ZL50輪胎式裝載機液壓系統(tǒng)設(shè)計

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1、液壓與氣壓傳動 課程設(shè)計專用紙 機制專業(yè)0803班 機電工程系 液壓與氣壓傳動 課程設(shè)計 題目： ZL50鉸接式輪胎裝載機液壓系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè)： 機械設(shè)計制造及自動化 班級： 0803班 姓名： 劉飛 學號： 0811050305 指導(dǎo)教師： 藺國民 李春風

2、 2011.6. 目錄 一.液壓傳動課程設(shè)計任務(wù)書 1 (一)、主要任務(wù)與目標 1 (二)、主要內(nèi)容 1 (三)、工作量要求 1 二：裝載機的簡介 2 （一）簡介和設(shè)計要求 三：液壓傳動系統(tǒng)工作原理圖 3 四：ZL-50液壓傳動系統(tǒng)工作原理 4 （一）動臂液壓缸工作回路。 4 （二）轉(zhuǎn)斗液壓缸工作回路。 4 （三）自動限位裝置 4 （四）轉(zhuǎn)向液壓缸工作回路 4 五：各元件參數(shù)計算 6 （一）查閱資料整理得表 6 （二）鏟斗液壓分析計算 6 （三）動臂液壓分析計算 9 （四）轉(zhuǎn)向液壓缸液壓分析計算 12 六、設(shè)計小結(jié) 19 七、感想 20 八、

3、參考文獻 21 （一）液壓與氣壓傳動課程設(shè)計任務(wù)書 一、主要任務(wù)與目標 任務(wù)： ZL50鉸接式輪胎裝載機液壓系統(tǒng)設(shè)計 轉(zhuǎn)載機是用來裝卸成堆散料作業(yè)的機械，裝載機的舉重量為5噸。裝載機的基本動作是：將鏟斗插入物料向后翻轉(zhuǎn)鏟斗,保持載荷, 提升物料到一定高度,將物料運輸?shù)筋A(yù)定地點卸料。如此循環(huán)作業(yè)。裝載機露天工作，對液壓系統(tǒng)要求如下：1.工作性能好。2.壽命長,可靠性高。3.操縱性能好。4.便于維修和保養(yǎng)。 目標：通過本題目的課程設(shè)計，使學生對所學的《液壓與氣壓傳動》課程知識有一個全面深刻的認識，熟悉液壓系統(tǒng)設(shè)計的基本方法和過程；提高學生的動手能力和工程實踐能力。 二、主要內(nèi)容

4、 （1）熟悉設(shè)計任務(wù)，明確設(shè)計及目標。 （2）根據(jù)設(shè)計要求和已學過的設(shè)計流程，擬定系統(tǒng)工作原理圖。 （3）計算各元件的參數(shù)并驗算。 （4）元件選型。 （5）編制文件，繪制速度、負載圖譜。 三、工作量要求 完成規(guī)定的任務(wù)，總字數(shù)3000～4000字。 四、時間要求 本課程設(shè)計于2011-6-25前完成 設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計說明及計算過程 備注 二：裝載機的簡介 （一）、簡介 裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施式機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還

5、可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。在道路、特別是在高等級公路施工中，裝載機用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業(yè)。由于裝載機具有作業(yè)速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優(yōu)點，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機種之一，同時也成為工程機械中發(fā)展最快、產(chǎn)銷量及市場需求最大的機種之一。 （二）、液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點： 一．液壓傳動：以液體為工作介質(zhì)靠液體的壓力能來傳遞動力的傳動。二．工作原理特點：1.具有一定壓力的液體傳動；2.傳動過程經(jīng)過兩次能量轉(zhuǎn)換；3.傳動必須在密閉容器內(nèi)進行，而且容積要發(fā)生變化。三．

