自動變速器換擋控制系統(tǒng)

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1、汽 車 自 動 變 速 器 理 論第 9講 自 動 變 速 器 換 擋 控 制 系 統(tǒng) 液 力 變 矩 器 和 行 星 齒 輪 組 是 構 成 自 動 變 速 器 的 機 械 傳 動 部 分 。這 一 部 分 是 整 個 自 動 變 速 器 的 基 本 結 構 ， 確 保 自 動 變 速 器 可以 在 不 中 斷 發(fā) 動 機 動 力 傳 遞 的 狀 態(tài) 下 進 行 擋 位 的 變 換 ； 而 擋 位 的 變 換 是 由 各 離 合 器 、 制 動 器 和 單 向 離 合 器 的 相 互 配合 ， 使 行 星 齒 輪 機 構 的 某 一 元 件 為 主 動 件 ， 其 他 的 分 別 為 固定

2、件 和 被 動 件 ， 執(zhí) 行 換 擋 變 換 速 度 。 離 合 器 的 結 合 和 分 離 、 制 動 器 的 制 動 和 釋 放 都 是 由 液 壓 控 制系 統(tǒng) 控 制 。 控 制 系 統(tǒng) 的 作 用 主 要 是 根 據(jù) 自 動 變 速 器 操 縱 手 柄的 位 置 以 及 汽 車 行 駛 狀 態(tài) (車 速 、 負 荷 等 因 素 )， 按 照 設 定 的換 擋 規(guī) 律 ， 在 汽 車 行 駛 過 程 中 自 動 選 擇 擋 位 ， 并 通 過 控 制 換擋 執(zhí) 行 元 件 的 工 作 而 使 變 速 器 齒 輪 傳 動 比 改 變 ， 完 成 擋 位 的變 換 。 自 動 變 速 器

3、 控 制 系 統(tǒng) 自 動 變 速 器 控 制 系 統(tǒng) 有 兩 種 類 型 ： 全 液 壓 控 制 系 統(tǒng) 自 動 變 速 器 電 子 控 制 液 壓 式 自 動 變 速 器 相 同 之 處 ： 液 力 變 矩 器 、 油 泵 、 行 星 齒 輪 組 三 個 部分 的 結 構 及 工 作 原 理 完 全 相 同 ； 區(qū) 別 ： 控 制 原 理 不 同 。 自 動 變 速 器 控 制 系 統(tǒng) 全 液 壓 控 制 系 統(tǒng) ： 完 全 利 用 液 壓 自 動 控 制 原 理 來 完 成 其 主 要控 制 任 務 的 。 將 節(jié) 氣 門 開 度 信 號 、 車 速 信 號 、 換 檔 控 制 手 柄的

4、位 置 信 號 等 轉 變 成 液 壓 信 號 ， 利 用 液 壓 傳 動 原 理 ， 由 液 控裝 置 向 執(zhí) 行 元 件 輸 送 壓 力 油 ， 使 其 工 作 ， 以 得 到 不 同 的 檔 位 。 電 液 式 控 制 系 統(tǒng) ： 利 用 電 子 自 動 控 制 的 原 理 來 完 成 各 種 控 制任 務 的 。 傳 感 器 將 汽 車 及 發(fā) 動 機 的 各 種 運 轉 參 數(shù) 轉 變 為 相 應的 電 信 號 ， ECU根 據(jù) 這 些 電 信 號 ， 按 照 設 定 的 控 制 程 序 發(fā) 出控 制 信 號 ， 通 過 各 種 電 磁 閥 (換 擋 電 磁 閥 、 油 壓 電 磁

5、閥 等 )來操 縱 各 個 控 制 閥 的 工 作 ， 以 完 成 各 種 控 制 工 作 。 自 動 變 速 器 控 制 系 統(tǒng) ECU能 存 儲 與 處 理 多 種 換 檔 規(guī) 律 ， 電 液 式 控 制 系統(tǒng) 可 以 按 汽 車 行 駛 的 需 要 選 擇 相 應 的 檔 位 ， 而 且能 實 現(xiàn) 更 復 雜 、 更 合 理 的 控 制 ， 得 到 更 理 想 的 燃油 經(jīng) 濟 性 和 動 力 性 。 電 液 式 控 制 系 統(tǒng) 可 簡 化 液 壓 系 統(tǒng) ， 提 高 控 制 精 度和 反 應 速 度 ， 并 可 實 現(xiàn) 與 整 車 其 它 控 制 系 統(tǒng) 的 匹配 ， 如 發(fā) 動 機

