中的流場(chǎng)分析等，都可歸結(jié)為在給定邊界條件下求解其控制方程（常微分方程或偏微分方程）的問(wèn)題，但能用解析方法求出精確解的只有方程性質(zhì)比較簡(jiǎn)單，且?guī)缀芜吔缦喈?dāng)規(guī)則的少數(shù)問(wèn)題。對(duì)于大多數(shù)的工程技術(shù)問(wèn)題，由于物體的幾何形狀較復(fù)雜或者問(wèn)題的某些特征是非線(xiàn)性的，則很少有解析解。這類(lèi)問(wèn)題的解決通常有兩種途徑：一是引入簡(jiǎn)化假設(shè)，將方程和邊界條件

24、簡(jiǎn)化為能夠處理的問(wèn)題，從而得到它在簡(jiǎn)化狀態(tài)的解。這種方法只在有限的情況下是可行的，因?yàn)檫^(guò)多的簡(jiǎn)化將可能導(dǎo)致不正確的甚至錯(cuò)誤的解。二是人們?cè)趶V泛吸收現(xiàn)代數(shù)學(xué)、力學(xué)理論的基礎(chǔ)上，借助于現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的產(chǎn)物——計(jì)算機(jī)來(lái)獲得滿(mǎn)足工程要求的數(shù)值解，這就是數(shù)值模擬技術(shù)， 數(shù)值模擬技術(shù)是現(xiàn)代工程學(xué)形成和發(fā)展的重要推動(dòng)力之一。 目前在工程技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)常用的數(shù)值模擬方法有：有限單元法、邊界元法、離散單元法和有限差分法，但就其實(shí)用性和應(yīng)用的廣泛性而言，主要還是有限單元法。有限單元法的基本思想是將問(wèn)題的求解域劃分為一系列單元，單元之間僅靠節(jié)點(diǎn)連接。單元內(nèi)部點(diǎn)的待求量可由單元節(jié)點(diǎn)通過(guò)選定的函數(shù)關(guān)系插值求得。由于單元形狀

25、簡(jiǎn)單，易于由平衡關(guān)系或能量關(guān)系建立節(jié)點(diǎn)量之間方程式，然后將各個(gè)單元方程“組集”在一起而形成總體代數(shù)方程組，計(jì)入邊界條件后即可對(duì)方程組求解，單元?jiǎng)澐衷郊?xì)，計(jì)算結(jié)果就越精確。 有限單元法的基本思想早在 40 年代初期就有人提出?！坝邢迒卧ā边@一名 稱(chēng)是 1960 年美國(guó)的克拉夫(Cluohg.R.w)在一篇題為“平面應(yīng)力分析的有限單元法” 論文中首先使用的。40 多年來(lái)，有限單元法的應(yīng)用已經(jīng)從彈性力學(xué)平面問(wèn)題擴(kuò)展到空間問(wèn)題、板殼問(wèn)題，由靜力平衡問(wèn)題擴(kuò)展到穩(wěn)定性問(wèn)題、動(dòng)力問(wèn)題和波動(dòng)問(wèn)題，分析的對(duì)象從彈性材料擴(kuò)展到塑性、粘彈性、粘塑性和復(fù)合材料等，從固體力學(xué)擴(kuò)展到流體力學(xué)、傳熱學(xué)、電磁學(xué)等領(lǐng)域。

26、 數(shù)值模擬技術(shù)通過(guò)計(jì)算機(jī)程序在工程中得到廣泛應(yīng)用。到 80 年代初期，國(guó)際上較大型的面向工程的有限元通用程序達(dá)到幾百種，其中著名的有：ANSYS、NASTARN、ASAK、ADINA、ASP 等。它們多采用 FORTRAN 語(yǔ)言編寫(xiě)，規(guī)模達(dá)幾萬(wàn)條甚至幾十萬(wàn)條語(yǔ)句，其功能越來(lái)越完善，不僅包含多種條件下的有限元分析程序而且?guī)в泄δ軓?qiáng)大的前處理和后處理程序。由于有限元通用程序使用方 便、計(jì)算精確高，其計(jì)算結(jié)果己成為各類(lèi)工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和性能分析的可靠依據(jù)。以 ANSYS 為代表的工程數(shù)值模擬軟件，即有限元分析軟件，不斷吸取計(jì)算方法和計(jì)算機(jī)技術(shù)的最新進(jìn)展，將有限元分析、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和優(yōu)化技術(shù)相

27、結(jié)合，己成為解決現(xiàn)代工程學(xué)問(wèn)題必不可少的有力工具。 根據(jù)輥式破碎機(jī)幾何結(jié)構(gòu)、約束和載荷的特點(diǎn)，本文研究中采用有限單元法對(duì)其進(jìn)行分析。 1.4 對(duì)輥式破碎機(jī)的研究情況 輥式破碎機(jī)的施力方式以剪切與擠壓為主，適用于纖維物質(zhì)和韌性物質(zhì)的破碎。一般分為光輥破碎機(jī)和齒輥破碎機(jī)，光輥破碎機(jī)的輥?zhàn)颖砻婀饣饕饔脼閿D壓與研磨，可用于硬度較大的固體廢物的中碎與細(xì)碎，齒輥破碎機(jī)輥?zhàn)颖砻嬗衅扑辇X牙，使其主要作用為劈裂，主要用于脆性大或塑性較大的廢物。輥式破碎機(jī)的工作過(guò)程是：旋轉(zhuǎn)的工作轉(zhuǎn)輥借助摩擦力將給到其上的物料塊帶入破碎腔內(nèi)，使之受到擠壓和磨削作用（有時(shí)還兼有劈碎和剪切作用）而破碎，最后由轉(zhuǎn)輥帶出破

