《帶式輸送機(jī)》ppt課件

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1、14.1 帶式輸送機(jī)概述,14.1.1 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)原理,14.1 帶式輸送機(jī)概述,14.1.2 種類 （1）按承載能力分類 輕型帶式輸送機(jī)：用于輕型載荷的輸送機(jī)； 通用帶式輸送機(jī)：應(yīng)用最廣泛的帶式輸送機(jī)； 鋼繩芯帶式輸送機(jī)：應(yīng)用于重型載荷的輸送機(jī)。,14.1 帶式輸送機(jī)概述,（2）按可否移動(dòng)分類 固定帶式輸送機(jī)：輸送機(jī)安裝在固定的地點(diǎn)，不需要移動(dòng)； 移動(dòng)帶式輸送機(jī)：具有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，如輪、履帶； 移置帶式輸送機(jī)：通過(guò)移動(dòng)設(shè)備變換設(shè)備的位置； 可伸縮帶式輸送機(jī)：通過(guò)儲(chǔ)帶裝置改變輸送機(jī)的長(zhǎng)度。,14.1 帶式輸送機(jī)概述,（3）按輸送帶的結(jié)構(gòu)形式分類 普通輸送帶帶式輸送機(jī)：輸送帶為平型，帶芯為帆布

2、或尼龍帆布或鋼繩芯； 鋼繩牽引帶式輸送機(jī)：用鋼絲繩作為牽引機(jī)構(gòu)，用帶有耳邊的輸送帶作為承載機(jī)構(gòu)。 壓帶式輸送機(jī)：用兩條閉環(huán)帶，其中一條為承載帶，另?xiàng)l為壓帶； 鋼帶輸送機(jī)：輸送帶是鋼帶： 網(wǎng)帶輸送機(jī)：輸送帶是網(wǎng)帶；,14.1 帶式輸送機(jī)概述,管狀帶式輸送機(jī)：輸送帶圍包成管狀或用特殊結(jié)構(gòu)輸送帶密閉輸送物料； 波狀擋邊帶式輸送機(jī)：輸送帶邊上 有擋邊以增大物料的截面，傾斜角 度大時(shí)般在橫向設(shè)置擋板： 花紋帶式輸送機(jī)：用花紋帶以增大物料和輸送帶的摩擦，提高輸送傾角。,14.1 帶式輸送機(jī)概述,（4）按承載方式分類 托輥式帶式輸送機(jī)：用托輥支撐輸送帶； 氣墊帶式輸送機(jī)：用氣膜支撐輸送帶。另外還有磁性輸送帶

3、 液墊帶式輸送機(jī)，它們共 同的特點(diǎn)都是對(duì)輸送帶連續(xù)支撐。 深槽型帶式輸送機(jī)：由于加大槽深，除用托輥支撐外，也起到對(duì)物料的夾持作用，可增大輸送傾角。,14.1 帶式輸送機(jī)概述,（5）接輸送機(jī)線路布置分類 直線帶式輸送機(jī)：輸送機(jī)縱向是直線，但是可在鉛垂面上有凸凹變化曲線； 平面彎曲帶式輸送機(jī)：可在平面上實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行； 空間彎曲帶式輸送機(jī)：可以在空間實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。,14.1 帶式輸送機(jī)概述,（6）按驅(qū)動(dòng)方式分類 單滾筒驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)； 多滾筒驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)； 線摩擦帶式輸送機(jī)：用一個(gè)或多個(gè)輸送帶作為驅(qū)動(dòng)體： 磁性帶式輸送機(jī)：通過(guò)磁場(chǎng)作用驅(qū)動(dòng)輸送帶。,14.2 主要零部件及計(jì)算,14.2.1.1 輸送

4、帶 （1）要求 要有足夠的拉伸強(qiáng)度和彈性模量；要有良好的負(fù)荷支撐及足夠的寬度；要有柔性；要有尺寸穩(wěn)定性，使輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；承載面的覆蓋膠要經(jīng)受得起承載物體的負(fù)荷沖擊，并能幫助恢復(fù)彈性，傳動(dòng)時(shí)，覆蓋較能與卷筒有足夠的摩擦力；各組分之間有良好的粘合力，避免脫層；耐撕裂性能好，耐損傷；能連接成環(huán)形。,14.2.1 輸送帶,（2）輸送帶的結(jié)構(gòu)與種類 普通結(jié)構(gòu)輸送帶 一般結(jié)構(gòu)：覆蓋層；帶芯；隔離層。,14.2.1.1 輸送帶,覆蓋層： 材料：橡膠或塑料； 上層厚度為3.06.0mm，下層厚度為1.44.5mm。 帶芯：數(shù)層織物構(gòu)成。 材料：棉、維尼龍、尼龍、鋼絲繩等。 織物帶寬度3002200m

5、m， 織物層數(shù)312層。 隔離層：介于每層帶芯之間。作用是粘接、隔離、有一定的撓曲性。,14.2.1.1 輸送帶,織物輸送帶（棉、維尼龍、尼龍）用于小型帶式輸送機(jī)； 鋼絲繩芯輸送帶用于強(qiáng)力帶式輸送機(jī)。,,,14.2.1.1 輸送帶,織物與鋼絲繩芯輸送帶比較： 織物輸送帶一般是用于小型帶式輸送機(jī)，當(dāng)帶芯的層數(shù)過(guò)多時(shí)其成槽性能差。但是，它的橫向強(qiáng)度一般比鋼絲繩芯輸送帶大，因而，當(dāng)輸送物料可能沖擊輸送帶造成輸送帶擊穿和撕裂時(shí)，一般應(yīng)優(yōu)先采用織物帶。,14.2.1.1 輸送帶,鋼絲繩芯輸送帶： 輸送帶的強(qiáng)度高，可應(yīng)用于大運(yùn)量、長(zhǎng)距離輸送機(jī)； 伸長(zhǎng)量小，可減小拉緊行程；鋼絲繩芯輸送帶的彈性模量高，因而張

6、力傳播速度快，起、制動(dòng)較織物帶式輸送機(jī)容易；成槽性好；抗沖擊性及抗彎曲疲勞性能好，使用壽命長(zhǎng)；接頭壽命長(zhǎng)；輸送機(jī)的滾筒小。 缺點(diǎn)是：制造工藝要求高，抗縱向撕裂性能差，易斷絲。,14.2.1.1 輸送帶,特殊結(jié)構(gòu)輸送帶 包括鋼繩牽引輸送帶、旅客輸送帶、花紋輸送帶、擋邊輸送帶、防撕裂輸送帶等。 鋼繩牽引輸送帶,14.2.1.1 輸送帶,旅客輸送帶：輸送帶設(shè)計(jì)成在邊輥上支撐的形式，當(dāng)邊輥帶來(lái)某些不舒適時(shí)，應(yīng)該采用托輥支撐。 花紋輸送帶：為實(shí)現(xiàn)比普通輸送帶較大傾角的輸送，輸送帶上表面做成花紋?；y可以做成各種形式 。,14.2.1.1 輸送帶,波狀擋邊輸送帶：當(dāng)進(jìn)步增大傾角時(shí)，可采用波狀擋邊輸送帶，輸

