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1、主講人：主講人：東北師范大學出版社東北師范大學出版社NORTHEAST NORMAL UNIVERSITY PRESSNORTHEAST NORMAL UNIVERSITY PRESSNORTHEAST NORMAL UNIVERSITY PRESSNORTHEAST NORMAL UNIVERSITY PRESS汽車底盤構造與檢修技術2第一部分第一部分傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)第二部分第二部分行駛系統(tǒng)行駛系統(tǒng)第三部分第三部分轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng)第四部分第四部分制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)情境情境 8 8轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng)第三部分第三部分 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng)4情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng)學習目標學習目標
2、學習目標學習目標.能夠根據故障現象初步判斷出轉向操縱機構的故障原因；.能夠使用正確的工具設備拆裝轉向操縱機構；.能夠按照要求對轉向操縱機構進行分解、檢查、測量、組裝；.能夠掌握轉向系統(tǒng)的構造和工作原理；.能夠按照正確的流程對轉向操縱機構相關零部件進行檢查；.能夠接合維修手冊標準數據制定修復計劃。5情境導入情境導入 一輛別克汽車一輛別克汽車一輛別克汽車一輛別克汽車,動力轉向系統(tǒng)轉向助力效果差，轉向沉重動力轉向系統(tǒng)轉向助力效果差，轉向沉重動力轉向系統(tǒng)轉向助力效果差，轉向沉重動力轉向系統(tǒng)轉向助力效果差，轉向沉重.經過維修人員經過維修人員經過維修人員經過維修人員檢查，轉向助力油液面過低，從而導致油泵油
3、壓力不足，引起轉向助力不良。檢查，轉向助力油液面過低，從而導致油泵油壓力不足，引起轉向助力不良。檢查，轉向助力油液面過低，從而導致油泵油壓力不足，引起轉向助力不良。檢查，轉向助力油液面過低，從而導致油泵油壓力不足，引起轉向助力不良。6情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) 基本知識基本知識基本知識基本知識 轉向系統(tǒng)由轉向操縱機構、轉向器、轉向傳動機構三部分組成，其示意圖如圖8-1所示。7情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng)一一、汽車轉向系統(tǒng)的分類、汽車轉向系統(tǒng)的分類 .按轉向動力源的不同，汽車轉向系統(tǒng)分為機械轉向系統(tǒng)和動力轉向系統(tǒng)兩大類。圖8-2所示為一種機械轉向系統(tǒng)的組成和布置示意圖。如圖8-3所示為
4、一種液壓動力轉向系統(tǒng)組成示意圖。8情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) 9情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) .按轉向器的類型不同,汽車轉向系統(tǒng)可分為循環(huán)球式轉向系統(tǒng)、齒條式轉向系統(tǒng)。.根據轉向器正向和逆向傳力的特性不同，轉向器可分為可逆式轉向器、不可逆式轉向器和半可逆式轉向器三種類型。10情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng)二、轉向器二、轉向器 轉向器是將轉向盤的轉動變?yōu)檗D向搖臂的擺動或齒條軸的直線往復運動，并對轉向操縱力進行放大的機構。11情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) (一一)齒輪齒條式齒輪齒條式轉向器轉向器 圖8-4所示為齒輪齒條式轉向器。12情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) (二二)循環(huán)球式
5、循環(huán)球式轉向器轉向器 圖8-6所示為輕型載貨汽車的循環(huán)球一齒條齒扇式轉向器。13情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) (三三)蝸桿曲柄指銷式蝸桿曲柄指銷式轉向器轉向器 蝸桿曲柄指銷式轉向器的傳動副，如圖8-7所示。圖8-8所示為蝸桿曲柄雙指銷式轉向器。14情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng)15情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng)二、轉向操縱機構轉向操縱機構二、轉向操縱機構轉向操縱機構 一般由轉向盤、轉向軸、轉向柱管、萬向節(jié)及轉向傳動軸等組成。它的主要作用是操縱轉向器和轉向傳動機構，使轉向輪偏轉。轉向盤由輪圈、輪輻和輪轂組成。如圖8-9所示。16情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) 17情境情境8 8 轉向系