28、碎腔成為破碎產(chǎn)品排出。 輥式破碎機(jī)也是出現(xiàn)較早的破碎機(jī)構(gòu)，它發(fā)展較成熟，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，過(guò)粉碎現(xiàn)象較少、工作可靠；輥面上的齒形、 尺寸、排列可按物料性質(zhì)進(jìn)行設(shè)計(jì)，適應(yīng)性強(qiáng)。因此，只要將它進(jìn)行局部改進(jìn)，在很多部門(mén)仍然可以進(jìn)行廣泛的使用。目前，在國(guó)內(nèi)比較有影響的輥式破碎機(jī)是英國(guó)采礦機(jī)械開(kāi)發(fā)公司（MMD）的齒輥破碎機(jī)，其特點(diǎn)是齒形大，齒間距、齒數(shù)和齒形可按粒度要求改變，有多種齒形供不同破碎要求選用，結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖 1-1。濕粘物 料通過(guò)不受影響，有濕粘物料時(shí)只要反轉(zhuǎn)一 圖 1-1 MMD 輥式破碎機(jī) 下就可排除。破碎作用借助于剪切和拉力，給料中的合格粒級(jí)可以不經(jīng)破碎而排出，它可破碎最大強(qiáng)度為 420

29、MPa的物料，因此可用于金屬礦石破碎。破碎力由機(jī)架承受，基礎(chǔ)只承受重力。設(shè)備很矮，例如，生產(chǎn)能力為 4000t/h的MMD1150 型破碎機(jī)高度也只有大約 1.5m[4]。我們可以借鑒MMD公司齒輥破碎機(jī)的相關(guān)設(shè) 計(jì)參數(shù)，設(shè)計(jì)研發(fā)新型的齒輥破碎機(jī)，并利用現(xiàn)有的一些計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)，對(duì)自行研究的破碎機(jī)進(jìn)行虛擬試驗(yàn)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理的分析，并模擬它的實(shí)際運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)負(fù)載情況，對(duì)破碎機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)；并使用有限元分析軟件對(duì)其核心部件——齒輥盤(pán)，分析它的實(shí)際載荷，對(duì)它進(jìn)行有限元分析，對(duì)輥?zhàn)舆M(jìn)行工作時(shí)受力較大的地方進(jìn)行加固，應(yīng)力集中的地方進(jìn)行處理，為實(shí)際生產(chǎn)提供依據(jù)，提高工作穩(wěn)定性和

30、壽命，降低經(jīng)濟(jì)成本。 1.5 本文研究的主要內(nèi)容 （1） 查閱輥式破碎機(jī)相關(guān)資料，了解它的結(jié)構(gòu)原理，對(duì)固體廢物破碎機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和相關(guān)參數(shù)計(jì)算； （2） 使用三維軟件 UG NX 建立出固體廢棄物破碎機(jī)的虛擬機(jī)； （3） 用 UG 軟件的運(yùn)動(dòng)仿真功能模擬破碎機(jī)在實(shí)際工作中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，分析其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并導(dǎo)出其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)報(bào)告； （4） 運(yùn)用 UG 高級(jí)仿真功能分析破碎輥齒輥盤(pán)的應(yīng)力情況； 其基本步驟如下流程如圖 1-2 所示： 固體廢棄物破碎機(jī)的優(yōu)化與設(shè)計(jì) 破碎機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 輥式破碎機(jī)虛擬樣機(jī)的建模 對(duì)輥的運(yùn)動(dòng)仿真分析 齒輥盤(pán)有限元分析 圖 1-2 破碎機(jī)流

31、程圖 第二章 破碎機(jī)的設(shè)計(jì)原理 2.1 動(dòng)力源的選擇 一般破碎設(shè)備常用動(dòng)力源主要是交流異步電動(dòng)機(jī)，也有一些特殊用途的破碎設(shè)備采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，見(jiàn)圖 2-1。對(duì)于固體廢棄物韌性較強(qiáng)物料的破碎，如果從工業(yè)應(yīng)用實(shí)踐角度應(yīng)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式。采用液壓馬達(dá)傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)有： 第一、慣性小、響應(yīng)速度快：第二、低速液壓馬達(dá)的低速穩(wěn)定性比電機(jī)好很多， 動(dòng)力也更強(qiáng)勁；第三、質(zhì)量輕、體積??；第四、應(yīng)用液壓傳動(dòng)可簡(jiǎn)化機(jī)器設(shè)備的電器控制系統(tǒng)。但是液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)需要配備相應(yīng)的液壓站，有系統(tǒng)復(fù)雜，環(huán)節(jié)多， 造價(jià)高的缺點(diǎn)，尤其對(duì)于小功率需求時(shí)更為明顯。因本設(shè)計(jì)設(shè)備主要目的是試驗(yàn)室設(shè)備，使用工況簡(jiǎn)單、處

