《數(shù)控機床自動化》PPT課件

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1、 數(shù) 控 加 工 與 傳 統(tǒng) 加 工 的 比 較工 藝 分 析 數(shù) 控 加工 程 序工 序 卡 B A C KS P A C EC T RLIN SC RT A B A L T0S H IF T ZE N D WH OM E TP g Dn OP g Up J R S T E65“ 4 32？ 1 98: 7 YX VU SRP Q NMK L IHF G DCA BE S C1 4 彩 色顯 示 器空 運 行 Z 軸 鎖 定 MST 鎖 定任 選 程 序 段 機 床 鎖 定 快 進+JOG -JOG 主 軸 正 轉 主 軸 停 主 軸 反 轉急 停超 程 解 除 循 環(huán) 驅 動 進 給 保

2、持 冷 卻 液 開 關 刀 松 /刀 緊 主 軸 修 調 16010進 給 修 調 16050403020100電 源關 開1 自 動 方 式 選 擇 回 零手 搖點 動步 進單 段 驅 動 器NC機 床 電 源X Y Z A主 軸超 程 報 警 手 搖 脈 沖 發(fā) 生 器2010 0 90增 量 倍 率 100010 1001坐 標 軸 選 擇 Z YX 傳 統(tǒng) 加 工數(shù) 控 加 工 傳 統(tǒng) 加 工 與 數(shù) 控 加 工 的 比 較 圖 第 二 章 數(shù) 控 加 工 的 程 序 編 制2.1 概 述 編 程 的 內 容 和 步 驟 計 算 運 動 軌 跡 根 據(jù) 零 件 圖 紙 上 尺 寸 及

3、工 藝 線路 的 要 求 ， 在 選 定 的 坐 標 系 內計 算 零 件 輪 廓 和 刀 具 運 動 軌 跡的 坐 標 值 ， 并 且 按 NC機 床 的 規(guī)定 編 程 單 位 （ 脈 沖 當 量 ） 換 算為 相 應 的 數(shù) 字 量 ， 以 這 些 坐 標值 作 為 編 程 尺 寸 。 q 編 制 程 序 及 初 步 校 驗 根 據(jù) 制 定 的 加 工 路 線 、 切 削 用 量 、刀 具 號 碼 、 刀 具 補 償 、 輔 助 動 作 及刀 具 運 動 軌 跡 ， 按 照 數(shù) 控 系 統(tǒng) 規(guī) 定指 令 代 碼 及 程 序 格 式 ， 編 寫 零 件 加工 程 序 ， 并 進 行 校 核

4、、 檢 查 上 述 兩個 步 驟 的 錯 誤 。 制 備 控 制 介 質 將 程 序 單 上 的 內 容 ， 經(jīng) 轉 換 記 錄在 控 制 介 質 上 ， 作 為 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的輸 入 信 息 ， 若 程 序 較 簡 單 ， 也 可直 接 通 過 鍵 盤 輸 入 。 程 序 的 校 驗 和 試 切所 制 備 的 控 制 介 質 ， 必 須 經(jīng) 過進 一 步 的 校 驗 和 試 切 削 ， 證明 是 正 確 無 誤 ， 才 能 用 于 正式 加 工 。 如 有 錯 誤 ， 應 分 析錯 誤 產 生 的 原 因 ， 進 行 相 應的 修 改 。 常 用 的 校 驗 和 試 切 方 法 ：q 對

5、 于 平 面 輪 廓 零 件 可 在 機 床 上 用 筆 代 替 刀 具 、 坐 標 紙 代 替 工 件 進 行 空運 轉 空 運 行 繪 圖 。q 對 于 空 間 曲 面 零 件 ， 可 用 蠟 塊 、 塑 料 或 木 料 或 價 格 低 的 材 料 作 工 件 ，進 行 試 切 ， 以 此 檢 查 程 序 的 正 確 性 。 q 在 具 有 圖 形 顯 示 功 能 的 機 床 上 ， 用 靜 態(tài) 顯 示 （ 機 床 不 動 ） 或 動態(tài) 顯 示 （ 模 擬 工 件 的 加 工 過 程 ） 的 方 法 ， 則 更 為 方 便 。q 上 述 方 法 只 能 檢 查 運 動 軌 跡 的 正 確