7、送帶由基帶、波狀擋邊、中間擋板組成 。 防撕裂輸送帶：在輸送帶的橫向增加橫向加強(qiáng)材料，以增加橫向的抗破壞能力，起到防撕裂的作用。 一般是把聚脂線繩鋪在織物芯層和工作面蓋膠之間，起到抗穿刺，防撕裂之效用。,14.2.1.1 輸送帶,（3）輸送帶的連接 輸送帶的連接有機(jī)械連接和硫化連接頭。 機(jī)械連接采用卡子連接，其強(qiáng)度相當(dāng)于橡膠帶本身強(qiáng)度的3540%，帶芯外露易受腐蝕。適用于運(yùn)輸機(jī)長(zhǎng)度不大、運(yùn)輸無(wú)腐蝕性物料、要求檢修時(shí)間較短的場(chǎng)合。 硫化連接是將接頭部位的膠布層和覆蓋膠切成對(duì)稱的階梯，涂以膠漿，在0.50.8MPa的壓力、140145溫度下保溫一定時(shí)間，即能成無(wú)接縫的硫化接頭。這種連接的強(qiáng)度能達(dá)到

8、膠帶強(qiáng)度的8090%，且能防止帶芯腐蝕，帶的使用壽命較長(zhǎng)。,14.2.1.1 輸送帶,（4）輸送帶的選用 選用輸送帶注意兩個(gè)重點(diǎn)，一是輸送帶芯層材料，二是輸送帶覆蓋膠的厚度。 輸送帶芯層材料的選擇：根據(jù)輸送機(jī)的輸送量或物料最大粒度確定帶寬以后，按照輸送帶最大靜張力Tmax選擇合適的芯層材料，使其扯斷拉力不小于輸送帶實(shí)際使用的扯斷張力，即：,,14.2.1.1 輸送帶,輸送帶覆蓋膠厚度的確定：覆蓋膠厚度根據(jù)被輸送物料的堆積密度、粒度、磨琢性及輸送機(jī)裝載時(shí)的落料高度等確定。通常情況下可參照手冊(cè)推薦值選取。,14.2.1.2 托輥,托輥是帶式輸送機(jī)的主要部件之，托輥的作用是支撐輸送帶，減小運(yùn)行阻力，

9、并使輸送帶的垂度不超過(guò)一定限度，以保證輸送帶平穩(wěn)運(yùn)行。托輥的總重約占整機(jī)重量的3040。因?yàn)閿?shù)量較多，托輥質(zhì)量的好壞直接影響輸送機(jī)的正常運(yùn)行和運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。托輥的問(wèn)題應(yīng)該從托輥的結(jié)構(gòu)和托輥組的布置來(lái)考慮。,14.2.1.2 托輥,（1）托輥的結(jié)構(gòu),14.2.1.2 托輥,（2）托輥(組)的種類 按照組成托輥(組)的數(shù)量有節(jié)輥、二節(jié)輥和三節(jié)輥等型式；按托輥組(組)形狀有槽形、平行、調(diào)心、前傾、緩沖、回程、過(guò)渡托輥等型式。 槽形托輥 分為支架式和吊掛式兩種，用于帶式輸送機(jī)承載分支，支撐輸送帶及其上的物料。,14.2.1.2 托輥,平行托輥 平行托輥分為平行上托輥和平行下托輥。平行上托輥用于承載分支

10、，支撐輸送帶及其上的物料；平行下托輥用于回程分支，支撐輸送帶。,14.2.1.2 托輥,前傾托輥 前傾托輥分為槽形前傾托輥和V形前傾托輥。槽形前傾托輥用于承載分支，V形前傾托輥用于回程分支，它們具有糾正輸送帶跑偏作用。通常其前傾角度為13。,14.2.1.2 托輥,調(diào)心托輥 調(diào)心托輥分為摩擦上調(diào)心托輥、錐形上調(diào)心托輥、摩擦上平調(diào)心托輥、摩擦下調(diào)心托輥和錐形下調(diào)心托輥,用于承載分支或回程分支，具有糾正輸送帶跑偏作用。,14.2.1.2 托輥,緩沖托輥 緩沖托輥用于輸送機(jī)受料處，減少物料對(duì)輸送帶的沖擊，延長(zhǎng)輸送帶使用壽命。緩沖托輥有橡膠圈式和彈簧板式兩種。常用槽角有30、35兩種。,14.2.

11、1.2 托輥,回程托輥 回程托輥用于回程分支，有平行下托輥、V形托輥、反V形托輥、梳形托輥和螺旋托輥。使用V形與反V形托輥對(duì)防止輸送帶跑偏有很好的效果，梳形托輥和螺旋托輥可清除粘在輸送帶上的物料。,14.2.1.2 托輥,過(guò)渡托輥 過(guò)渡托輥用于滾筒與第一組標(biāo)準(zhǔn)托輥之間，使輸送帶逐漸形成槽形或由槽形展開成平形，以降低輸送帶邊緣的附加應(yīng)力，同時(shí)亦防止輸送帶展平時(shí)出現(xiàn)撒料現(xiàn)象。其槽角有10、20、30幾種。,14.2.1.2 托輥,（3）托輥的計(jì)算與選擇 托輥直徑的計(jì)算 托輥直徑主要根據(jù)帶速確定，要求輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速不大于600rmin，以保證軸承使用壽命。輥?zhàn)幼钚≈睆娇砂聪率接?jì)算： 計(jì)算出的直徑，應(yīng)按如

12、下直徑系列圓整：60，76，89，108，133，159，194，219mm。,,（3）托輥的計(jì)算與選擇,托輥間距 在確定托輥間距時(shí)，應(yīng)考慮輸送帶每米長(zhǎng)度的質(zhì)量、物料每米長(zhǎng)度的質(zhì)量、托輥額定負(fù)荷、兩托輥間輸送帶下垂度、托輥軸承承載能力、輸送帶張力等因素。 承載分支托輥間距根據(jù)物料的堆積密度和帶寬確定。（表14-1） 回程分支托輥間距取2.53m。 緩沖托輥間距根據(jù)物料的堆積密度、塊度及落料高度而定。一般取承載分支托輥間距的1/21/3。,（3）托輥的計(jì)算與選擇,過(guò)渡托輥根據(jù)各種槽角、輸送帶張力和輸送帶種類的過(guò)渡距離推薦值選用，但不管哪種情況，均不得使載荷超過(guò)托輥的承載能力。 調(diào)心托輥間距：上調(diào)

13、心托輥每隔10組槽形托輥設(shè)置一組；下調(diào)心托輥每隔610組回程托輥設(shè)置一組。 凸弧段托輥間距一般取承載分支托輥間距的1/2，但應(yīng)驗(yàn)算輸送帶合力的附加載荷是否超過(guò)所選托輥的承載能力。 輸送單件質(zhì)量大于20kg的成件物品時(shí)，托輥間距不應(yīng)大于物品在輸送方向上長(zhǎng)度的1/2，輸送20kg以下的成件物品時(shí)，托輥間距取1m。,13.2.1.2 托輥,不同帶寬、帶速時(shí)的托輥直徑 托輥直徑要與帶寬和帶速相匹配。 托輥的選用。托輥的選用按下列條件決定。 托輥種類按照托輥的作用選取。 托輥直徑按照式14-2計(jì)算或參照表14-3選取。 托輥輥?zhàn)娱L(zhǎng)度根據(jù)帶寬確定。,14.2.1.2 托輥,輥?zhàn)虞d荷計(jì)算 靜載計(jì)算： 承載分

