畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)說明書

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1、摘 要 刮板輸送機(jī)是一種具有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，主要供采煤工作面使用。在煤礦井下綜采工作面中主要承擔(dān)的任務(wù)是將采煤機(jī)采下的原煤連續(xù)不斷地運(yùn)往轉(zhuǎn)載機(jī)，確保綜采工作面的原煤連續(xù)運(yùn)出。它要求機(jī)身高度小，便于裝載；運(yùn)輸能力滿足使用地點(diǎn)的生產(chǎn)需要；結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，能抵抗壓、砸和碰撞；變更運(yùn)輸距離時(shí)，加長和縮短方便；能夠不拆卸用機(jī)械移置。 根據(jù)所給設(shè)計(jì)參數(shù)和工作環(huán)境的要求，通過對(duì)刮板輸送機(jī)的發(fā)展情況、發(fā)展趨勢、結(jié)構(gòu)組成、工作原理、種類及作用進(jìn)行分析，對(duì)SGD730/180型刮板輸送機(jī)輸送能力的計(jì)算、水平彎曲段幾何參數(shù)的計(jì)算、運(yùn)行阻力的計(jì)算、鏈條張力和牽引力的計(jì)算、電機(jī)功率的計(jì)算、溜槽推移阻力的計(jì)

2、算、鏈條預(yù)張力和緊鏈力的計(jì)算及鏈條強(qiáng)度的計(jì)算等，完成刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)改進(jìn)，繪制了SGD730/180型刮板輸送機(jī)總圖、機(jī)頭傳動(dòng)裝置等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。完成了The use of Scraper conveyor的翻譯工作。 關(guān)鍵詞 刮板輸送機(jī) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 理論計(jì)算 目 錄 摘 要 I Abstract II 第1章 緒論 1 1.1選題意義 1 1.2刮板輸送機(jī)概述 1 1.3國內(nèi)外發(fā)展情況 2 1.3.1我國刮板輸送機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 2 1.3.2國外刮板輸送機(jī)發(fā)展概況 4 1.4刮板輸送機(jī)的發(fā)

3、展趨勢 4 1.5刮板輸送機(jī)改進(jìn) 5 1.5.1刮板輸送機(jī)的主要問題 5 1.5.2刮板輸送機(jī)的改進(jìn) 5 第2章 刮板輸送機(jī)分類及作用 7 2.1刮板輸送機(jī)的分類 7 2.1.1按刮板鏈的形式分類 7 2.1.2按卸載方式分類 8 2.1.3按中部槽結(jié)構(gòu)分類 9 2.1.4按采煤機(jī)牽引方式分類 10 2.2刮板輸送機(jī)作用 10 第3章 刮板輸送機(jī)組成及作用 12 3.1組成部分 12 3.2機(jī)頭傳動(dòng)部和機(jī)尾傳動(dòng)部 13 3.2.1機(jī)頭部和機(jī)尾部結(jié)構(gòu) 13 3.2.2減速器 14 3.2.3減速器聯(lián)接盤 15 3.2.4緊鏈器（閘盤式）及緊鏈裝置 15 3.2

4、.5電動(dòng)機(jī)聯(lián)接盤 18 3.3機(jī)身結(jié)構(gòu) 18 3.4過渡槽 19 3.4.1機(jī)頭過渡槽 19 3.4.2機(jī)尾過渡槽 19 3.5中部槽、調(diào)節(jié)槽 20 3.5.1中部槽 20 3.5.2調(diào)節(jié)槽 21 3.6刮板鏈及調(diào)節(jié)鏈 21 3.7擋板 23 3.7.1標(biāo)準(zhǔn)擋板 23 3.7.2調(diào)節(jié)擋板 23 3.7.3過渡槽擋板 23 3.7.4機(jī)頭（機(jī)尾）架擋板 24 3.8鏟煤板 24 3.9機(jī)頭推移部和機(jī)尾推移部 24 第4章 刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 26 4.1刮板輸送機(jī)輸送能力的計(jì)算 26 4.1.1工作面刮板輸送機(jī)的輸送生產(chǎn)能力計(jì)算 26 4.1.2溜槽上物料斷

5、面積A計(jì)算 26 4.1.3刮板輸送機(jī)上的物料斷面面積的計(jì)算 27 4.2刮板輸送機(jī)水平彎曲段幾何參數(shù)的計(jì)算 27 4.2.1彎曲段曲率半徑R的計(jì)算 28 4.2.2彎曲段長度Lw的計(jì)算 28 4.2.3彎曲段對(duì)應(yīng)的中心角α0的計(jì)算 29 4.2.4彎曲段的溜槽數(shù)N的計(jì)算 29 4.3刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力的計(jì)算 30 4.3.1刮板輸送機(jī)每米長度物料質(zhì)量q的計(jì)算 30 4.3.2刮板鏈條每米長度質(zhì)量q0的計(jì)算 30 4.3.3刮板輸送機(jī)有載分支的基本運(yùn)行阻力Wzh的計(jì)算 31 4.3.4刮板輸送機(jī)無載分支的基本運(yùn)行阻力WK的計(jì)算 32 4.3.5刮板輸送機(jī)彎曲時(shí)有載分支運(yùn)

6、行阻力和無載分支運(yùn)行阻力的計(jì)算 32 4.3.6刮板輸送機(jī)運(yùn)行總阻力W的計(jì)算 32 4.4刮板輸送機(jī)鏈條張力和牽引力的計(jì)算 33 4.4.1計(jì)算各特殊點(diǎn)的張力 33 4.4.2刮板輸送機(jī)兩端鏈輪總牽引力 34 4.5刮板輸送機(jī)電機(jī)功率的計(jì)算 35 4.5.1刮板輸送機(jī)滿載運(yùn)行時(shí)，電機(jī)功率P的計(jì)算 35 4.5.2單向割煤采煤工作面刮板輸送機(jī)電機(jī)功率Ps的計(jì)算 35 4.6鏈條預(yù)張力和緊鏈力的計(jì)算 36 4.6.1鏈條預(yù)張力 36 4.6.2鏈條緊鏈力 36 4.7刮板輸送機(jī)牽引機(jī)構(gòu)強(qiáng)度的驗(yàn)算 37 第5章 刮板輸送機(jī)的使用與維護(hù) 39 5.1刮板輸送機(jī)使用范圍 39

7、 5.2刮板輸送機(jī)的維護(hù) 39 5.2.1工作面刮板輸送機(jī)的日常維護(hù) 39 5.2.2提高刮板輸送機(jī)的輸送量 41 結(jié) 論 42 致 謝 43 參考文獻(xiàn) 44 附錄1 46 附錄2 51 45 第1章 緒論 1.1選題意義 刮板輸送機(jī)作為煤礦工作面運(yùn)輸設(shè)備，不僅擔(dān)負(fù)著運(yùn)煤的作用，而且作為采煤機(jī)的運(yùn)行軌道、液壓支架的推移支點(diǎn)、還要懸掛工作面設(shè)備的電纜、水管等。所以，刮板輸送機(jī)的可靠、穩(wěn)定、高效運(yùn)行將直接影響著礦井的生產(chǎn)能力和煤礦企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。 刮板輸送機(jī)主要供采煤工作面使用。它要求機(jī)身高度小，便于裝載；運(yùn)輸能力滿足使用地點(diǎn)的生產(chǎn)需要；結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，能抵抗壓、砸和碰撞

8、；變更運(yùn)輸距離時(shí)，加長和縮短方便；能夠不拆卸用機(jī)械移置。 單鏈刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，沒有鏈子受力不均現(xiàn)象，裝載面積大，彎曲性能好。當(dāng)采用特殊的導(dǎo)向裝置時(shí)，可以轉(zhuǎn)彎90，它的拐彎部分代替了順槽轉(zhuǎn)載機(jī)，可以直接將工作面的煤炭卸到順槽可伸縮膠帶輸送機(jī)上，減少了輸送環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。也就是說，刮板輸送機(jī)在生產(chǎn)中占有非常重要的地位，而單鏈刮板輸送機(jī)又有著結(jié)構(gòu)簡單、裝載面積大、彎曲性能好等優(yōu)點(diǎn)，在實(shí)際生產(chǎn)中有著十分優(yōu)越的性質(zhì)，所以通過本次設(shè)計(jì)，完成單鏈刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有很大的實(shí)用意義。 1.2刮板輸送機(jī)概述 刮板輸送機(jī)是一種有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，是為采煤工作面和采區(qū)巷道運(yùn)煤的機(jī)械。它

