汽車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)CAN通信問(wèn)題探析

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1、汽車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)CAN通信問(wèn)題探析 　　電子機(jī)械 制動(dòng)系統(tǒng)起初屬于飛機(jī)領(lǐng)域，但是隨著汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展，制造企業(yè)在汽車(chē)制動(dòng)中引進(jìn)了電子制動(dòng)，而且其在汽車(chē)領(lǐng)域中表現(xiàn)出高效、快速的制動(dòng)特性，提高了系統(tǒng)對(duì)CAN通信 的依賴(lài)度。CAN通信在汽車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)中起到傳輸?shù)淖饔?，能夠在最短的時(shí)間內(nèi)傳遞制動(dòng)信號(hào)，只有排除機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)中CAN通信的干擾因素，才能保障其在汽車(chē)制動(dòng)中的高效應(yīng)用。 　　一、汽車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)CAN通信的問(wèn)題 近幾年，汽車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展非常迅速，其中比較典型的是ABS防抱死系統(tǒng)，防止汽車(chē)在緊急剎車(chē)時(shí)出現(xiàn)車(chē)輪抱死，提高汽車(chē)緊急制動(dòng)的安全度。以汽車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)系

2、統(tǒng)中的ABS為例，分析CAN通信存在的問(wèn)題，如下： 　　(一）CAN通信的節(jié)點(diǎn)問(wèn)題。CAN通信中的節(jié)點(diǎn)問(wèn)題集中在ABS的硬件設(shè)備上，實(shí)際CAN通信中常出現(xiàn)的節(jié)點(diǎn)問(wèn)題主要有：（1)CAN通信中的制動(dòng)節(jié)點(diǎn)處缺乏穩(wěn)定的依據(jù)，一旦制動(dòng)系統(tǒng)受到緊急指令，較容易在制動(dòng)節(jié)點(diǎn)處延遲CAN的通信傳輸；（2)CAN通信中的電路節(jié)點(diǎn)缺乏約束性，其對(duì)ABS產(chǎn)生一定的制約性，降低CAN通信的效率，同時(shí)導(dǎo)致CAN通信較容易受到外界因素的干擾；（3)芯片選型達(dá)不到通信的標(biāo)準(zhǔn)要求，無(wú)法實(shí)現(xiàn)CAN通信的高效傳輸，不能體現(xiàn)實(shí)時(shí)特性的通信傳輸，而且芯片內(nèi)缺乏準(zhǔn)確的控制條件。 　　(二）CAN通信中的軟件 問(wèn)題。CAN通

3、信中的軟件系統(tǒng)較為繁瑣，不僅需要達(dá)到準(zhǔn)確的控制能力，還要滿(mǎn)足各項(xiàng)通信模塊的需求。CAN通信中的軟件問(wèn)題，主要集中在軟件配合方面，由于參與通信的軟件數(shù)量比較多，部分特殊軟件無(wú)法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的配合，因此千擾了通信環(huán)境 中的軟件運(yùn)行。例如：CAN通信中的軟件接收到汽車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的信息后，導(dǎo)致其在緩沖區(qū)內(nèi)停留的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，延遲電子制動(dòng)的信息，對(duì)整個(gè)CAN通信系統(tǒng)存有一定的沖擊性，增加汽車(chē)制動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)性。 　　(三）CAN通信中的設(shè)計(jì)問(wèn)題。汽車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)CAN通信設(shè)計(jì)是在仿真環(huán)境中完成的，仿真環(huán)境與實(shí)際環(huán)境仍然存在差別，增加出現(xiàn)設(shè)計(jì)故障的可能性。仿真是CAN通信設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)支持，完成設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)到

4、測(cè)試。目前，CAN通信仿真軟件比較多，導(dǎo)致設(shè)計(jì)中出現(xiàn)了諸多漏洞，拉大與實(shí)際應(yīng)用的距離不能為制動(dòng)系統(tǒng)提供到位的CAN通信。CAN通信中的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)潛在了風(fēng)險(xiǎn)隱患，導(dǎo)致通信環(huán)境出現(xiàn)較大的漏洞，一旦應(yīng)用在汽車(chē)ABS中，很容易引發(fā)制動(dòng)事故。 　　二、汽車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)CAN通信問(wèn)題的解決措施 結(jié)合汽車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)CAN通信中存在的問(wèn)題，提出對(duì)應(yīng)的解決措施，不斷優(yōu)化制動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用，進(jìn)而提高汽車(chē)電子機(jī)械的制動(dòng)能力。 　　(一）解決CAN通信中的節(jié)點(diǎn)問(wèn)題。針對(duì)CAN通信中的節(jié)點(diǎn)問(wèn)題，主要優(yōu)化措施包括：（1)CAN通信中的制動(dòng)節(jié)點(diǎn)，屬于通信優(yōu)化的重點(diǎn)部分，制動(dòng)節(jié)點(diǎn)處的通信必須具備