32、理能力要求小、所需功率小，所以完全可采用三相異步電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，從而降低造價(jià)，減少了設(shè)備的復(fù)雜程度。 （a）液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng) （b）三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)圖 2-1 固體廢棄物破碎機(jī)的不同驅(qū)動(dòng)方式 2.2 整體設(shè)計(jì) 本文研究的固體廢棄物破碎機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)減速系統(tǒng)、工作輥?zhàn)拥炔糠纸M成。整機(jī)采用雙輥式結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)十字滑塊聯(lián)軸器傳遞到擺線(xiàn)針輪減速機(jī)，減速后再通過(guò)聯(lián)軸器將動(dòng)力傳遞給主動(dòng)破碎輥，通過(guò)齒輪傳動(dòng)，主動(dòng)輥將動(dòng)力傳遞到從動(dòng)破碎輥，兩輥相向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)破碎齒相互嚙合實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的破碎，其中從動(dòng)輥與主動(dòng)輥的結(jié)構(gòu)完全相同，其表面均設(shè)計(jì)有沿

33、軸線(xiàn)形成螺旋分布的破碎齒；破碎機(jī)配有變頻調(diào)速器，用于調(diào)整輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速，其示意圖如圖 2-2： 圖 2-2 破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1. 電機(jī) 2.行星減速器 3.聯(lián)軸器 4.軸承 5.破碎部件 6.齒輪 2.3 破碎輥的設(shè)計(jì) 2.3.1 對(duì)輥剪切式破碎機(jī)的受力分析與輥直徑的確定 對(duì)輥式破碎機(jī)的被動(dòng)輥與主動(dòng)輥的破碎齒互相嚙合作相向運(yùn)動(dòng)，破碎齒只有齒側(cè)有刀刃，利用相鄰破碎齒的齒側(cè)側(cè)刃對(duì)物料進(jìn)行剪切，破碎物料成條形，將條形物料再次橫向給入破碎機(jī)，將塊物切碎。破碎過(guò)程分為兩個(gè)階段：一是物料下落與輥?zhàn)咏佑|，在重力與摩擦力的作用下進(jìn)入破碎腔；二是物料在

34、破碎腔中剪切破碎。 其中輥?zhàn)拥闹睆絝 與給料粒度b 、排料口的寬度e 、物料與輥面之間的摩擦系 數(shù) f 、以及齒面類(lèi)型等因數(shù)有關(guān)，對(duì)于光面輥?zhàn)?，其理論公式可以推?dǎo)如下： 輥?zhàn)拥闹睆絝 與給料粒度b 之間的關(guān)系，主要取決于鉗角 與摩擦角m0 ?；? 摩擦系數(shù) f 之間的關(guān)系（見(jiàn)圖 2-3）。設(shè)給料為球形，通過(guò)物料與輥?zhàn)幼髑芯€(xiàn)，兩 條切線(xiàn)之間出夾角為 （鉗角）。輥?zhàn)釉谖锪仙系恼龎毫?F 以及由它所引起的 摩擦力 fF 。而料塊的重大G 較之作用力小得多，故可忽略不計(jì)。 圖 2-3 輥式破碎機(jī)的鉗角 將 F 和 fF 分解為水平分力和垂直分力，只有

35、在下列條件下，物料不至于在輥面上打滑，而被兩個(gè)相向運(yùn)動(dòng)的輥?zhàn)泳砣肫扑榍唬? 2F sin(a 2 a ) 2 fF cos(a ) 2 m0 （2-1） 式中： tan( ) f 2  tan( ) 2 （2-2） 0 0 m ：摩擦角，通常m ≈16040＇，f≈0.3， ≈33020＇ 由直角三角形關(guān)系得： cos a = ?f / 2 + e / 2 （2-3） 2 f / 2 + e / 2 + b / 2 cos(a / 2) 由于e <

36、 f = b （2-4） 1 - cos(a / 2) ≈33020＇代入，得出： f b = 2 （2-5） 式中： － 嚙合角，為物料與輥?zhàn)咏佑|點(diǎn)切線(xiàn)的夾角； m0 － 摩擦角； f － 輥?zhàn)拥膬?nèi)圓直徑，mm； e － 輥間距，mm。 與顎式破碎機(jī)一樣，為了能鉗住物料進(jìn)行破碎，要求輥式破碎機(jī)有一定的鉗角。物料與兩輥?zhàn)咏佑|點(diǎn)的切線(xiàn)夾角 稱(chēng)為輥式破碎機(jī)的鉗角，見(jiàn)圖 2-3。鉗角的極限值可以從輥?zhàn)又睆竭\(yùn)算中得出a 2m0 ，即鉗角應(yīng)小于或等于物料與輥?zhàn)又g的摩擦角的 2 倍。 對(duì)干硬物料（如石灰石、砂巖等）在金屬表面上的摩擦系數(shù) f = 0.3 ；

37、濕軟物 料（粘土等） f = 0.45 。與此相應(yīng)的最大鉗角分別為33o 20 和48o 40 ，實(shí)際上采用 的鉗角要小些。 對(duì)于f / d 的比值由輥式破碎機(jī)的破碎比來(lái)求得。 因?yàn)檩伿狡扑闄C(jī)的破碎比一般為i = 4 ，故e / b = 0.25 。并將前述的極限值代入式（2-5）可得： cos a - a f ?2 2 b 1 - cos a 2  （2-6） 對(duì)于干硬物料f b = 17 ；對(duì)于濕軟物料f b = 7.5 。實(shí)際上，為了使破碎機(jī)可靠地 進(jìn)行工作， f 的數(shù)值還必須大 20%～25%，此時(shí)輥?zhàn)又睆揭任锪铣叽绱?9