6、性 ， 不 能 判 別 工 件 的 加 工 誤差 首 件 試 切 (在 允 許 的 條 件 下 )方 法 不 僅 可 查 出 程 序 單 和 控 制 介 質是 否 有 錯 ， 還 可 知 道 加 工 精 度 是 否 符 合 要 求 。 當 發(fā) 現(xiàn) 錯 誤 時 ， 應 分 析 錯 誤 的 性 質 ， 或 修 改 程 序 單 ， 或 調整 刀 具 補 償 尺 寸 ， 直 到 符 合 圖 紙 規(guī) 定 的 精 度 要 求 為 止 。 程 序 編 制 分 為 ： 手 工 編 程 和 自 動 編 程 兩 種 。 1.手 動 編 程 ： 整 個 編 程 過 程 由 人 工 完 成 。 對 編 程 人 員 的

7、 要求 高 （ 不 僅 要 熟 悉 數(shù) 控 代 碼 和 編 程 規(guī) 則 ， 而 且 還 必 須 具備 機 械 加 工 工 藝 知 識 和 數(shù) 值 計 算 能 力 ） 2.自 動 編 程 ： 編 程 人 員 只 要 根 據(jù) 零 件 圖 紙 的 要 求 ， 按 照 某個 自 動 編 程 系 統(tǒng) 的 規(guī) 定 ， 將 零 件 的 加 工 信 息 用 較 簡 便的 方 式 送 入 計 算 機 ， 由 計 算 機 自 動 進 行 程 序 的 編 制 ， 編程 系 統(tǒng) 能 自 動 打 印 出 程 序 單 和 制 備 控 制 介 質 。 2.1.2 數(shù) 控 機 床 的 編 程 方 法 q 手 工 編 程 適

8、用 于 ： 幾 何 形 狀 不 太 復 雜 的 零 件 。q 自 動 編 程 適 用 于 ： 形 狀 復 雜 的 零 件 ， 雖 不 復 雜 但 編 程 工 作 量 很 大 的 零 件 （ 如 有 數(shù) 千 個 孔 的 零 件 ） 雖 不 復 雜 但 計 算 工 作 量 大 的 零 件 （ 如 輪 廓 加 工 時 ， 非 圓 曲 線 的 計 算 ） q據(jù) 國 外 統(tǒng) 計 ：用 手 工 編 程 時 ， 一 個 零 件 的 編 程 時 間 與 機 床實 際 加 工 時 間 之 比 ， 平 均 約 為 30： 1。數(shù) 控 機 床 不 能 開 動 的 原 因 中 ， 有 2030%是由 于 加 工 程

9、序 不 能 及 時 編 制 出 造 成 的 編 程 自 動 化 是 當 今 的 趨 勢 ！ 2.2 數(shù) 控 編 程 的 基 礎數(shù) 控 編 程 的 標 準 國 際 上 通 用 的 數(shù) 控 編 程 的 標 準 有 2種 ：ISO國 際 標 準 化 組 織 標 準EIA美 國 電 子 工 業(yè) 協(xié) 會 標 準 我 國 正 式 批 準 的 數(shù) 控 標 準 是 JB320883 數(shù) 字 控 制 機 床穿 孔 帶 程 序 段 格 式 中 的 準 備 功 能 G和 輔 助 功 能 M的 代 碼 等 。 由 于 各 類 機 床 使 用 的 代 碼 、 指 令 ， 其 含 義 不一 定 完 全 相 同 ， 因 此

10、 編 程 人 員 還 必 須 按 照 各 自 數(shù)控 機 床 使 用 手 冊 的 具 體 規(guī) 定 來 編 制 程 序 。注 意 ： 2.2.1 程 序 結 構 與 格 式看 一 數(shù) 控 鉆 孔 加 工N001 G91 G00 X50 Y40 M03 S700;N002 Z-33;N003 G01 Z-46 F100;加 工 A孔N004 G00 Z46;刀 具 返 回 到 距 工 件 2mm的 位 置N005 X50 Y30;刀 具 到 達 B孔 上 方 2mm的 位 置N006 G01 Z-22;加 工 B孔N007 G04 F2;延 時 2secN008 G00 Z57;返 回 到 距 工