6、統(tǒng)轉向系統(tǒng) 轉向盤和轉向管柱總成把機械力從駕駛人通過轉向器、轉向主軸機構傳遞到轉向齒輪機構，再通過轉向傳動機構傳遞到前輪上。圖8-10所示為桑塔納轎車轉向操縱機構。18情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng)19情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) (一一)轉向操縱機構的類型及轉向操縱機構的類型及特點特點 ()可分離式安全轉向操縱機構，如圖8-11所示。20情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) ()緩沖吸能式轉向操縱機構 網狀管柱變形式轉向操縱機構。如圖8-12a）。鋼球滾壓變形式轉向管柱。圖8-13所示。21情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng)22情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) .可調節(jié)式轉向柱 轉向柱調節(jié)的
7、形式分為傾斜角度調節(jié)和軸向位置調節(jié)兩種。圖8-14所示為轉向軸傾斜角度調整機構。圖8-15所示的是一種轉向軸伸縮機構。23情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng)24情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) (二二)轉向轉向控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) .碰撞吸能機構 圖8-16為彎曲托架型碰撞吸能機構。25情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng)26情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) 當轉向器殼體在一次碰撞(第一次碰撞)過程中移動，中間軸收縮，這樣可以減少轉向管柱和轉向盤伸進客廂的機會，如圖8-17所示。27情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) .轉向鎖定機構 這是一種防盜功能，當拔出點火鑰匙后，轉向主軸會鎖定到轉向管柱上，禁止轉向
8、盤轉動。有兩種類型的轉向鎖定機構：推式點火鑰匙筒和按鈕式點火鑰匙筒，如圖8-18所示。28情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng)29情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) .傾斜轉向機構 傾斜轉向機構可以用來選擇轉向盤位置(以垂直方向)來匹配駕駛人駕車姿態(tài)。其可分為上支點式和下支點式兩類,如圖8-19所示。30情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) 下支點式傾斜轉向機構由一對傾斜轉動止動器、斷開式托架和傾斜桿等組成，如圖8-20所示。31情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng)三、轉向傳動機構三、轉向傳動機構三、轉向傳動機構三、轉向傳動機構 轉向傳動機構的功用是：.將轉向器輸出的力和運動傳到轉向橋的轉向節(jié),使轉向輪偏轉
9、；.使兩轉向輪聯(lián)動，偏轉角按一定關系變化，以保證汽車轉向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。32情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) (一一)汽車轉向時內外輪轉角汽車轉向時內外輪轉角關系關系 汽車轉向時，要使各車輪都只滾動不滑動，各車輪必須圍繞一個中心點O轉動，如圖8-21所示。33情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) (二二)與非獨立懸架配用的轉向傳動與非獨立懸架配用的轉向傳動機構機構 與非獨立懸架配用的轉向傳動機構主要包括轉向搖臂、轉向直拉桿、轉向節(jié)臂和轉向梯形。如圖8-22。34情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) .轉向搖臂 轉向搖臂的作用是把轉向器輸出的力和運動傳給直拉桿或橫拉桿，進而推動轉向輪偏轉
10、。轉向搖臂的典型結構如圖8-23所示。35情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) .轉向直拉桿 轉向直拉桿的作用是將轉向搖臂傳來的力和運動傳給轉向梯形臂(或轉向節(jié)臂)。它所受的力既有拉力、也有壓力,因此直拉桿都是采用優(yōu)質特種鋼材制造的,以保證工作可靠。直拉桿的典型結構如8-24所示。36情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng)37情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) .轉向橫拉桿 轉向橫拉桿(圖8-25)是聯(lián)系左、右梯形臂并使其協(xié)調工作的連接桿，它在汽車行駛過程中反復承受拉力和壓力，因此多用高強度冷拉鋼管制造。38情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) .轉向減震器 隨著車速的提高，現代汽車的轉向輪有時會產生擺振(轉
