基于Solidworks的抓物機器車機構(gòu)設計及運動仿真【說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】
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開題報告
題 目: 基于Solidworks的抓物機
器車機構(gòu)設計及運動仿真
學 院:
專 業(yè):
學生姓名:
學 號:
指導教師單位:
姓 名:
職 稱:
題目類型:¨理論研究 ¨實驗研究 t工程設計 ¨工程技術研究 ¨軟件開發(fā)
2013年12月13日
1.設計的主要內(nèi)容、重點和難點等
現(xiàn)在在很多場合,人們都用機器來取代人力來工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。抓物機器車的作用就是使其能抓物運動,可以在地形復雜或惡劣、危險的環(huán)境里替人完成物體的搬運或者障礙的清除等工作。本設計的抓物機器車采用了絲桿螺母型機械手來抓住物體,從而實現(xiàn)物體的搬運。
本次設計的主要內(nèi)容、重點和難點如下:
1、主要內(nèi)容:
(1)分析捉物機器車的運動要求,完成抓物機器車的整體結(jié)構(gòu)規(guī)劃和設計;
(2)進行方案論證,進行結(jié)構(gòu)設計與仿真;
(3)提出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計方案,并優(yōu)化;
(4)滿足力學要求,充分的設計計算、理論強度和結(jié)構(gòu)受力分析;
2、重點:
(1)實現(xiàn)捉物機器車的整體結(jié)構(gòu)設計;
(2)提出多個結(jié)構(gòu)設計方案,選擇最優(yōu)的結(jié)構(gòu),并且優(yōu)化結(jié)構(gòu),使其更加接近實際
應用;
(3)零件參數(shù)計算和理論分析;
(4)整個裝置結(jié)構(gòu)合理、外觀精致并符合要求、應用二維畫出平面圖,并且用三維軟件模擬出產(chǎn)品樣品;
3、難點:
(1)機構(gòu)工作時的受力分析;
(2)機構(gòu)運動的傳動
(3)整個機構(gòu)的運動仿真分析;
2.準備情況(查閱過的文獻資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設備、實驗條件等)
1、調(diào)研情況:
通過在網(wǎng)絡、圖書館查閱資料及社會調(diào)研了解到,抓物機器車機構(gòu)主要是實現(xiàn)抓住物體,然后再通過車子和手臂的移動來完成物體的轉(zhuǎn)移。實際中,很容易實現(xiàn)抓物的動作,但在移動的過程中要保證物體不掉落,這就是一個難點。如果用步進電機來實現(xiàn)抓物的話,那在移動的過程中,步進電機會一直工作,這就損壞了步進電機,不利于電機的使用壽命。這次設計使用了絲桿螺母來實現(xiàn)抓物動作,在移動過程中,利用自鎖了保證物體的不掉落。
2、現(xiàn)有設備:
電腦及機械設計專業(yè)軟件。
3、試驗條件:
電腦機房
4、查閱的文獻:
[1] 曹惟慶等.機構(gòu)設計[M].北京:機械工業(yè)出版社,1993
[2] 成大先.機械設計手冊[M].北京:化學工業(yè)出版社,2004
[3] 《機械設計手冊》聯(lián)合編寫組.機械設計于冊-下冊[M].北京:化學工業(yè)出版社,1989
[4] 張彪,葉軍等.一種絲桿螺母機構(gòu)型機械手的設計[J].中國西部科技,2010,(15):31-32.
[5] 孫恒,陳作模.機械原理(第六版)[M].北京:高等教育出版社,2001
[6] 詹友剛. SolidWorks快速入門教程(2012中文版)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004
[7] ASHBY, M. F. (1998). Engineering Materials (2nd ed.) (2 vols.)/Volume 1 - An Introduction to t heir Properties and Applications Engineering_Materials_2E_VOLUME1
3、實施方案、進度實施計劃及預期提交的畢業(yè)設計資料
1、實施方案:
(1)通過查閱資料文獻和相關手冊,了解抓物機器車設計背景、現(xiàn)狀及工作原理;
(2)制定出詳細的設計方案及設計過程規(guī)劃,反復對設計方案進行論證;
(3)學習三維繪圖軟件;
(4)使用三維繪圖軟件完成結(jié)構(gòu)設計;
(5)使用軟件完成相關參數(shù)的計算及結(jié)構(gòu)、受力等分析;
(6)使用軟件完成零件及裝配二維圖的繪制;
(7)使用軟件完成機構(gòu)運動仿真及運動仿真分析;
(8)完成畢業(yè)設計說明書的撰寫;
2、進度計劃:
(1)2013.12.17—12.23:收集關于抓物機器車產(chǎn)品的相關知識,了解現(xiàn)有機械式六檔變速器產(chǎn)品的結(jié)構(gòu);
(2)2013.12.24—12.30:熟悉抓物機器車的工作原理及過程;
(3)2013.12.31-2014.1.6:完成開題報告;
(4)2014.1.7-1.13:完成與課題相關,不少于四萬字符的指定英文資料翻譯(附英文原文);
(5)3.4-3.10:系統(tǒng)方案設計并比較、優(yōu)化,確定最終方案;
(6)3.11-3.17:主要零部件結(jié)構(gòu)計,參數(shù)計算、理論分析,并進行方案論證;
(7)3.18-3.24:機構(gòu)的參數(shù)化設計;
(8)3.25-3.31:相關零件材料的選用及其工藝分析;
(9)4.01-4.07:零件三維數(shù)字模型設計;
(10)4.08-4.14:裝配三維數(shù)字模型設計;
(11)4.15-4.21:機構(gòu)運動仿真及零件拆、裝過程視頻動畫及運動分析;
(12)4.22-4.28:繪制二維零件圖;
(13)4.29-5.05:繪制二維裝配圖;
(14)5.06-5.12:完成設計說明書和答辯PPT課件;
(15)5.13-5.19:設計資料的檢查和修改;
(16)5.20-5.26:完成畢業(yè)設計,提交論文;
3、預期提交的畢業(yè)設計資料:
(1)開題報告(電子檔和紙質(zhì)材料各一份);
(2)進度計劃表(電子檔和紙質(zhì)材料各一份);
(3) 二萬字以上的畢業(yè)設計論文;在畢業(yè)設計論文中必須包括詳細的300-500個單 詞的英文摘要
(4) 不少于四萬字符的指定英文資料翻譯(附英文原文;電子檔和紙質(zhì)材料各一份);
(5)零件及裝配三維數(shù)字模型(電子檔一份);
(6)零件及裝配二維圖紙(電子檔和紙質(zhì)材料各一份);
(7)運動仿真視頻文件(電子檔一份);
(8)刻錄光盤(一張,包含所有畢業(yè)設計資料電子文檔);
指導教師意見
指導教師(簽字):
2013年12月 日
開題小組意見
開題小組組長(簽字):
2014年1 月 日
院(系、部)意見
主管院長(系、部主任)簽字:
2014年1月 日
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