H型鋼矯直過(guò)程力能參數(shù)研究

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1、北京科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘　　要 H 型鋼作為一種經(jīng)濟(jì)斷面型鋼，具有重量輕、承載能力大、外形美觀、易于鉚接、節(jié)約工時(shí)、造價(jià)低廉等優(yōu)點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)與民用鋼結(jié)構(gòu)中。因此，對(duì)其生產(chǎn)、制備過(guò)程及其應(yīng)用特性的研究，是生產(chǎn)廠家和應(yīng)用部門(mén)近年來(lái)關(guān)注的重點(diǎn)。 H 型鋼由于在軋制時(shí)軋機(jī)的壓下量不均、運(yùn)輸過(guò)程中外力的碰撞、冷卻過(guò)程中溫降不均及型材自重的作用等都會(huì)造成型材的缺陷，因此，在生產(chǎn)過(guò)程中必須進(jìn)行矯直。本文結(jié)合萊鋼H型鋼生產(chǎn)的實(shí)踐，利用理論解析、數(shù)值仿真等手段，對(duì)H型鋼在矯直過(guò)程中的矯直彎矩、矯直力進(jìn)行了研究和探討。由于H型鋼屬薄壁高腰的特殊斷面結(jié)構(gòu)、矯直時(shí)采用壓彎腹板的特殊加載方

2、式，本文著重研究了矯直輥參數(shù)對(duì)H型鋼斷面影響。論文工作的主要內(nèi)容有： (1) H型鋼矯直理論的研究及H400*400型鋼矯直過(guò)程力能參數(shù)的理論計(jì)算。分別按照小變形與大變形理論，采用解析方法計(jì)算了H型鋼在矯直過(guò)程中的矯直彎矩與矯直力，分析了其變化規(guī)律，并把兩者做了相應(yīng)的比較。 (2) 應(yīng)用有限元軟件MARC建立了H400*400型鋼九輥矯直的仿真模型，采用矯直輥壓下的方式，靜態(tài)研了究H型鋼的變形及應(yīng)力分布情況，并給出九輥的矯直力。 (3) 同樣運(yùn)用有限元軟件MARC建立建立H400*400型鋼三輥的矯直模型，研究了H型鋼斷面的變形、下降位移及矯直力。并討論了矯直輥參數(shù)，直徑、輥環(huán)、輥縫對(duì)

3、H型鋼斷面下降量及矯直力的影響。 通過(guò)研究分析得到如下結(jié)論：H型鋼在矯直過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生不同的矯直彎矩與矯直力，而不同的矯直工藝，小變形、大變形對(duì)矯直彎矩與矯直力有著不同的影響；H型鋼在矯直過(guò)程中，型鋼的斷面會(huì)產(chǎn)生一定的變形，其斷面上每一點(diǎn)的下降量有所不同；在矯直輥的三個(gè)參數(shù)中，輥徑對(duì)H型鋼的斷面位移下降及矯直力幾乎沒(méi)有影響，而輥環(huán)與輥縫隙都會(huì)對(duì)H型鋼的斷面位移下降及矯直力有一定的影響。 關(guān)鍵詞：H型鋼 矯直 有限元 斷面 矯直輥 Study on Energetic Parameters

4、 during H400*400-Beam Straightening Abstract Because H-beam has many advantages such as economical section, light weight, good bearing capacity, lower fabrication cost and easily rivet, it is applied widely in industry and civil steel construction.Therefore, the production, preparation and applica

5、tion of H-beam are widely studied by manufactories and consumers. H-beam may have some defects because of its gravity, the nonuniform bending deflection, the impact deformation in transportation, and the non-uniform temperature fall in cooling, so its straightening process is necessary.Based on the

6、 processing parameters got from Laiwu Steel, the study of straightening bending and straightening force during H-beam straightening is carried out by using theoretical analysis, FEM simulation. As the thin-walled feature of H-beam and the special loading mode,the impact of straightening roller param

7、eters on H-beam cross section is analysed.The main contents and achievements are as follows: (1) The study on theory of H-beam straightening and energetic parameters during H400*400-beam straightening has been done.According to the small deformation and large deformation theory,the straightening be

8、nding and straightening force are calculated,their variation are analysed,and the corresponding comparison are made . (2) The H400*400-beam nine roller straightening simulation model is established using finite element software MARC.As the reduction of straightening roller,the deformation and stres

9、s distribution of the H-beam are analysed,and the force of nine straightening roller are given. (3) The H400*400-beam three roller straightening simulation model is established using finite element software MARC.Deformation of H-beam cross section,down displacement,straightening force are studied.

10、The study of the impact of straightening roller parameters which have the roller diameter,roller rings and roller slit on the down displacement of the H-beam cross section and straightening force are analysed. According to the study,there will produce different straightening bending and straighteni

11、ng force during H-beam straightening process,and the different straightening process, small deformation and large deformation have different effects on straightening bending and straightening force;The cross section of H-beam will produce some deformation,and the down displacement of each point of H

12、-beam cross section are different;Of the three straightening roller parameters ,the roller diameter has almost no effects to the down displacement of H-beam and straightening force,but the roller rings and the roller slit have certain influence. Key

13、Words：H-beam,Straightening,FEM,Section,Straightening roller 主要符號(hào)及意義 符號(hào) 物理意義 單位 H H型鋼翼緣高度 mm 彈性區(qū)厚度 mm 彈性極限應(yīng)力 MPa 屈服極限應(yīng)力 MPa 邊界應(yīng)變 (無(wú)量綱) E 彈性模量 MPa 強(qiáng)化系數(shù) (無(wú)量綱) 泊松比 (無(wú)量綱) 彈區(qū)比 (無(wú)量綱) 彈性極限彎距 N m B H型鋼寬度 mm 腹板厚度 mm 翼緣厚度 mm H型鋼寬厚比 (無(wú)量綱) H型鋼高厚比 (無(wú)量

14、綱) 原始曲率比 (無(wú)量綱) 反彎曲率比 (無(wú)量綱) 彈復(fù)曲率比 (無(wú)量綱) 殘留曲率比 (無(wú)量綱) 總曲率比 (無(wú)量綱) 彈性極限撓度 mm 壓彎撓度 mm 壓彎撓度比 (無(wú)量綱) 彎距比 (無(wú)量綱)