6、液壓傳動的優(yōu)點：1.功率體積比大； 2.可在實現(xiàn)無級調(diào)速； 3.容易實現(xiàn)自動化； 4.平穩(wěn)，壽命長； 5.易于實現(xiàn)過載保護；6.布置靈活四．液壓傳動的缺點 1．石油資源有限，可燃； 2．不能保證嚴格的傳動比； 3．易對環(huán)境造成污染； 4．液壓傳動系統(tǒng)成本高； 5．要求有單獨的能源，使用不方便； 6．故障不易檢查排除； （三）、裝載機液壓系統(tǒng)的設(shè)計方法與要求 液壓系統(tǒng)的設(shè)計基本包括四個步驟：①明確設(shè)計依據(jù)，進行工況分析；②確定液壓系統(tǒng)方案，擬定液壓系統(tǒng)圖；③液壓系統(tǒng)的計算和液壓元件的選擇；④液壓系統(tǒng)的驗算和繪制工作圖、編制技術(shù)文件。在設(shè)計過程中不一定要嚴格按照這些步驟進行，有時可以交替

7、進行，甚至要反復(fù)多次。對某些關(guān)鍵性的參數(shù)和性能難以確定時，要先經(jīng)過試驗，才能把設(shè)計方案確定下來。由于裝載機是在露天情況下工作，因而對系統(tǒng)有如下地要求： （1）、工作性能好。應(yīng)保證具有較高的生產(chǎn)率和工作平穩(wěn)性；（2）、壽命長，可靠性高；（3）、操作性能好；（4）、便于維修和保養(yǎng)。 設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計說明及計算過程 備注 三：液壓傳動系統(tǒng)工作原理圖 設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計說明及計算過程 備注 四：ZL-50液壓傳動系統(tǒng)工作原 理 （一）、動臂液壓缸工作回路 動臂液壓缸的進油路由工作液壓泵和輔助液壓泵供油。流量總和最大可達320升/分。分

8、配閥采用傳并聯(lián)油路的多種閥，其中控制動臂的閥為四位閥。當四位閥處于圖示中位時，液壓缸鎖緊而液壓泵卸荷。此外，還能實現(xiàn)空斗迅速下降，甚至在發(fā)動機熄火的情況下也能將下鏟斗。回路工作壓力由分配閥中的安全溢流閥調(diào)定為150公斤/厘米。 （二）、轉(zhuǎn)斗液壓缸工作回路 裝載機在鏟取物料時一般要求先轉(zhuǎn)斗后提升動臂，所以轉(zhuǎn)斗液壓缸與動臂液壓缸采用串并聯(lián)油路連接，并將控制轉(zhuǎn)斗壓缸的三位閥放置在動臂液壓缸的四位閥之前，以保證轉(zhuǎn)斗液壓缸能優(yōu)先動作。在轉(zhuǎn)斗液壓缸的小腔油路中尚設(shè)有雙作用安全閥。它的作用是在動臂升降過程中，轉(zhuǎn)斗的連桿機構(gòu)由于動作不相協(xié)調(diào)而受到某種程度的干涉，雙作用安全閥可起到緩沖補油作用。 （三）、

9、自動限位裝置 在工作裝置和分流閥上裝有自動復(fù)位裝置，以實現(xiàn)工作中鏟斗自動放平，動臂提升自動限位動作。在動臂后鉸點和轉(zhuǎn)斗液壓缸處裝有自動復(fù)位行程開關(guān)，當行程開關(guān)脫開觸點，電磁閥斷電而復(fù)位，關(guān)閉進氣通道，閥體內(nèi)的壓縮空氣從放氣孔排出。 （四）、轉(zhuǎn)向液壓缸工作回路 裝載機要求具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向速度，也就是要求進入轉(zhuǎn)向液壓缸的油液流量恒定。轉(zhuǎn)向液壓缸的油液主要來自CB－46轉(zhuǎn)向泵，該泵由主機的柴油發(fā)動機拖出，在發(fā)動機額定轉(zhuǎn)速下，流量為77升/分。流量轉(zhuǎn)向閥的工作原理是：使轉(zhuǎn)向泵輸出的油液通過兩個節(jié)流孔，兩孔前后產(chǎn)生壓差 p’=p1-p2和Dp”=p2-p3，總壓差Dp＝ Dp’＋ Dp”＝p1-p3