38、~22 b 倍。 根據(jù)上述計(jì)算得出輥?zhàn)又睆脚c物料直徑為：對(duì)破碎干、脆性物料時(shí)，光面輥 f = 20 ~ 21 ；齒面輥f b b = 1.5 ~ 6 ；槽面輥f b = 10 ~ 12 [5]。 又可知： f b = 2 （1.5～6），故可行。 圖 2-4 表示為物料在破碎腔中被破碎的過(guò)程，破碎輥對(duì)物料作用力 F 形成一對(duì)剪切力，當(dāng)該剪切力大于廢舊電路的破碎極限時(shí)，物料被破碎，摩擦力 fF 推動(dòng)物料向下運(yùn)動(dòng)。物料從破碎腔中排出，達(dá)到破碎效果。 圖 2-4 剪切破碎機(jī)破碎過(guò)程 2.3.2 轉(zhuǎn)速的確定 由生產(chǎn)

39、能力的計(jì)算公式可以得出，提高輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速，可提高生產(chǎn)能力。但是在實(shí)際生產(chǎn)中，轉(zhuǎn)速的提高有一定的限度，超過(guò)此限度，落在轉(zhuǎn)輥上的料塊在較大的離心慣性力的作用下，就不易鉗進(jìn)轉(zhuǎn)輥之間。這時(shí)，生產(chǎn)能力不但沒(méi)有提高， 反而引起電耗增加，輥?zhàn)颖砻娴哪p及機(jī)械振動(dòng)增大。根據(jù)物料在輥?zhàn)由系碾x心慣性力與各作用力的平衡條件，可得出當(dāng)破碎比i 4 時(shí)，光面輥式破碎機(jī)的極限轉(zhuǎn)速為： nmax  = 616  f rbf （r/min） （2-7） 取破碎比i = 4 ，摩擦系數(shù) f = 0.3 ，物料的密度 r 2.4 103 kg / m3 f r

40、bf 式中： nmax = 616 = 162.33r / min ——物料的密度， kg / cm3 ； b ——破碎機(jī)的物料直徑， cm ； f ——輥?zhàn)又睆剑?cm ； 光面輥?zhàn)尤∩舷拗?，槽面與齒面輥?zhàn)觿t取下限值，輥?zhàn)拥暮侠磙D(zhuǎn)速一般通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定。目前使用的輥式破碎機(jī)，輥?zhàn)拥膱A周速度在0.5 ~ 3 m / s 之間，對(duì)于硬質(zhì)物料，取1 ~ 2 m / s ；對(duì)于軟質(zhì)物料可達(dá)6 ~ 7 m / s [6]。 v = 2prn / 60 = 2.55m / s 在0.5 ~ 3 m / s 之間，故可行。 又實(shí)際轉(zhuǎn)速： n = (0.4 ~ 0.7)

41、nmax = 0.5nmax 所以： n = 81.16r / min 2.3.3 生產(chǎn)能力的計(jì)算 式中： Q = 188K s L1ejrs (t / h) （2-8） L1 ——輥?zhàn)佑行чL(zhǎng)度，m。對(duì)光面輥?zhàn)?L1 = L(L為輥長(zhǎng)) ；對(duì)齒面或槽面輥， 當(dāng)e 值取破碎機(jī)的齒輥間距時(shí)，L1 = (0.5 ~ 0.6)L ；當(dāng)e 值取破碎產(chǎn)品的最大粒度時(shí)， L1 = L ； e ——工作時(shí)排料口寬度，m。對(duì)堅(jiān)硬物料，e 值為空載時(shí)兩輥間距的1.5 ~ 2 倍，一般情況， e 值可近似取產(chǎn)品的最大粒度（即e = bmax ）； Ks ——松散系數(shù)，

42、對(duì)中硬物料，破碎比i = 4 ，進(jìn)料粒度為破碎機(jī)最大進(jìn)料粒度的80% ~ 100% 時(shí)， Ks 取0.25 ~ 0.4 ； i 小時(shí)， Ks 最大可取0.8；對(duì)于煤、焦炭或潮濕粘性物料， Ks 取0.4 ~ 0.75 由此：取 Ks = 0.3 ， L1 = L = 1.2m ； e = 0.075 ； f = 0.6m ； n = 81.16r / min ； r 2.4 103 kg / m3 ； 代入得： Q = 188K s L1ejr s = 593.234(t / h) （2-9） 所以，破碎機(jī)的實(shí)際生產(chǎn)能力為 590 (t / h)