11、件 35mm處N009 X-100 Y-70;刀 具 回 到 零 點N010 M02;程 序 結 束 2.2.2 功 能 字1） 準 備 功 能 字 （ G功 能 字 、 G指 令 、 G代 碼 ） 用 來 規(guī) 定 刀 具 和 工 件 的 相 對 運 動 軌 跡 （ 即 指 令 插 補 功 能 ） 、 機 床 坐 標 系 、 坐 標 平 面 、 刀 補 等 。G00 G99 JB3208-83標 準 規(guī) 定 ： G指 令 由 字 母 G(地 址 符 ） 及 后 面 兩 位 數(shù) 字 組 成 1.基 本 移 動 指 令 ： G00、 G01、 G02/G03 2.與 坐 標 系 有 關 指 令 ：

12、 G90、 G91、 G53 G59及 G92、 G17/G18/G19 3.刀 具 補 償 指 令 ： G40/G41/G42、 G43/G44、 4.螺 紋 切 削 指 令 ： G33、 G34、 G35 5.進 給 速 度 設 置 指 令 ： G94、 G95 6.其 他 ： G04、 G81 G89、 G96、 G97 G指 令 有 模 態(tài) （ 續(xù) 效 ） 和 非 模 態(tài) （ 非 續(xù) 效 ） 之 分 。 模 態(tài) 代 碼 ： 一 經(jīng) 在 一 個 程 序 段 中 指 定 ， 其 功 能 一 直 保 持 到 被 取 消 或 被 同 組 其 它 G代 碼 所 代 替 。 非 模 態(tài) 代 碼 ：

13、 功 能 僅 在 所 出 現(xiàn) 的 程 序 段 內 有 效 同 組 的 兩 個 代 碼 不 能 出 現(xiàn) 在 一 個 程 序 段 中 不 同 組 的 G代 碼 根 據(jù) 需 要 可 以 在 一 個 程 序 段 中 出 現(xiàn) v 2) 坐 標 字 （ 尺 寸 字 ） 用 來 設 定 機 床 各 坐 標 之 位 移 量 。 一 般 用 X、 Y、 Z表 示 直 線 位 移 ； U、 V、 W表 示 為 平 行 于 X、 Y、 Z的 第 二 軸 ； A、 B、 C為 繞 X、Y、 Z 的 轉 動 ； P、 Q、 R 表 示 平 行 于 X、 Y、 Z的 第 三 軸 。 跟 “ +” 或 “ -” 繼 一 串

14、 數(shù) 字 ， “ +” 可 以 省 略 ； 該 數(shù) 字 可 以 脈 沖 當 量 或 mm為 單 位 。 3) 進 給 功 能 字 （ F字 ） 用 來 指 定 刀 具 相 對 于 工 件 的 速 度 。 其 單 位 以 一 般 為 ： mm/min。 也 有 用 mm/r、 in/min、 r/min、 in/r等 表 示 F是 指 各 坐 標 方 向 速 度 的 矢 量 和 G95 F500 ； 0.5mm/r、 G94 F200 ； 200mm/min 4)主 軸 轉 速 功 能 字 （ S字 ） 用 來 指 定 主 軸 速 度 ， 單 位 ： r/min,以 地 址 符 S后 跟 一 串

15、 數(shù) 字 。 5） 刀 具 功 能 字 （ T字 ） 在 系 統(tǒng) 具 有 換 刀 功 能 時 ， T字 用 以 選 擇 刀 具 。 T后 跟 兩 位 數(shù) 字 ， 代 表 刀 具 的 編 號 。 6） 輔 助 功 能 字 （ M字 ） M后 跟 兩 位 數(shù) 字 分 別 代 表 不 同 輔 助 功 能 。 M00 M99， 也 有 模 態(tài) 和 非 模 態(tài) 之 分 。 例 如 ： M00； 程 序 停 止 M02； 程 序 結 束 M06； 換 刀 。 2.3 坐 標 系2.3.1坐 標 軸 數(shù) 控 機 床 坐 標 系 統(tǒng) 標 準 ： 右 手 笛 卡 兒 坐 標 系 統(tǒng) Z 軸U 在 數(shù) 控 機 床

