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1、建立飛機飛行動力學(xué)模型
飛機的本體飛行動力學(xué)模型分為非線性模型和線性模型。如圖所示,線
性模型常用于飛機的飛行品質(zhì)特性分析和飛行控制律設(shè)計,而非線性模型通常
用于飛機穩(wěn)定性和操縱性特征的精確估計,從而進行各種非線性特征和線性模
型的誤差分析。另外,非線性模型還特別用在一些特殊的飛行任務(wù),例如大迎
角和快速機動飛行等線性模型不適用的場合。
建立全量非線性六自由度運動方程
(1)剛體飛機運動的假設(shè)[3]:
①飛機為剛體且質(zhì)量為常數(shù);
②固定于地面的坐標(biāo)系為慣性坐標(biāo)系;
③固定于機體的坐標(biāo)系以飛機質(zhì)心為原點;
④忽略地球曲率,即采用所謂的“平板地球假設(shè)”;
⑤重力加速度不
2、隨飛行高度變化;
以上假設(shè)是針對幾云J<3,H<30加飛機的。
(2)坐標(biāo)系說明:
①地面坐標(biāo)軸系凡一O。x:夕。29:在地面上選一點09,使xg軸在水平面內(nèi)
并指向某一方向,z。軸垂直于地面并指向地心,yg軸也在水平面內(nèi)并
垂直于x。軸,其指向按照右手定則確定,如圖2一3(a)
②機體坐標(biāo)軸系凡一d樸憶:原點O取在飛機質(zhì)心處,坐標(biāo)系與飛機固
連,x軸在飛機對稱面內(nèi)并平行于飛機的設(shè)計軸線指向機頭,y軸垂直
于飛機對稱面指向機身右方,:軸在飛機對稱面內(nèi),與x軸垂直并指向
機身下方,如圖2一3(b)。
(3)剛體飛機的全量六自由度非線性運動方程為:
力方程組:
力矩
3、方程組:
運動方程組:
導(dǎo)航方程組:
符號說明:
建立飛機小擾動線化方程
(l)基本假設(shè):
①小擾動假設(shè):我們把運動狀態(tài)與飛機基準(zhǔn)運動狀態(tài)差別很小的擾動運動
稱為小擾動運動。采用小擾動假設(shè)線化后的方程,在大多數(shù)情況下均能
給出足夠滿意的結(jié)果。這是因為:a、在大多數(shù)飛行情況下,各主要氣
動參數(shù)的變化與擾動量成線性關(guān)系;b、飛行中即使遇到相當(dāng)強烈的擾
動,在有限的時間內(nèi)飛機的線速度和角速度也往往只有很小的變化量。
②飛機具有對稱面(氣動外形和質(zhì)量分布均對稱)則且略去
機體內(nèi)轉(zhuǎn)動部件的陀螺力矩效應(yīng)。
③在基準(zhǔn)運動中,對稱平面處于鉛垂位置(即θ
4、=0),
且運動所在平面與飛機對稱平面相重合(即β=O)。
在滿足上述條件下,可以推論出:縱向氣動力和力矩對橫側(cè)參數(shù)在其基準(zhǔn)運動狀態(tài)下的倒數(shù)均等于零。
橫側(cè)氣動力和力矩對縱向運動參數(shù)在基準(zhǔn)運動狀態(tài)下的導(dǎo)數(shù)也均等于零。
因此在擾動運動中,縱向氣動力和力矩只與縱向運動參數(shù)有關(guān),而橫側(cè)向
氣動力和力矩也只與橫側(cè)運動參數(shù)有關(guān)。這樣擾動運動方程組可以分離為彼此
獨立的兩組:一組只包含縱向參數(shù),即飛機在鉛垂平面內(nèi)作對稱飛行時的運動
參數(shù)稱為縱向擾動運動方程組;另一組只包含橫側(cè)參數(shù),即飛機在非對稱面內(nèi)的運動參數(shù)
等,稱為橫側(cè)向擾動運動方程組。
如果飛機的基準(zhǔn)運動不僅是在對稱面內(nèi)
