基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)

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1、課程小結(jié) （一） 學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn) 通過對單片機(jī)的學(xué)習(xí)，讓我知道很多用單片機(jī)來控制機(jī)器運(yùn)行。第一是通過單片機(jī)控制交通燈，控制交通燈運(yùn)行最主要是控制好輸入和輸出不然的話交通燈就無法運(yùn)行。第二是通過單片機(jī)控制7段式數(shù)碼管的運(yùn)行，需注意的是將I/O接口正確的接到數(shù)碼管中對應(yīng)的引腳，不然的話數(shù)碼管就不會按照你所變得程序進(jìn)行運(yùn)行。最終通過單片機(jī)控制洗衣機(jī)洗滌，其中在海神要注意不要把兩個(gè)可變式開關(guān)的VCC和DNG接反，那樣不會使電機(jī)正反轉(zhuǎn)，那樣的洗滌效果就大大下降。在編程中一定要在小標(biāo)題前加封號不然程序無法運(yùn)行。在與數(shù)碼管相連接時(shí)要注意數(shù)碼管是共陰還是共陽，然后在對其相應(yīng)的編程。 （二） 學(xué)習(xí)意見和建議

2、我認(rèn)為要想讓每個(gè)人都能夠?qū)W到多的知識，老師應(yīng)該在每次上課之前隨機(jī)抽查各小組一人，如果答對加平時(shí)分，如果答錯(cuò)扣平時(shí)分，這樣可以提高學(xué)生對這門課學(xué)習(xí)積極性，使每個(gè)學(xué)生都能夠?qū)W習(xí)多一點(diǎn)的知識。 工作報(bào)告 第一天首先從各成員的資料中查找有關(guān)正轉(zhuǎn)的程序并且 將該程序?qū)懭胗浭卤局幸员惴奖阕詈髮?shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)4秒停1秒 的運(yùn)轉(zhuǎn)。 1 李涌 基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī) 來自冰點(diǎn)文庫 2011年11月15日-2012年3月15日 2理解與說明：（1）此設(shè)計(jì)是通過單片機(jī)控制洗滌漂洗脫水的時(shí)間來實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)其次也通過 單片機(jī)控制4個(gè)傳感器來實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。（2） 通過光電耦合器檢驗(yàn)水的渾濁度（3

3、） 通過程序流程圖編寫程序，程序中所有程序中分為洗滌漂洗脫水的子程序。參考文獻(xiàn)主要介紹單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)，單片機(jī)的51開發(fā)和應(yīng)用，單片機(jī)的高級編程，單片機(jī)的基本原理和應(yīng)用系統(tǒng)。這些參考文獻(xiàn)可以使我們對全自動(dòng)洗衣機(jī)的程序有一個(gè)初步的了解。 3 與本課任務(wù)的關(guān)聯(lián) A 可以為我們組提供初步的洗衣機(jī)程序B知道了關(guān)于洗衣機(jī)的一些最基本的程序圖。C了解了一些洗衣機(jī)的工作原理。 作者：無 題目：51單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī) 來自冰點(diǎn)文和百度文庫 32 理解與說明： 此設(shè)計(jì)主要說明進(jìn)水部分，電機(jī)部分和電路圖部分的設(shè)計(jì)，還有它們各自的電路圖，為我們小組的后續(xù)部分有了充分的準(zhǔn)備。 與本課任務(wù)的關(guān)聯(lián)

4、 此設(shè)計(jì)可以讓我們組直接有了便程序的頭緒和編程序圖的頭緒且對洗衣機(jī)的工作原理有了進(jìn)一步的了解。 第二天通過海神軟件畫關(guān)于洗衣機(jī)在洗滌過程中正轉(zhuǎn)4 秒停1秒的程序圖，然后將上次所編的程序保存到海神 軟件里邊進(jìn)行對洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)4秒停1秒的程序圖和程序進(jìn) 行驗(yàn)證，如果沒有成功的話最校正以便第三天順利進(jìn)行。 洗滌過程所有的原件：洗滌按鍵開關(guān)、LED、正反轉(zhuǎn)電機(jī)、正轉(zhuǎn)LED燈、反轉(zhuǎn)LED 燈、7段式數(shù)碼管、蜂鳴器。 洗滌的流程：1接電，電源LED亮〉2按洗滌開關(guān)，洗滌開關(guān)LED亮〉3七段式數(shù)碼管從1-3 亮〉4開始電機(jī)正轉(zhuǎn)4秒電機(jī)正轉(zhuǎn)停止1秒〉5七段

5、式數(shù)碼管從1-3亮〉6開始電機(jī)反轉(zhuǎn)4 秒停止1秒〉7循環(huán)上述六次〉8七段式數(shù)碼管從1-3亮 〉9蜂鳴器響洗滌結(jié)束 實(shí)現(xiàn)第一步的圖： 第三天從各成員的資料中查找有關(guān)逆轉(zhuǎn)的程序并且將程 序?qū)懭胗浭卤局?，然后將其他程序放在適當(dāng)?shù)奈恢茫_ 定程序無誤的話再將程序保存好以便第四天的順利進(jìn) 行。 這是通過電源通電來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)： 第四天通過海神軟件畫關(guān)于洗衣機(jī)在洗滌過程中逆轉(zhuǎn)4 秒停1秒的程序圖，然后將上次編好的程序保存到海神 軟件里邊進(jìn)行對洗衣機(jī)逆轉(zhuǎn)4秒停1 秒的程序圖和程序 進(jìn)行驗(yàn)證。 START: CLR P2.0 CLR P

6、2.7 CLR P07 LCALL DELAY STEB P2.0 STEB P2.7 STEB P07 LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY CLR P2.0 CLR P2.7 CLR P07 SJMP START DELAY: MOV R5,#10 ;1us d3: MOV R7,#20 ;1us D1: MOV R6,#50 ;1us D2: DJNZ R6,D2 ;2us DJNZ R7,D1 ;2us DJNZ R5,D3 RET END 理解與說明：通過按鈕控制LED亮且蜂鳴器響。 第五天將前四天的程序圖和程序合并在一起進(jìn)行驗(yàn)證。 第六天配合組長完成洗衣機(jī)的智能控制。 第七天寫個(gè)人說明書