小型氣動機械手的設計【4個自由度】【圓柱坐標型】
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湖南農(nóng)業(yè)大學全日制普通本科生畢業(yè)論文(設計)
開題論證記錄
學 院: 工學院 記錄人:
學生姓名
學 號
年級專業(yè)及班級
2009級機械設計制造及其自動化(1)班
指導教師姓名
指導教師職稱
副教授
論文(設計)題目
小型氣動機械手的設計
論證小組質疑:
1、設計的重點在哪里?
2、機械手運動設計方案如何確定?
3、你如何保障你的設計時間以及工作時間?
學生回答簡要記錄:
1、設計主要在機械手機構、控制系統(tǒng)以及驅動系統(tǒng)的選擇、整體設計。
2、機械手的運動設計采用多種方案進行比較的的方法。對自由度數(shù)、運動路程、定位點的數(shù)目進行全面分析。
3、我現(xiàn)階段還不需要到公司進行實習,所以我會利用好我現(xiàn)有的時間,高效率地完成,安排好我的每一步所需要的時間,在我去公司實習時就可以很好的完成,待到答辯的時間我可以向公司請假返校答辯。
論證小組
成員簽名
論證地點: 論證日期:20 年 月 日
注:此表可從教務處網(wǎng)站下載中心下載。記錄、簽名欄必須用黑色筆手工填寫。
資源目錄
編號:20912849
類型:共享資源
大?。?span id="c9dd4jj" class="font-tahoma">3.21MB
格式:ZIP
上傳時間:2021-04-21
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- 關 鍵 詞:
- 4個自由度 圓柱坐標型 小型氣動機械手的設計【4個自由度】【圓柱坐標型】 小型 氣動 機械手 設計 自由度 圓柱 坐標
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