6、控 制 、 巡 航 控 制 等 。 現(xiàn) 在 幾 乎 所 有 的 轎 車 自 動 變 速 器 都 采 用 電 液 式 控制 系 統(tǒng) 。 電 液 式 控 制 系 統(tǒng) 電 液 式 控 制 系 統(tǒng) 組 成 ： 電 子 控 制 裝 置（ 傳 感 器 、 控 制 開 關 、 電 控 單 元 ） 液 壓 部 分（ 液 壓 閥 、 液 壓 泵 及 相 應 的 液 壓 執(zhí) 行 元 件 ）電液控自動變速器結構和基本原理 電 液 式 控 制 系 統(tǒng) （ 一 ） 傳 感 器 的 基 本 結 構 和 原 理 電 液 式 控 制 系 統(tǒng) 中 有 多 個 傳 感 器 ， 常 用 的 有 ： 節(jié) 氣 門 位 置 傳 感 器

7、發(fā) 動 機 轉 速 傳 感 器 車 速 傳 感 器 輸 入 軸 轉 速 傳 感 器 油 溫 傳 感 器 （ 二 ） 控 制 開 關 的 基 本 結 構 和 原 理 電 子 控 制 裝 置 中 常 用 的 開 關 有 ： 超 速 檔 開 關 模 式 開 關 多 功 能 開 關 等 1.超 速 檔 開 關 （ Over Drive ） 超 速 檔 開 關 通 常 安 裝 在 自 動 變 速 器 操 縱 手 柄 上 ， 用于 控 制 自 動 變 速 器 的 超 速 檔 。 這 個 功 能 默 認 為 開 啟 狀 態(tài) 。 當 按 下 O/D鍵 ， O/D功能 關 閉 ， 儀 表 盤 上 顯 示 OD/

8、Off 字 樣 ， 車 輛 不 會 上升 到 更 高 的 擋 位 ， 發(fā) 動 機 將 提 供 給 車 輛 更 大 的 扭 矩 。 超 速 擋 起 作 用 的 前 提 ： 變 速 器 手 柄 處 于 “ D”位 。 當 按 下 O/D鍵 ， O/D功 能 關 閉 ， “ O/D OFF” 指 示燈 隨 之 亮 起 。 2.模 式 開 關 模 式 開 關 又 稱 程 序 開 關 ， 用 于 選 擇 自 動 變速 器 的 控 制 模 式 ， 即 選 擇 自 動 變 速 器 的 換檔 規(guī) 律 ， 以 滿 足 不 同 的 使 用 要 求 。 3.多 功 能 開 關 多 功 能 開 關 裝 在 變 速 器

9、 殼 體 的 操 縱 手 柄 上 ， 由 變 速桿 進 行 控 制 ， 故 有 時 也 被 稱 為 檔 位 開 關 。 主 要 功 能 ： 指 示 選 檔 操 縱 手 柄 位 置 倒 檔 信 號 燈 的 開 啟 空 檔 起 動 （ 三 ） 電 磁 閥 的 結 構 和 原 理 電 液 式 自 動 變 速 器 使 用 電 磁 閥 作 為 控 制 系統(tǒng) 的 執(zhí) 行 器 ， 通 過 電 磁 閥 控 制 液 壓 系 統(tǒng) 中的 換 檔 閥 ， 以 使 離 合 器 、 制 動 器 等 執(zhí) 行 元件 工 作 ， 從 而 實 現(xiàn) 自 動 換 檔 。 開 關 式 電 磁 閥 脈 沖 式 電 磁 閥 1.開 關 式

10、 電 磁 閥 作 用 ： 開 啟 和 關 閉 變 速 器 油 路 ， 可 用 于 控 制 換 檔 閥及 液 力 變 矩 器 的 閉 鎖 離 合 器 ； 組 成 ： 電 磁 線 圈 、 銜 鐵 、 閥 芯 和 回 位 彈 簧 等 工 作 狀 態(tài) ： 全 開 或 全 關 當 線 圈 不 通 電 時 ， 閥 芯 被 油 壓 推 開 ， 打 開 瀉 油 孔 ，該 油 路 的 壓 力 油 經(jīng) 電 磁 閥 瀉 荷 ， 油 路 壓 力 為 0； 當線 圈 通 電 時 ， 電 磁 力 使 閥 芯 移 動 ， 關 閉 瀉 油 孔 ， 油路 壓 力 上 升 。 2.脈 沖 式 電 磁 閥 組 成 ： 由 電 磁