15、 最大彎距比 MPa P 矯直力 N 最大矯直力 N - 88 - 目　　錄 摘　　要 1 Abstract 3 主要符號(hào)及意義 5 目　　錄 1 1 H型鋼矯直技術(shù)的研究綜述 5 1.1 H型鋼簡(jiǎn)介 5 1.1.1 H型鋼的特點(diǎn) 5 1.1.2 H型鋼品種規(guī)格的分類(lèi)及標(biāo)準(zhǔn) 6 1.1.3 H型鋼矯前的主要原始缺陷 6 1.2 H型鋼矯直理論 7 1.2.1 矯直理論概述 7 1.2.2 H型鋼的多輥矯直原理 8 1.3 H型鋼傳統(tǒng)矯直工藝及設(shè)備 9 1.3.1 型鋼傳統(tǒng)矯直工藝 9 1.3.2 型鋼傳統(tǒng)矯直設(shè)備 10

16、1.4 H型鋼矯直國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 11 1.4.1 國(guó)內(nèi)研究 11 1.4.2 國(guó)外研究 12 1.5 課題的研究?jī)?nèi)容及意義 13 2 H型鋼彈塑性彎曲的基礎(chǔ)理論 14 2.1 彎曲形變與應(yīng)力的關(guān)系 14 2.2 彎距比與彎曲變形程度的關(guān)系 16 2.3 矯直力與彎距的關(guān)系 18 3 H型鋼400400矯直過(guò)程力能參數(shù)的理論計(jì)算 21 3.1 基本計(jì)算參數(shù) 21 3.1.1 H型鋼基本參數(shù) 21 3.1.2 矯直輥分布圖 22 3.2 小變形理論計(jì)算 22 3.2.1 壓下量： 22 3.2.2 常數(shù)計(jì)算： 22 3.2.3 計(jì)算壓彎撓度： 23 3.2.4 計(jì)

17、算彎矩M 24 3.2.5 計(jì)算壓力P 27 3.2.6 類(lèi)似計(jì)算Co=4,3,2,1,0時(shí)的M、P 27 3.2.7 M、P圖 28 3.3 大變形理論計(jì)算 30 3.3.1壓下量 30 3.3.2 計(jì)算壓彎撓度 30 3.3.3 計(jì)算彎矩M 31 3.3.4 計(jì)算壓力P 32 3.3.5 M、P圖 32 3.4 小變形與大變形比較 34 3.4.1 小變形與大變形彎矩M的比較 34 3.4.2 小變形與大變形壓力P的比較 35 4 H400400型鋼矯直過(guò)程的仿真分析 36 4.1有限單元法基本理論 36 4.2 H400400型鋼矯直的仿真 37 4.2.

18、1非線性問(wèn)題的說(shuō)明 37 4.2.2仿真模型的建立 40 4.3仿真結(jié)果及分析 41 4.3.1矯直輥受力分析 41 4.3.2 H型鋼的變形情況 42 4.3.3 H型鋼的應(yīng)力分布情況 45 5 矯直輥對(duì)H型鋼斷面位移及矯直力的研究 47 5.1矯直輥參數(shù)的說(shuō)明及仿真模型的建立 47 5.1.1矯直輥參數(shù)的說(shuō)明 47 5.1.2仿真模型的建立 47 5.2矯直輥對(duì)H型鋼斷面位移及矯直力的分析 49 5.2.1矯直輥對(duì)H型鋼斷面位移的分析 49 5.2.2矯直輥對(duì)矯直力的分析 52 5.3矯直輥直徑對(duì)H型鋼斷面位移及矯直力的影響 53 5.3.1矯直輥直徑對(duì)H型鋼斷

19、面位移的影響 53 5.3.2矯直輥直徑對(duì)矯直力的影響 55 5.4矯直輥輥環(huán)對(duì)H型鋼斷面位移及矯直力的影響 56 5.4.1矯直輥輥環(huán)寬度對(duì)H型鋼斷面位移的影響 56 5.4.2矯直輥輥環(huán)寬度對(duì)矯直力的影響 58 5.5矯直輥輥縫對(duì)H型鋼斷面位移及矯直力的影響 59 5.5.1矯直輥輥縫對(duì)H型鋼斷面位移的影響 59 5.5.2矯直輥輥縫對(duì)矯直力的影響 61 結(jié)　　論 62 參 考 文 獻(xiàn) 64 附錄A 外文原文 66 附錄B 外文翻譯 73 致　　謝 87 1 H型鋼矯直技術(shù)的研究綜述

20、 本章通過(guò)綜述的方法，簡(jiǎn)要介紹了H型鋼、型鋼矯直工藝及設(shè)備、國(guó)內(nèi)外關(guān)于H型鋼矯直理論的研究現(xiàn)狀等內(nèi)容。在此基礎(chǔ)上，提出了本課題的研究?jī)?nèi)容及意義。 1.1 H型鋼簡(jiǎn)介 H型鋼也稱(chēng)寬平行邊工字鋼或稱(chēng)寬翼緣鋼，是自1958年在歐洲發(fā)展起來(lái)的一種腰薄腿高的平行工字鋼，如圖1.1，因斷面形同英文字母“H”而得名。 圖 1.1 H型鋼斷面圖 目前，隨著我國(guó)建筑、運(yùn)輸、近?？碧郊昂教旌娇盏刃袠I(yè)的迅速發(fā)展，廣泛應(yīng)用于這些行業(yè)的H型鋼日益顯示出其力學(xué)性能優(yōu)良、經(jīng)濟(jì)性能良好的優(yōu)勢(shì)。此類(lèi)產(chǎn)品所具有的獨(dú)特結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使之成為了國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中大力推廣應(yīng)用的新型綠色材料。 1.1.1 H型鋼

21、的特點(diǎn) 衡量一個(gè)截面的經(jīng)濟(jì)性、合理性的兩個(gè)參數(shù)，是此截面的斷面模數(shù)和極慣性矩。具有相同單重的不同截面，其斷面模數(shù)愈大，則抗彎能力愈強(qiáng)，極慣性矩愈大。熱軋H型鋼和普通工字鋼相比具有如下優(yōu)點(diǎn)： （1） 力學(xué)性能優(yōu)良：H型鋼截面設(shè)計(jì)合理，壁薄、單重輕、抗彎能力大； （2） 節(jié)能省材：相同條件下，可節(jié)約金屬10%－15%，減重15％－40％； （3） 造型美觀便于安裝，可大大縮短建設(shè)周期。 所以，H型鋼在替代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)上具有明顯的優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)已成為國(guó)內(nèi)外競(jìng)相發(fā)展、使用的品種和重要研究對(duì)象。 1.1.2 H型鋼品種規(guī)格的分類(lèi)及標(biāo)準(zhǔn) H型鋼的品種規(guī)格很多，分類(lèi)方式有多種。國(guó)外按單位重量