11、向輪繞主銷軸線往復擺動，甚至引起整車車身的振動)，這不僅影響汽車的穩(wěn)定性，而且還影響汽車的舒適性、加劇前輪輪胎的磨損。在轉向傳動機構中設置轉向減震器是克服轉向輪擺振的有效措施。39情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) (三三)與獨立懸架配用的轉向傳動與獨立懸架配用的轉向傳動機構機構 當轉向輪獨立懸掛時,每個轉向輪都需要相對于車架作獨立運動,因而轉向橋必須是斷開式的。與此相應,轉向傳動機構中的轉向梯形也必須是斷開式的,下圖為幾種與獨立懸架配用的轉向傳動機構示意圖。40情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng)41情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng)四、動力轉向裝置四、動力轉向裝置四、動力轉向裝置四、動力轉向裝置
12、(一一)動力轉向裝置基本知識動力轉向裝置基本知識 用以將發(fā)動機輸出的部分機械能轉化為壓力能(液壓能或氣壓能)，并在駕駛員控制下，對轉向傳動裝置或轉向器中某一傳動件施加不同方向的液壓或氣壓作用力，以助駕駛員施力不足的一系列零部件，總稱為轉向動力裝置。轉向動力裝置是由機械轉向器、轉向動力缸和轉向控制閥三大部分組成。按傳能介質不同，轉向動力裝置有氣壓式和液壓式兩種。42情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) .液壓轉向動力裝置分類 液壓轉向動力裝置有常壓式和常流式兩種。（1）常壓式液壓轉向動力裝置 常壓式液壓轉向動力裝置示意圖如圖8-27。（2）常流式液壓轉向動力裝置 常流式液壓轉向加力裝置示意圖如如圖8
13、-28。43情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng)44情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) .液壓轉向動力裝置的轉向控制閥分類 轉向控制閥有滑閥式和轉閥式兩種。（1）滑閥式轉向控制閥 如圖8-29。（2）轉閥式轉向控制閥 如圖8-30。45情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) 46情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) .常流式轉向動力裝置的結構布置方案 常流式轉向加力裝置的結構布置方案，按機械轉向器、轉向控制閥和轉向動力缸三者的組合及相對位置，可有如下三種布置方案，如圖8-31所示。47情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng)48情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) (二二)整體式動力整體式動力轉向器轉向器 圖8-33所示
14、為捷達轎車上采用的帶整體式動力轉向器的轉向動力裝置示意圖。49情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng)50情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) (三三)半整體式動力半整體式動力轉向器轉向器 如圖8-33所示，液壓轉向加力裝置是半整體式動力轉向器。51情境情境8 8 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng)52故障與檢測故障與檢測一、轉向軸及蝸桿的檢修與調整一、轉向軸及蝸桿的檢修與調整一、轉向軸及蝸桿的檢修與調整一、轉向軸及蝸桿的檢修與調整 (一)轉向軸的檢修與調整 (二)轉向蝸桿的檢修與調整53故障與檢測故障與檢測二、轉向搖臂軸及滾輪的檢修與調整二、轉向搖臂軸及滾輪的檢修與調整二、轉向搖臂軸及滾輪的檢修與調整二、轉向搖臂軸及滾輪
15、的檢修與調整 如圖8-34所示，搖臂軸任何部位出現裂紋都應更換，禁止焊修；支承軸頸磨損逾限，應刷鍍修理或更換。54故障與檢測故障與檢測三、直、橫拉桿的檢修與調整三、直、橫拉桿的檢修與調整三、直、橫拉桿的檢修與調整三、直、橫拉桿的檢修與調整 (一一)轉向直拉桿轉向直拉桿 轉向直拉桿的作用是將轉向搖臂傳來的力和運動傳給轉向梯形臂(或轉向節(jié)臂)。直拉桿的典型結構如8-35所示。55故障與檢測故障與檢測56故障與檢測故障與檢測 (二二)轉向橫轉向橫拉桿拉桿 轉向橫拉桿，如圖8-36聯(lián)系左、右梯形臂并使其協(xié)調工作的連接桿,它在汽車行駛過程中反復承受拉力和壓力,因此多用高強度冷拉鋼管制造。57情境情境8 8 任務實施任務實施
汽車底盤構造與檢修技術：第三部分 轉向系統(tǒng)