11、線 圈 、 銜 鐵 、 閥 芯 或 滑 閥 等 組 成 。 作 用 ： 控 制 油 路 中 的 油 壓 大 小 。 與 開 關 式 電 磁 閥 不 同 之 處 在 于 ， 控 制 脈 沖 式 電 磁 閥 工 作 的 電信 號 不 是 恒 定 不 變 的 電 壓 信 號 ， 而 是 一 個 頻 率 固 定 的 脈 沖 電信 號 。 電 磁 閥 在 脈 沖 電 信 號 的 作 用 下 不 斷 反 復 地 開 啟 或 關閉 瀉 油 孔 ， 控 制 器 通 過 改 變 脈 沖 的 寬 度 來 改 變 電 磁閥 開 啟 和 關 閉 的 時 間 比 例 ， 而 達 到 控 制 油 路 壓 力 的目 的 。

12、 通 電 ， 電 磁 閥 使 閥 芯 或 滑 閥 開 啟 泄 油 孔 ， 壓 力 下 降 ；不 通 電 ， 在 彈 簧 力 作 用 下 閥 芯 或 滑 閥 關 閉 泄 油 孔 ，壓 力 上 升 。 占 空 比 ： 在 一 個 脈 沖 周 期 內 ， 通 電 的 時 間 為 A， 斷 電的 時 間 為 B， 則 占 空 比 =A/（ A+B） 100%， 其 變 化范 圍 在 0 100%。 占 空 比 越 大 ， 經(jīng) 電 磁 閥 瀉 出 的 油 就 越 多 ， 油 路 壓 力就 越 低 ， 反 之 ， 占 空 比 越 小 ， 油 路 壓 力 就 越 高 。 占 空 比 與 油 路 壓 力 成

13、反 比 關 系 ， 如 圖 ： （ 四 ） ECU控 制 內 容 換 檔 控 制 主 油 路 油 壓 控 制 自 動 模 式 選 擇 控 制 閉 鎖 離 合 器 控 制 發(fā) 動 機 制 動 作 用 控 制 改 善 換 檔 品 質 控 制 輸 入 軸 轉 速 傳 感 器 的 控 制 故 障 診 斷 和 失 效 保 護 功 能 1.換 檔 控 制 換 擋 控 制 是 指 自 動 變 速 器 換 檔 時 刻 控 制 ，即 當 汽 車 行 駛 速 度 達 到 一 定 車 速 時 ， 使 自動 變 速 器 自 動 升 檔 或 降 檔 。 在 每 一 特 定 行 駛 工 況 ， 都 應 有 一 個 與 之

14、 相對 應 的 最 佳 換 擋 時 刻 ， 從 而 使 汽 車 的 動 力性 和 經(jīng) 濟 性 都 得 到 較 好 的 發(fā) 揮 。 最 佳 的 換 擋 車 速 與 節(jié) 氣 門 開 度 、 操 縱 手 柄 的 位 置 、模 式 開 關 的 位 置 有 關 。 汽 車 的 最 佳 換 擋 車 速 主 要 由 行 駛 時 節(jié) 氣 門 開 度 決 定 ，不 同 節(jié) 氣 門 開 度 下 的 最 佳 換 檔 車 速 ： 節(jié) 氣 門 開 度 越 大 ， 升 擋 和 降 擋 車 速 越 高 ； 節(jié) 氣 門 開度 越 小 ， 升 擋 和 降 擋 車 速 越 低 ， 這 種 規(guī) 律 十 分 符 合汽 車 的 實 際

15、 使 用 要 求 。 當 換 檔 手 柄 和 模 式 選 擇 開 關 在 不 同 位 置 時 ， 控 制 系 統(tǒng) 根據(jù) 各 種 開 關 信 號 ， 從 存 儲 器 中 選 出 相 應 的 自 動 換 檔 圖 ， 再 將節(jié) 氣 門 位 置 和 車 速 信 號 與 自 動 換 檔 圖 進 行 比 較 ， 如 在 一 定 節(jié)氣 門 開 度 下 行 駛 的 汽 車 達 到 設 定 的 換 檔 車 速 時 ， ECU便 向 換檔 電 磁 閥 發(fā) 出 電 信 號 ， 由 電 磁 閥 的 動 作 決 定 壓 力 油 通 往 各 操縱 元 件 的 流 向 ， 以 實 現(xiàn) 檔 位 的 自 動 變 換 。 2.主

