《單片機(jī)指令系統(tǒng) 》PPT課件

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1、第三章 8051單片機(jī)指令系統(tǒng),3.1 MCS-51指令系統(tǒng)的分類、格式及一般說明 3.2 尋址方式,學(xué)習(xí)目的及要求,熟悉指令、指令系統(tǒng)、機(jī)器語言、及匯編語言的概念； 熟悉8051匯編語言指令的格式； 掌握8051的七種尋址方式，并能實(shí)際應(yīng)用；,MCS-51單片機(jī)指令系統(tǒng)有如下特點(diǎn)：,（1）指令執(zhí)行時(shí)間快。 （2）指令短，約有一半的指令為單字節(jié)指令。 （3）用一條指令即可實(shí)現(xiàn)2個(gè)一字節(jié)的相乘或相除。 （4）具有豐富的位操作指令。 （5）可直接用傳送指令實(shí)現(xiàn)端口的輸入輸出操作。,3.1 MCS-51指令系統(tǒng)的分類、格式及一般說明,3.1.1 指令分類 3.1.2 指令格式,返回本章首頁,3.1.

2、1 指令分類,按指令功能，MCS-51指令系統(tǒng)分為數(shù)據(jù)傳遞與交換、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、程序轉(zhuǎn)移、布爾處理操作、CPU控制等6類。 布爾處理操作類指令又稱位操作指令。,返回本節(jié),3.1.2 指令格式,在MCS-51指令中，一般指令主要由操作碼、操作數(shù)組成。 指令格式為：操作碼 目的操作數(shù)，源操作數(shù) 指令應(yīng)具有以下功能： （1）操作碼指明執(zhí)行什么性質(zhì)和類型的操作。例如，數(shù)的傳送、加法、減法等。 （2）操作數(shù)指明操作的數(shù)本身或者是操作數(shù)所在的地址。 （3）指定操作結(jié)果存放的地址。,返回本節(jié),8051指令系統(tǒng)中，有單字節(jié)、雙字節(jié)或三字節(jié)指令,1.單字節(jié)指令:單字節(jié)指令中的8位二進(jìn)制代碼既包含操作碼的

3、信息,又包含操作數(shù)的信息。共49條。 2 .雙字節(jié)指令：用一個(gè)字節(jié)表示操作碼，另一個(gè)字節(jié)表示操作數(shù)或操作數(shù)所在的地址。共有條。 3.三字節(jié)指令：一個(gè)字節(jié)操作碼，兩個(gè)字節(jié)操作數(shù)。共有條。 單片機(jī)共有條指令。,3.2 尋址方式,尋址方式：就是尋找指令中操作數(shù)或操作數(shù)所在地址的方法。8051共有七中尋址方式。 3.2.1 立即尋址 3.2.2 直接尋址 3.2.3 寄存器尋址 3.2.4 寄存器間接尋址 3.2.5 變址尋址 3.2.6 相對(duì)尋址 3.2.7 位尋址 3.2.8 尋址空間及符號(hào)注釋,返回本章首頁,3.2.1 立即數(shù)尋址,指令中直接給出操作數(shù)的尋址方式。立即操作數(shù)用前面加有#號(hào)的8位或

4、16位數(shù)來表示。 例如：MOV A，# 60H；A60H MOV DPTR，# 3400H；DPTR3400H MOV30H，# 40H；30H單元40H 上述三條指令執(zhí)行完后，累加器A中數(shù)據(jù)為立即數(shù)據(jù)60H，DPTR寄存器中數(shù)據(jù)為3400H，30H單元中數(shù)據(jù)為立即數(shù)40H。,返回本節(jié),3.2.2 直接尋址,指令中直接給出操作數(shù)地址的尋址方式，能進(jìn)行直接尋址的存儲(chǔ)空間有SFR寄存器和片內(nèi)RAM的128個(gè)單元。 例如：MOV A，P1； A（P1） 把SFR中P1口的內(nèi)容送A。 MOV A，30H；A（30H） 注意解釋字段中加括號(hào)和不加括號(hào)的區(qū)別！ 30H為直接給出的內(nèi)部