16、 坐 標 系 中 ， 主 軸 的 軸線 一 般 是 Z軸 。U Z軸 垂 直 于 工 件 裝 卡 面 。 U 主 軸 帶 動 刀 具 旋 轉 ： 銑 、 鉆 。 X 軸U 在 X、 Y軸 中 ， 主 要 進給 方 向 是 X軸 。U X軸 是 定 位 面 的 主 軸 ，與 工 件 裝 卡 面 平 行 ， 主要 作 水 平 運 動 。 X 軸為 了 確 定 X軸 ， 將 機 床 分 成 有 工 作 軸v刀 具 旋 轉 的 機 床 （ 鉆 、 銑 、 鏜 、 攻 絲 機 ）v工 件 旋 轉 的 機 床 （ 車 、 磨 ） 無 工 作 軸 （ 刨 、 線 切 割 機 ） 刀 具 旋 轉 的 機 床

17、當 從 主 軸 看 工 件 時 ， 如 果 Z軸 是水 平 的 ， 則 正 X軸 向 右 移 動 。 圖 顯 示 的 是 在 臥 式 升 降 臺 銑 床的 X軸 的 正 向 情 況 。 刀 具 旋 轉 的 機 床 在 單 立 柱 機 床 ， 如 果 Z軸是 立 式 的 ， 當 從 主 軸 向 立 柱 看時 ， 正 X軸 向 右 移 動 。 圖 顯 示 的 是 一 臺 立 式 升降 臺 銑 床 。 刀 具 旋 轉 的 機 床 對 于 雙 立 柱 機 床 ， 如 果 Z軸 是 立 式 的 ， 當 從 主 軸 向 左立 柱 看 時 ， 正 X軸 向 右 移 動 。 圖 舉 例 說 明 對 于 雙 立

18、 柱機 床 如 何 確 定 X軸 的 正 向 。 工 件 旋 轉 的 機 床 對 于 車 床 或 磨 床 ， X軸 徑 向 于 工 件 軸 ， 并 且平 行 于 橫 向 導 軌 。 正 X軸 由 工 件 軸 向 主 刀 架 移 動 。 無 工 作 軸 的 機 床 X軸 平 行 于 加 工 方 向 。 X軸 的 正 向 是 主 加 工 方 向 。 2.3.2 坐 標 系 在 坐 標 系 中 坐 標 軸 方 向 確 定 以 后 ， 要 確 定 坐 標 原 點 的 位 置 ， 只 有這 樣 坐 標 系 統(tǒng) 才 能 確 定 。 1） 機 床 坐 標 系 是 機 床 上 固 有 的 坐 標 系 ， 設

19、有 固 定 的 坐 標 原 點 M（ 零 點 ） 。零 點 M： 是 機 床 坐 標 系 統(tǒng) 的 坐 標 原 點 。（ 1） 該 點 被 機 床 的 制 造 者 預 先 設 定 并 且 不 能 更 改 。 在 機 床 零 點 的 基 礎 上測 量 整 個 機 床 。（ 2） 是 其 他 坐 標 系 和 參 考 點 如 工 件 坐 標 系 、 編 程 坐 標 系 、 機 床 參 考 點 的基 準 點 。 （ 3） 一 旦 建 立 ， 不 受 控 制 程 序 及 新 坐 標 系 的 影 響 。 機 床 零 點 M 2） 工 件 坐 標 系 工 件 坐 標 系 是 為 了 確 定 工 件 幾 何 圖

20、 形上 各 幾 何 要 素 （ 點 、 直 線 、 圓 弧 ） 的位 置 而 建 立 的 坐 標 系 。工 件 零 點 W是 工 件 坐 標 系 統(tǒng) 的 原 點 。能 被 編 程 者 選 定 并 且 能 在 NC程 序 中 被修 改 。 工 件 零 點 W 選 用 原 則 （ 1） . 選 在 工 件 圖 樣 的 尺 寸基 準 上 。 是 可 以 直 接 用 圖 紙 標注 的 尺 寸 ， 作 為 編 程 點 的 坐 標值 ， 減 少 計 算 工 作 量 。 工 件 零 點 選 用 原 則（ 2） .能 使 工 件 方 便 地 裝 卡 、測 量 和 檢 驗 。（ 3） .盡 量 選 在 尺 寸