10、。液動分流閥左端控制油路接p1，右端接p2。設(shè)兩端油壓的作用面積均為F，閥芯即處在油壓p1與p2的推力和彈簧力P彈之和相平衡的位置。當轉(zhuǎn)向泵流量Q1正常，Dp達到規(guī)定值而p1/p3+P彈/F時，分流閥被推至A工位，于是Q2＝0，輔助泵排油全部輸入工作裝油路。當發(fā)動機轉(zhuǎn)速降低，使Q1減小到p1 p3+P彈/F時，分流閥便逐漸被推向 B工位，于是輔助泵開始 設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計說明及計算過程 備注 向轉(zhuǎn)向油路輸油。由于增加樂流量Q2，使p2上升，同時p1值也隨之上升，直到p1 /p3+P彈/F時，分流閥便停留在新的平衡位置。裝載機轉(zhuǎn)向機構(gòu)要求轉(zhuǎn)向靈敏，因此隨動閥采取負封閉的換

11、向過渡形式，這樣還防止突然換向時系統(tǒng)壓力瞬時升高。同時還加了一個鎖緊滑閥來防止轉(zhuǎn)向液壓缸竄動。鎖緊閥的作用是在轉(zhuǎn)載機直線行駛時防止液壓缸竄動和降低關(guān)閉油路的速度，減少液壓沖擊，避免油路系統(tǒng)損壞。另一個作用是當轉(zhuǎn)向泵和輔助泵管路發(fā)生破損或油泵出現(xiàn)故障時，鎖緊滑能自動回到關(guān)閉油路位置，從而保證機器不擺頭。 設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計說明及計算過程 備注 五：各元件參數(shù)計算 （一）、查閱資料整理得下表 表1.1 動作名稱 外負載/N 速度/ 鏟斗快進 5000 6 鏟斗工進 15500 0.5 鏟斗快退 5000 6 鏟斗停止 表1.2 動作名稱

12、 外負載/N 速度/ 動臂快進 10000 16 動臂工進 49000 0.6 動臂快退 5000 8 動臂停止 表1.3 動作名稱 外負載/N 速度/ 轉(zhuǎn)向缸快進 10000 16 轉(zhuǎn)向缸工進 14500 0.3 轉(zhuǎn)向缸快退 10000 16 轉(zhuǎn)向缸停止 （二）、鏟斗液壓分析計算 （1）、鏟斗的快進,工進,快退負載分別是： F=5000 F=15500 F=5000 由表1.1數(shù)值繪制負載圖 設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計說明及計算過程 備注 由此可繪制出速度圖 （2）確定執(zhí)行元件主要參數(shù)

13、 查閱課本表8-7和表8-8可知，裝載機鏟斗的最大負載約為15500N時液壓系統(tǒng)宜取壓力P1=3 MPa。液壓缸可選用單活塞式的并在快進時左差動連接，這種情況下液壓缸無桿腔的工作面積A1應(yīng)為有桿腔工作面積A2的兩倍，既=A1/A2=2，而活塞桿直徑d與缸筒直徑D成d=0.707D的關(guān)系。按表8-3取P2=3MPa。 有公式計算液壓缸面積： A2== =53.81 A1=107.6 D==0.117m d=0.707D=0.082m 設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計說明及計算過程 備注 將這些直徑按GB/T2348-2001圓整成就近標準值得： D=0.11m

14、 d=0.082m 由此求得液壓缸兩腔的實際有效面積為 A1=107.4 A2=54.16 經(jīng)驗算，活塞桿的強度和穩(wěn)定性均符合要求。 （3）根據(jù)上述D和d的值，可以液壓缸工作階段中的壓力，流量和功率，如下表： 工況 負載 回油腔壓力 進油腔壓力 輸入流量 輸入功率 快進 5000 3 0.978 0.5324 0.5206 工進 15500 3 1.5 0.089 0.1335 快退 5000 3 0.961 0.5416 0.5204 繪制工況圖，如下圖： 設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計說明及計算過程 備注 （四