22、分為輕型、中型和重型、重型之中有極重型和超重型。如以德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)為例，腹板高都是100 mm 的 H 型鋼，HE100 A、HE100 B和HE100 M的每米重量分別為16.7kg、20.4kg和22 kg?，F(xiàn)在世界上大約有20多個(gè)國(guó)家可以生產(chǎn)H型鋼，以日本和美國(guó)的產(chǎn)量最高，占型鋼總產(chǎn)量的50%左右。我國(guó)生產(chǎn)H型鋼的企業(yè)主要有萊鋼、馬鋼和鞍鋼一軋。其產(chǎn)品按翼緣寬度可分為寬邊(B/H≥0.75，B是翼緣寬，H是腹板高)中邊和窄邊(B/H≤0.5)三種。 我國(guó)H型鋼的規(guī)格標(biāo)記采用固定格式：高度H寬度B腹板厚度t1翼緣厚度t2，各符號(hào)意義如圖1.1所示。 1.1.3 H型鋼矯前的主要原始缺陷

23、 H型鋼在加熱、軋制、冷卻、熱處理以及運(yùn)輸過(guò)程中，常因外力作用、溫度變化及內(nèi)力消長(zhǎng)而產(chǎn)生彎曲或扭曲等一些形狀缺陷。典型的缺陷有：縱向彎曲、橫向彎曲、翼緣內(nèi)并外擴(kuò)等，如圖1.2所示。 （a）翼緣上并 (b)翼緣下并 (c)上下彎曲 (d) 左右彎曲 圖1.2 H型鋼典型的形狀缺陷 1.2 H型鋼矯直理論 1.2.1 矯直理論概述 金屬條材類(lèi)似型、管、線、板、帶等長(zhǎng)條狀的金屬型材在軋制、鍛造、擠壓、拉拔、運(yùn)輸、冷卻

24、及各種加工過(guò)程中常因外力作用，溫度變化及內(nèi)力消長(zhǎng)而發(fā)生彎曲或扭轉(zhuǎn)變形。在長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于寬度或厚度的條材上，縱向纖維的變形十分明顯；在寬度不太小的條材上如帶材橫向纖維的變形有時(shí)也顯而易見(jiàn)。為了獲得平直的成品條材必須使其縱向纖維或縱向截面由曲變直，橫向纖維或橫向截面也由曲變直。實(shí)現(xiàn)這一要求的工藝過(guò)程稱(chēng)為矯直。 前人從生產(chǎn)和生活實(shí)踐得出“矯枉必須過(guò)正”的基本規(guī)律，指出在“過(guò)正量”與金屬?gòu)棌?fù)量相等時(shí)可達(dá)到矯直的目的。以圖1.3的簡(jiǎn)單條材 為例，設(shè)其原始彎曲狀態(tài)的曲率半徑為 ，矯直所用的反彎半徑為 ，反彎達(dá)到 狀態(tài)。此時(shí)解除外力，條材將自由彈復(fù)到 狀態(tài)。若為一直線，即達(dá)到了矯直的目的。此時(shí)反彎的“過(guò)正量”

25、及恰好與金屬的彈復(fù)量相等。 圖1.3 反彎矯直過(guò)程 1.2.2 H型鋼的多輥矯直原理 前面所述，金屬材料在較大的彈塑性彎曲條件下，不管其原始彎曲程度有多大區(qū)別，彈復(fù)后所殘留的彎曲程度差別都會(huì)顯著減小、甚至?xí)呌谝恢?。隨著壓彎程度的逐步減小，其彈復(fù)后殘留彎曲必然會(huì)一致趨近于零值而達(dá)到矯直的目的。利用這一特 圖1.4 H型鋼九輥矯直示意圖 性，通常采用多輥矯直機(jī)對(duì)H型鋼進(jìn)行矯直，每3個(gè)相鄰的矯直輥形成對(duì)H型鋼的一次強(qiáng)迫彎曲，稱(chēng)為一個(gè)矯直單元或彎曲單元；以九輥矯直機(jī)為例，如圖1.4所示，當(dāng)軋件通過(guò)上下兩排交錯(cuò)配置的矯直輥組成的輥縫時(shí)，共經(jīng)受7次反復(fù)彎曲而逐漸被矯直。

26、 1.3 H型鋼傳統(tǒng)矯直工藝及設(shè)備 1.3.1 型鋼傳統(tǒng)矯直工藝 目前型鋼的矯直都是在輥式矯直機(jī)上進(jìn)行的。每3個(gè)相鄰的矯直輥形成一次強(qiáng)迫彎曲，稱(chēng)為一個(gè)矯直單元。平行輥矯直機(jī)的工作原理是，金屬材料在較大彈塑性彎曲條件下不管其原始彎曲程度有多大區(qū)別，在彈復(fù)后所殘留的彎曲程度差別會(huì)顯著減少，甚至?xí)呌谝恢?。隨著壓彎程度的減少其彈復(fù)后的殘留彎曲必然會(huì)一致趨近于零值而達(dá)到矯直目的。 按照矯直輥所采用壓下量的大小和最終消除殘余曲率的方法，H型鋼的矯直工藝可以分為小變形矯直方案和大變形矯直方案兩種。 小變形矯直方案是指每個(gè)矯直輥采用的壓下量是按矯直曲率方程式算出的結(jié)果設(shè)定的，因此恰好能完全消

27、除前一輥?zhàn)訉?duì)軋件所形成的最大殘余曲率，從而使軋件的殘余曲率逐漸減小的矯直方案，如圖1.5所示。 大變形矯直方案則是按照盡量減小第三輥處殘余曲率的原則，采用比小變形矯直方案大得多的壓下量使軋件產(chǎn)生足夠大的彎曲，使得H型鋼經(jīng)過(guò)3個(gè)矯直輥后的殘余曲率差迅速減小，后面的輥?zhàn)咏又捎眯∽冃纬C直方案，如圖1.6所示。 對(duì)同一軋件進(jìn)行矯直時(shí)，當(dāng)采用小變形矯直方案時(shí)所需的矯直力較小、但輥數(shù)較多，且因很難精確設(shè)置壓下量而矯直效果不好。采用大變形矯直方案時(shí)，前面3～4個(gè)輥?zhàn)拥某C直力較大，所需輥數(shù)可以少些，矯直效果好。各種方案的矯直效果皆以最后的殘留曲率的大小來(lái)評(píng)價(jià)。 圖1.5 小變形矯直方案 圖