14、支托輥： 回程分支托輥：,,,14.2.1.2 托輥,動(dòng)載計(jì)算： 承載分支托輥： 回程分支托輥： 計(jì)算后取靜載荷、動(dòng)載荷二者之中較大者來(lái)選用托輥，使其承載能力大于或等于計(jì)算值，這樣可保證輥?zhàn)虞S承壽命大于30000h，轉(zhuǎn)角在12之內(nèi)。,,,14.2.1.3 滾筒,（1）滾筒的結(jié)構(gòu),14.2.1.3 滾筒,（2）滾筒的種類 按作用可分為傳動(dòng)滾筒和改向滾筒。 按驅(qū)動(dòng)方式分類。 外驅(qū)動(dòng)式：即驅(qū)動(dòng)裝置放在傳動(dòng)滾筒外面，減速器直接同傳動(dòng)滾筒輸入軸相連。 內(nèi)驅(qū)動(dòng)式：即將驅(qū)動(dòng)裝置全部放在傳動(dòng)滾筒內(nèi)，此種方式又稱為電動(dòng)滾筒。如果僅將減速器裝入在筒內(nèi)，稱為齒輪滾筒，或稱外裝式減速滾筒，適用于大功率帶式輸送機(jī)。,

15、14.2.1.3 滾筒,按軸承內(nèi)孔大小和載荷分類。 輕型: 孔徑在50100mm。輕型滾筒的結(jié)構(gòu)是軸與輪轂采用過(guò)盈配合（或配單鍵），輻板與筒殼全焊，其中輪轂與軸過(guò)盈連接配單鍵的結(jié)構(gòu)用于傳動(dòng)滾筒。,14.2.1.3 滾筒,中型: 孔徑在120180mm。中型滾筒的結(jié)構(gòu)是軸與輪轂用環(huán)形鎖緊器連接，輻板與筒殼全焊。,14.2.1.3 滾筒,重型: 孔徑在200220mm。重型滾筒的結(jié)構(gòu)是輪轂與軸用環(huán)形鎖緊器連接。輻板與筒殼鑄焊。這種結(jié)構(gòu)的滾筒是筒殼的一部分、輻板、輪轂鑄成體，再與筒殼的另一部分焊接而成。,14.2.1.3 滾筒,工程級(jí)滾筒: 工程級(jí)滾筒是指為滿足特殊輸送機(jī)滾筒的載荷條件而經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)

16、的滾筒。,14.2.1.3 滾筒,按外形分類。 鼓形滾筒: 用鋼板卷圓焊接而成，中間部分筒徑大于兩邊筒徑約幾毫米，目的是防止輸送帶跑偏。 葉片式滾筒: 滾筒由許多橫向葉片組成，目的是便于清潔輸送帶，此類滾筒又稱為自清掃滾筒。如果將葉片改為圓鋼棒，則稱為棒式滾筒。自然也可以將圓柱形鋼殼上開上橫槽，也可以起到自清掃作用。此類滾筒稱為格柵滾筒。,14.2.1.3 滾筒,溝槽膠面滾筒: 滾筒的護(hù)面開上菱形、人字形、直線形、環(huán)形、梯形溝槽，則分別稱為菱形護(hù)面、人字形護(hù)面等各種面形狀的滾筒，其目的是增大摩擦系數(shù)和便于排出粘著物料。傳動(dòng)滾筒護(hù)面常選用菱形和人字形。,14.2.1.3 滾筒,滾筒包膠的主要優(yōu)點(diǎn)

17、就是表面摩擦系數(shù)大，包膠是在光面鋼制滾筒表面上用冷粘或硫化層橡膠。包膠滾筒按其表面形狀又可分為：光面包膠滾筒、人字形溝槽包膠滾筒和菱形（網(wǎng)紋）包膠滾筒。人字形溝槽包膠滾筒有方向性，不得反向運(yùn)轉(zhuǎn)。帶人字形溝槽滾筒有溝槽存在，能使表面水薄膜中斷，不積水。同時(shí)輸送帶與滾筒接觸時(shí)，輸送帶表面能擠壓到溝槽里。由于這兩種原因，即使在潮濕的條件下。摩擦系數(shù)仍降低很少。菱形（網(wǎng)紋）包膠滾筒沒有方向性、滾筒可正反轉(zhuǎn)，對(duì)于可逆運(yùn)輸機(jī)采用菱形滾筒比較合適。,14.2.1.3 滾筒,按工作功能分類。 真空滾筒: 為增大輸送帶同滾筒之間的摩擦力，在滾筒內(nèi)裝有真空泵或外接真空泵，使輸送帶同滾筒包角之間成真空，增大摩擦力。

18、 磁力滾筒: 滾筒內(nèi)裝有磁鐵，如輸送帶下層為磁性覆蓋膠，根據(jù)異性相吸作用，能增大摩擦力。 輪胎滾筒: 滾筒外面由許多充氣輪胎構(gòu)成，輪胎表面帶有溝槽。各輪胎充氣壓力不同時(shí)，也起到鼓形滾筒作用。 陶瓷滾筒: 滾筒護(hù)面由許多陶瓷片鑲成，一方面可以增大摩擦力，另一方面便于清掃。,環(huán)形鎖緊器連接結(jié)構(gòu)是國(guó)際上廣泛應(yīng)用于重型載荷下機(jī)械聯(lián)結(jié)的一種先進(jìn)基礎(chǔ)部件。,容易實(shí)現(xiàn)高精度定位，可傳送大扭矩和軸向力；可連接不可焊材料；可從外部安裝拆卸，并可重復(fù)利用；避免了滾筒在軸向攢動(dòng)；降低了孔和軸的加工精度和加工費(fèi)用。,14.2.1.3 滾筒,（3）滾筒的計(jì)算與選擇 傳動(dòng)滾筒。 傳動(dòng)滾筒直徑: D=cd 計(jì)算后圓

19、整到標(biāo)準(zhǔn)值。 傳動(dòng)滾筒直徑與帶寬的匹配（表14 -10）。 傳動(dòng)滾筒筒體長(zhǎng)度:大于帶寬100200mm,可按推薦值選?。ū?4-11）。,13.2.1.3 滾筒,傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)形式的選擇: 鋼板焊接光面滾筒適合于環(huán)境干燥，輸送帶張力小，輸送距離短的場(chǎng)合；膠面滾筒適合于環(huán)境潮濕，輸送帶張力較小，輸送距離較短的場(chǎng)合。鑄焊結(jié)構(gòu)膠面滾筒適合于環(huán)境潮濕，輸送張力較大，輸送距離較長(zhǎng)的場(chǎng)合。當(dāng)采用人字形溝槽膠面滾筒時(shí)，應(yīng)注意其方向性；菱形溝槽膠面滾筒可用于雙向運(yùn)行的輸送機(jī)，也可以用于單向運(yùn)行的輸送機(jī)。,14.2.1.3 滾筒,改向滾筒的選擇 改向滾筒結(jié)構(gòu)形式的確定: 鋼板焊接光鋼面滾筒適用于一般場(chǎng)合的使用；

20、鋼板焊接光膠面滾筒適用于較重要的場(chǎng)合的使用；重要的輸送機(jī)應(yīng)選用鑄焊光膠面滾筒。 改向滾筒直徑的確定: 改向滾筒直徑主要根據(jù)所受輸送帶張力以及與傳動(dòng)滾筒直徑相匹配來(lái)確定。參照表14-10和相關(guān)手冊(cè)選取。 改向滾筒長(zhǎng)度的確定: 改向滾筒長(zhǎng)度可參照表14-11選取。,14.2.1.4 拉緊裝置,（）拉緊裝置概述 輸送帶拉緊裝置的作用 保證輸送帶在傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)具有足夠的張力； 保證輸送帶最小張力點(diǎn)的張力； 滿足輸送帶動(dòng)張力引起的彈性伸長(zhǎng)要求的拉緊行程； 補(bǔ)償輸送帶的永久伸長(zhǎng)； 為輸送帶重連接頭提供必要的行程。,14.2.1.4 拉緊裝置,拉緊裝置在帶式輸送機(jī)中布置的位置 位于輸送帶張力最小處；