5、RAM的地址。,返回本節(jié),3.2.3 寄存器尋址,以通用寄存器的內(nèi)容為操作數(shù)的尋址方式。通用寄存器指A、B 、DPTR以及R0R7 。 例如：MOV A，R0；A （R0） CLR A；A0 INC DPTR；DPTRDPTR+1 ADDA，R5；A（A）+（R5）,返回本節(jié),3.2.4 寄存器間接尋址,以寄存器中內(nèi)容為地址，以該地址中內(nèi)容為操作數(shù)的尋址方式。間接尋址的存儲(chǔ)器空間包括內(nèi)部數(shù)據(jù)RAM和外部數(shù)據(jù)RAM。 能用于寄存器間接尋址的寄存器有R0，R1，DPTR，SP。其中R0、R1必須是工作寄存器組中的寄存器。SP僅用于堆棧操作。,,例如：MOV R0，A ；內(nèi)部RAM(R0

6、)A 其指令操作過程示意圖如圖3-1所示。 又如：MOVX DPTR，A； 外部RAM (DPTR)A 其指令操作過程示意圖如圖3-所示。,圖3-1 MOV R0，A間接尋址示意圖,,,,片外RAM,,,2000H,DPTR,30H,A,2000H,,,30H,圖- MOVX DPTR，A 間接尋址示意圖,返回本節(jié),3.2.5 變址尋址,是基址寄存器（A）+變址寄存器（PC或DPTR）的間接尋址。變址尋址只能對(duì)程序存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。由于程序存儲(chǔ)器是只讀的，因此變址尋址只有讀操作而無寫操作，在指令符號(hào)上采用MOVC的形式（如圖3-4所示）。 例如：MOVC A， A+DP

7、TR； A（A+DPTR） 又 如：MOVC A， A+PC ； A（A+PC） 這種尋址方式多用于查表操作。,圖3-4 變址尋址示意圖,返回本節(jié),3.2.6 相對(duì)尋址,以當(dāng)前程序計(jì)數(shù)器PC的內(nèi)容為基礎(chǔ)，加上指令給出的一字節(jié)補(bǔ)碼數(shù)（偏移量）形成新的PC值的尋址方式。 相對(duì)尋址用于修改PC值，主要用于實(shí)現(xiàn)程序的分支轉(zhuǎn)移。 例如，SJMP 08H ；PCPC+2+08H 指令操作示意圖如圖3-5所示。,圖3-5 相對(duì)尋址示意圖,返回本節(jié),3.2.7 位尋址,位尋址只能對(duì)有位地址的單元作位尋址操作。 位尋址其實(shí)是一種直接尋址方式，不過其地址是位地址。 例如：SETB

8、10H ；將10H位置1。 若22H單元中存放著數(shù)據(jù)40H，22H單元的 D0位的位地址為10H，執(zhí)行上述指令后 （22H）=41H。 又如：MOV 32H，C ；32H進(jìn)位位C ORL C ，32H ；CC32H,返回本節(jié),3.2.8 尋址空間及符號(hào)注釋,1.尋址空間:每種尋址方式可涉及的存儲(chǔ)器空間,,例如：MOV A，#55H； 究竟屬于立即尋址還是寄存器尋址呢？這要看以哪個(gè)操作數(shù)為參照系了。我們一般所說的尋址方式是指源操作數(shù)，所以此例為立即數(shù)尋址。,2.尋址方式中常用符號(hào)注釋,Rn當(dāng)前選中的寄存器區(qū)中的8個(gè)工作寄存器R0R7（n=07）。 Ri當(dāng)前選中的寄存器區(qū)中的2個(gè)

9、工作寄存器（間接尋址寄存器）R0、R1（i=0，1）。 direct8位的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器單元中的地址。 #data包含在指令中的8位常數(shù)。 #data16包含在指令中的16位常數(shù)。 addr1616位目的地址。 addr1111位目的地址。,rel8位帶符號(hào)的偏移字節(jié)，簡(jiǎn)稱偏移量。 DPTR數(shù)據(jù)指針，可用作16位地址寄存器。 bit內(nèi)部RAM或?qū)Ｓ眉拇嫫髦械闹苯訉ぶ肺弧?A累加器。 B專用寄存器，用于乘法和除法指令中。 C進(jìn)位標(biāo)志或進(jìn)位位，或布爾處理機(jī)中的累加器。 $ 用于表示程序計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。常出現(xiàn)在轉(zhuǎn)移指令中，例如：SJMP $ 表示循環(huán)等待。,,,間址寄存器或基址寄存器的前綴，如Ri