21、精 度 、光 潔 度 比 較 高 的 工 件 表 面上 。 這 樣 可 提 高 工 件 的 加工 精 度 和 同 一 批 零 件 的 一致 性 。如 銑 床 ， 工 件 零 點 被 設 置在 參 照 表 面 的 交 點 處 。 工 件 零 點 選 用 原 則（ 4） .對 于 有 對 稱 的 幾 何 形狀 的 零 件 ， 工 件 零 點 最 好 選在 對 稱 中 心 點 上 。 編 程 零 點編 程 零 點 也 是 程 序 零 點 。 一 般 對 于 簡 單 零 件 ， 工 件 零點 就 是 編 程 零 點 。形 狀 復 雜 零 件 需 編 制 幾 個 程 序 或 子 程 序 。 為 了 編

22、程 方便 和 減 少 許 多 坐 標 值 的 計 算 ， 編 程 零 點 就 不 一 定 設 在工 件 零 點 上 ， 而 設 在 便 于 程 序 編 制 的 位 置 上 。 零 點 的 轉 移坐 標 系 統(tǒng) 原 點 位 于 機 床 零 點 M。由 于 工 件 零 點 與 機 床 零 點 很 少 相 同 ， 所 有 工 件 的 坐 標 通常 要 轉 換 成 原 點 位 于 機 床 零 點 的 坐 標 系 統(tǒng) 值 。編 程 者 可 使 用 命 令 G53 G59使 坐 標 系 統(tǒng) 原 點 從 機 床 零 點M轉 換 到 工 件 零 點 。在 加 工 操 作 前 ， 移 動 到 零 點 的 不 同

23、 軸 向 的 距 離 必 須 確 定 ，同 時 必 須 輸 入 到 CNC系 統(tǒng) 的 零 點 轉 移 寄 存 器 中 。 零 點 的 轉 移 對 于 銑 床 ， 機 床 零 點 通 常位 于 工 作 臺 的 上 邊 。 零 點 的 轉 移 對 于 車 床 ， 機 床 零 點 在 主 軸的 端 部 ， 安 有 卡 盤 。 這 里 ， 通 常只 是 Z方 向 的 零 點 轉 換 。 例 ： 圖 2-9中 ， 刀 具 在 基 準 點 （ -6， 0） ， 使 刀 具 在 兩 個 坐 標 系 中 運 動 ，刀 位 順 序 為 ： 基 準 點 A B C D 0 N1 G00 G90 G54 X10 Y

24、10;刀 具 快 速 移 動 到 G54坐 標 下 的 A(10,10)N2 G01X30 F100;N3 X10 Y20;在 G54坐 標 系 下 A B CN4 G00 G53 X10 Y20;G53注 銷 直 線 偏 移 ， 移 動 到 機 床 坐 標 系 DN5 X0 Y0;移 動 到 G54下 的 工 件 原 點 （ G54續(xù) 效 ， G53非 續(xù) 效 )N6 G28 X0 Y0;G28自 動 返 回 到 基 準 點 3） 設 定 工 件 坐 標 系例 ： 下 圖 用 G92移 動 G54、 G55工 件 坐 標 系N3 G55 X5 Y10；刀 具 移 到 G55坐 標 系 下 （

25、 5,10）N4 G54 X5 Y10;刀 具 移 到 G54坐 標 系 下 （ 5,10）N5 G92 X-5 Y-5;使 G54、 G55坐 標 同 時 移 動 相 同 量X10,Y15后 ， 到 新 G54下 的 （ -5,-5）N6 X0 Y15;新 G54下 的 （ 0,15）N7 G55 X5 Y10;新 G55下 的 （ 5,10） 2.4 常 用 編 程 指 令相 對 坐 標 系 ： 運 動 軌 跡 的 終 點 坐 標 是 相 對 于 起 點 計 量 的 坐 標 系 。絕 對 坐 標 系 ： 所 有 坐 標 點 的 坐 標 值 均 從 某 一 固 定 坐 標 原 點 計 量 的

26、 坐 標 系 。最 小 設 定 單 位 ： 即 數(shù) 控 系 統(tǒng) 能 實 現(xiàn) 的 最 小 位 移 量 （ 最 小 指 令 增 量 、 脈 沖 當 量 ） ， 一 般 為 0.0001 0.01mm 是 具 體 數(shù) 控 系 統(tǒng) 而 定 。 所 有 編 程 時 都 應 轉 換 成 最 小 設 定 單 位 。 數(shù) 控 機 床 中 常 用 G指 令 、 M指 令 、 T指 令 、 S指 令 來 控 制 機 床 的 各 種 加 工 操 作 。 2.4.1 G00 快 速 點 定 位 (模 態(tài) ） 命 令 刀 具 （ 或 工 件 ） 從 所 在 點 以 快 速 進 給 方 式 移 動到 目 標 點 。 移