15、）鏟斗液壓基本回路： 裝載機在鏟取物料時一般要求先轉(zhuǎn)斗后提升動臂，所以轉(zhuǎn)斗液壓缸與動臂液壓缸采用串并聯(lián)油路連接，并將控制轉(zhuǎn)斗壓缸的三位閥放置在動臂液壓缸的四位閥之前，以保證轉(zhuǎn)斗液壓缸能優(yōu)先動作。在轉(zhuǎn)斗液壓缸的小腔油路中尚設(shè)有雙作用安全閥。它的作用是在動臂升降過程中，轉(zhuǎn)斗的連桿機構(gòu)由于動作不相協(xié)調(diào)而受到某種程度的干涉，雙作用安全閥可起到緩沖補油作用。 （三）動臂液壓分析計算 （1） 鏟斗的快進,工進,快退負載分別是： F=10000 F= 49000 F=5000 由表1.2數(shù)值繪制負載圖 設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計說明及計算過程 備注 由此可繪制出速度

16、圖，如下圖 （2）確定執(zhí)行元件主要參數(shù) 查閱課本表8-7和表8-8可知，裝載機動臂的最大負載約為49000N時液壓系統(tǒng)宜取壓力P1=5 MPa。液壓缸可選用單活塞式的并在快進時左差動連接，這種情況下液壓缸無桿腔的工作面積A1應(yīng)為有桿腔工作面積A2的兩倍，既=A1/A2=2，而活塞桿直徑d與缸筒直徑D成d=0.707D的關(guān)系。按表8-3取P2=3MPa。 有公式計算液壓缸面積： 設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計說明及計算過程 備注 A2== =72.91 A1=145.8 D==0.431m d=0.707D=0.304m 將這些直徑按GB/T2348-2001

17、圓整成就近標準值得： D=0.43m d=0.30m 由此求得液壓缸兩腔的實際有效面積為 A1=0.145 A2=0.074 經(jīng)驗算，活塞桿的強度和穩(wěn)定性均符合要求。 （3）根據(jù)上述D和d的值，可以液壓缸工作階段中的壓力，流量和功率，如下表： 工況 負載 回油腔壓力 進油腔壓力 輸入流量 輸入功率 快進 10000 3 0.14 1.136 0.15 工進 49000 3 0.35 0.087 0.0304 快退 5000 3 0.07 0.592 0.04 繪制工況圖，如下圖： 設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計

18、說明及計算過程 備注 （4）動臂液壓基本回路： 動臂液壓缸的進油路由工作液壓泵和輔助液壓泵供油。流量總和最大可達320升/分。分配閥采用傳并聯(lián)油路的多種閥，其中控制動臂的閥為四位閥。當四位閥處于圖示中位時，液壓缸鎖緊而液壓泵卸荷。此外，還能實現(xiàn)空斗迅速下降，甚至在發(fā)動機熄火的情況下也能將下鏟斗?；芈饭ぷ鲏毫τ煞峙溟y中的安全溢流閥調(diào)定為150公斤/厘米2。 （四）轉(zhuǎn)向液壓缸液壓分析計算 （1）轉(zhuǎn)向液壓缸的快進,工進,快退負載分別是： F=10000 F=14500 F=10000 由表1.3數(shù)值繪制負載圖 設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計說明及計算

19、過程 備注 由此可繪制出速度圖，如下圖 （2）確定執(zhí)行元件主要參數(shù) 查閱課本表8-7和表8-8可知，裝載機動臂的最大負載約為14500N時液壓系統(tǒng)宜取壓力P1=3 MPa。液壓缸可選用單活塞式的并在快進時左差動連接，這種情況下液壓缸無桿腔的工作面積A1應(yīng)為有桿腔工作面積A2的兩倍，既=A1/A2=2，而活塞桿直徑d與缸筒直徑D成d=0.707D的關(guān)系。按表8-3取P2=3MPa。 有公式計算液壓缸面積： 設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計說明及計算過程 備注 A2== =50.34 A1=100.68 D==0.114m d=0.707D=0.08m