21、需要考慮拉緊裝置張緊力的作用區(qū)域，必要時(shí)可以設(shè)計(jì)兩個(gè)拉緊裝置； 拉緊裝置應(yīng)盡量靠近傳動(dòng)滾筒處； 在雙滾筒驅(qū)動(dòng)時(shí)，一般拉緊裝置設(shè)置在后一個(gè)傳動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)；考慮傳遞制動(dòng)力的要求也可設(shè)置在兩個(gè)傳動(dòng)滾筒之間； 采用任何形式的拉緊裝置都必須布置成拉緊滾筒繞入端和繞出輸送帶分支與滾筒位移線平行，而且施加的張緊力要通過(guò)滾筒中心。,14.2.1.4 拉緊裝置,（）拉緊裝置的種類 螺旋拉緊裝置車式重錘拉緊裝置,14.2.1.4 拉緊裝置,垂直框架垂錘式拉緊裝置 固定絞車式拉緊裝置,14.2.1.4 拉緊裝置,自動(dòng)絞車式拉緊裝置,14.2.1.4 拉緊裝置,（3）拉緊裝置的計(jì)算與選用 拉緊

22、裝置行程的確定 其中： 一般情況下，對(duì)于帶寬B500mm的輸送機(jī)，拉緊裝置總行程不小于0.5m。較大的拉緊行程可方便帶式輸送機(jī)的安裝調(diào)整。,14.2.1.4 拉緊裝置,拉緊裝置的選用 拉緊裝置選用時(shí)應(yīng)考慮拉緊裝置的型式、拉緊行程和載荷條件等因素。 拉緊裝置型式： 螺旋拉緊裝置適用于輸送距離小于80m、功率較小的帶式輸送機(jī)。拉緊行程可按機(jī)長(zhǎng)的11.5%選??； 車式重錘拉緊裝置適用于輸送距離較長(zhǎng)、功率較大的帶式輸送機(jī)；,14.2.1.4 拉緊裝置,垂直框架重錘式拉緊裝置可利用走廊空間位置來(lái)布置，隨著張力的變化靠重力自動(dòng)補(bǔ)償輸送帶的伸長(zhǎng)； 固定絞車式拉緊裝置用于輸送距離長(zhǎng)、運(yùn)量大、傾角小的輸

23、送機(jī)； 自動(dòng)絞車式拉緊裝置用于輸送距離長(zhǎng)、拉緊力大、并需要控制拉緊力的帶式輸送機(jī)，以及用于下運(yùn)帶式輸送機(jī)和大型水平帶式輸送機(jī)。,14.2.1.4 拉緊裝置,載荷條件： 對(duì)于采用移動(dòng)式拉緊滾筒的拉緊裝置（如重錘拉緊裝置），其所承受的載荷在各種工況下基本上是不變的，即由重錘重力而產(chǎn)生的載荷。在選擇拉緊系統(tǒng)的各部件時(shí)，應(yīng)按該載荷乘以動(dòng)載系數(shù)（1.2）作為選用載荷； 對(duì)于采用固定式拉緊滾筒的拉緊裝置（如螺旋式、固定絞車式拉緊裝置），其所受的載荷在各種工況下是不同的，需要分別計(jì)算，以找出最不利的載荷，再乘以動(dòng)載系數(shù)（1.2），所得結(jié)果便可作為選擇拉緊系統(tǒng)各部件的計(jì)算載荷。,14.2.1.5 給料裝置,

24、基本要求： （1）物料裝到輸送機(jī)上時(shí)，物料的速度和方向應(yīng)接近于輸送帶的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向； （2）物料裝在輸送帶中心； （3）避免沖擊； （4）給料量可調(diào)節(jié)，具有良好的通過(guò)能力； （5）保持連續(xù)供料。 給料裝置包括給料機(jī)、溜槽和導(dǎo)料槽。,14.2.1.5 給料裝置,(1)給料機(jī) 螺旋式給料機(jī),14.2.5 給料裝置,帶式給料機(jī),14.2.1.5 給料裝置,板式給料機(jī),14.2.1.5 給料裝置,刮板給料機(jī),14.2.1.5 給料裝置,振動(dòng)式給料機(jī),14.2.1.5 給料裝置,往復(fù)式給料機(jī),13.2.1.5 給料裝置,圓盤式,14.2.1.5 給料裝置,轉(zhuǎn)筒式,14.2.1.5 給料裝置,葉輪

25、式,14.2.1.5 給料裝置,移動(dòng)轉(zhuǎn)耙給料機(jī),13.2.1.5 給料裝置,給料控制閥門,14.2.1.5 給料裝置,(2)加料溜槽和導(dǎo)料槽 加料溜槽 用于物料轉(zhuǎn)載。加料溜槽寬度，對(duì)于槽形輸送帶，應(yīng)小于或等于帶寬的2/3；對(duì)于平形輸送帶，應(yīng)小于或等于輸送帶寬度的90%。 普通加料溜槽,14.2.1.5 給料裝置,條篩或篩分式加料溜槽,14.2.1.5 給料裝置,積料箱式加料溜槽,14.2.1.5 給料裝置,導(dǎo)料槽 物料離開加料槽落到輸送帶上，在達(dá)到帶速前的加速區(qū)段內(nèi)設(shè)有導(dǎo)料槽。 導(dǎo)料槽是加料溜槽的側(cè)板沿輸送機(jī)運(yùn)行方向的延伸。 導(dǎo)料槽應(yīng)延伸到物料的速度達(dá)到帶速，并已穩(wěn)定的那一點(diǎn)上。 導(dǎo)料槽

26、底邊不能和輸送帶靠得過(guò)近，其間隙不得小于30mm。,14.2.1.5 給料裝置,導(dǎo)料槽有擋板、支架、橡膠條等組成 。,14.2.1.5 給料裝置,導(dǎo)料槽主要尺寸的確定 導(dǎo)料槽橡膠板開口間距：為了防止物料撒落，橡膠板開口間距不宜太大，通常取輸送帶寬度的2/31/2。對(duì)于流動(dòng)性極好的物料，如谷物，其間距可減小到輸送帶寬度的1/2。 導(dǎo)料槽長(zhǎng)度 ：,,14.2.1.6 卸料器和卸料裝置,（1）卸料器 犁式卸料器,14.2.1.6 卸料器和卸料裝置,（2）卸料裝置 卸料溜槽 收集從輸送帶上卸下和清除下來(lái)的全部物料 。,14.2.1.6 卸料器和卸料裝置,下降溜槽 下降溜槽是把物料導(dǎo)向料倉(cāng)的裝備。

27、 螺旋形下降溜槽 適于易碎和含粉塵的散料。,14.2.1.6 卸料器和卸料裝置,倉(cāng)式下降溜槽 積料階梯,14.2.1.6 卸料器和卸料裝置,卸料車,14.2.1.7 清掃器,清除輸送帶上的粘附物料并將這些物料堆積在卸料區(qū)內(nèi)。 理想的清掃器應(yīng)該符合的要求是：在卸料滾筒的下部工作以便將清掃后的物料直接送入 卸料槽中；不影響輸送帶的正常使用，對(duì)輸送帶的損傷程度小；能承受高溫；能確保與輸送 帶橫截面上各點(diǎn)的接觸；維修方便；使用簡(jiǎn)單、可靠；具有廣泛的速度和溫度的適應(yīng)性。,14.2.1.7 清掃器,（1）刮板式清掃器,14.2.1.7 清掃器,蓖子式清掃刮板 刮板式清掃器的主要缺點(diǎn)是不適用于高