28、1.6 大變形矯直方案 1.3.2 型鋼傳統(tǒng)矯直設(shè)備 根據(jù)各個(gè)參數(shù)及矯直工藝等的不同，輥式矯直機(jī)也有多種形式，最常見(jiàn)的一種就是平行輥矯直機(jī)。 圖1-7 九輥矯直示意圖 平行輥矯直機(jī)屬于連續(xù)性反復(fù)彎曲的矯直設(shè)備，它具備兩個(gè)基本特征，第一：具有相當(dāng)數(shù)量交錯(cuò)配置的矯直輥以實(shí)現(xiàn)多次的反復(fù)彎曲；第二：壓彎量可以調(diào)整，能實(shí)現(xiàn)矯直需要的壓彎方案。這樣，間斷的壓力矯直變成了輥式連續(xù)矯直，不僅顯著提高了工作效率，而且能獲得很高的矯直質(zhì)量。典型的九輥矯直如圖1-7所示。 平行輥矯直機(jī)的參數(shù)包括結(jié)構(gòu)參數(shù)、力能參數(shù)和工藝參數(shù)。 結(jié)構(gòu)參數(shù)包括輥系、輥數(shù)、輥徑、輥距與輥長(zhǎng)。輥距是矯直機(jī)的一個(gè)重要結(jié)構(gòu)

29、參數(shù)，它直接關(guān)系到矯直力、矯直力矩等力能參數(shù)的大小。矯直輥的主要任務(wù)是使工件得到矯直所需曲率的壓彎，同時(shí)還要考慮咬入條件和強(qiáng)度要求。咬入條件和強(qiáng)度上的要求是設(shè)計(jì)矯直輥輥徑、輥距和輥長(zhǎng)的依據(jù)。 力能參數(shù)包括矯直力、工作轉(zhuǎn)矩及驅(qū)動(dòng)功率。在矯直輥按某種壓彎方案調(diào)定之后，各輥對(duì)工件的壓彎程度，即壓彎曲率便可確定。 工藝參數(shù)包括輥?zhàn)訉?duì)工件的壓彎量、輥?zhàn)虞S向調(diào)整量、彎輥凸起量及矯直速度等。這些參數(shù)的正確設(shè)定與合理調(diào)節(jié)是發(fā)揮矯直機(jī)性能提高矯直質(zhì)量的重要手段。 1.4 H型鋼矯直國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1.4.1 國(guó)內(nèi)研究 國(guó)內(nèi)關(guān)于矯直研究比較多，完善的文獻(xiàn)是崔甫的兩本著作《矯直原理與矯直機(jī)械》和《

30、矯直理論與參數(shù)計(jì)算》和。對(duì)H型鋼矯直研究有： 燕山大學(xué)的賁宏艷等對(duì)H型鋼矯直工藝特點(diǎn)等的研究最為全面，《H型鋼矯直穩(wěn)定性研究》，《H型鋼變輥距矯直的研究》，《H型鋼定輥距矯直的工藝方案及壓下規(guī)程》等等。北京科技大學(xué)的《矯直理論的新探索》，《多輥矯直過(guò)程中H型鋼斷面的應(yīng)力演變規(guī)律》，《H 型鋼精確矯直技術(shù)的研究分析》，《典型H型鋼矯直前初始形態(tài)的實(shí)驗(yàn)研究》等等；馬鞍山于懷彬的《H型鋼矯直輥設(shè)計(jì)及對(duì)矯直直質(zhì)量的影響》。H型鋼矯直力能參數(shù)的研究以重慶大學(xué)王勇勤等為代表，如《變輥距矯直機(jī)矯直輥水平鎖緊力的分析探討》，《變輥距矯直機(jī)力能參數(shù)及矯直規(guī)程計(jì)算的程序設(shè)計(jì)》，《變輥距型鋼矯直機(jī)軸向力的分析》等

31、等。 近期，對(duì)H型鋼的研究，不僅有理論分析，重要的引入了有限元分析。典型代表有，王會(huì)鋼的《H型鋼矯直機(jī)理及有限元?jiǎng)討B(tài)仿真研究》和崔麗紅的《H型鋼矯直過(guò)程中應(yīng)力特征及殘余應(yīng)力遺傳規(guī)律的研究》。 針對(duì)H型鋼的矯直研究，國(guó)內(nèi)學(xué)者所作的矯直方面的研究?jī)?nèi)容很豐富，但在理論上都沒(méi)有突破崔甫的兩本著作的內(nèi)容。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，有限元分析在H型鋼矯直的分析中起到了巨大作用，應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)運(yùn)用。 1.4.2 國(guó)外研究 國(guó)外關(guān)于H型鋼矯直方面的研究，文獻(xiàn)較少，代表性的有以下幾個(gè)。 G.Schleinzer與Fischer F.D.對(duì)鋼軌輥式矯直殘余應(yīng)力進(jìn)行了研究，通過(guò)建立彈塑性模型，從理論上研究了鋼軌

32、矯直過(guò)程。通過(guò)建立三維有限元模型，全面仿真了矯直時(shí)鋼軌內(nèi)的殘余應(yīng)力變化等，并結(jié)合試驗(yàn)和已有文獻(xiàn)，徹底分析了鋼軌內(nèi)應(yīng)力的分布及對(duì)鋼軌性能的影響。 日本藤木武對(duì)H型鋼的反復(fù)彎曲變形機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究。提出了型鋼在輥式矯直機(jī)中矯直與厚鋼板不同，其必然產(chǎn)生斷面形狀的變形；H型鋼矯直方式是輥?zhàn)訅合赂拱逡饎傂暂^大的翼緣產(chǎn)生間接的彎曲變形，因此H型鋼斷面形狀發(fā)生變形，出現(xiàn)腹板凹陷與翼緣內(nèi)并。該文主要通過(guò)幾何計(jì)算、試驗(yàn)分析，但未能涉及彈塑性理論，因此研究結(jié)果有較大的偏差。 再有，最新的就屬日本靜岡大學(xué)機(jī)械工學(xué)系早川邦夫，中村保，重和田中等人用三維有限元來(lái)模擬H型鋼的矯直輥的文獻(xiàn)，在文中他們討論了：矯直過(guò)程中

33、和矯直后H型鋼的彎曲應(yīng)力分布，最大的殘余彎曲應(yīng)力，端部的變形情況，滾縫對(duì)矯直的影響，最后一個(gè)棍有很重要的作用，及矯直機(jī)彈性變形對(duì)矯直的影響等等。在文中他們還說(shuō)了，三維有限元在分析實(shí)際問(wèn)題中有很重要的作用，應(yīng)當(dāng)推廣。 1.5 課題的研究?jī)?nèi)容及意義 本次課題主要研究H400*400型鋼矯直過(guò)程的力能參數(shù) 主要包括： (1) H型鋼矯直理論的研究及H400*400型鋼矯直過(guò)程力能參數(shù)的理論計(jì)算。運(yùn)用H型鋼彈塑性彎曲的基礎(chǔ)理論，根據(jù)小變形及大變形所對(duì)應(yīng)的壓下量，來(lái)計(jì)算不同初始曲率下的H型鋼在九輥矯直機(jī)的矯直過(guò)程中，每個(gè)輥所產(chǎn)生的彎矩及矯直力，并描述其變化規(guī)律。 (2) 根據(jù)實(shí)際參