43、 表2-1 對(duì)輥式破碎機(jī)的主要性能參數(shù) 主要項(xiàng)目 對(duì)輥破碎機(jī) 單位 齒輥直徑齒輥長(zhǎng)度齒輥轉(zhuǎn)速 最大給料粒度排料粒度 處理能力 電源電壓 頻率 電動(dòng)機(jī)功率 電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速變頻調(diào)速器型號(hào) 擺線(xiàn)針輪減速機(jī)型號(hào) 外形尺寸(長(zhǎng)寬高) 600 1200 無(wú)級(jí)調(diào)速（2.1~21.4） 300100050 5025（兩次破碎） 590 380V 50Hz 7.5 1440 LG SV037/G5-4 XWD-3-5-71 25031005862 mm mm rpm mm mm t/h V Hz kW rpm - - mm 2.4 破碎齒齒頂刃的螺

44、旋布置 雙輥破碎機(jī)破碎齒的齒頂刃沿齒輥母線(xiàn)呈螺旋分布[7]，如圖 2-5 所示，螺旋布置的破碎齒在對(duì)物料進(jìn)行破碎時(shí)主要有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：第一：均布載荷，螺旋布置的齒不是同時(shí)接觸物料而是按照螺旋角依次切入物料，可以使破碎扭矩均勻地作用于被破碎物料，不會(huì)有時(shí)形成瞬時(shí)高載荷、切不動(dòng)，有時(shí)又沒(méi)有載荷的不均勻現(xiàn)象，均勻的載荷既可以充分提高電動(dòng)機(jī)的效率降低裝機(jī)功率，又可避免軸承、軸等承載部件承受因載荷不均勻產(chǎn)生的交變載荷，極大地提高其使用壽命； 第二：有利于嚙入物料，如圖 2-5 中齒Ⅰ-Ⅲ所示，當(dāng)齒Ⅰ抓住塊狀的固體廢棄物后，向下旋轉(zhuǎn)將整個(gè)塊狀固體廢棄物向下扯入破碎腔，緊接著齒Ⅱ、齒Ⅲ依次連續(xù)的將固體

45、廢棄物帶入腔體進(jìn)行破碎，而當(dāng)一個(gè)螺旋的齒還未結(jié)束對(duì)固體廢棄物 2 1 3 Ⅲ Ⅱ Ⅰ Ⅰ Ⅱ 的扯拉，后一個(gè)螺旋又開(kāi)始拉扯，這樣周而復(fù)始直到將整塊固體廢棄物破碎為止， 只要固體廢棄物被咬入便一直受到連續(xù)的破碎齒的向下?tīng)坷牧Γ钡狡扑橥隇橹?；第三：篩分破碎，對(duì)于破碎混合粒度的物料，破碎齒螺旋布置在齒輥上，兩輥相對(duì)運(yùn)動(dòng)如旋轉(zhuǎn)的格篩，小于產(chǎn)品粒度的物料直接通過(guò)，只對(duì)大塊物料進(jìn)行破碎，從而避免了進(jìn)入破碎機(jī)的物料攙雜破碎的缺陷，既有利于提高設(shè)備處理能力， 又可減小因混雜破碎而產(chǎn)生的過(guò)粉碎和多余功耗。 圖 2-5 對(duì)固體廢棄物剪切破碎的照片 2.5 破碎機(jī)片狀固體廢

46、棄物破碎中的受力分析 可以把片狀固體廢棄物的受力看作是薄板的受力問(wèn)題，通常作用于薄板上的總載荷可分解成兩種，一種在中面之內(nèi)，另一種垂直于中面。如圖 2-6(a)所示， 平分厚度 h 的平面稱(chēng)為薄板的中間平面，簡(jiǎn)稱(chēng)為中面。中面內(nèi)的載荷所對(duì)應(yīng)的應(yīng)力和變形，可按彈性力學(xué)中的平面應(yīng)力問(wèn)題求解。而垂直于中面的載荷將引起薄板的變形。對(duì)于在對(duì)輥式破碎機(jī)中破碎的板，可以分兩個(gè)階段進(jìn)行考慮。板在對(duì)齒盤(pán)作用下沒(méi)有發(fā)生斷裂時(shí)，可以用薄板彎曲理論進(jìn)行分析，這可看作是第一階段。當(dāng)板在對(duì)齒盤(pán)作用下產(chǎn)生裂紋并發(fā)生斷裂時(shí)，可以用薄板斷裂理論進(jìn)行分析。 對(duì)輥式破碎機(jī)在工作時(shí)，取出板的一部分進(jìn)行分析，取出的部分如圖 2-

47、6(b) 所示，假設(shè)矩形 OABCHEFG 為被破碎的薄板板單元，邊（1）為由于齒頂刃的向 下作用 q1，在薄板單元上形成的斷裂邊，邊（2）、（3）是由一個(gè)輥上一個(gè)齒上的兩面的齒側(cè)刃與另一輥對(duì)應(yīng)兩齒齒側(cè)刃相互剪切形成的剪切邊，對(duì)應(yīng)的力為q2(y， t)和 q3(y，t)。先進(jìn)行第一階段的分析，即薄板在沒(méi)有發(fā)生斷裂時(shí)的彎曲問(wèn)題。由圖 2-7(b)可知該部分薄板受三部分載荷作用，即，q1，q2(y，t)，q3(y，t)，且都垂直于中面，因此符合薄板彎曲問(wèn)題。對(duì)于第二階段，應(yīng)運(yùn)用斷裂力學(xué)的知識(shí)進(jìn)行分析，這個(gè)過(guò)程是對(duì)輥破碎的關(guān)鍵。由對(duì)輥式破碎機(jī)的構(gòu)造可知，由于 GF 上作用的是齒頂刃對(duì)板的