28、帶速，一般適用于帶速2.5ms以下。,14.2.7 清掃器,（2）刷式清掃裝置,14.2.1.7 清掃器,（3）振動(dòng)清掃裝置,14.2.1.7 清掃器,（4）噴水器和刮水器清掃方式,14.2.1.8 驅(qū)動(dòng)裝置,（1）驅(qū)動(dòng)裝置的型式 驅(qū)動(dòng)裝置是帶式輸送機(jī)的動(dòng)力部分。它主要由電機(jī)、減速器、傳動(dòng)滾筒等組成。 按電機(jī)數(shù)量分單電機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電機(jī)驅(qū)動(dòng)； 按傳動(dòng)滾筒數(shù)目分單滾筒驅(qū)動(dòng)、雙滾筒驅(qū)動(dòng)及多滾筒驅(qū)動(dòng)； 按電機(jī)與傳動(dòng)滾筒之間聯(lián)接情況分電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器等組成的組合式驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)滾筒形成一體的電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)裝置。,雙滾筒驅(qū)動(dòng)功率配比為1：1，2：1，2：2；三滾筒驅(qū)動(dòng)的功率配比

29、為1：l：1；2：1：1；2：2：1；2：2：2。,14.2.1.8 驅(qū)動(dòng)裝置,（2）驅(qū)動(dòng)單元。 驅(qū)動(dòng)單元的分類及基本構(gòu)成 常用的驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)、高速軸聯(lián)軸器（或液力偶合器）、制動(dòng)器、逆止器、低速軸聯(lián)軸器（或漲套）等部件組成。根據(jù)其耦合方式不同，通常分為如下幾種： 鼠籠電機(jī)、剛性聯(lián)軸器、減速器； 鼠籠電機(jī)、液力偶合器、減速器； 繞線電機(jī)、剛性聯(lián)軸器、減速器； 鼠籠電機(jī)、CST減速裝置； 鼠籠電機(jī)、開式齒輪（或帶、鏈）傳動(dòng)。,14.2.1.8 驅(qū)動(dòng)裝置,驅(qū)動(dòng)單元的選擇 驅(qū)動(dòng)單元的選擇與帶式輸送機(jī)的工作環(huán)境、使用工況、驅(qū)動(dòng)功率、輸送距離等諸多因素有關(guān)。 對(duì)于鼠籠電機(jī)、剛性聯(lián)軸器、減速器

30、等組成的驅(qū)動(dòng)單元，由于電機(jī)與減速器采用剛性聯(lián)軸器聯(lián)接，電機(jī)起動(dòng)系數(shù)比較大（般都大于1.7）。在起動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生較大的沖擊載荷。因此，這種驅(qū)動(dòng)單元僅適合于小功率（般小于45kW）范圍內(nèi)采用。另外由于它不具備調(diào)節(jié)功率平衡的功能而不適合多機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)中。,14.2.1.8 驅(qū)動(dòng)裝置,對(duì)于鼠籠電機(jī)、液力偶合器、減速器等組合的驅(qū)動(dòng)單元，由于電機(jī)與液力偶合器的聯(lián)合作用可降低起動(dòng)系數(shù)，改善起動(dòng)性能且可通過(guò)調(diào)整液力偶合器充油量來(lái)調(diào)整多機(jī)驅(qū)動(dòng)的功率平衡，因此，這種驅(qū)動(dòng)單元可用在中小功率及多機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)中。 對(duì)于繞線電機(jī)、剛性聯(lián)軸器、減速器等組成的驅(qū)動(dòng)單元，由于繞線電機(jī)可以通過(guò)串接轉(zhuǎn)子電阻改變電機(jī)特性，取得符合

31、帶式輸送機(jī)要求的起動(dòng)系數(shù)，獲得較為理想的起動(dòng)性能，因此，這種驅(qū)動(dòng)單元適合于對(duì)起動(dòng)性能要求較高、長(zhǎng)距離、大功率的輸送機(jī)。但這種驅(qū)動(dòng)單元電機(jī)拖動(dòng)設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，體積較大，費(fèi)用比較高。,14.2.1.8 驅(qū)動(dòng)裝置,由鼠籠電機(jī)、CST減速裝置等組成的驅(qū)動(dòng)單元。是通過(guò)電液控制器，按照輸送機(jī)起動(dòng)的要求對(duì)CST減速裝置的反應(yīng)盤系統(tǒng)施加液體壓力，使反應(yīng)盤系統(tǒng)的動(dòng)、靜摩擦片相互作用傳遞動(dòng)力。該驅(qū)動(dòng)單元具有實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)、軟制動(dòng)、無(wú)級(jí)調(diào)速功能，解決多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)功率平衡問(wèn)題及效率高、節(jié)能、延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命等優(yōu)點(diǎn)但其電液控制系統(tǒng)復(fù)雜、體積較大、費(fèi)用高。因此這種驅(qū)動(dòng)單元適合于重載、輸送距離長(zhǎng)、運(yùn)量大的帶式輸送機(jī)。,14.2.1.

32、8 驅(qū)動(dòng)裝置,對(duì)于鼠籠電機(jī)、開式齒輪（帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)）等組成的驅(qū)動(dòng)單元，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝，安裝精度要求不高，但效率較低，因此僅適合于運(yùn)距短、功率小、速度低的輕小型輸送機(jī)，或某些特殊要求的輸送機(jī)。,14.2.1.8 驅(qū)動(dòng)裝置,驅(qū)動(dòng)單元各部件的選擇 電機(jī)：電機(jī)是驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力源，選用時(shí)應(yīng)考慮使用條件、工作環(huán)境、工作溫度及功率大小等因素，應(yīng)優(yōu)先選用4級(jí)電機(jī)；對(duì)于中小功率的輸送機(jī)選用Y系列鼠籠式電機(jī)；對(duì)于長(zhǎng)距離、大功率的輸送機(jī)選用YR系列繞線式電機(jī)。,14.2.1.8 驅(qū)動(dòng)裝置,聯(lián)軸器：它的選用取決于使用工況、軸端尺寸和工作轉(zhuǎn)速，且計(jì)算扭矩應(yīng)不大于聯(lián)軸器的公稱扭矩。即： 通常高速軸選用梅花形彈

33、性聯(lián)軸器；低速軸選用彈性柱銷齒式聯(lián)軸器 。,,14.2.1.8 驅(qū)動(dòng)裝置,液力偶合器：液力偶合器的作用是改善輸送機(jī)起動(dòng)性能，調(diào)整多機(jī)驅(qū)動(dòng)的功率平衡。因此，液力偶合器選用應(yīng)符合如下條件： 選用限矩型液力偶合器，其啟動(dòng)系數(shù)為1.31.7； 液力偶合器的傳遞功率在充油率為5075范圍內(nèi)； 傳動(dòng)滾筒功率PA、液力偶合器功率PQ、電機(jī)功率PM三者之間的比例關(guān)系最好為：PA：PQ：PM=1：1.05：1.1。當(dāng)此關(guān)系難以實(shí)現(xiàn)時(shí)，應(yīng)盡量滿足PA：PQ=1：1.05； 帶制動(dòng)輪的液力偶合器，要求制動(dòng)輪與液力偶合器之間為彈性聯(lián)結(jié)。,14.2.1.8 驅(qū)動(dòng)裝置,減速器：帶式輸送機(jī)通常選用標(biāo)準(zhǔn)齒輪減速器。 如