27、動 速 度 已 由 工 廠 預 先 設 定 ， 不 能 用 程 序 指令 來 改 變 ， 其 后 不 需 F地 址 符 及 數(shù) 字 。 只 是 快 速 定 位 ， 不 能 用 于 切 削 加 工 。 G00一 般 用 于 刀 具 快 速 趨 近 加 工 目 標 或 快 速 退 刀 。 格 是 ： G00 X_Y_Z_； 運 動 軌 跡 是 直 線 坐 標 的 終 點 值 （ 增 量 或 絕 對 式 ）范 例 ：N0070 N0080 G00 X32.0 Z2.0N0090 2.4.2 G01 直 線 插 補 用 于 產 生 直 線 或 斜 線 運 動 。 指 令 刀 具 （ 或 工 件 ）沿

28、X、 Y、 Z方 向 執(zhí) 行 單 軸 運 動 或 在 各 坐 標 平 面 內 執(zhí) 行具 有 任 意 斜 率 的 直 線 運 動 ， 以 輸 入 的 進 給 速 度 直 線 移動 到 程 序 中 的 目 標 點 。 也 可 使 機 床 三 軸 聯(lián) 動 ， 沿 任 意 空 間 直 線 運 動 。 G01 X_Y_Z_F_； 運 動 軌 跡 是 直 線 坐 標 的 終 點 值 （ 增 量 或 絕 對 式 ）F-速 度 指 令 ， 一 定 要 有 ， 否 則 出 錯 。范 例 ： （ 單 位 ： mm） N0070 N0080 G00 X10.0 Z2.0 （ 刀 具 起 始 點 ）N0090 G01

29、 Z-10.0 F0.1（ 目 標 點 1） N0100 X30.0 Z-25.0（ 目 標 點 2）N0110 G02G03 I J KR 2.4.3 G02 / G03 圓 弧 插 補 指 令 刀 具 （ 或 工 件 ） 在 各 坐 標 平 面 內 ， 以 輸 入 的 進 給 速 度 ， 以 圓 弧 形 式 移 動 到 程 序 中 的目 標 點 ， 圓 心 點 坐 標 通 過 插 補 參 數(shù) I、 J、 K確 定 ， 半 徑 由 地 址 R后 的 數(shù) 值 確 定 。 執(zhí) 行 圓 弧 運 動 。 G02為 順 時 針 圓 弧 插 補 ， G03為 逆 時 針 圓 弧 插 補 。 指 令 中

30、： X_Y_Z_:相 對 圓 弧 起 點 的 終 點 值 。 （ G90或 G91方 式 ） I_J_K_:圓 弧 中 心 相 對 于 圓 弧 起 點 的 坐 標 值 。 （ G90或 G91都 是 增 量 值 ） I平 行 于 X軸 ， J平 行 Y軸 ,K平 行 于 Z軸 。 R_: 圓 弧 的 半 徑 值 。 若 圓 弧 180 時 ， R為 “ +” ， 若 圓 弧 180 時 ， R為 “ -” F_: 圓 弧 插 補 進 給 速 度 ， 運 動 軌 跡 的 切 線 方 向 。 程 序 格 式 為 ： G17 G18 X（ U） Y（ V ） Z（ W） F； G19注 ：G17、

31、G18、 G19指 定 圓 弧 加 工 所 在 的 平 面 。 當 機 床 只 有 一 個 坐 標 平 面 時 ， 平 面 指 令 可 省 略 ；當 機 床 具 有 三 個 坐 標 時 ， G17可 省 略 。 圓 弧 插 補 示 例 ， 加 工 軌 跡 如 圖絕 對 編 程 方 式 ： G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 F300； G02 X120.0 Y60.0 I-50.0；或 G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F300； G02 X120.0 Y60.0 R