9、的牽引構(gòu)件是刮板鏈，溜槽是它的承載裝置，刮板鏈在溜槽的底部。適用于緩傾斜中厚煤層高檔普采工作面，與滾筒采煤機(jī)和輸送機(jī)推移裝置配套，實(shí)現(xiàn)落煤、裝煤、運(yùn)煤及推移輸送機(jī)機(jī)械化。沿輸送機(jī)全長都可向溜槽中裝煤，裝入溜槽中的煤，被刮板鏈拖拉，在溜槽內(nèi)滑行到卸載端卸下。 一般的刮板輸送機(jī)能在25以下的條件下使用。刮板輸送機(jī)在使用中，要承受拉、壓、彎曲、沖擊、摩擦和腐蝕等多種作用，因此，必需有足夠的強(qiáng)度、剛度、耐磨性和耐腐蝕性。由于它的運(yùn)輸方式是物料和刮板鏈都在槽內(nèi)滑行，運(yùn)輸阻力和磨損都很大。但是，在采煤工作面運(yùn)煤，目前還沒有更好的機(jī)械可代替它。只能從結(jié)構(gòu)上、強(qiáng)度上和制造工藝上不斷研究改進(jìn)，使它更加完善、耐

10、用。 刮板輸送機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)，與我國在公元186至189年間發(fā)明的“翻車”——龍骨水車是相同的?？墒?，用刮板輸送機(jī)運(yùn)送散碎物料，是在本世紀(jì)初出現(xiàn)于工業(yè)發(fā)達(dá)的英國。早期的刮板輸送機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單輕便，那時(shí)它僅是運(yùn)煤之用，人工裝煤；運(yùn)輸能力低，每小時(shí)最多只有幾十噸；輸送機(jī)長度只有幾十米；功率小，牽引鏈的強(qiáng)度也不高。經(jīng)過多年的改進(jìn)和發(fā)展，目前綜采工作面用的刮板輸送機(jī)，除了運(yùn)煤之外，還有四種功能：給采煤機(jī)作運(yùn)行軌道；為拉移液壓支架作托移固定點(diǎn)；清理工作面的浮煤；懸掛電纜、水管、乳化液管等。刮板輸送機(jī)在綜采工作面與采煤機(jī)和液壓支架配套工作。 刮板輸送機(jī)在煤礦是使用量大、消耗多的重要設(shè)備。多年來，

11、我國制造的刮板輸送機(jī)有幾十種型號(hào)。目前，我國制造的最大的工作面刮板輸送機(jī)，運(yùn)輸能力為2500~4500t/h；裝機(jī)總功率為2800kW~4800kW；一條牽引鏈的破斷負(fù)荷為85t；沿水平的運(yùn)輸距離為150m；整機(jī)全部質(zhì)量204t。 工作面用刮板輸送機(jī)，按刮板鏈的型式分有四種：中單鏈型；邊雙鏈型；中雙鏈型和準(zhǔn)邊雙鏈型。系列型譜中的刮板輸送機(jī)，都采用以礦用高強(qiáng)度圓環(huán)鏈制成的刮板鏈。刮板輸送機(jī)按功率大小分為輕、中、重型。刮板輸送機(jī)配套單電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)額定功率40kW及以下的為輕型；大于40kW，小于90kW為中型；大于90kW為重型。 1.3國內(nèi)外發(fā)展情況 1.3.1我國刮板輸送機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 我國

12、綜采機(jī)械化的應(yīng)用始于20世紀(jì)70年代末，經(jīng)過20多年的發(fā)展，目前我國中、小功率刮板輸送機(jī)已具備成型技術(shù)，并有成熟的制造能力，完全能夠滿足國內(nèi)市場的需求。大功率刮板輸送機(jī)通過成套引進(jìn)國外的裝備和技術(shù)，成功地進(jìn)行了國產(chǎn)化研制工作，并相繼推出了一些產(chǎn)品。從總體水平上看，我國刮板輸送機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀與國外相比還存在一些差距，主要表現(xiàn)在：基礎(chǔ)研究薄弱，缺少強(qiáng)有力的理論支持，計(jì)算少，靠經(jīng)驗(yàn)取值多，缺乏專門的開發(fā)分析軟件；受基礎(chǔ)工業(yè)水平的制約，國產(chǎn)輸送機(jī)制造質(zhì)量不穩(wěn)定，元部件的可靠性還有待提高；大功率刮板輸送機(jī)的關(guān)鍵部件仍需進(jìn)口，有待進(jìn)一步研發(fā)并國產(chǎn)化；安全性和可靠性的不穩(wěn)定，直接制約了煤礦的生產(chǎn)效率，從而不能從

13、根本上降低使用成本；煤礦管理水平落后，資金不足，礦工不按操作規(guī)程操作等，也間接增加了輸送機(jī)發(fā)生故障的機(jī)會(huì)，從而不能最大限度地發(fā)揮設(shè)備的設(shè)計(jì)能力[1]。 在上個(gè)世紀(jì)90年代后，在新技術(shù)革命的帶動(dòng)下，煤礦開采技術(shù)與設(shè)備迅速發(fā)展，為適應(yīng)市場需要，國內(nèi)煤機(jī)制造廠家、煤礦生產(chǎn)企業(yè)和科研院所積極合作，通過借鑒和吸收國外先進(jìn)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和工藝手段，應(yīng)用機(jī)電一體化和自動(dòng)化技術(shù)，開發(fā)新材料、新產(chǎn)品，研制、開發(fā)了高生產(chǎn)能力、高性能的工作面刮板輸送設(shè)備，逐漸形成了多系列、多結(jié)構(gòu)類型的刮板輸送機(jī)產(chǎn)品。實(shí)現(xiàn)了礦井高產(chǎn)高效和集約化生產(chǎn)[2]。 20世紀(jì)50年代廣泛使用SGD-11、SGB-11型刮板輸送機(jī)，因不能橫向彎

14、曲自移，工作面推進(jìn)后要大拆大卸重新安裝，占用時(shí)間長，勞動(dòng)強(qiáng)度大，再加上強(qiáng)度不足，功率小，即使沿工作面分段放炮，仍不斷發(fā)生超載事故。在逐步換用SGD-20型和SGD-30型刮板輸送機(jī)后，工作面的生產(chǎn)能力雖然有所提高，但仍不能彎曲自移，憑人力搬運(yùn)十分笨重，而且輸送機(jī)與煤壁距離較遠(yuǎn)，要人力攉煤[8]。到了70年代，隨著采煤機(jī)的大量應(yīng)用，出現(xiàn)了SGW-40、SGW-44型可彎曲刮板輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)了不解體和不停運(yùn)分段自移，運(yùn)輸能力提高到200 t/h。80年代以來，工作面運(yùn)輸設(shè)備發(fā)展很快，由于各種新型采煤機(jī)的出現(xiàn)，刮板輸送機(jī)已大為改觀。因采煤機(jī)要在輸送機(jī)上行走，不僅要求輸送機(jī)強(qiáng)度大，保證采煤機(jī)工作穩(wěn)定，且

15、要與采煤機(jī)生產(chǎn)能力相匹配，促使刮板輸送機(jī)不斷向重型化發(fā)展。代表機(jī)型有SGW-150和SGW-250型。隨著大功率采煤機(jī)的出現(xiàn)，一些刮板輸送機(jī)的功率已達(dá)800～900 kW，運(yùn)輸能力達(dá)2000～2500t/h，能適應(yīng)工作面單產(chǎn)300～400萬t/a的生產(chǎn)規(guī)模要求[3]。90年代刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力以達(dá)到3500t/h，槽寬也相應(yīng)的從730～760mm增大到980～1100mm，鏈速從1m/s左右增大到1.57m/s，刮板輸送機(jī)的功率已達(dá)1600kW。 1.3.2國外刮板輸送機(jī)發(fā)展概況 自世界上第一臺(tái)刮板輸送機(jī)誕生以來，經(jīng)歷了半個(gè)多世紀(jì)的不斷研究、試驗(yàn)、改進(jìn)，刮板輸送機(jī)已成為煤礦運(yùn)輸?shù)闹饕O(shè)備