5、飛行,而且是等速直線運動,則這
時的基準(zhǔn)運動稱為“對稱定常直線飛行”,簡稱“對稱定直飛行”。在該條件
下,擾動運動方程不僅是線性和縱橫分離的,而且是常系數(shù)線性微分方程組。
如果飛機的基準(zhǔn)運動是非定常的,則得到的擾動運動方程將是變系數(shù)線性
微分方程組,實際工程上常采用“系數(shù)凍結(jié)法”將變系數(shù)線性微分方程在一定
條件下轉(zhuǎn)化為常系數(shù)線性微分方程求解。
(2)四階縱向小擾動線化方程組:
1/萬-1/千地質(zhì)測量質(zhì)量要求表(吉林參考)1
1/萬
1/5千
1/2千
1/千
1/萬草測
1/2千草測
1
2
3
4
5
6
6、
7
一
地
質(zhì)
觀
測
研
究
程
度
沉
積
巖
1對地層劃分到組或階,如范圍大應(yīng)進一步二分或三分,確定其時代,測定其厚度及產(chǎn)狀
2.對標(biāo)志層、成礦有利的巖層在圖上的寬度大于1毫米者應(yīng)擴大表示,應(yīng)注明;
3.研究鑒別各地層的接觸關(guān)系,巖層的層理機械沉積與化學(xué)沉積分異作用,巖石的物質(zhì)成分、結(jié)構(gòu)、構(gòu)造等特點;
4.研究噴出巖的特點,層序、層理、及巖相等特征,巖石的組成及其特點,測定其時代、厚度及產(chǎn)狀;
5.與礦產(chǎn)關(guān)系的研究,含礦層或?qū)Τ傻V有利巖層的空間分布及變化規(guī)律,層位與巖性特征,測定其厚度與產(chǎn)狀
1.在1/萬分成的基礎(chǔ)上,按巖層、巖性特點進一步詳細劃分巖
7、層,研究巖石的物質(zhì)成分、結(jié)構(gòu)、構(gòu)造特征,膠結(jié)物性質(zhì),結(jié)核體的形態(tài)、沉積韻律、測定各層厚度、產(chǎn)狀與空間分布關(guān)系。
2.3.4.5同左
6.對含礦層或成礦有利的地層,或成礦的主要圍巖、對其巖石作詳細的巖石礦物鑒定與巖石化學(xué)分析,并應(yīng)控制它的厚度、產(chǎn)狀等有關(guān)特點在空間上的變化。
一般地段的研究程度可低于1/萬或與之相似。含礦層或成礦有利的巖層其研究程度仍與1/萬相同
含礦層或成礦有利地層仍與1/2千相同,其他問題研究程度可低于1/2千。
侵
入
巖
1.確定侵入巖的時代、種類、規(guī)模、形態(tài)及產(chǎn)狀,研究侵入巖在時間上的變化特征;2.對侵入巖體應(yīng)詳細劃分巖相;3.研究巖體的原生構(gòu)造;對原生
8、構(gòu)造帶的特征分布范圍與產(chǎn)狀等,在圖上應(yīng)給予標(biāo)示。4.研究巖體之間及巖體與圍巖之間的接觸關(guān)系,接觸變質(zhì)的范圍,內(nèi)外接觸帶的變化特點及產(chǎn)狀。5.脈巖的分布特點、巖性特征、規(guī)模及產(chǎn)狀,脈巖與巖體的關(guān)系,脈巖之間的關(guān)系、脈巖與成礦之間的關(guān)系。6.研究侵入體與成礦之間的關(guān)系,巖體的形態(tài)變化、產(chǎn)狀變化與巖相變化對成礦的富集作用。7.巖漿巖型的礦床、對巖體的研究程度與揭露程度,應(yīng)達到對礦化研究程度的要求。
除左列1-7各項內(nèi)容外應(yīng)進一步做到:
1. 詳細劃分巖相、不僅要從接觸帶的變化特征出發(fā)劃分邊緣相、過渡相及內(nèi)部相,研究各自的物質(zhì)成分、結(jié)構(gòu)、構(gòu)造特點,而且要從巖漿的結(jié)晶與分異作用、熔離作用、同化作用和