20、 設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計說明及計算過程 備注 （4）轉(zhuǎn)向缸液壓基本回路： 裝載機要求具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向速度，也就是要求進入轉(zhuǎn)向液壓缸的油液流量恒定。轉(zhuǎn)向液壓缸的油液主要來自CB－46轉(zhuǎn)向泵，該泵由主機的柴油發(fā)動機拖出，在發(fā)動機額定轉(zhuǎn)速下，流量為77升/分。流量轉(zhuǎn)向閥的工作原理是：使轉(zhuǎn)向泵輸出的油液通過兩個節(jié)流孔，兩孔前后產(chǎn)生壓差Dp’=p1-p2和Dp”=p2-p3，總壓差Dp＝ Dp’＋ Dp”＝p1-p3。液動分流閥左端控制油路接p1，右端接p2。設(shè)兩端油壓的作用面積均為F，閥芯即處在油壓p1與p2的推力和彈簧力P彈之和相平衡的位置。當轉(zhuǎn)向泵流量Q1正常，Dp達到規(guī)

21、定值而p1/p3+P彈/F時，分流閥被推至A工位，于是Q2＝0，輔助泵排油全部輸入工作裝油路。當發(fā)動機轉(zhuǎn)速降低，使Q1減小到p1 p3+P彈/F時，分流閥便逐漸被推向B工位，于是輔助泵開始向轉(zhuǎn)向油路輸油。由于增加樂流量Q2，使p2上升，同時p1值也隨之上升，直到p1 p3+P彈/F時，分流閥便停留在新的平衡位置。 設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計說明及計算過程 備注 （五）選擇液壓元件及油路分析： （1）裝載機工作裝置液壓系統(tǒng)。它由一下部分組成： 1　轉(zhuǎn)斗液壓缸；2　動臂液壓缸；3　動臂液壓缸換向閥；4　轉(zhuǎn)斗液壓缸換向閥；5　單向閥；6　液壓泵；7　濾油器；8　溢流閥；9　緩

22、沖補油閥；10　油箱 　　方向控制閥——設(shè)有動臂液壓缸換向閥和轉(zhuǎn)斗液壓缸換向閥，用來控制轉(zhuǎn)斗液壓缸的和動臂液壓缸的運動方向，使鏟斗和動臂能停在某一位置，并可以通過控制換向閥的開度來獲得液壓缸的不同速度。轉(zhuǎn)斗液壓缸換向閥是三位六通滑閥，它可控制鏟斗前傾、后傾和固定在某一位置等三個動作，動臂液壓缸換向閥是四位六通滑閥，它可控制動臂上升、下降、固定和浮動等四個動作。動臂浮動位置可使裝載機在平地堆積作業(yè)時，工作裝置能隨地面情況自由浮動。 溢流閥——控制系統(tǒng)壓力。 　　緩沖補油閥(雙作用閥)——它由過載閥和單向閥組成，并聯(lián)裝在轉(zhuǎn)斗液壓缸的回路上，其作用由三個：①當轉(zhuǎn)斗液壓缸滑閥在中位時，轉(zhuǎn)斗

23、液壓缸前后腔均閉死，如鏟斗受到額外沖擊載荷，引起局部油路壓力劇升，將導(dǎo)致?lián)Q向閥和液壓缸之間的元件、管路的破壞。設(shè)置過載閥即能緩沖該過載油壓。②在動臂升降過程中，使轉(zhuǎn)斗液壓缸自動進行泄油和補油。裝載機連桿機構(gòu)上設(shè)有 設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計說明及計算過程 備注 限位塊，當動臂在升降至某一位置時，可能會出現(xiàn)連桿機構(gòu)的干涉現(xiàn)象。③裝載機在卸載時，能實現(xiàn)鏟斗靠自重快速下翻。并順勢撞擊限位塊，使斗內(nèi)剩料卸凈。當卸料時，壓力油進入轉(zhuǎn)斗液壓缸前腔實現(xiàn)轉(zhuǎn)斗。當鏟斗重心越過斗下餃點后，鏟斗在重力作用下加速翻轉(zhuǎn)。但其速度受到液壓泵供油速度的限制，由于緩沖補油閻中的單向閥及時向轉(zhuǎn)斗液壓缸前腔補油，

