《實(shí)驗(yàn)11-機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析及運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《實(shí)驗(yàn)11-機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析及運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（11頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,實(shí)驗(yàn)11,機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析及運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,11.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1根據(jù)各種機(jī)械實(shí)物或模型，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，了解運(yùn)動(dòng)副及構(gòu)件的實(shí)際結(jié)構(gòu)；,2分析機(jī)構(gòu)自由度，進(jìn)一步理解機(jī)構(gòu)自由度的概念，掌握機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法；,3加深對(duì)機(jī)構(gòu)組成原理、機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的理解。,1,11.2 設(shè)備和工具,1各類典型機(jī)械的實(shí)物（如：印刷機(jī)、車窗升降機(jī)構(gòu)、牛頭刨床、插齒機(jī)、縫紉機(jī)頭等）；,2各類典型機(jī)械的模型（如：內(nèi)燃機(jī)、油泵等）；,3鋼皮尺，內(nèi)外卡鉗，量角器（根據(jù)需要選用）；,4三角板，鉛筆，橡皮，草稿紙（自備）。,2,11.3 原理和方法,
2、撇開構(gòu)件的復(fù)雜外形和運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造，用簡(jiǎn)單的線條和符號(hào)來表示相應(yīng)的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，繪制出能表明機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理和運(yùn)動(dòng)特性簡(jiǎn)單圖形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。,2測(cè)繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法：,（1）使被測(cè)機(jī)械緩慢運(yùn)動(dòng)，從原動(dòng)件開始仔細(xì)觀察機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的傳遞路徑，了解其工作原理，從而確定組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目。,（2）根據(jù)相聯(lián)接的兩構(gòu)件間的接觸情況及相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，確定各個(gè)運(yùn)動(dòng)副的類型。,3,11.3 原理和方法,（3）選擇最能描述各構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的運(yùn)動(dòng)平面作為投影面，讓機(jī)械停止在便于繪制簡(jiǎn)圖的位置。從原動(dòng)件開始，用規(guī)定符號(hào)及構(gòu)件的聯(lián)接次序（一個(gè)構(gòu)件至少與二個(gè)構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副相聯(lián)接）逐步畫出機(jī)構(gòu)示意圖，然后用數(shù)字（1、2、3）分
3、別標(biāo)注各構(gòu)件，用英文字母,A、B、C,分別標(biāo)注各運(yùn)動(dòng)副。,4,11.3 原理和方法,（4）仔細(xì)測(cè)量機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸（如構(gòu)件上兩回轉(zhuǎn)副的中心距和移動(dòng)副導(dǎo)路的位置等），按適當(dāng)?shù)谋壤邔⑹疽鈭D畫成正規(guī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。,長(zhǎng)度比例尺:,5,11.3 原理和方法,（5）按公式,F=6n-5P,5,-4P,4,-3P,3,-2P,2,-P,1,計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度，注意局部自由度、復(fù)合鉸和虛約束。,式中：,n,為活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目；,P,1,、,P,2,、,P,3,、,P,4,、,P,5,分別為,I,級(jí)副、,2,級(jí)副、,3,級(jí)副、,4,級(jí)副和,5,級(jí)副。,（,6,）除去原動(dòng)件（原動(dòng)件和機(jī)架）、去除虛約束、注意復(fù)合鉸鏈中
4、回轉(zhuǎn)副的數(shù)目、高副低代后，觀察經(jīng)整理后的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中有無,IV,級(jí)或,III,級(jí)基本桿組，若沒有，則按,II,級(jí)基本桿線的,5,種形式將機(jī)構(gòu)拆分。最后根據(jù)所含基本桿組的最高級(jí)別確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。,6,11.4 實(shí)驗(yàn)步驟,1先在草稿紙上徒手繪制機(jī)構(gòu)示意圖，標(biāo)注出必要的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸，再按適當(dāng)比例畫成正規(guī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，如果只要求畫機(jī)構(gòu)示意圖可不進(jìn)行測(cè)量，這時(shí)可憑目測(cè)使簡(jiǎn)圖中構(gòu)件的尺寸與實(shí)物大致成比例。,2計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并將計(jì)算結(jié)果與實(shí)際機(jī)構(gòu)對(duì)照，觀察是否相符。否則應(yīng)重新繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖或重新進(jìn)行計(jì)算。,3,對(duì)上述機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析（拆分桿組、確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別）。,7,11.5繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖示例,O,1
5、,圓盤回轉(zhuǎn)中心，,O,2,圓盤幾何中心,機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,O,1,O,2,顎式破碎機(jī),8,11.5 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖示例,機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu),9,11.5 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖示例,差速器,2,2,5,1,3,H,4,機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,汽車直線運(yùn)動(dòng),左、右兩輪轉(zhuǎn)速相同,汽 車 轉(zhuǎn) 彎,左、右兩輪轉(zhuǎn)速不同,10,思考題,1機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖有什么用途？一個(gè)正確的“機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖”應(yīng)能說明那些內(nèi)容？,2繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，原動(dòng)構(gòu)件的位置為什么可以任意選定？會(huì)不會(huì)影響運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的正確性？,3計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度對(duì)機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)有何意義？,4零件與構(gòu)件的區(qū)別是什么？,5,分析機(jī)構(gòu)的級(jí)別有何意義？你對(duì)機(jī)構(gòu)的組成原理有何認(rèn)識(shí)？,11,
實(shí)驗(yàn)11-機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析及運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
