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1、
編號：________
高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議
甲方：______________________
乙方：______________________
簽訂 日期：_____年____月____日
第 7 頁 共 7 頁
高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議
甲方：______________
乙方：______________
地址：______________
就甲方委托乙方研發(fā)GTJZ高空作業(yè)平臺電器控制系統(tǒng)一事經(jīng)雙方友好協(xié)商，達(dá)成以下技術(shù)要求：
一、外觀要求
1．平臺控制部分
控制部分包括：操縱手柄
2、（由甲方提供）、急停按鈕、行走和升降轉(zhuǎn)換開關(guān)、喇叭按鈕、爬坡功能選擇按鈕。
動作指示部分包括：工作模式、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上升、下降、伸、縮、左旋轉(zhuǎn)、右旋轉(zhuǎn)、高速、低速、爬坡、（動作指示可以用一塊液晶屏代替）指示燈。
所有控制動作和指示都要有圖例或文字標(biāo)注其功能！
2．地面控制部分
控制部分包括：急停按鈕、三檔鑰匙開關(guān)（三個(gè)檔位能拔出）、上升和下降自復(fù)位開關(guān)
動作指示部分：用一塊液晶屏代替所有動作指示、開機(jī)自檢、故障診斷、工作時(shí)間累計(jì)，電瓶電量顯示等；此外充電指示燈用發(fā)光管指示。
所有控制動作要有圖例或文字標(biāo)注其功能！
3．所有控制箱及接插件至少達(dá)到IP54。
4．急停按
3、鈕下方要求有黃色警示標(biāo)識，并有STOP字樣。
二、技術(shù)參數(shù)要求
輸入工作電壓：DC24V
輸入電源保險(xiǎn)：10A
輸出電壓：DC24V
輸出電流：≤2A（每路單獨(dú)輸出）
輸出電磁閥保險(xiǎn)：2A（每路單獨(dú)輸出）
驅(qū)動個(gè)數(shù)：8個(gè)電磁閥
三、功能和動作要求
1．平臺控制部分
急停：拍下切斷總電源（包括電機(jī)電源），旋起接通總電源；急停在接通電源時(shí)系統(tǒng)檢測所有動作開關(guān)必須全部復(fù)位后才可進(jìn)行操作，否則不能控制平臺動作并報(bào)警。
前進(jìn)：將行走和升降轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到行走功能處，按動使能鈕向前推動操縱手柄，電機(jī)動作，前進(jìn)電磁閥打開，隨手柄向前推動的距離不同前進(jìn)的快慢隨之變化。
后退：將行走和升降轉(zhuǎn)
4、換開關(guān)撥到行走功能處，按動使能鈕向后拉動操縱手柄，電機(jī)動作，后進(jìn)電磁閥打開，隨手柄向后拉動的距離不同前進(jìn)的快慢隨之變化。
左轉(zhuǎn)：踩住腳踏板按動操縱手柄頂部的向左按鈕，左轉(zhuǎn)比例電磁閥打開，換向電磁閥打開，驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪動作。
右轉(zhuǎn)：踩住腳踏板按動操縱手柄頂部的向右按鈕，左轉(zhuǎn)電磁閥打開，右轉(zhuǎn)電磁閥打開，驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪動作。
上升：踩住腳踏板向前推動操縱手柄，左轉(zhuǎn)電磁閥打開，上升電磁閥打開，平臺升起。
下降：，踩住腳踏板向后拉動操縱手柄，左轉(zhuǎn)電磁閥打開，下降電磁閥打開，平臺下落，并有聲音報(bào)警，下降到2.5m后停止動作報(bào)警器變音報(bào)警，15s后繼續(xù)下降。
大臂回轉(zhuǎn)：
向左：踩住腳踏板向左拉動操縱手柄
5、，向左電磁閥打開，大臂向左，速度緩慢。
向右：踩住腳踏板向右拉動操縱手柄，向右電磁閥打開，大臂向右。速度要緩慢。
大臂伸縮：
踩住腳踏板向前拉動操縱手柄，向右電磁閥打開，大臂縮進(jìn)。
踩住腳踏板向后拉動操縱手柄，向右電磁閥打開，大臂伸出。
爬坡：按動爬坡按鈕，啟動爬坡功能，此時(shí)平臺只能慢速大扭距行走。
喇叭：按動喇叭按鈕，喇叭發(fā)出警告音。
注意：前進(jìn)、后退和左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)可以組合動作。