34、數(shù)建立H400*400型鋼九輥矯直的仿真模型，采用矯直輥壓下的方 式，靜態(tài)的研究H型鋼的變形及應(yīng)力分布情況，并給出九輥的矯直力。建立H400*400型鋼三輥的矯直模型，研究矯直輥參數(shù)對(duì)H型鋼斷面位移情況及矯直力的影響。 課題的意義主要在于：摸清了壓下量與型鋼曲率的對(duì)應(yīng)關(guān)系，通過(guò)給出的壓下量可以得出相應(yīng)的曲率，這對(duì)現(xiàn)實(shí)中壓下量的選取提供了參考；通過(guò)曲率也可以得出矯直過(guò)程中矯直力、矯直彎矩的分布規(guī)律，這對(duì)研究材料特性及研究機(jī)架受力提供了參考；由于理論中的壓下量并不是實(shí)際中的壓下量，本文通過(guò)對(duì)一個(gè)矯直單元的研究，研究了不同的矯直輥參數(shù)對(duì)斷面位移的影響，這對(duì)以后完善壓下量計(jì)算力能參數(shù)的理論提供了參

35、考。 2 H型鋼彈塑性彎曲的基礎(chǔ)理論 矯直是H型鋼生產(chǎn)過(guò)程中一道重要的精整工序，決定著產(chǎn)品的最終質(zhì)量和精度。矯直的質(zhì)量和精度主要取決于軋件在矯直過(guò)程中所產(chǎn)生的彈塑性彎曲變形。雖然矯直與彎曲是兩個(gè)相反的工藝過(guò)程，但反彎矯直與彎曲的變形機(jī)理是相同的。本章應(yīng)用彈塑性彎曲理論，對(duì)H型鋼構(gòu)件在彎曲及彈復(fù)時(shí)的彈塑性變形行為進(jìn)行了描述，重點(diǎn)討論了H型鋼彎曲時(shí)彎曲主要參數(shù)與彎曲程度的數(shù)值關(guān)系，包括應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系，彎距比與彎曲程度之間的關(guān)系，矯直力與彎矩的關(guān)系。 2.1 彎曲形變與應(yīng)力的關(guān)系 H型鋼因其斷面結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，矯直時(shí)通常采用臥式輥矯。由于結(jié)構(gòu)

36、對(duì)稱(chēng)，構(gòu)件彎曲時(shí)除中性層不變形外，其翼緣上部產(chǎn)生拉伸（壓縮）變形，翼緣下部產(chǎn)生壓縮（拉伸）變形；腹板通常是按不發(fā)生塑性變形的狀態(tài)來(lái)考慮的。根據(jù)平截面原則，各層縱向纖維的變形與該層至中性層的距離成正比。當(dāng)材料發(fā)生彈塑性變形時(shí)應(yīng)力與應(yīng)變之間則不再遵循全量虎克定律而呈現(xiàn)某種非線性關(guān)系。 圖2.1 H型鋼彎曲應(yīng)力與應(yīng)變分布模型 對(duì)于理想彈塑性材料的H型鋼，當(dāng)斷面高度為時(shí)，假設(shè)在距中性層處達(dá)到彈性極限變形。其應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系有：在彈性區(qū)厚度內(nèi)，軋件斷面高度處的應(yīng)力與應(yīng)變?nèi)匀皇呛?jiǎn)單的線性關(guān)系；在彈塑性區(qū)內(nèi)，應(yīng)力超過(guò)彈性極限后保持值不變，如圖2.1所示。此時(shí)， 邊界應(yīng)變?yōu)椋?

37、 （2.1） 任意厚度處的應(yīng)變?yōu)椋? （2.2） 彈性區(qū)厚度內(nèi)的應(yīng)力為： （2.3） 彈塑性變形區(qū)厚度內(nèi)的應(yīng)力： （2.4） 當(dāng)考慮金屬的強(qiáng)化影響時(shí)，應(yīng)力在彈性區(qū)以外因強(qiáng)化作用使應(yīng)力超過(guò)并向邊層逐漸增大，達(dá)到邊層時(shí)增大到，如圖2.2所示。此時(shí)， 邊界應(yīng)力為： （2.5） 式中，為強(qiáng)化彈性模量[6]， 為強(qiáng)化系數(shù)

38、， 彈塑性變形區(qū)厚度內(nèi)的應(yīng)力為： （2.6） 圖2.2 強(qiáng)化性H型鋼彎曲應(yīng)力與應(yīng)變分布模型 2.2 彎距比與彎曲變形程度的關(guān)系 H型鋼彎曲時(shí)隨著外力作用的增加，斷面上的應(yīng)力分布經(jīng)歷了如圖2.3所示的四種狀態(tài)。 圖2.3 H型鋼矯直時(shí)截面上應(yīng)力分布狀態(tài) 設(shè)H型鋼為理想材料，為截面上彈性區(qū)的高度，定義彈性區(qū)高度與截面高度的比值為彈區(qū)比，即表示彎曲變形程度。以截面發(fā)生彈塑性變形為研究對(duì)象，如圖2.3(c)所示，當(dāng)翼緣上部產(chǎn)生拉伸變形，翼緣下部產(chǎn)生壓縮變形時(shí)，該截面上的應(yīng)力分布為：

39、 （2.7） 截面處的彎矩用材料力學(xué)的積分法由中性層向上下兩側(cè)連續(xù)計(jì)算。當(dāng)離開(kāi)中性層的距離z達(dá)到時(shí)，應(yīng)力達(dá)到彈性極限，z再增大時(shí)應(yīng)力不在增加，只有變形按線性關(guān)系繼續(xù)增加，見(jiàn)圖2.1所示，故積分按斷面的彈塑性區(qū)及形狀要分段積分計(jì)算。根據(jù)實(shí)際矯直條件，通常腹板不發(fā)生塑性變形，此時(shí)H型材斷面彎距為： 令H型鋼截面的寬厚比為 ， 高厚比為 積分整理后，得到H型鋼斷面彎距 (2.8) H型鋼的彈性極限彎矩為： (2.9) 其中，為型材的

