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1、 概述 連桿機構 用低副聯(lián)接構件組成的機構， 又稱低副機構。 連桿機構用于：轉動、擺動、移動等運動形 式之間的轉換。 連桿機構應用廣泛 ,而且是組成多桿機構的基 礎。 最簡單的平面連桿機構是由四個構件組成的，簡稱 平面四桿機構。汽車的轉向機構和刮雨器機就是由 平面連桿機構組成。 應用實例： 牛頭刨床 機車車輪 雷達 平面連桿機構的定義： 各構件用 銷軸、滑道（低副） 連接起來，且各構件間的相對運 動均在 同一平面內或互相平行的平面內 的機構稱為平面連桿機構 。 二、鉸鏈四桿機構 1、鉸鏈四桿機構的組成 1）
2、定義：由 4個桿件通過鉸鏈（轉動副）鏈接而成的機構。 2）組成：機架、連架桿（曲柄或搖桿）、連桿。 任務一： 找出下列三個機構中的機架、連架桿和連桿 圖 1 圖 2 圖 3 機架： 連架桿： 連桿： 機架： 連架桿： 連桿： 機架： 連架桿： 連桿： 45 60、 90 90 100、 120 85 80、 100 65 50 60 第二節(jié) 平面四桿機構的類型與應用 一、鉸鏈四桿機構 當四桿機構中的運動副都是轉動副時，稱為 鉸鏈 四桿機構。 如圖 1所示。 2 1 3 4 連桿 機架 連架桿 連 架 桿 連桿 機架 圖 1 一、鉸鏈
3、四桿機構的組成 返回 平面連桿機構 (planar link) 所 有構件均作平行于 某一平面的運動，且構件之間只有低副連接。 1、鉸鏈四桿機構的組成 1 2 3 4 機架 固 定不動構件 連桿 不 直接與機架相連的桿 連架桿 與 機架以運動副相連的桿 曲柄 ---能做整周轉動 搖桿 ---擺動一定角度 （曲柄搖桿、雙曲柄、雙搖桿） 2、鉸鏈四桿機構的基本形式 對于鉸鏈四桿機構來說， 機架 和 連桿 總是存在的，按 曲柄 的存 在情況，可分為三種基本形式： 曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構 曲柄搖桿機構 雙曲柄機構 雙搖桿機構 任務
4、二：請將相應答案的序號填入括號內。 1、以曲柄為主動件的是（ ）和（ ），把曲柄的整周回轉運動轉變?yōu)閾u桿的往復 擺動的；以搖桿為主動件的是（ ），把搖桿的往復擺動轉變?yōu)榍恼芑剞D。 A 雷達 B 剪板機 C 縫紉機 2、連連看： 將機架與相應的機構連起來 雷達 最短桿為機架 剪板機 最短桿的鄰桿為機架 （此時最短桿稱為連桿還是連架桿） 縫紉機 最短桿的對桿 （ 1）曲柄搖桿機構 雷達 剪板機 縫紉機 A B C 任務二：請將
5、相應答案的序號填入括號內。 3、請結合您手中的機構，完成以下計算。 Lmin + Lmax = （ ） mm 其余兩桿桿長之和 = （ ） mm 比較 和 的大?。杭?Lmin + Lmax （ ）其余兩桿桿桿長之和 （ 1）曲柄搖桿機構 220 250 < 任務三：填空。 1、機架有（ ）個，曲柄有（ ）個， 搖桿有（ ）個，連桿有（ ）個。 2、以小組為單位將您手中的鉸鏈四桿機構演變成屏幕中所 播放的機構（提示：將哪個桿作為機架時可有兩個曲柄） （ 2）雙曲柄機構 慣性篩
6、分機 1 2 0 1 答：以最短桿為機架時 雙曲柄機構 （ 3）雙搖桿機構 起重吊車 任務四：填空。 1、機架有（ ）個，曲柄有（ ）個， 搖桿有（ ）個，連桿有（ ）個。 2、以小組為單位將您手中的鉸鏈四桿機構演變成屏幕中所 播放的機構（提示：將哪個桿作為機架時可有兩個搖桿） 1 0 2 1 答：以最短桿的相對桿為機架時 雙 曲柄機構 結論一、曲柄存在的條件 鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件： （ 1）連架桿和機架中必有一個是最短桿； （ 2）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余 兩桿長度之和。 （
7、桿長條件） 注意：（ 1）和（ 2）兩個條件必須同時滿足，否則 鉸鏈四桿機構中無曲柄存在。 結論二、鉸鏈四桿機構的基本形式： 判斷機構的類型的方法與步驟： （ 1）若鉸鏈四桿機構中最短桿與最長桿長度之和小于或等 于其余兩桿長度之和，則： 1）取 最短桿 為 連架桿 ，構成 曲柄搖桿機構 ； 2）取最 短桿 為 機架 ，構成 雙曲柄機構 ； （ 2）若鉸鏈四桿機構中最短桿與最長桿長度之和 大于 其 余兩桿長度之和，則無曲柄存在即為 雙搖桿機構 。 3）取 最短桿 為 連桿 ，構成 雙搖桿機構 。 課堂練習 1、如圖 1中，若 a
8、 250mm， b 600mm， c 400mm， d 550mm，取桿 a為機架 時可得什么機構；取桿 b為機架時可得什 么機構；取桿 c為機架可得什么機構？ 2、如圖 2所示鉸鏈四桿機構中，已知 AB 130mm， BC 150mm， CD 175mm， AD 200mm，若取 AD為機架，試判斷此 機構屬于哪一種類型？ 圖 1 圖 2 解： 1、 a b 850 c d 950 2、確定機構類型 桿 b為機架：最短
9、桿 a為連架桿，則可得到 曲柄搖桿機構； 桿 c為機架：最短桿 a為連桿，則可得到 雙搖桿機構。 課堂練習（校對） 1、左圖中，若 a 250mm， b 600mm， c 400mm， d 550mm，取桿 a為機架 時可得什么機構；取桿 b為機架時可得什 么機構；取桿 c為機架可得什么機構？ 桿 a為機架：最短桿 a 自身為機架，則可得到 雙曲柄機構； 2、如圖所示鉸鏈四桿機構中， 已知 AB 130mm，
10、 BC 150mm， CD 175mm， AD 200mm，若取 AD為機架，試判斷此機構屬于哪一 種類型？ 解： 1、判斷是否滿足桿長條件： AB AD 330 BC CD 325 則不滿足桿長條件，所以此機構為 雙搖桿機構 課堂小結 1鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件； （兩個條件必須同時滿足，否則鉸鏈四桿機構中 無曲柄存在） 2根據曲柄存在的條件判別鉸鏈四桿 機構的基本類型。 （兩種判別方法） 3 鉸鏈四桿機構中曲柄存在的應用 1復習本節(jié)，并預習鉸鏈四桿機構的急 回特性和死點位置的內容； 2完成練習。 課后作業(yè)
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