34、DBY/DCY（DBZ/DCZ）型垂直軸硬齒(中硬齒)面圓錐圓柱齒輪減速器、ZLY/ZSY（ZLZ/ZSZ）型平行軸硬齒（中硬齒）面圓柱齒輪減速器、行星齒輪減速器等。 選用硬齒面減速器時(shí)，要注意其熱功率的校核。減速器根據(jù)其使用說(shuō)明書選用。,14.2.1.8 驅(qū)動(dòng)裝置,CST減速裝置 ：除考慮傳動(dòng)比、輸入軸轉(zhuǎn)速等因素外，還應(yīng)使計(jì)算功率不大于CST減速裝置的輸入功率。,,14.2.1.9 制動(dòng)器和逆止器,（1）應(yīng)用制動(dòng)器的場(chǎng)合 向下傾斜輸送機(jī)的速度控制。 停機(jī)時(shí)間控制。 輸送機(jī)停機(jī)的安全保護(hù)。,13.2.9 制動(dòng)器和逆止器,（2）輸送機(jī)系統(tǒng)制動(dòng)所需考慮的問(wèn)題 應(yīng)保證具有足夠的制動(dòng)力矩。 它除與輸送

35、機(jī)系統(tǒng)參數(shù)有關(guān)外，主要與制動(dòng)時(shí)間，系統(tǒng)的動(dòng)載荷，制動(dòng)器的溫升，制動(dòng)時(shí)輸送帶不打滑條件等因素有關(guān)，在制動(dòng)過(guò)程中制動(dòng)力矩是一個(gè)過(guò)程量，一般說(shuō)來(lái)，在制動(dòng)過(guò)程中，制動(dòng)力矩并不是定值。,14.2.1.9 制動(dòng)器和逆止器,制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)減速度 在制動(dòng)過(guò)程中，制動(dòng)減速度和制動(dòng)時(shí)間有如下關(guān)系： 若減速度為定值，則有 輸送機(jī)系統(tǒng)減速度大小可以從系統(tǒng)對(duì)停機(jī)時(shí)間的要求,避免動(dòng)載荷過(guò)大和物料在輸送帶上不滑動(dòng)得出。,,13.2.9 制動(dòng)器和逆止器,制動(dòng)器的溫升 制動(dòng)器的制動(dòng)力矩隨著制動(dòng)輪表面的溫度變化而變化，在50時(shí)，制動(dòng)力矩可比正常值高3035，隨著制動(dòng)輪溫度的增加而迅速下降，在115135溫度下，靜力矩大致正常，在

36、150的溫度時(shí)，它可能比正常靜力矩低57，隨著溫度的上升制動(dòng)力矩迅速下降。一般要求，制動(dòng)摩擦副表面的溫度不超過(guò)150。,14.2.1.9 制動(dòng)器和逆止器,制動(dòng)力受張緊力的限制條件 向上傾斜的或短的水平輸送機(jī)能通過(guò)頭部傳動(dòng)滾筒來(lái)制動(dòng)。由于輸送機(jī)的傳動(dòng)是通過(guò)輸送帶和滾筒之間的摩擦力傳遞力矩的，在制動(dòng)時(shí)張緊力的大小直接影響滾筒所能傳遞的制動(dòng)力矩。實(shí)際上，可以確定出制動(dòng)力矩后，反過(guò)來(lái)確定張緊力。,14.2.1.9 制動(dòng)器和逆止器,物料在輸送帶上不滑動(dòng)的限制條件 在輸送機(jī)的制動(dòng)過(guò)程中，如果輸送帶的減速度過(guò)大，物料將在輸送帶上滑動(dòng)，這對(duì)傾斜輸送機(jī)是特別不利的，為保證物料在輸送帶上不滑動(dòng)，減速度應(yīng)滿足：,,

37、14.2.1.9 制動(dòng)器和逆止器,（4）逆止器 逆止器的應(yīng)用場(chǎng)合 坡度較大向上有載運(yùn)輸 。 逆止器類型 帶式逆止器 滾柱逆止器 異形塊逆止器,14.2.1.9 制動(dòng)器和逆止器,逆止器的確定 需要逆止器的條件： 逆止力矩： 功率：,,,14.2.2 通用帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算,14.2.2.1 輸送線路設(shè)計(jì) （1）總體布置的基本要點(diǎn)。 考慮驅(qū)動(dòng)單元模塊化，多滾筒傳動(dòng)功率比均采用等功率分配制。 為提高輸送帶和膠面滾筒的使用壽命，避免物料粘到傳動(dòng)滾筒上，影響摩擦傳動(dòng)和功率平衡，對(duì)于雙滾筒驅(qū)動(dòng)不要采用S型布置方式。,14.2.2.1 輸送線路設(shè)計(jì),拉緊裝置一般布置在輸送帶張力最小處。對(duì)于水平輸送采

38、用多電機(jī)分別起動(dòng)時(shí)，拉緊裝置應(yīng)設(shè)在先起動(dòng)的傳動(dòng)滾筒繞出邊。 加料點(diǎn)應(yīng)盡量設(shè)在水平段或角度小的傾斜段，各種卸料裝置應(yīng)盡量設(shè)置在水平段。 盡量減少輸送帶彎曲次數(shù)，提高輸送帶疲勞壽命。 輸送機(jī)盡可能布置成直線型，避免過(guò)急的凸弧或凹弧的布置形式，以利于正常運(yùn)行。,14.2.2.1 輸送線路設(shè)計(jì),（2）輸送機(jī)典型布置形式 （3）幾個(gè)參數(shù)的確定。 凹弧段曲率半徑R1,,14.2.2.1 輸送線路設(shè)計(jì),凸弧段曲率半徑R2 （用于各種織物芯輸送帶） （用于鋼繩芯輸送帶）,,,14.2.2.1 輸送線路設(shè)計(jì),傳動(dòng)滾筒直徑。傳動(dòng)滾筒直徑按2.1.3節(jié)（2）確定。 托輥間距。托輥間距按2.1.2節(jié)（3）選取。 拉

39、緊行程。拉緊行程按2.1.4節(jié)（4）確定。 輸送機(jī)傾角。當(dāng)輸送機(jī)傾角太大時(shí)，輸送帶上的物料會(huì)向下滑動(dòng)，影響輸送機(jī)正常運(yùn)行。為了防止物料下滑，輸送機(jī)的最大傾角可按下式計(jì)算：,,14.2.2.2 原始數(shù)據(jù)及工作條件,（1）物料名稱和輸送能力。 （2）物料的性質(zhì)。包括： 粒度大小及顆粒組成； 堆積密度； 動(dòng)堆積角； 磨琢性、腐蝕性、濕度、粘度和溫度； 輸送成件物品時(shí)，物品單件重量和外形尺寸。,14.2.2.2 原始數(shù)據(jù)及工作條件,（3）工作環(huán)境。包括： 環(huán)境溫度、濕度及灰塵多少等； 露天、室內(nèi)以及電氣防護(hù)要求。 （4）工作制度。 （5）卸料方式和卸料裝置形式。 （6）加料點(diǎn)的數(shù)目和位置。 （7）輸送