40、屈服極限 設(shè)彎距與彈性極限彎距的比值為彎距比，即，則H型材的彎距比為 （2.10） 公式2.10是用相對(duì)值表達(dá)的H型斷面型材彎距比與彎曲程度的關(guān)系，即彎距比方程?？梢?jiàn)，H型鋼的彎距比與斷面的寬厚比、高厚比及彎曲程度有關(guān)。對(duì)于某一具體規(guī)格的H型材，只要給出彎曲程度（）便可直接或用差值法求出相應(yīng)彎曲程度下的彎距比值，即彎距對(duì)彈性極限彎距的倍數(shù)關(guān)系，進(jìn)而結(jié)合具體的材質(zhì)可算出其彎距值。 2.3 矯直力與彎距的關(guān)系 矯直力的計(jì)算往往要考慮其它輥?zhàn)訌澗嗟淖饔茫@樣得到的結(jié)果更接近于實(shí)際情況。 圖2.4 H型鋼一個(gè)矯直單元

41、力學(xué)模型 在H型鋼多輥矯直系統(tǒng)中，取其中一個(gè)矯直單元，建立圖2.4所示的力學(xué)模型。其中中間上輥?zhàn)饔玫某C直力為，、為兩個(gè)固定的下輥處的支反力，、是其它相鄰矯直輥對(duì)矯直單元產(chǎn)生的彎矩。設(shè)矯直力作用在軋件的中點(diǎn)。 根據(jù)力學(xué)平衡條件，當(dāng)時(shí)，有 （2.11） 設(shè)H型鋼的縱軸為軸，坐標(biāo)x處的彎距為： （2.12） 中間矯直輥?zhàn)饔锰幍膹澗啵? （2.13） 由公式2.11和2.13可推出矯直力與其它輥彎距的關(guān)系：

42、 （2.14） 因此，矯直力的取值范圍與中間矯直輥處的彎距值及兩側(cè)下輥處的彎距值有關(guān)。 當(dāng)中間輥處的彎距為彈性極限彎距時(shí)，即時(shí)，此時(shí)的矯直力為最小，即 當(dāng)中間輥處的彎距為最大彎距時(shí)，即時(shí)，此時(shí)的矯直力為最大，即 最終，可根據(jù)兩側(cè)矯直輥處的彎距與具體的H型鋼規(guī)格材質(zhì)等參數(shù)，計(jì)算某輥處的矯直力。 3 H型鋼400400矯直過(guò)程力能參數(shù)的理論計(jì)算 本章通過(guò)給定的基本參數(shù)，結(jié)合H型鋼的矯直理論，分別在小變形與大變形的兩

43、種矯直工藝下的H400400型鋼，進(jìn)行了矯直過(guò)程中矯直力與矯直彎矩的理論計(jì)算，并給出了變化規(guī)律，又對(duì)小變形與大變形兩種矯直工藝下矯直力與矯直彎矩進(jìn)行了對(duì)比。 3.1 基本計(jì)算參數(shù) 3.1.1 H型鋼基本參數(shù) H型鋼斷面基本參數(shù)，如圖3.1所示： 圖3.1 H型鋼斷面基本參數(shù) 材料：Q235 基本參數(shù)： 3.1.2 矯直輥分布圖 九輥矯直機(jī)矯直輥分布圖，如圖3.2所示： 圖3.2九輥矯直機(jī)矯直輥分布圖 輥距L：L=2000mm 3.2 小變形理論計(jì)算 3.2.1 壓下量： 根據(jù)小變形理論計(jì)算2、4、6、8

44、矯直輥的壓下量，H型鋼初始曲率為5。 分別表示矯直輥2、4、6、8的壓下量： 3.2.2 常數(shù)計(jì)算： 代入值有： 注：在理論計(jì)算中，彈性極限應(yīng)力等于屈服極限應(yīng)力。 3.2.3 計(jì)算壓彎撓度： 分別計(jì)算各個(gè)輥的壓彎撓度： 代入： 有： 3.2.4 計(jì)算彎矩M 當(dāng)時(shí) ①=0 ②

45、 ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ 3.2.5 計(jì)算壓力P 根據(jù)，來(lái)計(jì)算各個(gè)矯直輥所受的矯直力： ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ 3.2.6 類(lèi)似計(jì)算Co=4,3,2,1,0時(shí)的M、P 計(jì)算有小變形彎矩，如表3.1所示，M：（單位 kNm） 表3.1 小變形彎矩 輥 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 0 381.22 380.97 319.91 311.25 306.41 290.32 261.89 0 4 0 378.80

46、378.49 319.91 311.25 306.41 290.32 261.89 0 3 0 375.53 375.08 319.91 311.25 306.41 290.32 261.89 0 2 0 370.32 369.51 319.91 311.25 306.41 290.32 261.89 0 1 0 359.54 357.54 319.91 311.25 306.41 290.32 261.89 0 0 0 324.34 332.57 319.91 311.25 306.41 290.32

47、261.89 0 計(jì)算有小變形壓力，如表3.2所示，P：（單位 kN） 表3.2 小變形壓力 輥 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 381.22 1143.41 1463.08 1332.05 1248.82 1214.39 1148.94 814.09 261.89 4 378.80 1136.09 1455.69 1329.56 1248.82 1214.39 1148.94 814.09 261.89 3 375.53 1126.14 1445.60 1326.15 1248.82 1214.39

48、 1148.94 814.09 261.89 2 370.32 1110.16 1429.26 1320.58 1248.82 1214.39 1148.94 814.09 261.89 1 359.54 1076.62 1394.54 1308.62. 1248.82 1214.39 1148.94 814.09 261.89 0 324.34 964.07 1275.04 1266.47 1248.82 1214.39 1148.94 814.09 261.89 3.2.7 M、P圖 對(duì)于不同初始曲率下的H型鋼，其矯

49、直過(guò)程中的彎矩，如圖3.3所示： 圖3.3小變形下不同初始曲率H型鋼的彎矩圖 從圖中我們可以看到，矯直彎矩先是增加，后逐漸減小。對(duì)于不同初始曲率的H型鋼，其在矯直過(guò)程中所產(chǎn)生的矯直彎矩在前幾個(gè)輥處有一定的差異，尤其是2輥與3輥差異很明顯，隨著初始曲率C的增大，矯直彎矩也會(huì)隨之變大。而在后面的矯直輥處的矯直彎矩并沒(méi)有什么差異。 對(duì)于不同初始曲率下的H型鋼，其矯直過(guò)程中的矯直力，如圖3.4所示： 圖3.4小變形下不同初始曲H型鋼的壓力圖 受矯直彎矩的影響，從圖中我們可以看到，矯直力先是增大，后逐漸減小。對(duì)于不同初始曲率的H型鋼，其在矯直過(guò)程中所產(chǎn)生的矯直力在前幾個(gè)輥處有一定的差