10、，DPTR。 / 位操作數(shù)的前綴，表示對(duì)該位操作數(shù)取反，如/bit。 片內(nèi)RAM的直接地址或寄存器。 ()由尋址的單元中的內(nèi)容。 箭頭左邊的內(nèi)容被箭頭右邊的內(nèi)容所代替。,,,返回本節(jié),課堂作業(yè): P67: 1、4、7 課后作業(yè): P67: 2、3、5,,謝 謝 大 家 再 見！,3.3 MCS-51單片機(jī)的指令系統(tǒng),學(xué)習(xí)目的及要求 熟悉各類指令的功能、操作的對(duì)象和結(jié)果及指令執(zhí)行后對(duì)PSW各個(gè)位的影響。 8051指令系統(tǒng)的特點(diǎn)：不同的存儲(chǔ)空間尋址方式不同，適用的指令不同。,3.3.1 數(shù)據(jù)傳送類指令 3.3.2 算術(shù)運(yùn)算類指令 3.3.3 邏輯運(yùn)算類指令 3.3.4 控制程序

11、轉(zhuǎn)移類指令 3.3.5 調(diào)用子程序及返回指令 3.3.6 位操作指令 3.3.7 空操作指令,返回本章首頁,3.3.1 數(shù)據(jù)傳送類指令,數(shù)據(jù)傳送類指令共28條，是將源操作數(shù)送到目的操作數(shù)。 指令執(zhí)行后，源操作數(shù)不變，目的操作數(shù)被源操作數(shù)取代。 數(shù)據(jù)傳送類指令用到的助記符有MOV、MOVX、MOVC、XCH、XCHD、SWAP、PUSH、POP8種。,,源操作數(shù)可采用寄存器、寄存器間接、直接、立即、變址5種尋址方式尋址； 目的操作數(shù)可以采用寄存器、寄存器間接、直接尋址3種尋址方式。 數(shù)據(jù)傳送指令是一種最基本最常用的操作,在通常的程序中占有極大的比例。,1以A為目的操作數(shù),MOV A，Rn；A R

12、n MOV A，direct；A（direct） MOV A，Ri；A（Ri） MOV A，#data；A #data 上述指令是將源操作數(shù)指定的內(nèi)容送到累加器A中。 上述操作只影響PSW的P標(biāo)志位。,2以Rn為目的操作數(shù),MOV Rn，A；Rn A MOV Rn，direct；Rn （direct） MOV Rn，#data；Rn #data 上述指令是將源操作數(shù)指定的內(nèi)容送到當(dāng)前工作寄存器組R0R7中的某個(gè)寄存器。 例如：設(shè)（A）=78H，（R5）=47H，（70）=F2H。 MOV R5，A；R5 （A） ，（ R5 ）=78H MOV R5，70H；R5 （70H） ，（

13、R5 ）=F2H MOV R5，#A3H；R5 A3 ，（ R5 ）=A3H 注：8051指令系統(tǒng)中沒有“MOV Rn,Rn”傳送指令。,3以直接地址為目的操作數(shù),MOV direct ，A； direct （A） MOV direct ， Rn； direct （ Rn ） MOV direct ， direct ；目的direct （源direct ） MOV direct ，Ri ； direct (（Ri）) MOV direct ，#data ； direct #data 上述指令是將源操作數(shù)指定的內(nèi)容送到由直接地址direct所指出的片內(nèi)存儲(chǔ)單元中 。,4以間接地址為目的操作

14、數(shù),MOV Ri，A；（Ri） A MOV Ri，direct；（Ri） （direct） MOV Ri，#data；（Ri） #data 例如：設(shè)（30H）=6FH，R1=40H， MOV R1，30H， 結(jié)果30H單元中數(shù)據(jù)取出送入R1間接尋址的40H單元，（40H）=6FH。,5以DPTR為目的操作數(shù),MOV DPTR，#data16 ；DPTR #data16 例如 執(zhí)行 MOV DPTR，#2000H 后， （DPTR）= 2000H。 DPH 20H， DPL 00H 這是唯一的16位立即數(shù)傳送指令，把16位常數(shù)送入DPTR。,6訪問外部數(shù)據(jù)RAM,在8051指令系統(tǒng)中，訪問