24、使鏟斗能快速下翻，撞擊限位塊，實現(xiàn)撞斗卸料。為了提高裝載機的作業(yè)效率，該系統(tǒng)采用雙泵合流、分流、轉(zhuǎn)向優(yōu)先的卸荷系統(tǒng)。當轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向泵向工作系統(tǒng)提供多余的油液。不轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向泵的全部油液經(jīng)合流單向閥進入工作裝置系統(tǒng)。當工作裝置系統(tǒng)壓力達到卸荷閥調(diào)定的壓力，轉(zhuǎn)向泵提供給工作裝置的油液經(jīng)卸荷閥流回油箱，從而使液力機械傳動系統(tǒng)提供更大的鏟入力。合理的利用了發(fā)動機的功率，提高了整機的作業(yè)效率。 （2）油路分析如下： ①、鏟斗收起與前傾 鏟斗的收起與前傾由轉(zhuǎn)斗液壓缸工作回路實現(xiàn).當操縱手動換向閥使其右位工作時,鏟斗液壓缸活塞桿伸出，并通過搖臂斗桿帶動鏟斗翻轉(zhuǎn)收起進行鏟裝.其油路為: 進油路:液壓泵

25、→手動換向閥右位→鏟斗液壓缸無桿腔。 回油路：鏟斗液壓缸有桿腔→手動換向閥右位→精過濾器→油箱。 當操縱手動換向閥使其左位工作時，鏟斗液壓缸活塞桿縮回，并通過搖臂斗桿帶動鏟斗前傾進行卸載。其油路為： 進油路：液壓泵→手動換向閥左位→鏟斗液壓缸有桿腔。 回油路：鏟斗液壓缸無桿腔→手動換向發(fā)左位→精過濾器→油箱。 當鏟斗在收起與前傾的過程中，若轉(zhuǎn)向液壓泵輸出流量正常，則流量轉(zhuǎn)換閥中的流量分配閥工作在左位，使輔助液壓泵與主液壓泵形成并聯(lián)供油（動臂升降回路也是如此）。 當操縱手動換向閥使其處于中位時，鏟斗液壓缸進，出油口被封閉，依靠換向閥的鎖緊作用，鏟斗在某一位置 設(shè)計內(nèi)

26、容 設(shè)計說明及計算過程 備注 處于停留狀態(tài)。 ②動臂升降 動臂的升降由動臂升降液壓缸工作回路實現(xiàn)。當操縱手動換向閥11使其工作在右位時，動臂升降液壓缸的活塞桿伸出，推動動臂上升，完成動臂提升動作。其油路為： 進油路：液壓泵→手動換向閥中位→手動換向閥右位→動臂升降液壓缸無桿腔。 回油路：動臂升降有桿腔→手動換向閥→精過濾器→油箱。當動臂提升到轉(zhuǎn)運位置時，操縱手動換向閥使其工作在中位，此時動臂升降液壓缸的進出油路被封閉，依靠換向閥的緊鎖作用使動臂固定以便運轉(zhuǎn)。 當鏟斗前傾卸載后，操縱手動換向閥使其工作在左位時，動臂升降液壓缸的活塞桿縮回，帶動動臂下降。其油路為： 進油路：液