50、異，尤其是2輥、3輥與4輥差異很明顯，隨著初始曲率C的增大，矯直力也會(huì)隨之變大。而在后面的矯直輥處的矯直力并沒(méi)有什么差異。 3.3 大變形理論計(jì)算 3.3.1壓下量 根據(jù)大變形理論計(jì)算2、4、6、8矯直輥的壓下量，H型鋼初始曲率為5。 分別表示矯直輥2、4、6、8的壓下量： 3.3.2 計(jì)算壓彎撓度 分別計(jì)算各個(gè)輥的壓彎撓度：

51、 代入：， ， 有： 3.3.3 計(jì)算彎矩M 根據(jù)大變形矯直理論，分別計(jì)算不同初始曲率的H型鋼在矯直過(guò)程中的彎矩M如表3.3所示，M：（單位 kNm） 表3.3 大變形彎矩 輥 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 0 385.02 384.97 378.77 376.95 371.69 361.75 335.46 0 4 0 383.2

52、8 383.22 378.78 376.95 371.69 361.75 335.46 0 3 0 381.31 381.23 378.80 376.95 371.69 361.75 335.46 0 2 0 378.91 378.82 378.83 376.95 371.69 361.75 335.46 0 1 0 375.69 375.57 378.88 376.94 371.69 361.75 335.46 0 0 0 370.60 370.38 378.92 376.94 371.69 361.7

53、5 335.46 0 3.3.4 計(jì)算壓力P 根據(jù)彎矩M，分別計(jì)算不同初始曲率的H型鋼在矯直過(guò)程中的壓力P，如表3.4所示，P：（單位 kN） 表3.4 大變形壓力 輥 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 385.02 1155.01 1533.73 1519.44 1504.35 1482.08 1430.65 1032.67 335.46 4 383.28 1149.79 1528.51 1517.74 1504.37 1482.08 1430.65 1032.67 335.46 3 381.31

54、1143.85 1522.59 1515.80 1504.39 1482.08 1430.65 1032.67 335.46 2 378.91 1136.64 1515.39 1513．44 1504.42 1482.08 1430.65 1032.67 335.46 1 375.69 1126.95 1505.69 1510.25. 1504.45 1482.08 1430.65 1032.67 335.46 0 370.60 1111.59 1490.29 1505.18 1504.51 1482.08 1430.65

55、 1032.67 335.46 3.3.5 M、P圖 圖3.5大變形下不同初始曲率H型鋼的彎矩圖 從圖中我們可以看到，矯直彎矩先是增加，之后逐漸略微減小，最后變?yōu)榱?。?duì)于不同初始曲率的H型鋼，其在矯直過(guò)程中所產(chǎn)生的矯直彎矩在前幾個(gè)輥處有一定的差異，但差異不怎么明顯，隨著初始曲率C的增大，矯直彎矩也會(huì)隨之變大。而在后面的矯直輥處的矯直彎矩并沒(méi)有什么差異。 對(duì)于不同初始曲率下的H型鋼，其矯直過(guò)程中的矯直力，如圖3.6所示： 圖3.6大變形下不同初始曲H型鋼的壓力圖 受矯直彎矩的影響，從圖中我們可以看到，矯直力先是增大，后逐漸減小。對(duì)于不同初始曲率的H型鋼，其在矯直過(guò)程中

56、所產(chǎn)生的矯直力在前幾個(gè)輥處有一定的差異，但不怎么明顯，隨著初始曲率C的增大，矯直力也會(huì)隨之變大。而在后面的矯直輥處的矯直力并沒(méi)有什么差異。 3.4 小變形與大變形比較 3.4.1 小變形與大變形彎矩M的比較 表3.5 小變形與大變形彎矩比較 M 1 2 3 4 5 6 7 8 9 小變形 0 364.96 365.69 319.91 311.25 306.41 290.32 261.89 0 大變形 0 379.14 379.03 378.83 376.95 371.69 361.75 335.46 0 注

57、：表中M的數(shù)值為Co=0 ~ 5的平均值，單位 kNm。 小變形與大變形彎矩M的比較，如圖3.7所示： 圖3.7小變形與大變形彎矩M的比較 從圖中我們可以看到，對(duì)于小變形與大變形兩種不同工藝下的H型鋼，在矯直過(guò)程中所產(chǎn)生的彎矩M有一定的差異。2輥與3輥處，大變形的彎矩M要大些；3輥后，兩者的彎矩M差異比較明顯，大變形的彎矩M幾乎保持不變，而小變形會(huì)逐漸減??；整體上大變形彎矩M都會(huì)比小變形的要大。 3.4.2 小變形與大變形壓力P的比較 表3.5 小變形與大變形彎矩比較 P 1 2 3 4 5 6 7 8 9 小變形 364.96 1092.75

58、1410.54 1314.96 1248.82 1214.39 1148.94 814.09 261.89 大變形 379.14 1137.31 1516.03 1514.32 1504.42 1482.08 1430.65 1032.67 335.46 注：表中P的數(shù)值為Co=0 ~ 5的平均值，單位kN。 小變形與大變形彎矩M的比較，如圖3.8所示： 圖3.8小變形與大變形壓力P的比較 受彎矩M的影響，從圖中我們可以看到，對(duì)于小變形與大變形兩種不同工藝下的H型鋼，在矯直過(guò)程中所產(chǎn)生的壓力有一定的差異。2輥與3輥處，大變形的壓力P要大些，兩者差距不

59、怎么明顯；3輥后，兩者的壓力P差異比較明顯，大變形的壓力P幾乎保持不變，略微的減小，而小變形會(huì)逐漸減??；整體上大變形壓力P都會(huì)比小變形的要大。 4 H400400型鋼矯直過(guò)程的仿真分析 在本章中，運(yùn)用有限單元法對(duì)H400400型鋼矯直過(guò)程，進(jìn)行矯直棍壓下的靜態(tài)仿真分析。分析了此矯直棍壓下的過(guò)程中，矯直棍的壓力變化規(guī)律、H型鋼的變形行為及應(yīng)變分布特性。研究借助有限元軟件MSC.MARC進(jìn)行。 4.1有限單元法基本理論 用有限單元法解力學(xué)問(wèn)題，大致步驟如下： i 根據(jù)幾何方程、物理方程，確定用位移表示的應(yīng)力的函數(shù)； ii 用泛函變分法形成位移與載荷的關(guān)系式； iii 將待求解