16、。目前世界上生產(chǎn)刮板輸送機(jī)的國家主要有德國、美國、英國、澳大利亞、日本等，機(jī)型從輕型、中型到重型、超重型，裝機(jī)功率已發(fā)展到3700kW。保護(hù)形式有：彈性聯(lián)軸器、限矩型液力耦合器、雙速電機(jī)、調(diào)速型液力耦合器、軟啟動(dòng)(CST可控傳動(dòng)裝置、閥控調(diào)速型液力耦合器、交流電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)三種軟啟動(dòng)裝置)等等[4]。 上個(gè)世紀(jì)90年代后期，國外工作面刮板輸送機(jī)裝機(jī)功率達(dá)到3700kW或3855kW，現(xiàn)在已達(dá)到31250kW，溜槽內(nèi)寬也由1000mm擴(kuò)大到1250mm，鏈條直徑Φ48～Φ52，中板厚度50mm以上，運(yùn)輸能力達(dá)到4500t/h以上[1]。 目前，國外工作面輸送機(jī)的運(yùn)輸能力最大可達(dá)2500t/

17、h，水平運(yùn)距可超過300m，鏈子直徑達(dá)到34mm，而且出現(xiàn)了比同直徑圓環(huán)鏈強(qiáng)度高的橢圓截面刮板鏈和采用新工藝生產(chǎn)的緊湊鏈等新型鏈子。使用電機(jī)單臺(tái)功率超過400kW，整機(jī)功率超過1000kW，減速箱、中部槽等部件采用了新的材料和制造工藝，因而使用壽命大大提高，減速箱整體大修壽命達(dá)3年以上，溜槽過煤量可超過200萬噸[5]。英國于1986年安裝了9臺(tái)雙中鏈側(cè)卸式刮板輸送機(jī)，溜槽制造工藝和材料都有一些突破，使用壽命大大提高。為解決液力聯(lián)軸器在過載或輸送機(jī)被卡死的情況下噴出高溫油而引起火災(zāi)、瓦斯爆炸等事故問題，人們也研制成功了防火液力聯(lián)軸器。用水代替液壓油做媒介的新型液力聯(lián)軸器的研究工作亦有所進(jìn)展[6

18、]。 1.4刮板輸送機(jī)的發(fā)展趨勢 輸送機(jī)的運(yùn)輸量大，設(shè)備功率大。其生產(chǎn)能力能適應(yīng)采煤機(jī)的要求，保證將采煤機(jī)采落的煤及時(shí)運(yùn)出。為了增大運(yùn)輸量可采取增大溜槽裝載斷面、提高鏈速和增大設(shè)備功率等措施。因此，總結(jié)以上內(nèi)容，可知刮板輸送機(jī)將向以下幾個(gè)方面發(fā)展： （1）向大型化發(fā)展。裝機(jī)功率為2800kW~4800kW，輸送能力為2500~4500t/h，輸送距離為300~350m，鏈條規(guī)格為Ф48~Ф52mm，溜槽內(nèi)寬為1300~1500mm。 （2）向高耐久性，高可靠性方向發(fā)展。減速器耐久性試驗(yàn)指標(biāo)應(yīng)通過1500~2000h耐久性試驗(yàn)，輸送機(jī)溜槽過煤量大于6Mt，事故率小于3%。 （3）向智能

19、化自動(dòng)化方向發(fā)展。采用CST可控驅(qū)動(dòng)裝置和ACTS自動(dòng)調(diào)鏈裝置及工況監(jiān)測系統(tǒng)等。 （4）向標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化方向發(fā)展。輸送機(jī)另部件普遍標(biāo)準(zhǔn)化，規(guī)范化，保證設(shè)計(jì)、加工質(zhì)量和水平。 （5）向高適應(yīng)性發(fā)展。適應(yīng)不同綜采工藝的工作面刮板輸送機(jī)將會(huì)繼續(xù)發(fā)展，如綜放工作面刮板輸送機(jī)、刨煤機(jī)用輸送機(jī)等繼續(xù)得到發(fā)展。 1.5刮板輸送機(jī)改進(jìn) 1.5.1刮板輸送機(jī)的主要問題 國外幾家著名公司現(xiàn)在生產(chǎn)的重型刮板輸送機(jī)一般都可以整機(jī)無故障過煤600萬t以上，有些可達(dá)1200萬t。而國產(chǎn)刮板輸送機(jī)的過煤量是很低的。故提高國產(chǎn)設(shè)備的可靠度，是刮板輸送機(jī)發(fā)展的主要問題。 刮板鏈的強(qiáng)度問題是國產(chǎn)刮板輸送機(jī)的大問題。由

20、于磨損、疲勞、自身質(zhì)量差、銹蝕等原因，使新鏈條在使用3個(gè)月后斷鏈?zhǔn)鹿拭黠@增多。國產(chǎn)刮板輸送機(jī)的聯(lián)接螺栓可靠性普遍較差，機(jī)頭、機(jī)尾推移部上的聯(lián)接螺栓經(jīng)常出現(xiàn)拉斷現(xiàn)象，造成推移困難;鏟煤板和刮板上的螺栓經(jīng)常出現(xiàn)松動(dòng)、脫落，造成零件丟失，影響鏟煤和運(yùn)煤效果。影響中部槽的可靠性和壽命的主要原因是中板的磨損和聯(lián)接頭強(qiáng)度不足。 1.5.2刮板輸送機(jī)的改進(jìn) 隨著刨煤機(jī)和深截式采煤機(jī)的出現(xiàn)，煤礦生產(chǎn)進(jìn)入了機(jī)械化時(shí)代。為了適應(yīng)這種情況，刮板輸送機(jī)應(yīng)該向沿水平方向和垂直方向可以彎曲，為采煤機(jī)提供運(yùn)輸軌道，雙鏈牽引，多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并能隨著采煤機(jī)的運(yùn)行及時(shí)推移的方向改進(jìn)。同時(shí)，為與綜采設(shè)備相適應(yīng)，要求采用高效重型可

21、彎曲刮板輸送機(jī)，其結(jié)構(gòu)應(yīng)向著短機(jī)頭、大功率、高鏈速、高強(qiáng)度的中部槽和鏈條等方向改進(jìn)，運(yùn)量不斷增大，可靠性不斷提高。伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，大功率工作面輸送機(jī)逐漸成為主流，即高產(chǎn)高效輸送機(jī)，從而使輸送機(jī)應(yīng)具有如下特點(diǎn)：大功率、大運(yùn)量、長運(yùn)距、高可靠性、長壽命，其功率和運(yùn)量應(yīng)增大2～3倍。 第2章 刮板輸送機(jī)分類及作用 2.1刮板輸送機(jī)的分類 2.1.1按刮板鏈的形式分類 按刮板鏈的形式可將工作面刮板輸送機(jī)分為四種：中雙鏈型；邊雙鏈型；準(zhǔn)邊雙鏈型和中單鏈型。 1.中雙鏈型刮板輸送機(jī) 中雙鏈型刮板輸送機(jī)的兩條圓

22、環(huán)鏈在刮板中部用E型螺栓固定在刮板上，鏈條的中心距不大于中部槽寬的20%。由于鏈條不在槽幫鋼內(nèi)運(yùn)行，鏈環(huán)直徑不受限制，從而可以增加鏈條的強(qiáng)度，因此，可以適用于重型和超重型刮板輸送機(jī)。有鏈子受力較均勻，彎曲性能較好等優(yōu)點(diǎn)，使用效果較好。缺點(diǎn)是運(yùn)行阻力較高，并且在煤質(zhì)較硬，煤的塊度大的情況下，運(yùn)輸效果不佳，不宜采用。 中雙鏈鏈條采用長鏈段，兩條鏈子必須配對(duì)出廠和使用，以保證其長度有較小的偏差，減少受力不均現(xiàn)象。 2.邊雙鏈型刮板輸送機(jī) 邊雙鏈型刮板輸送機(jī)的兩條圓環(huán)鏈在刮板兩端用連接環(huán)與刮板連接，每節(jié)鏈條的長度就是刮板的間距，因此，鏈條都是短節(jié)。鏈條和連接環(huán)在槽幫鋼的槽內(nèi)運(yùn)行，刮板的空間較大，