2．地面控制部分
急停：拍下切斷總電源（包括電機(jī)電源），旋起接通總電源；急停在接通電源時(shí)系統(tǒng)檢測所有動作開關(guān)必須全部復(fù)位后才可進(jìn)行操作，否則不能控制平臺動作并報(bào)警。
鑰匙開關(guān)：選擇平臺控制和地面控
6、制的工作模式。
上升：撥動自復(fù)位開關(guān)向上，電機(jī)動作，上升電磁閥打開，平臺升起。
下降：撥動自復(fù)位開關(guān)向下，下降電磁閥打開，平臺下落，并有聲音報(bào)警，下降到2.5m后停止動作報(bào)警器變音報(bào)警，15s后繼續(xù)下降。
大臂回轉(zhuǎn)：
向左：撥動自復(fù)位開關(guān)向左，向左電磁閥打開，大臂向左，速度緩慢。
向右：撥動自復(fù)位開關(guān)向右，向右電磁閥打開，大臂向右。速度要緩慢。
大臂伸縮：
撥動自復(fù)位開關(guān)向左，向右電磁閥打開，大臂縮進(jìn)。
撥動自復(fù)位開關(guān)向右，向右電磁閥打開，大臂伸出。
注意：下降操作時(shí)在15s結(jié)束時(shí)，如果手柄沒有回中位，不能執(zhí)行下降動作，只有回中位后，從新操作才有效
四、自動控制限位開關(guān)
7、上限位開關(guān)：平臺上升到最高位觸動限位開關(guān)，上升動作停止。
下限位開關(guān)：平臺下降到最低位觸動限位開關(guān)，下降動作停止。
側(cè)擋板限位開關(guān)：這兩個(gè)限位開關(guān)的作用是坑洞保護(hù)，即正常工作時(shí)，平臺升到2.5m以上時(shí)，如果這兩個(gè)限位開關(guān)沒有動作，不能上升、行走。如果平臺沒有升到2.5m，則不受此開關(guān)的影響。
2.5m限位開關(guān)：平臺上升到此處平臺只能慢速行走，平臺下降到此處平臺可以快速行走（但依據(jù)操作狀態(tài)確定行走馬達(dá)是串聯(lián)還是并聯(lián)）；同時(shí)下降動作有15s停止時(shí)間，15s后繼續(xù)下降，以確保安全。
傾斜檢測開關(guān)：當(dāng)車身朝某個(gè)方向傾斜超過3度動作而平臺沒有超過2.5m時(shí)，平臺可以行走、轉(zhuǎn)向、升降，但只能升至2
8、.5m處。當(dāng)平臺升到2.5m以上后，傾斜超過3度，則平臺只能下降，不能行走及轉(zhuǎn)向。
壓力開關(guān)：當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力過高，既平臺超載，此開關(guān)動作，平臺只能下降不能有其它動作。
圍欄開關(guān)：圍欄開關(guān)打開時(shí)平臺不能有任何動作，只有圍欄開關(guān)閉合后才能控制平臺動作（此為物理控制）。
五、本技術(shù)協(xié)議若有更改，提出更改一方應(yīng)提前一周向另一方提出文字更改要求，經(jīng)雙方協(xié)商簽字認(rèn)可后生效；自雙方簽訂新的技術(shù)協(xié)議之日起，乙方應(yīng)按照新的技術(shù)協(xié)議要求研發(fā)產(chǎn)品。
六、乙方根據(jù)甲方技術(shù)條件提供的產(chǎn)品及技術(shù)歸甲乙雙方所有。
七、乙方提供的產(chǎn)品達(dá)不到本協(xié)議（及后續(xù)技術(shù)協(xié)議）約定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，甲方有權(quán)終止和乙方簽訂的“工業(yè)品買賣合同”。
八、乙方應(yīng)依據(jù)此技術(shù)協(xié)議進(jìn)行設(shè)計(jì)。相關(guān)圖紙及樣本需雙方確認(rèn)后方可生效，并作為此協(xié)議的附件。
九、甲方有義務(wù)協(xié)助乙方測試研發(fā)產(chǎn)品，甲方認(rèn)可此產(chǎn)品合格后，甲方應(yīng)給予乙方書面研發(fā)產(chǎn)品合格證明；乙方按協(xié)議要求批量生產(chǎn)產(chǎn)品供應(yīng)甲方。
十、自本協(xié)議簽訂之日起，甲乙雙方此前簽訂的相應(yīng)技術(shù)協(xié)議一律作廢。
十一、未盡事宜，由雙方協(xié)商解決。
甲方：______________ 乙方：______________
代表人：_____________ 代表人：_____________
日期（蓋章）：_________ 日期（蓋章）：_________
高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議