48、推力，而 OC 邊，AB 邊作用的是齒邊對(duì)板的支撐，因此， 當(dāng)對(duì)齒盤(pán)開(kāi)始滾動(dòng)并經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間，在 GF 與 HG 交點(diǎn)處的附近會(huì)產(chǎn)生裂紋， 同理在 GF 與 EF 交點(diǎn)處的附近也會(huì)產(chǎn)生裂紋。由圖 2-7(b)板單元的受力情況可知， 在外載荷的作用下，這些裂紋將分別沿 GO，GF 和 FE 擴(kuò)展，最終將使這塊薄板單元在面(1)，(2)，(3)處發(fā)生斷裂。 y h x q1 y G z (2) C Z  (1)  F B (3) （a）薄板模型 q2(y,t) H E 中面 O A (b) 單元受力分

49、  q3(y,t) x 圖 2-6 薄板在破碎機(jī)中剪切破碎單元的受力分析圖 2.6 破碎齒材質(zhì)的選擇與加工工藝的研究 破碎齒材質(zhì)的選擇是整個(gè)破碎機(jī)設(shè)計(jì)、制造最為關(guān)鍵的部分，材質(zhì)及其加工工藝選擇正確與否直接決定整個(gè)設(shè)備能否正常工作，固體廢棄物從纖維、塑料到銅、金等組分的復(fù)雜性也對(duì)刀具提出了更高的要求。刀具材質(zhì)的選擇應(yīng)主要考慮兩方面的因素：首先是要有很好的可加工性，因?yàn)榧羟衅扑橐蟮毒叩钠扑槿虚g有很小的間隙和旋轉(zhuǎn)精度，要求破碎齒片具有很好的幾何精度，要滿(mǎn)足這些精度的要求無(wú)疑要求材質(zhì)有很好的機(jī)加工性能。另外一個(gè)要考慮的因素是刀具尤其是 其破碎刃要同時(shí)具備足

50、夠硬度與韌性，以滿(mǎn)足韌性材料和鐵、銅等金屬成分的剪切破碎要求[8]。 目前工業(yè)廣泛應(yīng)用的各類(lèi)破碎設(shè)備中，絕大部分是對(duì)礦石、煤炭、非金屬礦等脆性、半脆性物料的破碎，且破碎對(duì)象組分也相對(duì)單一，破碎方式主要是剪切、擠壓、牽拉等綜合作用、這些設(shè)備的破碎部件主要使用高錳鋼、耐磨中合金鋼等， 突出考慮的問(wèn)題是耐磨性。本設(shè)計(jì)針對(duì)城市固體廢棄物的硬度、強(qiáng)度、韌性等都應(yīng)滿(mǎn)足剪切破碎固體廢棄物基材及各種金屬的目的，刀具的受力狀態(tài)和工作原理完全不同于傳統(tǒng)的破碎過(guò)程，破碎方式主要是純剪切、彎曲和牽拉，而且從實(shí)踐上沒(méi)有任何的經(jīng)驗(yàn)可以借鑒，國(guó)內(nèi)外的相關(guān)文獻(xiàn)也未見(jiàn)到相關(guān)報(bào)道。在其它行業(yè)中，加工對(duì)象中含有金屬成分的有機(jī)加工

51、行業(yè)的車(chē)床刀具和處理廢鋼鐵的剪切機(jī)、剪板機(jī)等設(shè)備，切削刀具主要使用的工具鋼，本研究借鑒其相關(guān)材質(zhì)和處理工藝進(jìn)行設(shè)計(jì)、使用。 2.7 工具鋼的種類(lèi)與適用范圍 工具鋼具有良好的強(qiáng)度、韌性、硬度、耐磨性和回火穩(wěn)定性等性能。主要用于制造各種切削刀具、切削工具、模具、量具和其他耐磨工具。一般分為碳素工具鋼合金工具鋼和高速工具鋼三類(lèi)。 碳素工具鋼是高碳過(guò)共析、共析或亞共析鋼，含碳量范圍為 0.7%~1.3%(質(zhì)量分?jǐn)?shù))。其性能除了與冶煉、熱塑性變形工藝有關(guān)外，主要取決于碳含量，碳是碳素工具鋼的主要強(qiáng)化元素。這類(lèi)鋼經(jīng)熱處理后具有較高的硬度和耐磨性，但紅硬性差、淬透性低，主要用于制造一般切削速度，且

52、加工硬度和強(qiáng)度不太高的材料的工具，以及形狀簡(jiǎn)單、精度要求較低的量具、模具等。 合金工具鋼為中、高碳合金鋼，用于制造截面較大、形狀特殊，而且較復(fù)雜的量具、刃具、耐沖擊工具和冷熱作模具及一些特殊用途的工具。這類(lèi)鋼碳含量較高，并含有多種強(qiáng)化合金元素，如鉻，鉬，鎢，釩等，具有高的硬度、一定的韌性、良好的耐磨性、紅硬性、一定的耐沖擊性，以及良好的淬透性、組織穩(wěn)定性、較小的熱處理變形等性能。 氏體型的鋼種。高速工具鋼有高強(qiáng)硬性、硬度和耐磨性，在較高溫度（不大于 600℃）下能保持良好的切削性能，用于制造高效率切削刀具，如銑刀、鉸刀、拉刀、插齒刀及鉆頭等，也用于鐵冷模具、高溫彈簧及高溫軸承等[9]。