23、能運(yùn)輸較大的煤塊，這種鏈子的預(yù)張力較小，運(yùn)行阻力小，適應(yīng)性強(qiáng)，因此，得到廣泛應(yīng)用。缺點(diǎn)是兩條鏈子受力不均，刮板易歪斜；刮板中間受力大，易彎曲；由于鏈環(huán)與連接環(huán)在槽幫內(nèi)運(yùn)行，空間受到限制，不能使用較大的圓環(huán)鏈，強(qiáng)度受到限制。 3.準(zhǔn)邊雙鏈型刮板輸送機(jī) 準(zhǔn)邊雙鏈型刮板輸送機(jī)的兩條圓環(huán)鏈在刮板中部連接，鏈條的中心距不小于中部槽寬的50%。它具有邊雙鏈和中雙鏈的優(yōu)點(diǎn)，適用于超重型刮板輸送機(jī)。缺點(diǎn)是運(yùn)行阻力高。 準(zhǔn)邊雙鏈鏈條也采用長鏈段，其要求同中雙鏈。 4.中單鏈型刮板輸送機(jī) 中單鏈型刮板輸送機(jī)的圓環(huán)鏈在刮板中間用U型螺栓連接，刮板兩端在槽幫內(nèi)運(yùn)行，這種鏈子結(jié)構(gòu)簡單，整體彎曲性能好，與邊雙鏈

24、相比鏈子無受力不均現(xiàn)象。與中雙鏈相比結(jié)構(gòu)更簡單，不存在鏈子受力不均現(xiàn)象，且彎曲性能更好些。缺點(diǎn)是一股鏈子強(qiáng)度受到限制，不適用于功率較大的輸送機(jī)，且刮板兩端磨損后，稍有歪斜就易出槽。運(yùn)行阻力比邊雙鏈稍高。 2.1.2按卸載方式分類 1.端卸式刮板輸送機(jī) 刮板輸送機(jī)呈直線形，貨載從輸送機(jī)一端卸載，與輸送機(jī)呈一直線，這種型式的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡單，當(dāng)前大部分綜采工作面使用這種型式的刮板輸送機(jī)；它的缺點(diǎn)是空鏈易帶回煤，增加功率消耗，卸載有一定的高度，易產(chǎn)生煤塵。 2.側(cè)卸式刮板輸送機(jī) 刮板輸送機(jī)呈直線形，機(jī)頭部搭在工作面運(yùn)輸巷轉(zhuǎn)載機(jī)上，借助圓弧犁形卸煤板將煤從機(jī)頭架主卸載斜板呈90?卸到轉(zhuǎn)載機(jī)

25、上，這是煤的主流，約占輸煤量的70%～75%；約有15%～20%的煤從副卸載斜板卸到轉(zhuǎn)載機(jī)上，這是副流；最后約有5%～15%的粉煤繞過鏈輪通過底部卸入轉(zhuǎn)載機(jī)。 這種輸送機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)是側(cè)卸式輸送機(jī)卸載前由于弧形板的作用，煤平穩(wěn)地滑入轉(zhuǎn)載機(jī)中，避免了端卸式時(shí)的堵塞堆積和煤塵的產(chǎn)生，改善了勞動(dòng)環(huán)境；由于弧形板的作用將帶有動(dòng)量的大快煤扭轉(zhuǎn)90?，使其與轉(zhuǎn)載機(jī)運(yùn)行方向相同后再卸入轉(zhuǎn)載機(jī)內(nèi)連續(xù)運(yùn)行，避免了端卸時(shí)煤流要停頓后再起動(dòng)的能量損失和對(duì)輕載機(jī)的沖擊，從而降低了轉(zhuǎn)載機(jī)的功率消耗，提高了傳動(dòng)件的可靠性和轉(zhuǎn)載機(jī)的使用壽命；從弧形板下被刮板鏈帶走的粉煤經(jīng)機(jī)頭鏈輪卸到回煤罩內(nèi)，由返回刮板鏈拉到轉(zhuǎn)載機(jī)上方，從機(jī)

26、頭底槽的開口卸到轉(zhuǎn)載機(jī)內(nèi)，因此，減少了刮板輸送機(jī)的回煤阻力；由于煤流不在端頭卸載，不需要卸載高度，因而機(jī)頭高度可以降下，且伸到工作面運(yùn)輸巷中，采煤機(jī)可以行走到接近機(jī)頭，便于自開切口。 3.直彎式刮板輸送機(jī) 把工作面刮板輸送機(jī)與工作面運(yùn)輸巷轉(zhuǎn)載機(jī)連成一體，把工作面的煤直接卸到工作面運(yùn)輸巷帶式輸送機(jī)上，取消了轉(zhuǎn)載機(jī)。 4.交叉?zhèn)刃妒焦伟遢斔蜋C(jī) 交叉?zhèn)刃妒焦伟遢斔蜋C(jī)的機(jī)頭與轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)尾做成一個(gè)整體。兩個(gè)輸送機(jī)的上、下鏈相互交叉穿過，從上向下的順序是輸送機(jī)上鏈、轉(zhuǎn)載機(jī)上鏈、輸送機(jī)下鏈、轉(zhuǎn)載機(jī)下鏈。輸送機(jī)機(jī)頭上槽的煤通過弧形板轉(zhuǎn)卸入轉(zhuǎn)載機(jī)上槽，輸送機(jī)下鏈帶回的煤落入轉(zhuǎn)載機(jī)下槽，由轉(zhuǎn)載機(jī)下鏈帶到機(jī)

27、尾輪后翻到上槽運(yùn)走。 由于輸送機(jī)的機(jī)頭與轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾是一個(gè)整體，所以，推移輸送機(jī)機(jī)頭時(shí)，轉(zhuǎn)載機(jī)也必須隨之移動(dòng)。 交叉?zhèn)刃妒焦伟遢斔蜋C(jī)的特點(diǎn)是機(jī)頭架高度比普通側(cè)卸式低，一般可降低200～300mm。由于機(jī)頭高度的降低，為采煤機(jī)自開切口創(chuàng)造更有利的條件。 2.1.3按中部槽結(jié)構(gòu)分類 1.開底式刮板輸送機(jī) 開底式刮板輸送機(jī)就是中部槽的下槽為敞開式，目前使用較為普遍。這種中部槽的重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，下槽發(fā)生故障便于處理；缺點(diǎn)是剛度小，易磨損變形，阻力大，壽命短，不適合松軟地板使用。 2.封底式刮板輸送機(jī) 封底式刮板輸送機(jī)就是中部槽的下槽為封閉式。這種中部槽剛度大，刮板鏈在下槽運(yùn)行阻力小；由于

28、封底與工作面底板接觸面積大，適合松軟底板使用。為了便于下鏈的檢查修理，在每隔數(shù)節(jié)中部槽安裝一節(jié)帶檢窗口的中部槽，窗口開在溜槽中部，尺寸以能修換鏈段和連接鏈環(huán)為度，窗口用活動(dòng)蓋板蓋嚴(yán)。 3.分體中部槽刮板輸送機(jī) 分體中部槽刮板輸送機(jī)就是把易磨損的上中部槽體做成活的，用螺栓與下槽體固定，下槽體把鏟煤板、擋煤板、封底板焊成一體，提高了整機(jī)的剛性與強(qiáng)度，且具有封底面槽的優(yōu)點(diǎn)。 4.整體焊接中部槽刮板輸送機(jī) 整體焊接中部槽刮板輸送機(jī)就是把溜槽兩側(cè)槽幫分別與鏟煤板、擋煤板座焊接在一起，取消溜槽與其附件的連接螺栓，從而減少了輸送機(jī)的維修工作量。 5.框架式中部槽刮板輸送機(jī) 框架式中部槽刮板輸送機(jī)