16、 油 路 油 壓 主 油 路 油 壓 由 油 壓 電 磁 閥 控 制 產 生 。 油 壓 電 磁 閥 是 一 種 線 性 脈 沖 式 電 磁 閥 ， 電 控 組 件 根 據(jù) 節(jié) 氣門 位 置 傳 感 器 測 得 的 節(jié) 氣 門 開 度 ， 計 算 并 控 制 油 壓 電 磁 閥的 脈 沖 信 號 占 空 比 ， 借 以 改 變 油 壓 電 磁 閥 泄 油 口 的 大 小 ，產 生 隨 節(jié) 氣 門 開 度 變 化 的 節(jié) 氣 門 油 壓 。 節(jié) 氣 門 開 度 越 大 ， 脈 沖 信 號 占 空 比 越 小 ， 油 壓 電 磁 閥 的 泄油 口 開 度 越 小 ， 節(jié) 氣 門 油 壓 也 越 大

17、 。 當 這 一 節(jié) 氣 門 油 壓 被反 饋 至 主 油 路 調 壓 閥 時 ， 它 作 為 主 油 路 調 壓 閥 的 控 制 壓 力 ，使 主 油 路 調 壓 閥 隨 節(jié) 氣 門 開 度 的 變 化 來 改 變 主 油 路 油 壓 的大 小 ， 自 動 變 速 器 獲 得 不 同 負 荷 下 的 主 油 路 油 壓 的 最 佳 值 。 節(jié) 氣 門 開 度 越 大 ， 主 油 路油 壓 越 高 ； 節(jié) 氣 門 開 度 越小 ， 主 油 路 油 壓 越 低 。 由 于 倒 檔 使 用 的 時 間 較 少 ，為 了 減 少 自 動 變 速 器 的 體積 ， 通 常 將 倒 檔 機 構 的 尺寸

18、 縮 的 很 小 ， 因 此 要 傳 遞同 樣 大 小 的 轉 矩 ， 油 壓 就要 較 其 它 檔 位 時 高 。主油路壓力隨節(jié)氣門開度的變化情況 除 正 常 的 主 油 路 壓 力 控 制 之 外 ， ECU還 可 以 根 據(jù) 各 個 傳感 器 測 得 的 自 動 變 速 器 的 工 作 條 件 ， 在 一 些 特 殊 情 況 下 ， 對 主油 路 壓 力 作 適 當 的 修 正 ， 使 油 路 壓 力 控 制 獲 得 最 佳 的 效 果 。 為 減 少 換 檔 沖 擊 ， 在 換 檔 過 程 中 按 照 節(jié) 氣 門 開 度 的 大 小 ， 通過 油 壓 電 磁 閥 適 當 減 小 主 油

19、 路 壓 力 ， 以 改 善 換 檔 質 量 。 ECU根 據(jù) 液 壓 油 溫 度 傳 感 器 的 信 號 ， 在 變 速 器 溫 度 未 達 到 正常 工 作 溫 度 時 （ 低 于 60 ） ， 將 主 油 路 壓 力 調 至 低 于 正 常 值 ，以 防 止 因 油 溫 低 粘 度 較 大 而 產 生 換 檔 沖 擊 ； 當 變 速 器 油 溫 度 過 低 時 （ 低 于 -30 ） ， ECU使 主 油 路 壓 力升 至 最 大 值 ， 以 加 速 離 合 器 、 制 動 器 的 結 合 ， 防 止 溫 度 過 低時 因 變 速 器 油 溫 粘 度 過 大 而 使 換 檔 過 程 過

20、于 緩 慢 。主油路壓力修正曲線油溫修正 在 海 拔 較 高 時 ， 空 氣 密 度 減 小 ， 發(fā) 動 機 充 氣 效 率 下降 而 使 輸 出 功 率 降 低 ， 將 主 油 路 壓 力 調 至 低 于 正 常值 ， 以 防 止 換 檔 時 出 現(xiàn) 沖 擊 。主油路壓力修正曲線海拔高度修正 3.自 動 模 式 控 制 在 有 模 式 開 關 的 電 子 控 制 自 動 變 速 器 上 ， 駕 駛 員 可 以 通 過該 開 關 來 改 變 自 動 變 速 器 的 控 制 模 式 ， 選 擇 經(jīng) 濟 模 式 、 動力 模 式 或 普 通 模 式 ； 目 前 一 些 新 型 自 動 變 速 器