9、自變質(zhì)等特點劃分巖相。
2. 揭露和控制巖相及接觸帶的產(chǎn)狀變化;
3. 詳細劃分原生流動構(gòu)造與原生裂隙構(gòu)造的分布特征產(chǎn)狀,研究巖體各部位的付礦物特征,近可能的標(biāo)出巖體流動前緣;
4. 對巖體與脈巖應(yīng)作詳細的巖礦鑒定與成礦有關(guān)的巖石化學(xué)分析
5. 與成礦有關(guān)的巖相或脈巖,在圖上的寬度大于1毫米者應(yīng)表示,小于1毫米者應(yīng)擴大表示,但應(yīng)說明。
同上
同上
1/萬-1/千地質(zhì)測量質(zhì)量要求表(吉林參考)2
1/萬
1/5千
1/2千
1/千
1/萬草測
1/2千草測
1
2
3
4
5
6
7
一
地
質(zhì)
觀
測
研
究
程
度
10、
變質(zhì)巖
1研究變質(zhì)作用特點及變質(zhì)程度,劃分變質(zhì)帶
2.研究各變質(zhì)帶空間分布規(guī)律與產(chǎn)狀的變化特點,
3.劃分變質(zhì)相研究各變質(zhì)相系的關(guān)系
4.研究變質(zhì)作用與成礦作用或礦化富集作用之間的關(guān)系
5.對含礦層或成礦有利的變質(zhì)帶應(yīng)詳細研究并控制空間分布與變化規(guī)律,研究其層位與巖相特點,測定其厚度與產(chǎn)狀,其厚度能填出時應(yīng)專門表示、填不出時應(yīng)擴大表示。
1按變質(zhì)程度及特點,詳細劃分各變質(zhì)帶的變質(zhì)級,按巖性特點與構(gòu)造特點劃分巖層;
2.詳細研究各變質(zhì)相的剩余礦物,變化礦物及其特征,礦物組合與常見礦物組合特點。
3.詳細研究各變質(zhì)帶的接觸關(guān)系,對各帶的片理、線理、香腸狀構(gòu)造及殘留構(gòu)造等變化特點
11、,并精確的測定其產(chǎn)狀。
4.同左4.5
5.對各變質(zhì)基本巖石類型應(yīng)作詳細的巖礦鑒定與巖石化學(xué)分析,以便進一步建立變質(zhì)相系。
同上
同上
構(gòu)造地質(zhì)
1查明礦區(qū)的主要構(gòu)造帶與控礦構(gòu)造的特征,
2.查明各種性質(zhì)構(gòu)造帶的組合、排列方式、分布規(guī)律,著重研究壓性構(gòu)造帶的分布與變化特征,研究和劃分構(gòu)造型式或體系。
3查明各結(jié)構(gòu)面性質(zhì)、特點、規(guī)模及產(chǎn)狀;
4.區(qū)分不同級別、不同序次的結(jié)構(gòu)面空間分布規(guī)律與變化特點
5.區(qū)分成礦前與成礦后的構(gòu)造帶特點與空間分布特征,不同級別構(gòu)造帶對成礦的控制作用。
6.研究構(gòu)造體系的復(fù)合與聯(lián)合對巖漿的活動與成礦作用的控制作用。
7.對各種主要斷裂帶與褶皺軸
12、的實際位置應(yīng)實測。
同1-6,應(yīng)進一步巖研究:
1不同級別、不同序次結(jié)構(gòu)面對礦體的控制作用特點。
2.對成礦有關(guān)的構(gòu)造帶,在一定距離內(nèi)應(yīng)有工程控制,揭露其形態(tài),規(guī)模、產(chǎn)狀、充填物等特征,準(zhǔn)確測量其產(chǎn)狀。
3.對破壞礦體的斷裂,地表應(yīng)有工程控制,查明其性質(zhì)、規(guī)模、產(chǎn)狀及斷距,其界線與斷距應(yīng)實測。
同上
同上
1/萬-1/千地質(zhì)測量質(zhì)量要求表(吉林參考)3
1/萬
1/5千