29、就是把普通中部槽置于一個(gè)鏟煤板、擋煤板座、封底板焊在一起的框架中，用銷子固定，整機(jī)具有較強(qiáng)的剛性與強(qiáng)度，提高了中部槽的可靠性；缺點(diǎn)是中部槽的重量增加幅度較大。 6.鑄造式中部槽刮板輸送機(jī) 鑄造式中部槽刮板輸送機(jī)就是把中部槽槽幫鋼與鏟煤板、擋煤板鑄造在一起，再焊上中板與底板，從而實(shí)現(xiàn)中部槽無螺栓連接，這種刮板輸送機(jī)具有框架式中部槽刮板輸送機(jī)的各種優(yōu)點(diǎn)，且減少了大量鋼材的切割與焊接，降低了制造成本。 2.1.4按采煤機(jī)牽引方式分類 1.有鏈牽引采煤機(jī)用刮板輸送機(jī) 在輸送機(jī)機(jī)頭和機(jī)尾部裝有采煤機(jī)牽引鏈的固定及張緊裝置，沿輸送機(jī)縱向中部槽的擋煤板側(cè)裝有采煤機(jī)導(dǎo)向管。 2.無鏈牽引采煤機(jī)用刮

30、板輸送機(jī) 在輸送機(jī)靠擋煤板側(cè)裝有齒條或銷軌，采煤機(jī)的行走齒輪與其嚙合而實(shí)現(xiàn)牽引。 2.2刮板輸送機(jī)作用 采掘下來的煤或其它有用礦物，只有運(yùn)出礦井才有使用價(jià)值。因此，運(yùn)輸是煤炭生產(chǎn)過程中非常重要的一部分。刮板輸送機(jī)是煤炭裝運(yùn)的第一個(gè)環(huán)節(jié)，因此，刮板輸送機(jī)的輸送能力在很大程度上決定了采煤工作面的生產(chǎn)能力和效率。然而，井下運(yùn)輸在工作面和巷道中進(jìn)行，巷道是根據(jù)煤層條件，按開采方法的需要，綜合各種要求，在煤層或巖石中開鑿出的。因此，井下運(yùn)輸條件的特點(diǎn)是：在有限斷面的巷道內(nèi)運(yùn)行；線路是水平和傾斜交錯(cuò)連接；運(yùn)輸?shù)呢涊d品多種多樣；裝載點(diǎn)常常變更，有的線路需經(jīng)常延長或縮短；機(jī)械化采煤連續(xù)生產(chǎn)、小時(shí)生產(chǎn)率高

31、；環(huán)境濕度大，有的工作地點(diǎn)有沼氣或煤塵。由此可見，作為為采煤工作面和采區(qū)巷道運(yùn)煤的機(jī)械——刮板輸送機(jī)在使用中，要承受拉、壓、彎曲、沖擊、摩擦和腐蝕等多種作用，必須要有足夠的強(qiáng)度、剛度、耐磨和耐腐蝕性。由于它的運(yùn)輸方式是物料和刮板鏈都在槽內(nèi)滑行，運(yùn)行阻力和磨損都很大。但是，在采煤工作面運(yùn)煤，目前還沒有更好的機(jī)械可代替它。只能從結(jié)構(gòu)上、強(qiáng)度上和制造工藝上不斷研究改進(jìn)，使它更加完善、耐用。由此可見，刮板輸送機(jī)是煤炭等礦物運(yùn)輸中必不可少的運(yùn)輸機(jī)械。 刮板輸送機(jī)在煤礦井下綜采工作面中主要承擔(dān)的任務(wù)是將采煤機(jī)采下的原煤連續(xù)不斷地運(yùn)往轉(zhuǎn)載機(jī)，確保綜采工作面的原煤連續(xù)運(yùn)出。

32、 第3章 刮板輸送機(jī)組成及作用 3.1組成部分 本機(jī)由主機(jī)、組裝擋板、組裝鏟煤板、機(jī)頭推移部等四部分組成，如圖3-1所示。其中主機(jī)包括機(jī)頭傳動(dòng)部、機(jī)尾傳動(dòng)部、機(jī)頭過渡槽、中部槽、1米調(diào)節(jié)槽、0.5米調(diào)節(jié)槽等；組裝擋板包括機(jī)頭過渡槽擋板、機(jī)尾過渡槽擋板、中部擋板、1米擋板、0.5米擋板、機(jī)頭和機(jī)尾擋板；組裝鏟煤板包括機(jī)頭過渡槽鏟煤板、中部鏟煤板、1米鏟煤板、0.5米鏟煤板等；機(jī)頭推移部包括機(jī)頭推移梁和底座；機(jī)尾推移部包括機(jī)尾推移梁和底座。 圖3-1 刮板輸送機(jī) 1—機(jī)頭部；2—刮板鏈；3—中部槽；4—擋煤板；5—鏟煤板； 6—

33、機(jī)尾過渡槽；7—推移裝置 3.2機(jī)頭傳動(dòng)部和機(jī)尾傳動(dòng)部 機(jī)頭傳動(dòng)部和機(jī)尾傳動(dòng)部是本機(jī)的動(dòng)力部分，它們均包括牽引板、機(jī)頭、減速器、液力耦合器、電動(dòng)機(jī)連接盤和電動(dòng)機(jī)；另外，機(jī)頭傳動(dòng)部還有閘盤緊鏈裝置，機(jī)尾傳動(dòng)部還有減速器連接盤。 3.2.1機(jī)頭部和機(jī)尾部結(jié)構(gòu) 圖3-2 中單鏈刮板輸送機(jī)機(jī)頭部 1—墊塊；2—減速器；3—盲軸；4—鏈輪；5—撥鏈器； 6—護(hù)軸板；7—墊塊；8—緊鏈裝置；9—聯(lián)軸器；10—連接筒； 11—電動(dòng)機(jī)；12—機(jī)頭架 機(jī)頭主要由機(jī)頭架、鏈輪、撥鏈器、機(jī)頭軸、護(hù)板等部分組成。如圖3-2所示 為了適應(yīng)滾筒采煤機(jī)自開切口長度的要求，可采用短機(jī)尾。為了便于自

34、開切口與錨固和推移機(jī)頭及機(jī)尾，可將機(jī)頭和機(jī)尾布置在順槽內(nèi)，因此要求順槽斷面較大。 配合有鏈牽引的采煤機(jī)使用時(shí)，采煤機(jī)牽引鏈的固定和張緊裝置均安裝在機(jī)頭和機(jī)尾架上。 另外，輸送機(jī)本身的緊鏈機(jī)構(gòu)，如液壓馬達(dá)緊鏈裝置、閘盤式緊鏈器及摩擦式緊鏈器均安裝在機(jī)頭傳動(dòng)裝置中。 為了防止輸送機(jī)下滑（特別是在傾角較大的工作面），在機(jī)頭部和機(jī)尾部均設(shè)有防滑錨固裝置（如單體液壓支柱或液壓錨固站）。 其中機(jī)頭架是傳動(dòng)裝置，是鏈輪、機(jī)頭軸及其它一些零件的支承體，它采用框架式焊接結(jié)構(gòu)，由板材和部分鑄件焊接而成，兩側(cè)4－Φ34孔用于連接減速器；2－Φ41孔用于安裝牽引機(jī)構(gòu)，底面Φ26孔用來連接推移裝置。斜頂面Φ26

35、孔是用來連接牽引板、機(jī)頭擋板和壓鏈板的，其上的M30孔是用來通過油槍管（注油時(shí)擰下螺栓）；其上的長孔是在緊鏈時(shí)用來固定緊鏈機(jī)構(gòu)鉤的。機(jī)頭軸架在機(jī)頭架的軸承座上，它的中段有兩個(gè)鍵槽用于聯(lián)接鏈輪。兩端有漸開線內(nèi)花鍵，用于聯(lián)接減速器輸出軸。 鏈輪采用了剖分式結(jié)構(gòu)；這樣，當(dāng)鏈輪損壞時(shí)，可不必拆除其它部件（除護(hù)板外）就可以更換鏈輪。 護(hù)板的作用是保護(hù)鏈輪的聯(lián)接螺栓，其次是阻止大量的煤粉涌向密封部位。 撥鏈器通過固定架固定在機(jī)頭上，它的作用是保證鏈輪溝槽不被煤矸卡住，并在刮板鏈運(yùn)行到最高點(diǎn)（或最低點(diǎn)）時(shí)脫開鏈輪。 3.2.2減速器 減速器的下箱體內(nèi)設(shè)有循環(huán)水冷卻裝置。為了改善第一軸軸承的潤滑條件