21、取 消 了 手 動 選 擇 的 模 式 開 關 ， 采用 了 電 子 控 制 單 元 自 動 模 式 變 換 控 制 ， ECU根 據(jù) 各 個 傳 感器 的 信 號 測 得 汽 車 的 行 駛 狀 況 ， 根 據(jù) 操 縱 手 柄 的 位 置 和 加速 踏 板 踩 下 的 速 率 來 判 斷 駕 駛 員 的 操 作 方 式 ， 經(jīng) 運 算 分 析 ，自 動 選 擇 采 用 經(jīng) 濟 模 式 、 普 通 模 式 、 動 力 模 式 來 進 行 換 擋控 制 ， 以 滿 足 不 同 的 操 作 要 求 。 ECU在 進 行 自 動 模 式 選 擇 控 制 時 ， 主 要 參考 換 檔 手 柄 的 位

22、置 及 加 速 踏 板 被 踩 下 的 速 率高 低 ， 以 判 斷 駕 駛 員 的 操 作 目 的 。 S、 （ 或 、 ） 位 時 ， ECU只 選 動 力 模 式 。 位 時 ， 當 加 速 踏 板 被 踩 下 的 速 率 較 低 時 ， ECU選 擇 經(jīng) 濟模 式 ； 當 加 速 踏 板 被 踩 下 的 速 率 超 過 控 制 程 序 中 所 設 定 的速 率 時 ， ECU由 經(jīng) 濟 模 式 轉 變 為 動 力 模 式 。 位 ， 電 子 控 制 單 元 選 擇 動 力 模 式 后 ， 一 旦 節(jié) 氣 門 開 度 低于 / ， 電 子 控 制 單 元 將 轉 為 選 擇 經(jīng) 濟 模

23、式 。 4.閉 鎖 離 合 器 控 制 自 動 變 速 器 鎖 止 離 合 器 的 接 合 和 分 離 是 通 過鎖 止 電 磁 閥 來 完 成 的 。 當 鎖 止 電 磁 閥 通 電 時 ， 鎖 止 離 合 器 接 合 ， 變矩 器 的 渦 輪 和 泵 輪 被 接 合 成 一 整 體 ， 發(fā) 動 機的 動 力 直 接 傳 人 自 動 變 速 器 的 輸 入 軸 ， 實 現(xiàn)直 接 傳 動 ， 完 成 鎖 止 。 工 作 中 ， ECU根 據(jù) 擋 位 、 模 式 等 工 作 條 件 從 存 儲 器 內 選 擇 相應 的 最 佳 控 制 程 序 ， 并 與 當 前 車 速 、 節(jié) 氣 門 開 度

24、等 進 行 比 較 ，當 車 速 及 其 他 因 素 均 滿 足 鎖 止 條 件 時 ， 電 子 控 制 單 元 向 鎖 止 離合 器 的 鎖 止 電 磁 閥 輸 出 控 制 信 號 ， 使 鎖 止 離 合 器 接 合 。 5.發(fā) 動 機 制 動 作 用 的 控 制 電 子 控 制 自 動 變 速 器 的 強 制 離 合 器 或 強 制 制 動 器 （ 為 利用 發(fā) 動 機 的 制 動 作 用 而 設 置 的 執(zhí) 行 元 件 ） 的 工 作 是 由 電 子 控 制單 元 通 過 電 磁 閥 來 控 制 。 電 子 控 制 單 元 按 照 設 定 的 發(fā) 動 機 制 動 控 制 程 序 ， 在

25、操 縱 手柄 位 置 、 車 速 、 節(jié) 氣 門 開 度 等 因 素 滿 足 一 定 條 件 （ 如 ： 操 縱 手柄 位 于 前 進 低 擋 位 置 ， 且 車 速 大 于 km/h， 節(jié) 氣 門 開 度 小 于 / ） 時 ， 向 強 制 離 合 器 電 磁 閥 或 強 制 制 動 器 電 磁 閥 發(fā) 出 電信 號 ， 打 開 強 制 離 合 器 或 強 制 制 動 器 的 控 制 油 路 ,使 之 接 合 ，使 自 動 變 速 器 具 有 反 向 傳 遞 動 力 的 能 力 ， 從 而 在 汽 車 滑 行 時 實現(xiàn) 發(fā) 動 機 制 動 。 6.改 善 換 擋 品 質 的 控 制 電 子