40、機(jī)布置形式及尺寸。,13.2.2.3 輸送帶寬度和輸送能力計(jì)算,（1）輸送能力的計(jì)算。 散粒物料的輸送能力。帶式輸送機(jī)的最大輸送能力取決于輸送帶上物料的最大截面積、帶速和設(shè)備的傾斜系數(shù)。,,,14.2.2.3 輸送帶寬度和輸送能力計(jì)算,輸送帶上物料的最大截面積 ：,,,,14.2.2.3 輸送帶寬度和輸送能力計(jì)算,輸送機(jī)傾角系數(shù) ： 傾角系數(shù)是考慮傾斜輸送時(shí)對(duì)物料截面積的影響系數(shù) 。,,14.2.2.3 輸送帶寬度和輸送能力計(jì)算,成件物品的輸送能力 每小時(shí)輸送件數(shù)：,,,14.2.2.3 輸送帶寬度和輸送能力計(jì)算,（2）輸送機(jī)帶速的選擇 帶速選擇的原則 長(zhǎng)距離、大運(yùn)量輸送機(jī)應(yīng)選取較高的帶速；

41、短距離輸送機(jī)，為提高輸送帶的使用壽命，應(yīng)選取較低的帶速； 水平或向上運(yùn)輸送機(jī)應(yīng)選取較高的帶速，下運(yùn)輸送機(jī)，為防止物料下滑，應(yīng)選取較低的帶速； 輸送磨琢性大、粒度大及容易起塵的物料時(shí)，應(yīng)選取較低的帶速。,14.2.2.3 輸送帶寬度和輸送能力計(jì)算,常用帶速 常用帶速有0.8；1.0；1.25；1.6；2.0；2.5；3.15；4.0；5.0；6.3ms。 帶速的選取 輸送散粒物料時(shí)，帶速選取參考表13-14。輸送成件物品時(shí)，帶速不應(yīng)大于1.25m/s。采用犁式卸料器時(shí)，帶速不應(yīng)大于2.5m/s。采用卸料車時(shí)，帶速不應(yīng)大于3.15m/s。人工配料稱重的輸送機(jī)，帶速應(yīng)取1.25m/s。,14.2.2

42、.3 輸送帶寬度和輸送能力計(jì)算,（3）輸送帶寬度的計(jì)算 輸送帶寬度主要根據(jù)輸送能力和被輸送物料的粒度確定。 典型輸送能力。典型輸送能力是在帶速v=1m/s，物料堆積密度=1t/m3，輸送機(jī)傾角=0時(shí)計(jì)算的輸送能力。,13.3.3 輸送帶寬度和輸送能力計(jì)算,初選帶寬 根據(jù)前述初選帶速。 根據(jù)已知物料的堆積密度和初選的帶速，把設(shè)計(jì)輸送能力換算為典型輸送能力。 根據(jù)托輥槽角和被輸送物料的動(dòng)堆積角找出最接近的典型輸送能力Im0，查出滿足要求的帶寬。,,14.2.2.3 輸送帶寬度和輸送能力計(jì)算,初定帶寬 根據(jù)已知托輥槽角、輸送機(jī)傾角、被輸送物料動(dòng)堆積角、初選帶速和帶寬，驗(yàn)算輸送能力。如不能滿足要求可調(diào)

43、整帶速、帶寬等使之滿足要求。并初定帶寬。 校核帶寬 根據(jù)被輸送物料粒度校核帶寬。 輸送成件物品時(shí)，帶寬應(yīng)比成件物品橫向尺寸大50100mm。,14.2.2.4 圓周力的計(jì)算,（1）輸送機(jī)的運(yùn)行阻力 輸送機(jī)的運(yùn)行阻力包括：主要阻力、附加阻力、特種主要阻力、特種附加阻力和提升阻力五部分，其阻力之和等于傳動(dòng)滾筒所需要的圓周力。 主要阻力和特種主要阻力產(chǎn)生于輸送機(jī)全長(zhǎng)，而附加阻力和特種附加阻力是局部阻力。 提升阻力是由于物料提升或下降而產(chǎn)生的阻力，取決于輸送機(jī)線路布置情況，可能是正值、零或負(fù)值。,14.2.2.4 圓周力的計(jì)算,主要阻力。主要阻力包括：承載分支和回程分支托輥的旋轉(zhuǎn)摩擦阻力；輸送帶

44、在托輥上被壓陷以及經(jīng)過(guò)托輥組時(shí)反復(fù)彎曲產(chǎn)生的阻力；輸送帶上物料的擠搓阻力。 附加阻力。附加阻力包括：物料在加速段加速時(shí)的慣性阻力和摩擦阻力；加料段導(dǎo)料槽側(cè)壁的摩擦阻力；除傳動(dòng)滾筒軸承以外，其他滾筒軸承的阻力；輸送帶繞過(guò)改向滾筒的彎曲阻力。,14.2.2.4 圓周力的計(jì)算,特種主要阻力。特種主要阻力包括：前傾托輥產(chǎn)生的摩擦阻力；沿輸送機(jī)全長(zhǎng)布置導(dǎo)料欄板時(shí)產(chǎn)生的摩擦阻力。 特種附加阻力。特種附加阻力包括：清掃器產(chǎn)生的摩擦阻力；沿輸送機(jī)全長(zhǎng)局部布置的導(dǎo)料板產(chǎn)生的摩擦阻力；翻轉(zhuǎn)回程分支輸送帶的阻力；卸料器產(chǎn)生的阻力；卸料裝置產(chǎn)生的阻力。 提升阻力。對(duì)于上運(yùn)區(qū)段，提升阻力為正值；對(duì)于下運(yùn)區(qū)段，提升阻力為

45、負(fù)值。,,14.2.2.4 圓周力的計(jì)算,（2）驅(qū)動(dòng)圓周力。 系數(shù)“c”的計(jì)算法。帶式輸送機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，傳動(dòng)滾筒所需要的圓周力等于輸送機(jī)各項(xiàng)運(yùn)行阻力之和，即： 對(duì)于長(zhǎng)距離的帶式輸送機(jī)（長(zhǎng)度大于80m），附加阻力明顯地小于主要阻力，可用一個(gè)系數(shù)c作為主要阻力的補(bǔ)充，獲得足夠精確的計(jì)算結(jié)果。,,14.2.2.4 圓周力的計(jì)算,則： 系數(shù) c 是考慮附加阻力影響系數(shù)。根據(jù)大量實(shí)踐，系數(shù) c 表示為輸送機(jī)長(zhǎng)度 L 的函數(shù)。,,,,,14.2.2.4 圓周力的計(jì)算,主要阻力FH ：主要阻力可以用一個(gè)模擬摩擦系數(shù)，運(yùn)用庫(kù)倫摩擦定律進(jìn)行計(jì)算。 由于通用帶式輸送機(jī)的輸送傾角通常不大于18，故取cos1，因此

46、：,,,14.2.2.4 圓周力的計(jì)算,其中： 模擬摩擦系數(shù)f： 當(dāng)輸送機(jī)裝料系數(shù)在0.71.1范圍內(nèi)，輸送帶相對(duì)垂度不大于1，采用滾動(dòng)軸承迷宮密封的托輥時(shí)，根據(jù)輸送設(shè)備安裝、制造水平和工作條件，通常在0.0120.035范圍內(nèi)，可參照有關(guān)手冊(cè)選取。,,14.2.2.4 圓周力的計(jì)算,特種主要阻力Fs1：特種主要阻力等于托輥前傾阻力和導(dǎo)料欄板摩擦阻力之和，即：,,,,,14.2.2.4 圓周力的計(jì)算,特種附加阻力Fs2 ：特種附加阻力等于清掃器清掃阻力、犁式卸料器阻力、局部布置的導(dǎo)料欄板阻力和卸料裝置阻力等之和，即： 其中：,,,,,14.2.2.4 圓周力的計(jì)算,精確計(jì)算法。 對(duì)于輸送距離小