36、，在上箱體內(nèi)設(shè)有柱塞式潤滑油泵，它由二軸上的偏心套驅(qū)動(dòng)。減速器連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，環(huán)境溫度為20?左右時(shí)，在水冷裝置流量為5.5l/min的冷卻條件下，減速器外殼溫度不得超過90?C，減速器內(nèi)油溫不超過100?C。 減速器上、下箱殼體為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)左、右工作面和在機(jī)頭、機(jī)尾使用，如圖3-2中（2）所示。但冷卻水管和泵組必須根據(jù)其工作位置事先安排好。箱體側(cè)幫上有四個(gè)孔，用方頭螺栓將減速器固定到機(jī)頭架側(cè)板上。減速器靠輸入軸一端箱體上有法蘭盤，用螺栓連接液力耦合器的連接罩。在連接罩的另一端，用螺栓連接電動(dòng)機(jī)，使整個(gè)傳動(dòng)裝置形成一個(gè)整體，懸掛在機(jī)頭架側(cè)面。 減速器箱體上裝有六個(gè)不同位置的油塞，通過它們可

37、以確定在不同工作位置時(shí)的注油量。箱體上還裝有空氣過濾器和磁性漏油塞，保證了油品的清潔。 3.2.3減速器聯(lián)接盤 減速器聯(lián)接盤只是用在機(jī)尾傳動(dòng)部上，它是聯(lián)接減速器和液力耦合器罩筒的重要零件。 3.2.4緊鏈器（閘盤式）及緊鏈裝置 1.閘盤緊鏈器 閘盤緊鏈器是用輸送機(jī)電機(jī)的動(dòng)力張緊和松開輸送機(jī)刮板鏈的裝置，如圖3-3所示。 圖3-3 閘盤緊鏈器 1—減速器輸入軸；2—制動(dòng)裝置；3—閘盤；4—液力耦合器； 5—聯(lián)接筒；6—彈性聯(lián)軸器 閘盤緊鏈器是以聯(lián)接罩為機(jī)座，用螺釘牢固地組裝上的。由手動(dòng)裝置、下聯(lián)接座、聯(lián)接座等主要部件組成。 閘盤緊鏈器手動(dòng)裝置由自動(dòng)板、銷、銷

38、軸、聯(lián)接座、螺釘、螺栓、軸套、絲杠、手輪、夾板、閘塊等主要部件所組成。 閘盤安裝在減速器輸入軸上的閘套上，其制動(dòng)或松開由制動(dòng)裝置手輪控制。當(dāng)手輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲杠使軸套向前移動(dòng)，使制動(dòng)板以銷軸為支點(diǎn)向夾緊閘盤方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，使兩制動(dòng)板上的閘塊對(duì)閘盤產(chǎn)生制動(dòng)力。制動(dòng)力的大小與刮板鏈所需預(yù)緊力有關(guān)，刮板鏈的預(yù)緊力取決于鏈子的規(guī)格，鏈子的布置形式和輸送機(jī)的長度。當(dāng)手輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸套向前移，兩制動(dòng)板向反方向旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)力隨之減小，直至制動(dòng)板的閘塊離開閘盤，制動(dòng)力完全消失。這樣，就可以通過旋轉(zhuǎn)手輪來調(diào)節(jié)和控制制動(dòng)力，以達(dá)到緊鏈時(shí)所需的預(yù)緊力。 閘塊應(yīng)位于正確位置，以保證有效地制動(dòng)閘盤。安裝新閘塊時(shí)

39、，兩閘塊之間最大張開距離應(yīng)調(diào)整為18－20mm，然后用螺釘固定制動(dòng)板和閘塊的位置。 閘塊在使用過程中要磨損，其磨損量取決于制動(dòng)次數(shù)、制動(dòng)時(shí)間長短和制動(dòng)力大小等，新閘塊在夾緊狀態(tài)下兩制動(dòng)板最上端之間的最小距離為45mm，在使用過程中隨著閘塊的磨損，此距離會(huì)增大，但最大距離不應(yīng)超過75mm，如果超過，則應(yīng)更換閘塊。 2.緊鏈裝置 緊鏈鉤是在緊鏈過程中用來固定輸送機(jī)上的刮板鏈的，如圖3-4中（2）所示。本機(jī)的緊鏈鉤是由一個(gè)聯(lián)接板接三條帶鉤子的圓環(huán)鏈組成的。 圖3-4 用棘輪緊鏈器的機(jī)頭部 1—機(jī)頭；2—緊鏈掛鉤；3—刮板鏈；4—過渡槽；5—緊鏈器； 6—推移梁；7—把手；8—彈簧頂

40、桿；9—棘爪；10—底座；11—棘輪 緊鏈時(shí)，將緊鏈鉤中的兩個(gè)小鉤掛在機(jī)頭架斜頂面上的兩個(gè)長孔內(nèi)，另一個(gè)大鉤掛在輸送機(jī)的刮板鏈上。 當(dāng)利用輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)張緊刮板鏈時(shí)，刮板鏈在短時(shí)間內(nèi)承受相當(dāng)大的電機(jī)轉(zhuǎn)矩和動(dòng)載荷。因此，應(yīng)根據(jù)所需的予緊力通過閘盤式制動(dòng)裝置來控制鏈條的張緊力。 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，直到閘盤緊鏈器的閘盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)為止，立即轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)裝置上的手輪閘死閘盤，并切斷電動(dòng)機(jī)電源；再利用手輪慢慢地松開閘塊，直到鏈子達(dá)到所需要的張緊力時(shí)為止。 重新用手輪閘住閘盤，以便安全操作拆鏈和接鏈工作。當(dāng)縮短或接長鏈條完了后，再慢慢松開閘盤。 在輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可取下制動(dòng)裝置部分，然后用蓋板蓋上安裝口。

41、 3.2.5電動(dòng)機(jī)聯(lián)接盤 電動(dòng)機(jī)聯(lián)接盤結(jié)構(gòu)與減速器聯(lián)接盤相似，是聯(lián)接液力耦合器罩筒和電動(dòng)機(jī)的重要零件。 3.3機(jī)身結(jié)構(gòu) 機(jī)身由溜槽及其他附件組成。溜槽主要是起承載作用。由于運(yùn)量較大，鏈速較高，故溜槽必須耐磨，特別是溜槽接頭鏈道處的耐磨性更應(yīng)高一些。為了提高溜槽的使用壽命，有的采用特制高錳鋼鑄造端頭，有的在接頭處及鏈道處堆焊耐磨材料或進(jìn)行局部淬火處理。 由于采煤機(jī)要在輸送機(jī)機(jī)身上滑行，故機(jī)身要能承受采煤機(jī)本身的重量，同時(shí)要為采煤機(jī)提供一條平滑的軌道，因此在溜槽上增加了一些附件。 擋煤板安裝在溜槽靠采空區(qū)側(cè)，如圖3-8中（2）所示，與它固定在一起的還有采煤機(jī)的導(dǎo)向裝置和電纜槽，對(duì)于無鏈牽