53、 在固體廢棄物破碎機(jī)中一般要求破碎齒輥盤(pán)有較高的硬度和耐沖擊性，而且破碎機(jī)齒盤(pán)主要受到的是剪切力，它對(duì)物料的破碎也主要是切削作用，所以采用合金工具鋼為齒輥盤(pán)的制造材料，并對(duì)它的應(yīng)力集中的地方采用堆焊耐磨材料和一些特殊的處理方法，來(lái)保證破碎機(jī)的重要部件的使用壽命。 第三章 破碎機(jī)虛擬樣機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算與建模 3.1 Unigraphics（UG）三維軟件基本概述 此次建模所用的是美國(guó) EDS 公司推出的集 CAD/CAM/CAE 于一體的軟件系統(tǒng)。其功能從概念設(shè)計(jì)、功能工程、工程分析、加工制造到產(chǎn)品發(fā)布，覆蓋了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的整個(gè)過(guò)程，并在航天、汽車(chē)、通用機(jī)械、工業(yè)設(shè)備、醫(yī)

54、療器械，以及其它高科技應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)械設(shè)計(jì)和模具技工自動(dòng)化方面得到了廣泛的應(yīng)用。 UG提供了強(qiáng)大的實(shí)體建模功能，有高效的曲線(xiàn)建構(gòu)能力，能完成復(fù)雜的實(shí)體設(shè)計(jì)。而且，它的裝配功能、平面工程圖輸出功能、模具加工功能，以及與PDM 之間的緊密結(jié)合[10]，使得其在工業(yè)界成為一套無(wú)可匹敵的高級(jí)CAD/CAM/CAE系統(tǒng)。其主要功能有： （1） 產(chǎn)品設(shè)計(jì)（CAD）功能 使用 UG 的建模模塊、裝配模塊和制圖模塊，可以方便地建立各種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的三維參數(shù)化實(shí)體裝配模型和部件詳細(xì)模型，并自動(dòng)生成用于加工的平面工程圖紙。此項(xiàng)功能使得該軟件可以很好的應(yīng)用于各行業(yè)各種類(lèi)型的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，并支持產(chǎn)品外觀造型設(shè)計(jì)，所設(shè)計(jì)的

55、產(chǎn)品模型可模仿制造樣機(jī)的過(guò)程。并且能夠進(jìn)行虛擬裝配和各種分析，節(jié)約了設(shè)計(jì)的成本和周期。 （2） 特性分析功能 使用 UG 的有限元分析模塊（Nastran 模塊），可以對(duì)零件模型或是重要部件進(jìn)行受力分析、受熱分析和模態(tài)分析等，從而可以為實(shí)際加工提供相關(guān)的設(shè)計(jì)加工依據(jù)。此功能在本文作齒輥盤(pán)有限元分析時(shí)在做重點(diǎn)說(shuō)明。 （3） 數(shù)控加工功能 使用 UG 的加工模塊，可以自動(dòng)產(chǎn)生數(shù)控機(jī)床能接受的數(shù)控加工指令。 （4） 運(yùn)動(dòng)分析功能 使用 UG 的運(yùn)動(dòng)分析模塊，可以對(duì)產(chǎn)品的實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況和干涉情況進(jìn)行分析。具體應(yīng)用將在下文有詳細(xì)介紹。 （5） 產(chǎn)品發(fā)布功能 UG 的造型模塊，可以將產(chǎn)品模型

56、用真實(shí)感和藝術(shù)感很強(qiáng)的圖片導(dǎo)出，并可制作動(dòng)畫(huà)，直接在 Internet 上發(fā)布。 3.2 樣機(jī)的相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算 3.2.1 軸功率的計(jì)算 當(dāng)破碎硬物時(shí)，需用功率為 P0 = 0.0514KLjn(KW )  （3-1） 式中： K ——系數(shù)， K = 0.6i + 0.15 ； i ——破碎比， i = 4 ； z c 查書(shū)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[11]，可得軸承的傳動(dòng)效率h 、齒輪的傳動(dòng)效率h 、聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率hl 和行星減速器的傳動(dòng)效率h x 分別為： 所以： h z = 0.98 ，hc = 0.97 ，hl = 0.99 ，h x

57、 = 0.92 P0 = 2.55 0.0415 1.2 0.6 81.16 = 6.2(kW ) （3-2） 所需的總功率 Pd 為： Pd = P0 /h zhch zhlh x = 7.31(kkW ) （3-3） 選擇電機(jī)：查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[11]有： 選Y132-4型號(hào)的三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)，相關(guān)參數(shù)如表3-1： 表3-1 Y132-4型號(hào)電動(dòng)機(jī)參數(shù) 項(xiàng)目 功率/kW 滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速/(r/min) 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 Y132-4 7.5 1440 2.2 2.2 所以額定功率 Ped 傳動(dòng)比的分配： 

58、= 7.5 大于實(shí)際功率 Pd ，可選用。 取行星減速器的傳動(dòng)比ix = 12 （11~87） 齒輪的傳動(dòng)比ic ： ic = 120 = 1.48 （ i 81.16 c  5.6 ） （3-4） 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)： 電機(jī)軸 P1 、主動(dòng)軸 P2 、從動(dòng)軸 P3 P1 = Pd = 7.31kw n1 = 1440r / min P = Ph h h = 6.52kw n = n1 = 120r / min i 2 1 x l z 2 i x P = P h h 