15、片外RAM只能用寄存器間接尋址，與累加器A配合，共四條指令。 MOVX A，Ri；A （（Ri）） MOVX Ri，A；（Ri） A 尋址范圍是片外256BRAM。 MOVX A，DPTR；A （（DPTR）） MOVX DPTR，A；（DPTR） A 尋址范圍是片外64KBRAM。,7讀程序存儲(chǔ)器（查表指令）,注：數(shù)據(jù)表格放在程序存儲(chǔ)器中（只有兩條指令）。 近程查表指令（256B） MOVC A，A+PC；A （（A）+（PC）） 只能查找指令所在地址以后256B范圍內(nèi)的常數(shù)或代碼。 遠(yuǎn)程查表指令（64KB） MOVC A，A+DPTR；A （（A）+（DPTR）） 查表范圍可達(dá)ROM的6

16、4KB空間。,例如：在程序存儲(chǔ)器中，數(shù)據(jù)表格為 1010H：02H 1011H：04H 1012H：06H 1013H：08H 執(zhí)行程序 1000H：MOV A，#0DH； A 0DH ，偏移量 1002H： MOVC A， A+PC； A （0DH+1003H） 1003H：MOV R0，A ； R0H A 結(jié)果為（A）=02H，（R0）=02H，（PC）=1004H,又如：在程序存儲(chǔ)器中，數(shù)據(jù)表格為 7010H：02H 7011H：04H 7012H：06H 7013H：08H 執(zhí)行程序 1000H：

17、MOV A，#10H； A 10H ，偏移量 1002H： MOV DPTR，#7000H； DPTR 7000H 1003H： MOVC A， A+DPTR； A （10H+7000H） 結(jié)果為（A）=02H,8數(shù)據(jù)交換,l字節(jié)交換 XCH A，Rn；A Rn XCH A ，direct；A（direct） XCH A，Ri；A（Ri） l半字節(jié)交換 XCHD A，Ri；A03（Ri）03 低4位互換，高4位不變。 SWAP A；A03A47（高低兩半字節(jié)交換） 注：上述交換指令的目的操作數(shù)為累加器A。,9堆棧操作,所謂堆棧是在片內(nèi)RAM中按“先進(jìn)后出，后進(jìn)先出”原則

18、設(shè)置的專用存儲(chǔ)區(qū)。數(shù)據(jù)的進(jìn)棧出棧由指針SP統(tǒng)一管理。 堆棧的操作有如下兩條專用指令： PUSH direct；SP（SP+1），（SP）（direct） POP direct；（direct）（SP），SP SP-1 PUSH是進(jìn)棧（或稱為壓入操作）指令。指令執(zhí)行過程如圖3-7所示。 POP是出棧（或稱為彈出操作）指令。指令執(zhí)行過程如圖3-8所示,圖3-7 指令PUSH操作示意圖,圖3-8 指令POP操作示意圖,【例3.1】 將片內(nèi)RAM 30H單元與40H單元中的內(nèi)容互換。,方法1（直接地址傳送法）： MOV31H，30H MOV30H，40H MOV40H，31H SJMP$,方法

19、2（間接地址傳送法）： MOVR0，#40H MOVR1，#30H MOVA，R0 MOVB，R1 MOVR1，A MOVR0，B SJMP$,,方法3（字節(jié)交換傳送法）： MOVA，30H XCH A，40H MOV30H，A SJMP$,方法4（堆棧傳送法）： PUSH30H PUSH40H POP30H POP40H SJMP$,返回本節(jié),,課堂作業(yè): P67: 8、9、10、11、12、13 課后作業(yè): P67: 6,返回本節(jié),,謝 謝 大 家 再 見！,3.3.2 算術(shù)運(yùn)算類指令,8051算術(shù)運(yùn)算指令包括加、減、乘、除基本四則運(yùn)算。 算術(shù)運(yùn)算結(jié)果將使進(jìn)位CY、半