32、50.0；增 量 編 程 方 式 ： G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 F300； G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0；或 G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300； G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0； 90 120 140 R60R501006040 O Y X 2.4.4 圓 弧 插 補 平 面 選 擇 順 時 針 圓 弧 插 補 指 令 （ G02）逆 時 針 圓 弧 插 補 指 令 （ G03） 方 向 ： 從 XY平 面 （ ZX平 面 ， YZ平 面 ）的 Z軸 （ Y軸 ， X軸 ） 的 正 向 往 負 向

33、觀 察 XY G17 G03G02 ZX G18 G03G02 YZ G19 G03G02 坐 標 平 面 設 定 指 令 （ G17， G18， G19）G17-xy平 面 ;G18-zx平 面 ;G19-yz平 面 .Z/X平 面 Y/Z平 面 X/Y平 面Y XZ 2.4.5 螺 旋 線 插 補 指 令F代 碼 規(guī) 定 為 刀 具 沿 圓 弧 的 進 給 速 度即 在 選 定 的 平 面 內 完 成 圓 弧 插 補 的 同 時 ， 在 垂 直 于 該 平 面 的 第三 維 方 向 進 行 直 線 插 補 。例 ： G91G17G03X0Y10Z5 R10 F100. Z YX 刀 具 軌

34、 跡 2.4.6 螺 紋 切 削 指 令 格 式 ： G33 Z_ F_；其 中 Z_： 螺 紋 終 點 位 置F_： 長 軸 方 向 導 程 （ 或 螺 距 ）例 : 加 工 螺 紋 長 度 10mm， 螺 距 1.5mm， 指 令 為 G33 Z10.0 F1.5； X Z 左 螺 紋 和 右 螺 紋 通 過 指 定 主 軸 旋 轉的 方 向 （ M03順 時 針 ， M04逆 時 針 ） 被編 制 。 螺 紋 螺 距 的 單 位 是 mm/r， 在I， J， K地 址 下 ， 相 應 于 軸向 X， Y， Z。 G33/G34/G35 螺 紋 切 削 指 令 G代 碼 2.4.7 刀 具

35、 長 度 偏 置 指 令 G43、 G44、 G49（ 模 態(tài) ） 數(shù) 控 機 床 當 刀 具 裝 夾 到 主 軸 上 ， 由 于 各 種 刀 體 長 度 不 同 ，裝 刀 后 刀 尖 的 位 置 各 不 相 同 ， 比 如 ， 鉆 頭 磨 損 后 的 重 磨 。 編 程時 把 刀 尖 的 位 置 都 設 在 同 一 基 準 線 上 。 刀 尖 的 實 際 位 置 G43、G44來 修 正 。格 式 ： G43 H_Z_； G44 H_Z_； （ 正 向 偏 置 ， 負 向 偏 置 ） G43： 正 偏 移G44： 負 偏 移G49： 取 消 長 度 補 償Z_： 指 定 軸 的 位 置 H_

36、： 偏 移 值 地 址 。 地 址 中 裝 有 刀 具 偏 移 量 （ 測 量 基 準 到 刀 尖 的 距 離 ） G43 :刀 具 移 動 的 距 離 為 ： Z值 H地 址 中 的 值G44:刀 具 移 動 的 距 離 為 ： Z值 H地 址 中 的 值例 ： H01-刀 具 偏 移 值 為 50.0 G91G00 G43 Z-100.0 H01; 刀 具 將 沿 Z軸 運 動 到 50.0的 位 置 注 意 ： 用 H00取 消 長 度 補 償 ， 使 H00地 址 中 的 值 為 0； 用 G49取 消 長 度 偏 移 代 碼 ， 使 G43、 G44無 效 ， 但 不 能 取 消 H

37、字 ； G43、 G44只 在 G00、 G01方 式 下 設 置 有 效 。例 ： 右 圖 所 示N1 G91 G00 G43 H01 Z-348;N2 G01 Z-12 F100; N3 G00 G49 Z360;刀 具 回 到 初 始 位 置 。 習 題 2：1.什 么 是 機 床 坐 標 系 ? 什 么 是 工 件 坐 標 系 ?它 們是 如 何 建 立 的 ？ 都 用 什 么 指 令 ？ 2.輪 廓 加 工 機 床 之 所 以 能 加 工 出 形 狀 各 異 的 零 件輪 廓 ， 最 主 要 的 是 因 為 有 什 么 功 能 ？ 3.進 給 功 能 字 F有 幾 種 進 給 速 度 的 表 示 方 法 ？