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1、
4-5工作站系統(tǒng)仿真運(yùn)行與視頻錄制
一、工作任務(wù)
?1、仿真運(yùn)行機(jī)器人軌跡
■ 2、將機(jī)器人的仿真錄制成視頻
二實(shí)踐操作
? 1、仿真運(yùn)行機(jī)器人軌跡 操作步驟如圖4?80~圖4?84
① 基本T同步T同步到RAPID或 者"右擊Path 10T同步到RAPID"。
② 勾選需要同步的項(xiàng)目，TS全 部勾選,單擊"確定” O
仿真T仿真設(shè)定T進(jìn)入點(diǎn)： Path 10T "確定"。
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二實(shí)踐操作
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2、、仿真運(yùn)行機(jī)器人軌跡 操作步驟如圖4?80~圖4?84。
③ 彳方真T播放。即可看到機(jī)器人 按照之前示教的軌跡運(yùn)動(dòng)。
⑤單擊“ffii?” ，^工佢占。
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3、
二實(shí)踐操作
? 2、將機(jī)器人的仿真錄制成視頻
2 ）將工作站制作成exe可執(zhí)行文件
①仿真T播放T錄制視圖。
③打開EXE文件，單擊
"Play"幵始機(jī)器人的運(yùn)行。
②錄制完成后,在彈出保存對(duì)話 框中扌靛保存位置，修改文件6 , 后單擊"確定"。
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壬二一】二
總結(jié)
?將工作站謝居同步到RAPID z實(shí)現(xiàn)仿真設(shè)定,完成示教軌跡的仿真運(yùn)行。 雹瞬疇魏成視頻并將工作站卄執(zhí)行文件,完昨和
工業(yè)機(jī)器人離線編程(ABB)4-5工作站系統(tǒng)仿真運(yùn)行與視頻錄制