20、進(jìn)位AC、溢出位OV三個(gè)標(biāo)志位置位或復(fù)位，只有加1和減1指令不影響這些標(biāo)志位。 加、減、乘、除及十進(jìn)制調(diào)整指令，目的操作數(shù)均為累加器A。,,1加法指令（四條） ADD A，Rn；A A + Rn ADD A，direct；A A +（direct） ADD A，Ri；A A +（Ri） ADD A，#data；A A + #data,,例如：設(shè)（A）=03CH，（R0）=0AAH， 執(zhí)行指令 ADDC，R0后，A=6DH。 （A）：1100 0011 +（R0）：1010 1010 1 0110 1101 標(biāo)志位CY=1，AC=0,,,2帶

21、進(jìn)位加指令（四條） ADDC A，Rn；A A + Rn + C ADDC A，direct；A A +（direct）+ C ADDC A，Ri；A A +（Ri）+ C ADDC A，#data；A A + #data + C C為來自PSW狀態(tài)寄存器中的進(jìn)位位C。 功能：把源操作數(shù)指出的內(nèi)容和進(jìn)位標(biāo)志位CY都加到累加器A中，結(jié)果存放在A中。,,例如：設(shè)（A）=03CH，（R0）=0AAH，CY=1，執(zhí)行指令 ADDC，R0后，A=6EH。 （A）：1100 0011 +（CY）：0000 0001 1

22、100 0100 +（R0）：1010 1010 0110 1110 標(biāo)志位CY=1，AC=0,,,,3帶借位減指令 SUBB A，Rn；A A - Rn - C SUBB A，direct；A A -（direct）- C SUBB A，Ri；A A -（Ri）- C SUBB A，#data；A A - #data C 功能：從累加器A中減去源操作數(shù)指出的內(nèi)容和進(jìn)位標(biāo)志位CY的值累加器A中，差存放在累加器A中。,,例如，設(shè)（A）=0C9H，（R2）=20H，（20H）=54H，CY=1， 執(zhí)行指令 SUBB，R2后，A=74H。

23、 （A）：1100 1001 （CY）：0000 0001 1100 1000 （R2）：0101 0100 0111 0100 標(biāo)志位CY=0，AC=0,,,,4乘法指令（一條） MUL AB；BA AB A和B中各存放一個(gè)8位無符號(hào)數(shù)，指令執(zhí)行后，16位乘積的高8位在B中，低8位存A中。 例如:(A)=30H，(B)=60H; 執(zhí)行 MUL AB 后，A=00H，B=12H。,5除法指令 DIV AB；AB商在A中，余數(shù)在B中 A和B中各存放一個(gè)8位無符號(hào)數(shù)，A放被除數(shù)

24、，B放除數(shù)。指令執(zhí)行后，A中存放商，B中存入余數(shù)。若B=00H，則指令執(zhí)行后OV=1，A與B不變。 例如:(A)=30H，(B)=07H; 執(zhí)行 DIV AB 后，A=06H，B=06H。,,6加1指令(5條) INC A；A A + 1 INC Rn；Rn Rn + 1 INC direct；（direct） （direct）+ 1 INC Ri；（Ri）（Ri）+ 1 INC DPTR；DPTR DPTR + 1,功能：將操作數(shù)所指定的單元加，其操作不影響PSW；若原單元內(nèi)容為FFH，加1后溢出為00H，也不影響PSW。 例如，（30H）=22H，執(zhí)行 INC 30H 后， （

25、30H）=23H。,,7減1指令 DEC A；A A - 1 DEC Rn；Rn Rn - 1 DEC direct；direct （direct）- 1 DEC Ri；（Ri）（Ri）- 1,,功能：將操作數(shù)所指定的單元減，其操作不影響PSW；若原單元內(nèi)容為00H，減1后溢出為FFH，也不影響PSW。 例如：R0=30H，（30H）=22H， 執(zhí)行 DEC R0 后，（30H）=21H。,,8十進(jìn)制調(diào)整指令 DA A ；把A中按二進(jìn)制相加的結(jié)果調(diào)整成按BCD碼相加的結(jié)果 例如，A=65BCD，B=78BCD，C=0，執(zhí)行下列語句 ADDA，B DAA 后，A=43 BCD，C=1。,,【例