26、控 制 單 元 采 用 多 種 方 法 來 控 制 自 動 變 速 器 的 換 擋 過 程 ，以 改 善 換 擋 質 量 ， 提 高 汽 車 的 乘 坐 舒 適 性 。 目 前 常 見 的 改 善 換 擋 質 量 的 特 殊 控 制 功 能 有 以 下 幾 種 ： 換 檔 油 壓 控 制 減 小 轉 矩 控 制 N-D換 檔 控 制 換 擋 油 壓 控 制 ： 在 擋 位 更 換 的 瞬 間 ， 電 子 控 制 單 元 通 過 油 壓電 磁 閥 適 當 降 低 主 油 路 油 壓 ， 以 減 小 換 擋 沖 擊 ， 改 善 換 擋 質量 。 減 小 扭 矩 控 制 ： 在 換 擋 瞬 間 ，

27、通 過 延 遲 發(fā) 動 機 的 點 火 時 刻 或減 小 噴 油 量 ， 暫 時 減 小 發(fā) 動 機 的 輸 出 扭 矩 ， 以 減 小 換 擋 沖 擊和 輸 出 軸 的 扭 矩 波 動 。 其 控 制 過 程 是 ： 自 動 變 速 器 電 子 控 制 單 元 在 換 擋 瞬 間 ， 向 發(fā) 動機 電 子 控 制 單 元 發(fā) 出 減 小 扭 矩 控 制 信 號 ， 發(fā) 動 機 電 子 控 制 單元 接 收 到 這 一 信 號 后 ， 立 即 延 遲 發(fā) 動 機 的 點 火 時 刻 或 減 小 噴油 量 ， 執(zhí) 行 減 小 扭 矩 控 制 。 換 檔 控 制 ： 這 種 控 制 是 在 操 縱

28、 手 柄 由 位 或 N位 換 至 位 或 位 時 ， 通 過 調 整 發(fā) 動 機 的 噴 油 量 ， 將 發(fā) 動 機 的 轉速 波 動 減 至 最 小 程 度 ， 以 改 善 換 擋 質 量 。 若 無 這 種 控 制 時 ，在 操 縱 手 柄 由 位 或 位 與 位 或 位 之 間 相 互 變 換 時 ，因 負 荷 的 變 化 導 致 發(fā) 動 機 轉 速 出 現(xiàn) 大 的 波 動 。 7.使 用 輸 入 軸 轉 速 傳 感 器 的 控 制 ECU通 過 輸 入 軸 轉 速 傳 感 器 檢 測 自 動 變 速 器 輸 入 軸 的 轉 速 ，計 算 出 變 矩 器 的 傳 動 比 以 及 發(fā) 動

29、 機 曲 軸 和 自 動 變 速 器 輸入 軸 的 轉 速 差 ， 從 而 使 電 子 控 制 單 元 更 精 確 地 控 制 自 動變 速 器 的 工 作 。 特 別 是 在 電 子 控 制 單 元 進 行 換 擋 油 路 壓 力 控 制 、 減 小 扭矩 控 制 、 鎖 止 離 合 器 控 制 時 ， 利 用 這 一 參 數(shù) 進 行 計 算 ，可 使 這 些 控 制 的 持 續(xù) 時 間 更 加 準 確 ， 從 而 獲 得 最 佳 的 換擋 質 量 和 乘 坐 舒 適 性 。 8.電 路 故 障 自 診 斷 和 失 效 保 護 功 能 在 電 子 控 制 裝 置 中 ， ECU能 不 停 地

30、 監(jiān) 測 所 有 傳 感 器 和 部 分執(zhí) 行 器 的 工 作 ， 一 旦 發(fā) 現(xiàn) 某 個 傳 感 器 或 執(zhí) 行 器 有 故 障 ， 工作 不 正 常 ， 它 立 即 采 取 以 下 幾 種 保 護 措 施 ： 在 汽 車 行 駛 時 ， 儀 表 盤 上 的 自 動 變 速 器 故 障 警 告 燈 亮 起 ，以 提 醒 駕 駛 員 立 即 將 汽 車 送 至 修 理 廠 檢 修 。 將 檢 測 到 的 故 障 內 容 以 故 障 代 碼 的 形 式 貯 存 在 電 子 控 制 單元 的 存 儲 器 中 。 電 子 控 制 單 元 按 設 定 的 失 效 保 護 程 序 控 制 自 動 變 速 器 的 工作 ， 以 保 證 汽 車 的 基 本 行 駛 能 力 。