60、的物體離散為有限個(gè)單元，對(duì)單元變分； iv 將單元總體合成，形成線性方程組； v 解此方程組，得出節(jié)點(diǎn)位移量； vi 再利用幾何方程換算出應(yīng)變、用物理方程求出應(yīng)力。 用有限單元法求解彈塑性問(wèn)題的理論基礎(chǔ)簡(jiǎn)介如下： 1) 彈性問(wèn)題 在彈性問(wèn)題中，應(yīng)力與應(yīng)變的關(guān)系是線性的，關(guān)系式為： (4-1) 式中，，為彈性矩陣。 整個(gè)彈性體節(jié)點(diǎn)力和節(jié)點(diǎn)位移的關(guān)系為：

61、 (4-2) 式中，：總剛度矩陣，是各單元?jiǎng)偠染仃囍?，? ：整體的載荷向量，亦為各單元載荷向量之和，即。 2) 彈塑性問(wèn)題 材料進(jìn)入塑性狀態(tài)后，應(yīng)力與應(yīng)變不再是線性關(guān)系，而是物理非線性的。彈塑性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系要按增量理論計(jì)算，這時(shí)每一計(jì)算步的總應(yīng)變?cè)隽靠煞纸鉃閺椥詰?yīng)變?cè)隽亢退苄詰?yīng)變?cè)隽績(jī)刹糠?，即? (4-3) (4-4) 式中，：彈塑性矩陣； ：塑性矩陣；

62、 ：函數(shù)對(duì)塑性應(yīng)變的偏導(dǎo)數(shù)； ：等效塑性應(yīng)變?cè)隽俊? 4.2 H400400型鋼矯直的仿真 4.2.1非線性問(wèn)題的說(shuō)明 H型鋼矯直的靜壓下過(guò)程是一個(gè)典型的非線性問(wèn)題。其中涉及的非線性主要包括材料非線性和接觸非線性，而幾何非線性一般不必考慮。對(duì)于型鋼矯直的仿真研究，關(guān)鍵一點(diǎn)是材料非線性問(wèn)題。 目前對(duì)材料塑性變形行為的描述主要有剛塑性、彈塑性、粘塑性及粘彈塑性幾種[52]。對(duì)于矯直問(wèn)題，采用彈塑性變形規(guī)律來(lái)建模。彈塑性變形理論包括三個(gè)部分：屈服準(zhǔn)則、流動(dòng)法則和強(qiáng)化規(guī)律，矯直問(wèn)題主要涉及屈服準(zhǔn)則和強(qiáng)化規(guī)律。 (1) 屈服準(zhǔn)則 屈服準(zhǔn)則決定了材料開(kāi)始屈服時(shí)應(yīng)力水平的高低

63、。對(duì)于復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)，屈服應(yīng)力是各應(yīng)力分量的函數(shù)，也可以用等效屈服應(yīng)力來(lái)表示： (4-5) 其中，：應(yīng)力向量。 當(dāng)?shù)刃?yīng)力和材料的單向屈服應(yīng)力相等時(shí)： (4-6) 材料將發(fā)生塑性變形。當(dāng)時(shí)，材料發(fā)生彈性變形，應(yīng)力的大小按應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系曲線變化。 最常用的屈服準(zhǔn)則有最大剪應(yīng)力準(zhǔn)則和變形能準(zhǔn)則。最大剪應(yīng)力準(zhǔn)則亦稱(chēng)特雷斯卡(Teresa)屈服

64、準(zhǔn)則，可以寫(xiě)成： (4-7) 式中，、：分別為最大、最小主應(yīng)力和屈服剪應(yīng)力； 變形能準(zhǔn)則亦稱(chēng)米賽斯(Von Misses)屈服準(zhǔn)則，可以寫(xiě)成： (4-8) 該屈服準(zhǔn)則不僅考慮了最大剪應(yīng)力準(zhǔn)則所考慮的最大和最小主應(yīng)力，而且還考慮了中間主應(yīng)力。在本論文的分析中采用米賽斯屈服準(zhǔn)則。 (2) 強(qiáng)化規(guī)律 強(qiáng)化規(guī)律一般分兩種：等向強(qiáng)化和隨動(dòng)強(qiáng)化。在等向強(qiáng)化時(shí)，屈服面的中線維持不變，隨著塑性變形的發(fā)生，屈服面大小發(fā)生改變。對(duì)于

65、具有各向同性塑性行為的材料這被稱(chēng)為各向同性強(qiáng)化；隨動(dòng)強(qiáng)化時(shí)則假定屈服面大小在塑性變形過(guò)程中保持不變，但其位置則不斷變化。H型鋼的材料Q235是一種各向同性材料，應(yīng)該采用等向強(qiáng)化規(guī)律來(lái)建模。 (3) 材料模型 材料的塑性變形模式選定后，仿真分析時(shí)對(duì)于不同的材質(zhì)就可以采用具體的參數(shù)值來(lái)描述。本論文中H型鋼的材質(zhì)為Q235，機(jī)械物理特性可以參考試驗(yàn)以及相關(guān)手冊(cè)中的數(shù)據(jù)而選取。Q235這種彈塑性線性強(qiáng)化材料在彈性變形階段，應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系符合廣義虎克定理，在塑性變形階段，材料屈服后有硬化產(chǎn)生，硬化程度可由硬化模數(shù)表示。在彈性階段和硬化階段的材料的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系為：

66、 (4-9) (4-10) 本文最后得材料模型中有關(guān)的參數(shù)為：泊松比；屈服極；彈性模量；最后得到材料模型如圖4-1所示，為理想彈塑性材料模型。 圖4-1理想彈塑性材料模型 4.2.2仿真模型的建立 建立H400400 型鋼的有限元模型，型鋼的基本尺寸如下：腹板寬度400mm，厚度32mm，翼緣高度400mm，厚度20mm，翼緣與腹板連接處圓角半徑12mm，型鋼總長(zhǎng)9m，兩頭各余有0.5m。矯直輥半徑R=600mm，輥環(huán)寬度L=150mm，其外側(cè)圓角半徑r＝15mm；兩個(gè)矯直輥之間的輥距為p=2m。 H型鋼的材質(zhì)Q235，計(jì)算中使用如下材料常數(shù)：彈性模量：，波松比：，屈服極限：，定義其為理想彈塑性材料。矯直輥定義為剛體。2、4、6、8輥的壓下量分別是3.5mm、3.3mm、2.3mm、1.3mm，這與理論分析中大變形的壓下量相同，以便