26、3.2】 試把存放在R1R2和R3R4中的兩個(gè)16位數(shù)相加，結(jié)果存于R5R6中。解：參考程序如下： MOVA，R2；取第一個(gè)數(shù)的低8位 ADDA，R4；兩數(shù)的低8位相加 MOVR6，A；保存和的低8位,,MOVA，R1；取第一個(gè)數(shù)的高8位 ADDCA，R3；兩數(shù)的高8位相加，并把低8位相加時(shí)的進(jìn)位位加進(jìn)來 MOVR5，A；把相加的高8位存入R5寄存器中 SJMP $,返回本節(jié),,課堂作業(yè): P67: 8、9、10、11、12、13 課后作業(yè): P67: 6,謝 謝 大 家 再 見！,3.3.3 邏輯運(yùn)算指令,1清零與取反指令 2移位指令 3 “與”操作指令 4 “或”操作指令

27、 5 “異或”操作指令,返回本節(jié),3.3.4 程序轉(zhuǎn)移類指令,1無條件轉(zhuǎn)移指令 l絕對(duì)（短）轉(zhuǎn)移指令 AJMPaddr11；PC100 addr11 l長(zhǎng)轉(zhuǎn)移指令 LJMPaddr16；PC addr16 l短（相對(duì)）轉(zhuǎn)移指令 SJMPrel；PC PC + 2 + rel l 間接轉(zhuǎn)移指令 JMPA+DPTR；PC A + DPTR,,2條件轉(zhuǎn)移指令 l累加器為零（非零）轉(zhuǎn)移指令 l減1非零轉(zhuǎn)移指令 l兩數(shù)不等轉(zhuǎn)移指令 l相對(duì)偏移量rel的求法,表3-1 程序存儲(chǔ)器空間32個(gè)2K地址范圍,返回本節(jié),3.3.5 調(diào)用子程序及返回指令,1調(diào)用子程序指令 LCALL addr16 ；PCPC+3，

28、SPSP+1，（SP）PC710 ；SPSP+1，（SP）PC158， PCaddr16 ACALL addr11 ；PC PC+2，SPSP+1，（SP）PC70 ；SP SP+1，（SP） PC158，PC100addr11,,2返回指令 RET ；PC158 （SP），SPSP-1 ；PC70 （SP），SPSP-1 RETI ；PC158（SP），SPSP-1 ；PC70 （SP），SPSP-1,返回本節(jié),3.3.6 位操作指令,1位數(shù)據(jù)傳送指令 MOVC，bit；C（bit） MOV bit，C；bitC 2位狀態(tài)修改指令 CLRC；C0 CLRbit；（bit）0 CPL

29、C；C CPLbit；（bit）（bit） SETBC；C1 SETBbit；（bit）1,,3位邏輯運(yùn)算指令 ANLC，bit；CC（bit） ANLC，/bit；CC（bit） ORLC，bit；CC（bit） ORLC，/bit；CC（bit）,,4位轉(zhuǎn)移指令 JCrel； 若C=1， 則轉(zhuǎn)移（PCPC+2+rel）；否則程序順序執(zhí)行 JNCrel； 若C=0， 則轉(zhuǎn)移（PCPC+2+rel）；否則程序順序執(zhí) JBbit，rel； 若(bit)=1， 則轉(zhuǎn)移（PCPC+3+rel）；否則程序順序執(zhí)行,,JNBbit，rel； 若(bit)=0， 則轉(zhuǎn)移（PCPC+3+rel）；否則程序順序執(zhí)行 JBCbit，rel； 若(bit)=1， 則PCPC+3+rel，（bit）0；否則程序順序執(zhí)行 功能：分別檢測(cè)指定位是1還是0，若條件符合，則CPU轉(zhuǎn)向指定的目標(biāo)地址去執(zhí)行程序；否則，順序執(zhí)行下條指令。,返回本節(jié),3.3.7 空操作指令,NOP ；PC PC+1 這是一條單字節(jié)指令。執(zhí)行時(shí)，不作任何操作（即空操作），僅將程序計(jì)數(shù)器PC的內(nèi)容加1，使CPU指向下一條指令繼續(xù)執(zhí)行程序。這條指令常用來產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器周期的時(shí)間延遲。,返回本節(jié),本章到此結(jié)束， 謝謝您的光臨！,結(jié)束放映,返回本章首頁,THANK YOU VERY MUCH ！,