5、高效的處理能力，完成電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的多項(xiàng)運(yùn)算；（2)優(yōu)化電路節(jié)點(diǎn)，需重點(diǎn)考慮與電路相關(guān)的控制器、連接等問(wèn)題，通過(guò)加強(qiáng)信號(hào)采集，排除外界對(duì)CAN通信電路的干擾，緊密連接車(chē)輪與制動(dòng)系統(tǒng)，保障CAN通信電路能夠全面收集汽車(chē)信息，進(jìn)而提出準(zhǔn)確的電路服務(wù)；（3)芯片選擇需要滿(mǎn)足CAN通信節(jié)點(diǎn)的需求，芯片本身存在接口，需達(dá)到電機(jī)的控制標(biāo)準(zhǔn)，尤其是芯片中的控制器，需在CAN通信中實(shí)現(xiàn)分布控制，利用芯片內(nèi)的編程設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)控制。 　　(二）解決CAN通信中的軟件問(wèn)題。汽車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)，提高CAN通信的軟件質(zhì)量，需強(qiáng)化各個(gè)軟件的配合。CAN通信中的軟件受到節(jié)點(diǎn)與控制的影響，具備集成的優(yōu)勢(shì)，促使軟

6、件設(shè)計(jì)圍繞MSCAN展開(kāi)，尤其是MSCAN的各項(xiàng)運(yùn)行模塊，如：報(bào)文、接收等，不同的軟件模塊對(duì)應(yīng)了匹配的功能，按照MSCAN在軟件配合方面的原理，保障每項(xiàng)環(huán)節(jié)均可達(dá)到設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)。例如：初始階段的軟件設(shè)計(jì)，必須遵循配置、濾波的要求，既可以完善軟件設(shè)計(jì)中的選擇，又可以確保讀取速度，提髙汽車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的效率，排除軟件設(shè)計(jì)中的不良因素。 　　(三）解決CAN通信中的設(shè)計(jì)問(wèn)題。CAN通信的設(shè)計(jì)必須符合汽車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)際需求，為解決CAN通信中的設(shè)計(jì)問(wèn)題，需要在仿真環(huán)節(jié)后，再次進(jìn)行實(shí)踐模擬，充分利用模擬找出仿真環(huán)節(jié)中的缺陷，通過(guò)模擬運(yùn)行排除仿真環(huán)節(jié)中的不足之處，進(jìn)而優(yōu)化CAN通信的運(yùn)行。

7、例如，結(jié)合汽車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)的ABS,在投入運(yùn)行前期，需通過(guò)CANoe軟件進(jìn)行仿真檢測(cè)，首次檢測(cè)時(shí)需要利用CANoe的在線(xiàn)條件，以此來(lái)完成仿真驗(yàn)證，后期為CANoe設(shè)定離線(xiàn)環(huán)節(jié)，離線(xiàn)仿真能夠充當(dāng)實(shí)踐模擬的環(huán)節(jié)，基本等同于汽車(chē)的實(shí)踐測(cè)試，有利于強(qiáng)化CAN通信設(shè)計(jì)的性能，發(fā)揮CAN通信設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)。由此，提髙CAN通信的設(shè)計(jì)能力，確保其在汽車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)具備良好的通信條件。 　　三、結(jié)束語(yǔ) 　　未來(lái)汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展，使得汽車(chē)不僅行駛有力，更要有最短的制動(dòng)距離，能夠在高速轉(zhuǎn)向時(shí)要有靈敏的方向操縱性。CAN通信的效率與汽車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的效率存在直接的關(guān)系，致力于解決CAN通信中的問(wèn)題，可穩(wěn)固其在汽車(chē)領(lǐng)域中的應(yīng)用地位，同時(shí)發(fā)揮高效的通信能力，優(yōu)化電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行，穩(wěn)定服務(wù)于汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)。 　　張珂 　　(西華大學(xué)，成都610039)