59、= 6.20kw n = n2 = 81.08r / min 3 因?yàn)檩S力矩： 2 c z 3 c 所以： T = 9550 P n （3-5） 1 T = 9550 P1 n1 T = 9550 P2 2 n  = 48.46N m = 518.88N m 2 T = 9550 P3 3 n  = 730.27N m 3 3.2.2 傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì) 3 kT1 m + 1 jdr HP m 齒輪選用45#鋼，按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)： d1 753 

60、 (mm)  （3-6） m = ic = 1.48 n2 = 120r / min P2 = 6.52kw T2 = 518.88N m 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[11]，得齒輪調(diào)質(zhì)處理后的硬度 HBS 為229 ~ 286 ， 故可?。?HBS1 = 240 HBS 2 = 240 F lim 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[11]，可得齒根的彎曲疲勞極限s ： s F lim1 = 220Mpa s F lim 2 = 220Mpa H lim 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[11]有齒面的接觸疲勞極限s ： s H lim1 = 220M

61、pa 由齒面許用接觸應(yīng)力： s H lim 2 = 220Mpa 式中： s HP = s H lim s H min  ZN Zw  （3-7） s H lim ——實(shí)驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限； SH min ——接觸強(qiáng)度的最小安全系數(shù)，一般傳動(dòng)取SH min = 1.0 ~ 1.2 ，重要傳動(dòng)取SH min = 1.3 ~ 1.6 ，由于破碎機(jī)為一般傳動(dòng)，故取SH min = 1.2 ； Z N —— 接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)，一般為ZN = 1 ，當(dāng)考慮齒輪只要求 有限壽命時(shí)，接觸疲勞許用應(yīng)力可以提高的系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)

62、 N [11]，取Z = 1.2 ； ZW 故有： —— 工作硬化系數(shù)，它是用以考慮經(jīng)磨齒的應(yīng)齒面小齒輪與調(diào)質(zhì)鋼大齒輪相嚙合時(shí)，對(duì)大齒輪齒面產(chǎn)生冷作化的作用，從而使大齒輪的 H lim W s 得到提高的系數(shù)，大齒輪的Z 有查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[11]，當(dāng)兩齒 均為硬齒面或軟齒面時(shí)， Zw = 1.0 ，故取Zw = 1.0 ； s HP1 = s H lim1 Z N s H min  ZW  = 491.67Mpa s HP 2 = s H lim1 Z N s H min 

63、ZW  = 491.67Mpa 由：s Hp = min{s HP1 ,s HP 2 } = 491.67Mpa 許用彎曲應(yīng)力s FP ： s FP = s F limYST SF min  YN  （3-8） 式中： SF min ——彎曲強(qiáng)度的最小安全系數(shù)。一般傳動(dòng)取SF min = 1.3 ~ 1.5 ；重要傳動(dòng)取SF min = 1.6 ~ 3.0 ；本設(shè)計(jì)為一般傳動(dòng)，取SF min = 1.4 ； YST —— 實(shí)驗(yàn)齒輪的盈利修正系數(shù)，取YST = 2 ； YN —— 彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)，一般取YN

64、= 1 ； 故可得： s FP1 = s Flin1 YST SF min  YN  = 314.29Mpa s FP 2 = s Flin 2 YST SF min  YN  = 314.29Mpa 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[11]，可得： K = KA KV K b Ka 式中： K ——載荷系數(shù)，； K A ——使用系數(shù)，取 K A = 1.0 ； KV ——?jiǎng)虞d系數(shù)，取 KV = 1.1； K b ——齒向載荷分布系數(shù)，取 K b Ka ——齒間載荷分配系數(shù)，取 Ka = 1.1；

65、 = 1.2 。 K = KA KV K b Ka K = 1.5 = 1.0 1.11.11.2 一般情況齒寬系數(shù)y d 3 KT1 m + 1 jdr HP m d1 753 d1 = 460mm = 1.1 ，則： (1) 假設(shè) Z1 = 92 (2) 初定 b = 8o 則 Z 2 = Z1ic = 1.48 92 = 136.16 i = 1440 = 1.48 ； c 81.16 取Z 2 = 137 ； (3) 法向模數(shù)mn = d1 cos b Z1

66、  = 4.95  取標(biāo)準(zhǔn)mn  = 5 mm； (4) 中心距a = d1 + d 2 2 = mn (Z1 + Z 2 ) = 578.13 2 cos b  取圓整為： a = 580 mm； (5) 反算b ： b = ar cos mn (Z1 + Z 2 ) = 9.22o 2a  在8o ~ 20o 的范圍內(nèi)； (6) 分度圓d1 = mt1 Z1 = mn Z1 cos b = 466.02 mm； 齒頂圓da1 = d1 + 2mn = 476.02 mm 齒根圓d f 1 = d1 - 2.5mn = 453.52 mm 同理可得： d 2 = 693.96 mm (7) 齒輪寬b2 = 110 mm da 2 = 703.96 mm d f 2 = 681.46 mm 便于裝配?。?b1 = b2 + (2