27、壓泵→手動換向閥中位→手動換向閥左位→動臂升降液壓缸有桿腔。 回油路：動臂升降無桿腔→手動換向閥中→精過濾器→油箱。 ③折腰轉(zhuǎn)向 輪式裝載機的車架采用前，后車鉸接機構(gòu)，因此其轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用交接車架進行折腰轉(zhuǎn)向。裝載機鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向過程是由轉(zhuǎn)向液壓缸工作回路來實現(xiàn)的，并要求具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向速度（即要求進入轉(zhuǎn)向液壓缸的油液流量恒定）。轉(zhuǎn)向液壓缸的油液主要來自轉(zhuǎn)向液壓泵，在發(fā)動機額定轉(zhuǎn)速（1600r/min）下轉(zhuǎn)向液壓泵的流量為77L/min當發(fā)動機受其他負荷影響而轉(zhuǎn)速下降時，就會影響轉(zhuǎn)向速度的穩(wěn)定性。這時就需要從輔助液壓泵通過流量換向閥補入轉(zhuǎn)向泵所減少的流量，以保證轉(zhuǎn)向油路的流量穩(wěn)定。當流量換

28、向閥在相應(yīng)位置時，也可將輔助液壓泵多余的或全部液壓油共給工作裝置油路，以加快動臂升降液壓缸和鏟斗液壓缸的動作速度，縮短作業(yè)循環(huán)時間和提高生產(chǎn)效率。 設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計說明及計算過程 備注 六、設(shè)計小 結(jié) 通過此次課程的設(shè)計，掌握了液壓缸控制元件、執(zhí)行元件所包含的內(nèi)容，了解了基本回路，掌握了工進快退的方法，了解了順序動作回路，掌握了裝載機的工作原理及設(shè)計方法，學會了辨認壓力繼電器油量控制閥，順序閥，溢流閥，節(jié)流閥，學會了順序動作回路加緊工件和退刀、鉆孔等的流程細節(jié)。經(jīng)過和組員的相互討論，對設(shè)計中各種分析、計算、數(shù)據(jù)繪制負載圖、速度圖、液壓缸工況圖都進行了細致的研究和

29、分析。 設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計說明及計算過程 備注 七、參考文 獻 參考文獻如下： 官忠范 《液壓傳動系統(tǒng)》 [M] 北京：機械工業(yè)出版社 王春行 《液壓控制系統(tǒng)》 [M] 北京：機械工業(yè)出版社 藺國民 《液壓與氣壓傳動》 [M] 北京：西苑出版社 藺國民 《液壓與氣動技術(shù)學習指導(dǎo)暨習題集》 [M] 北京：北京理工大學出版社 林文坡 《氣壓傳動與控制》 [M] 西安：西安交通大學出版社 設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計說明及計算過程 備注 八、感想 通過這幾天的課程設(shè)計，感覺收獲蠻多的！ 對與這個項目，我剛開始是手足無措

30、，我不知道怎樣去安排這個項目！但是，團隊的一員，我又不得不去安排自己，不能逃避，也沒法去逃避~~學著去安排一個對于自己來說相當陌生的項目，怎樣去控制它的進度，完全根據(jù)老師講的一些東西！這樣一步一步安排下來以后，竟然發(fā)現(xiàn)自己安排的還相當不錯！信心大增呀！和同學之間的討論，對一些問題的認識更加深刻，在這個過程中，隨著一個個新的問題的提出，也使自己做的東西更加完善！同時，當給別人解決一些問題的時候也相當有成就感~~~自己的思維也得到了進一步的活躍！感覺生活充滿了樂趣！這也使自己的自信心更進一步得到了加強，越來越相信自己是很聰明的！別人有很多很多方面是不如自己的！ 設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計說明及計算過程 備注 九、致謝 在這次課程設(shè)計的撰寫過程中，我得到了許多人的幫助。 首先我要感謝我的老師在課程設(shè)計上給予我的指導(dǎo)、提供給我的支持和幫助，這是我能順利完成這次報告的主要原因，更重要的是老師幫我解決了許多技術(shù)上的難題，讓我能把系統(tǒng)做得更加完善。在此期間，我不僅學到了許多新的知識，而且也開闊了視野，提高了自己的設(shè)計能力。 其次，我要感謝幫助過我的同學，他們也為我解決了不少我不太明白的設(shè)計上的難題。同時也感謝學院為我提供良好的做課程設(shè)計的環(huán)境。 最后再一次感謝所有在設(shè)計中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學。