1/2千
1/千
1/萬草測
1/2千草測
1
2
3
4
5
6
7
一
地
質(zhì)
觀
測
研
究
程
度
蝕變圍巖
1初步
13、查明蝕變種類,規(guī)模、產(chǎn)狀、形態(tài),確定蝕變圍巖的性質(zhì),對蝕變帶應(yīng)有工程控制。
2.圈定蝕變體或蝕變帶,判斷蝕變作用與火成活動變質(zhì)作用的關(guān)系
3.研究蝕變圍巖的含礦性。
1.詳細查明各蝕變帶種類,蝕變強度,礦物組合、規(guī)模、產(chǎn)狀、形態(tài),確定蝕變圍巖的性質(zhì),用工程控制蝕變帶的變化。
2.詳細圈定蝕變體和蝕變帶的范圍,按蝕變強度與礦物組合進一步細分,確定蝕變體與火成活動、變質(zhì)作用、礦化作用的關(guān)系;
3.詳細研究蝕變作用與成礦作用的關(guān)系。
同1/萬
1與成礦關(guān)系密切的同1/2千
2.與礦關(guān)系不密切的精度可降低。
礦化及礦體
1. 用槽井探和物化探等手段揭露和控制礦化帶或礦層的規(guī)模產(chǎn)狀及
14、走向的變化;
2. 礦化帶、含礦層、礦體、詳細研究其規(guī)模、產(chǎn)狀、形態(tài)、礦石自然類型等變化特點,分布規(guī)律。
3. 分析和鑒定金屬礦物,脈石礦物的種類及含量
4. 對礦床成因類型及成礦條件做出初步判斷,指出找礦標(biāo)志與找礦方向。
1用槽井探和物化探等手段揭露和控制礦化帶或礦體;
2.礦化帶較詳細的研究確定礦化類型、規(guī)模、產(chǎn)狀、礦物種類及金屬礦物含量
3礦體,除按1/萬要求外,尚需要對礦石自然類型、礦石物質(zhì)成分等進行研究,對礦床成因類型、工業(yè)類型做出判斷。
4要用工程控制主礦體,上下盤的小礦體,對露天開采的礦床,要詳細的查明礦體的邊界
5系統(tǒng)的查明礦體有用組份的含量及其變化
同1
15、/萬
同1/2千
1/萬-1/千地質(zhì)測量質(zhì)量要求表(吉林參考)4
1/萬
1/5千
1/2千
1/千
1/萬草測
1/2千草測
1
2
3
4
5
6
7
二
精
度
要
求
必須表示地質(zhì)體規(guī)模m
1.礦體寬度大于5
2.一般巖石寬度大于20
3.蝕變體寬大于10
4.各種構(gòu)造形跡長大于100
1.礦體寬度大于2.5
2.一般巖石寬度大于10
3.蝕變體寬大于5
4.各種構(gòu)造形跡長大于50
1.大于1
2.大于4
3.大于2
4.形跡長大于20
1.大于0.5
2.
16、大于2
3.大于1
4.形跡長大于10
1.大于5
2.大于40
3.大于10
4.形跡長大于200
1.大于1
2.大于4
3.大于2
4.形跡長大于40
地質(zhì)界線實測允許誤差m
1.礦體5-10
2.一般地質(zhì)體10-20
1.礦體2.5-5
2.一般地質(zhì)體5-10
1.礦體1-2
2.一般地質(zhì)體2-4
1.礦體0.5-1
2.一般地質(zhì)體1-2
1.10-20
2.20-30
1.1.2-4
2.2.4-6
1/萬-1/千地質(zhì)測量質(zhì)量要求表(吉林參考)5
1/萬
1/5千
1/2千
1/千
1/萬草測
1/2千草測
1
2
3
4
5
6
7
二
精
度要
求
觀測密度個/Km2
簡單區(qū)
30-40
80-100
500-600
1200-1400
20-40
250-400
中常區(qū)
40-50
100-120
600-700
1400-1600
復(fù)雜區(qū)
>60
120-150
700-800
1600-1800