47、于80m的帶式輸送機(jī)，常采用精確計(jì)算法，但是采用此方法需要知道的數(shù)據(jù)較多，如輸送帶張力等?？上劝凑障禂?shù)“c”計(jì)算法初步計(jì)算，獲得所需要數(shù)據(jù)后，再按精確計(jì)算法進(jìn)行計(jì)算。 除附加阻力FN外，均按上述各式計(jì)算。,14.2.2.4 圓周力的計(jì)算,附加阻力FN 等于物料在加速段的慣性阻力和摩擦阻力、加料段導(dǎo)料欄板與物料之間的摩擦力、輸送帶在滾筒上的彎曲阻力及改向滾筒軸承的阻力之和。即： 其中：,,,,14.2.2.4 圓周力的計(jì)算,F1: 對(duì)于織物芯輸送帶： 對(duì)于鋼繩芯輸送帶：,,,,14.2.2.5 輸送機(jī)功率的計(jì)算,（1）傳動(dòng)滾筒功率計(jì)算 （2）電機(jī)軸所需功率計(jì)算 對(duì)于需要正功率的輸送機(jī): 對(duì)于需要

48、負(fù)功率（發(fā)電狀態(tài)）的輸送機(jī):,,,,14.2.2.6 輸送帶張力和拉緊力的計(jì)算,作用在輸送帶的張力沿輸送機(jī)全長(zhǎng)是變化的。主要取決于下列因素：帶式輸送機(jī)的線路布置；傳動(dòng)滾筒的數(shù)量和位置；驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)系統(tǒng)的特性；拉緊裝置的型式和位置；輸送機(jī)工作情況（空載、滿載、部分有載；穩(wěn)定運(yùn)行、啟動(dòng)、制動(dòng)等)。 （1）輸送帶張力的基本要求 輸送帶在傳動(dòng)滾筒上不打滑條件。 最小垂度條件。,14.2.2.6 輸送帶張力和拉緊力的計(jì)算,（2）保證輸送帶不打滑的最小張力,,14.2.2.6 輸送帶張力和拉緊力的計(jì)算,（3）限制輸送帶在兩托輥間垂度的最小張力 對(duì)于承載分支： 對(duì)于回程分支：,,,14.2.2.6 輸送帶張力

49、和拉緊力的計(jì)算,（4）計(jì)算輸送帶最小張力原則,14.2.2.6 輸送帶張力和拉緊力的計(jì)算,（5）計(jì)算輸送帶最小張力的方法 以滿足輸送帶不打滑條件所要求的最小張力值為基本點(diǎn)，按照張力逐點(diǎn)輪廓計(jì)算法依次進(jìn)行逐點(diǎn)張力計(jì)算，計(jì)算出各點(diǎn)張力后分別在承載分支、回程分支找出最小張力點(diǎn)，并分別與滿足垂度條件的最小張力值進(jìn)行比較。如滿足要求，則說(shuō)明所計(jì)算的輸送帶張力滿足最小張力原則。否則，按照滿足垂度條件所要求的最小張力計(jì)算。,14.2.2.6 輸送帶張力和拉緊力的計(jì)算,以滿足輸送帶垂度條件（一般選承載分支）所要求的最小張力值為基本點(diǎn)，按照張力逐點(diǎn)輪廓計(jì)算法依次進(jìn)行逐點(diǎn)張力計(jì)算，計(jì)算出各點(diǎn)張力后，校驗(yàn)傳動(dòng)滾筒處

50、的張力是否滿足不打滑條件，同時(shí)校驗(yàn)另一分支輸送帶垂度要求，如果校驗(yàn)另一分支的輸送帶垂度條件不滿足要求，則以此條件的最小張力值作為基本點(diǎn)重新計(jì)算，如果校驗(yàn)輸送帶不打滑條件不能滿足要求，則應(yīng)按照輸送帶不打滑條件進(jìn)行計(jì)算。,14.2.2.6 輸送帶張力和拉緊力的計(jì)算,通常情況下，對(duì)于水平和小傾角輸送機(jī)，采用輸送帶不打滑條件計(jì)算比較合適；對(duì)于較大傾角輸送機(jī)，采用輸送帶垂度條件計(jì)算比較合適。,14.2.2.6 輸送帶張力和拉緊力的計(jì)算,（6）輸送帶張力逐點(diǎn)輪廓計(jì)算法 基本思想是沿輸送帶運(yùn)行方向任意一點(diǎn)的張力等于其后一點(diǎn)的張力與這兩點(diǎn)之間的阻力之和。 穩(wěn)定運(yùn)行工況,,,14.2.2.6 輸送帶張力和拉緊力

51、的計(jì)算,啟、制動(dòng)工況 啟動(dòng)： 制動(dòng)：,,,14.2.2.6 輸送帶張力和拉緊力的計(jì)算,（7）輸送帶平均張力的計(jì)算 輸送帶平均張力是指在輸送帶全長(zhǎng)上各點(diǎn)張力的平均值。 （8）拉緊裝置拉緊力計(jì)算,,,14.2.2.7 啟制動(dòng)工況計(jì)算,在最不利情況下，為保證物料與輸送帶間不打滑，其加、減速度應(yīng)分別滿足下式： 一般控制在0.10.3m/s2。,,,14.2.2.7 啟制動(dòng)工況計(jì)算,（1）輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量計(jì)算 直線移動(dòng)部分質(zhì)量 承載分支： 滿載時(shí) 空載時(shí) 回程分支：,,,,14.2.2.7 啟制動(dòng)工況計(jì)算,旋轉(zhuǎn)部分等效直線運(yùn)動(dòng)質(zhì)量 高速軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ： 對(duì)于電機(jī)、減速器等組合的傳動(dòng)單元， 對(duì)于電機(jī)、液力偶

52、合器、減速器等組合的傳動(dòng)單元，,,,14.2.2.7 啟制動(dòng)工況計(jì)算,低速軸（傳動(dòng)滾筒軸上）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 傳動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 傳動(dòng)單元等效直線運(yùn)動(dòng)質(zhì)量： 所有改向滾筒等效直線運(yùn)動(dòng)質(zhì)量：,,,,,14.2.2.7 啟制動(dòng)工況計(jì)算,輸送機(jī)等效直線運(yùn)動(dòng)質(zhì)量 滿載情況： 空載情況：,,,14.2.2.7 啟制動(dòng)工況計(jì)算,（2）啟動(dòng)工況計(jì)算 啟動(dòng)圓周力 啟動(dòng)加速度、啟動(dòng)時(shí)間 滿載情況：,,,,14.2.2.7 啟制動(dòng)工況計(jì)算,空載情況 ： 有效啟動(dòng)圓周力 滿載時(shí)： 空載時(shí)：,,,,,14.2.2.7 啟制動(dòng)工況計(jì)算,（3）制動(dòng)工況計(jì)算 制動(dòng)圓周力 制動(dòng)工況運(yùn)行阻力 制動(dòng)工況運(yùn)行阻力Fu*可按式14-34計(jì)算。 自由停車減速度和自由停車時(shí)間 滿載情況：,,,,14.2.2.7 啟制動(dòng)工況計(jì)算,空載情況： 制動(dòng)減速度、制動(dòng)時(shí)間 滿載情況：,,,,,14.2.2.7 啟制動(dòng)工況計(jì)算,空載情況： 制動(dòng)器的有效制動(dòng)圓周力 滿載時(shí)： 空載時(shí)：,,,,,