42、引的采煤機(jī)還裝有齒條。這些都是為了配合采煤機(jī)工作而專門增設(shè)的。 導(dǎo)向裝置是為了防止采煤機(jī)掉道，為采煤機(jī)導(dǎo)向而設(shè)置的。采煤機(jī)運(yùn)行時(shí)，一個(gè)滑靴緊握在導(dǎo)向管上，如圖3-8中（4）所示。 齒條與無鏈牽引的采煤機(jī)牽引齒輪相嚙合而使采煤機(jī)前進(jìn)，如圖3-8中（3）所示。 電纜槽與采煤機(jī)的電纜、水管拖拽裝置相配合，可使采煤機(jī)在運(yùn)行中自動(dòng)拖拽電纜和水管，如圖3-8中（1）所示。 機(jī)身結(jié)構(gòu)的另一主要特點(diǎn)是可以彎曲自移。因此，相鄰溜槽的端部連接處必須留有適當(dāng)?shù)拈g隙。在長臂回采工作面中，隨著采煤機(jī)的移動(dòng)，輸送機(jī)機(jī)身要逐段呈蛇形彎曲靠近煤壁，為采煤機(jī)連續(xù)往復(fù)采煤準(zhǔn)備條件。為此機(jī)身結(jié)構(gòu)必須與液壓支架的推溜拉架千斤

43、頂密切配合。在擋煤板外側(cè)增設(shè)專門的連接裝置或推移橫梁。 3.4過渡槽 3.4.1機(jī)頭過渡槽 機(jī)頭過渡槽是由槽幫、中板、端頭、支座、聯(lián)接板等主要件焊接而成的。其兩側(cè)的聯(lián)接支座可安裝擋煤板和鏟煤板，大端與機(jī)頭連接，小端與中部槽（或調(diào)節(jié)槽）聯(lián)接。 3.4.2機(jī)尾過渡槽 機(jī)尾過渡槽的基本結(jié)構(gòu)及尺寸與機(jī)頭過渡槽大體相同，只是在其下部安設(shè)有用彈簧板等件組成的上鏈器，如圖3-5所示，以使底刮板鏈出槽后能順利地在上鏈器處進(jìn)入過渡槽內(nèi)。此種上鏈器結(jié)構(gòu)簡單，安裝和更換都比較方便。 圖3-5 機(jī)尾過渡槽 1—機(jī)尾過渡槽；2—右壓塊；3—右彈簧板；4—螺栓；5—螺母； 6—左壓塊；7—左

44、彈簧板 3.5中部槽、調(diào)節(jié)槽 3.5.1中部槽 中部槽是標(biāo)準(zhǔn)溜槽，由槽幫、中板、支座、聯(lián)接鉤等組焊而成，是輸送機(jī)的主要部件，如圖3-6所示。中部槽外側(cè)槽幫上焊有半封口形連接支座，通過特殊的聯(lián)接螺栓可安裝鏟煤板或擋板。槽幫兩端焊的鉤子是用來安裝聯(lián)接環(huán)以使兩中部槽相聯(lián)接。如圖3-8所示。 圖3-6 中部槽 1、2—高錳鋼凸端頭；3—槽幫鋼；4—支座；5—中板； 6、7—高錳鋼凹端頭 3.5.2調(diào)節(jié)槽 調(diào)節(jié)槽是用來調(diào)節(jié)工作面長度的，它安裝在機(jī)頭過渡槽和中部槽之間。本機(jī)設(shè)有1米調(diào)節(jié)槽、0.5米調(diào)節(jié)槽各一個(gè)，除長度外，其結(jié)構(gòu)與中部槽完全相同。 3.6刮板鏈及調(diào)節(jié)鏈 刮板鏈?zhǔn)禽斔?/p>

45、機(jī)的又一個(gè)主要部件，如圖3-7所示。它以溜槽為導(dǎo)軌，繞過機(jī)頭和機(jī)尾鏈輪組成閉合回路，連續(xù)不斷地運(yùn)行將煤炭沿工作面運(yùn)至機(jī)頭卸載。 圖3-7 中單鏈?zhǔn)焦伟彐? 1—接鏈器；2—開口銷；3—刮板；4—U型螺栓；5—自鎖螺母； 6—圓環(huán)鏈 刮板是刮板鏈的重要組成部分，它除應(yīng)具有合理的幾何形狀外，還必須強(qiáng)度高，剛度大。否則，在使用中由于受突加載荷而容易被拉彎。此外，刮板的結(jié)構(gòu)應(yīng)使拆裝方便，與圓環(huán)鏈固定可靠，便于調(diào)節(jié)刮板間距。 本機(jī)的刮板鏈為中單鏈形式。刮板鏈段由刮板、U型螺栓、螺母、圓環(huán)鏈、刮板接頭所組成。 鏈子為2692mm“C”級(jí)圓環(huán)鏈（MT36－80C），每10環(huán)安裝一個(gè)刮板，間距

46、為920mm，刮板鏈段長度為29440mm，共有32個(gè)刮板，鏈條與刮板是用U形螺栓和螺母組裝在一起的。 調(diào)節(jié)鏈的組成和刮板鏈完全相同，只是長度較短，它用來調(diào)節(jié)鏈條長度，以適應(yīng)輸送機(jī)的長度變化。 本機(jī)設(shè)有一組3、5、7、9、11、23環(huán)的調(diào)節(jié)鏈。它們緊鏈時(shí)，根據(jù)鏈條的長度變化及其所需要的預(yù)緊力而選擇使用。 3.7擋板 擋板用來增加溜槽的裝載斷面，從而加大輸送機(jī)的輸送能力，防止煤炭溢出溜槽；并利用它來敷設(shè)電纜和水管等，同時(shí)也作為連接液壓推溜器的支承件。 擋板安裝在溜槽的采空側(cè)。本機(jī)的擋板設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)擋板、調(diào)節(jié)擋板、過渡槽擋板和機(jī)頭架擋板。 3.7.1標(biāo)準(zhǔn)擋板 標(biāo)準(zhǔn)擋板是和中部槽相配的，主

47、要由導(dǎo)向管、立板、擋板、彎管、推移座等件焊接而成的。導(dǎo)向管為采煤機(jī)導(dǎo)向；擋板用來擋煤；立板上開有孔，用來安放墊板和螺栓、螺母，使擋板和中部槽相聯(lián)接。彎板和架板所形成的空間用來鋪設(shè)輸送機(jī)電纜、通風(fēng)電纜和水管等；推移座用來聯(lián)接推溜器；擋板之間是用插在導(dǎo)向管內(nèi)用彈性銷固定的聯(lián)接銷聯(lián)接的。 3.7.2調(diào)節(jié)擋板 調(diào)節(jié)擋板的結(jié)構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)擋板基本相同，只是長度較短。因?yàn)檎{(diào)節(jié)擋板是與調(diào)節(jié)槽相配的，所以本機(jī)設(shè)有1米和0.5米兩個(gè)調(diào)節(jié)擋板。 3.7.3過渡槽擋板 過渡槽擋板是與過渡槽相配的，本機(jī)設(shè)有機(jī)頭過渡槽擋板和機(jī)尾過渡槽擋板各一個(gè)，兩種擋板的結(jié)構(gòu)左右完全對(duì)稱，和標(biāo)準(zhǔn)擋板相比，它取消了彎管和彎板，它上面的

48、耳板用來聯(lián)接機(jī)頭架擋板。 3.7.4機(jī)頭（機(jī)尾）架擋板 本機(jī)設(shè)有機(jī)頭、機(jī)尾架擋板各一個(gè)，它們的結(jié)構(gòu)左右對(duì)稱。它們一端用耳板與過渡槽擋板聯(lián)接，底面用兩個(gè)M24的螺栓固定在機(jī)頭架上。 3.8鏟煤板 本機(jī)設(shè)有中部槽鏟煤板、調(diào)節(jié)槽鏟煤板、過渡槽鏟煤板，鏟煤板與槽幫支座的聯(lián)接和擋板大致相同，但鏟煤板之間不聯(lián)接。 如圖3-8中（8）所示 圖3-8 中部槽及其附件的連接 1—電纜槽；2—擋煤板；3—無鏈牽引齒條；4—導(dǎo)向裝置； 5—千斤頂聯(lián)接孔；6—定位架；7—中部槽；8—鏟煤板；9—采煤機(jī)導(dǎo)軌 3.9機(jī)頭推移部和機(jī)尾推移部 機(jī)頭推移部是由機(jī)頭推移架和底座所組成。底座通過螺栓和過渡

49、槽相聯(lián)接，在它的兩端安放千斤頂?shù)淖?，帶?－Φ32孔的端部用來聯(lián)接推溜器。其聯(lián)接結(jié)構(gòu)及尺寸與擋板上的推移座基本相同。 機(jī)尾推移部的結(jié)構(gòu)和尺寸與機(jī)頭推移部基本相同，如圖3-9所示。 圖3-9 機(jī)尾推移部 1—機(jī)尾推移梁；2—螺栓；3—螺母；4—彈簧墊圈；5—底座； 6—螺栓 第4章 刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1刮板輸送機(jī)輸送能力的計(jì)算 4.1.1工作面刮板輸送機(jī)的輸送生產(chǎn)能力計(jì)算 刮板輸送機(jī)輸送能力Q按下式計(jì)算： Q=3600Avρ （4-1） 式中 Q——刮板輸送機(jī)輸送量（t/h）； A

50、——溜槽上物料裝載斷面（m2）； v——刮板鏈條速度（m/s）； ρ——物料堆積密度（t/m3）。 4.1.2溜槽上物料斷面積A計(jì)算 圖4-1 溜槽中貨載最大斷面積 溜槽上物料斷面積A： （4-2） 式中 A1、A2——單側(cè)擋板溜槽上物料斷面各部分的面積（m2）； A3——導(dǎo)向管斷面面積（m2）； b——溜槽寬度（m）； h0——溜槽槽口高度（m）； b0——溜槽槽口寬度（m）； h1——刮板輸送機(jī)工作時(shí)

51、檔煤凈高（m）； α——物料的動(dòng)堆積角，取α=20?； b1——溜槽上框架寬度（m）； b2——溜槽距擋板的距離（m）； D——導(dǎo)向管直徑（m）； Ce——裝載系數(shù)。 Q=36000.1591.040.9=535(t/h) 4.1.3刮板輸送機(jī)上的物料斷面面積的計(jì)算 當(dāng)給定工作面刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)能力，驗(yàn)算溜槽最大物料斷面面積A： (m2) 所設(shè)計(jì)的刮板輸送機(jī)中部槽尺寸滿足生產(chǎn)能力要求。 4.2刮板輸送機(jī)水平彎曲段幾何參數(shù)的計(jì)算 工作面刮板輸送機(jī)

52、，隨著采煤機(jī)的移動(dòng)，需要整體逐段向煤壁推移，使工作面刮板輸送機(jī)呈蛇形彎曲狀態(tài)。如圖4-2所示。 圖4-2 刮板輸送機(jī)水平彎曲段示意圖 4.2.1彎曲段曲率半徑R的計(jì)算 彎曲段曲率半徑R： （4-3） 式中 R——彎曲段曲率半徑（m）； α——相鄰溜槽間的偏轉(zhuǎn)角度（?）； l0——每節(jié)溜槽長度（m）。 (m) 4.2.2彎曲段長度Lw的計(jì)算 彎曲段長度Lw： （4-4） 式中 Lw——彎曲段長度（m）； a——刮板輸送

53、機(jī)一次推移步距（m）。 （m） 實(shí)用中要確保刮板輸送機(jī)彎曲段長度不小于Lw=8.27m的計(jì)算值。 4.2.3彎曲段對(duì)應(yīng)的中心角α0的計(jì)算 彎曲段對(duì)應(yīng)的中心角： (4-5) 式中 ——彎曲段對(duì)應(yīng)的中心角，一般用弧度表示（rad）。 （rad） 4.2.4彎曲段的溜槽數(shù)N的計(jì)算 彎曲段的溜槽數(shù)N： (4-6) 式中 N——彎曲段所需溜槽數(shù)量，輸送機(jī)整體推移時(shí)； a0——彎曲段對(duì)應(yīng)的中心角（rad）。 4.3刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力的計(jì)算 4.3.1刮板輸送

54、機(jī)每米長度物料質(zhì)量q的計(jì)算 刮板輸送機(jī)每米長度物料質(zhì)量q： (kg/m) (4-7) 式中 Qe——刮板輸送機(jī)輸送量(t/h)。 （kg/m） 4.3.2刮板鏈條每米長度質(zhì)量q0的計(jì)算 刮板鏈條每米長度質(zhì)量，與鏈條直徑、刮板鏈條形式及溜槽寬度等因素有關(guān)，其數(shù)值如表4-1所示。 表4-1 刮板鏈條每米長度質(zhì)量q0 鏈條 直徑 （mm） 溜槽 寬度 （mm） 刮板鏈條每米長度質(zhì)量（kg/m） 邊雙鏈 中雙鏈 （準(zhǔn)邊雙鏈） 單中鏈 10 280 — — 5.2 14 320 — 13.4

55、9.4 420 — 15.2 11.3 520 — 25.2 13.2 18 620 18.4 — — 630 19.2 — — 22 630 31.4 35.2 28.1 764 36.0 39.0 33.0 26 730 42.3 51.0 40.0 764 47.4 58.6 43.0 30 730 — 70.0 60.0 764 — 72.0 63.0 30 830 — 73.6 66.9 880 — 78.0 71.0 34 960 — 90.0 80.0 1000

56、 — 98.0 82.0 由表4-1查得（kg/m） 4.3.3刮板輸送機(jī)有載分支的基本運(yùn)行阻力Wzh的計(jì)算 圖4-3 刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力計(jì)算圖 刮板輸送機(jī)有載分支的基本運(yùn)行阻力Wzh： （N） (4-8) 式中 Wzh——刮板輸送機(jī)有載分支基本運(yùn)行阻力（N）； L——刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)長度（m）； g——重力加速度，取g=10m/s2； β——刮板輸送機(jī)傾角（?）； q——刮板輸送機(jī)每米長度物料的質(zhì)量（kg）； q0——刮板鏈條每米長度的質(zhì)量（kg）；

57、 ω——物料在溜槽中移動(dòng)的阻力系數(shù)； ω——刮板鏈條在有載分支溜槽中移動(dòng)時(shí)的阻力系數(shù)； “”——根據(jù)刮板鏈條向上運(yùn)輸時(shí)取“+”號(hào)；反之取“－”號(hào)。 4.3.4刮板輸送機(jī)無載分支的基本運(yùn)行阻力WK的計(jì)算 刮板輸送機(jī)無載分支的基本運(yùn)行阻力WK： （N） (4-9) 式中 ω?——刮板鏈條在無載分支溜槽中移動(dòng)時(shí)的阻力系數(shù)； WK——刮板輸送機(jī)無載分支基本運(yùn)行阻力（N）。 4.3.5刮板輸送機(jī)彎曲時(shí)有載分支運(yùn)行阻力和無載分支運(yùn)行阻力的計(jì)算 刮板輸送機(jī)彎曲時(shí)有載分支運(yùn)行阻力和無載分支運(yùn)

58、行阻力 ： （kN） (4-10) （kN） (4-11) 式中 k1——刮板輸送機(jī)彎曲運(yùn)行時(shí)附加阻力系數(shù)。 (kN) (kN) 4.3.6刮板輸送機(jī)運(yùn)行總阻力W的計(jì)算 刮板輸送機(jī)運(yùn)行總阻力W： （kN） (4-12) 式中 k2——刮板鏈條繞上頭部、尾部鏈輪回轉(zhuǎn)時(shí)的附加阻力系數(shù)。 （kN） 4.4刮板輸送機(jī)鏈條張力和牽引力的計(jì)算 4.4.1計(jì)算各特殊點(diǎn)的張力 1.確定給定條件中最小張力點(diǎn)張力Smin 如圖5-3比較1點(diǎn)和3點(diǎn)張力S1和S3：

59、 （4-13） 又設(shè)機(jī)頭、機(jī)尾所需功率相同，負(fù)荷均勻，每個(gè)鏈輪克服阻力為總阻力W的一半，即 （4-14） 解式(4-13)和(4-14)可得： 因?yàn)? 所以S1>S3 S3=Smin 圖4-4 鏈條張緊力計(jì)算示意圖 2.用逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算鏈條各點(diǎn)張力 圖4-4中， kN kN kN kN 4.4.2刮板輸送機(jī)兩端鏈輪總牽引力 刮板輸送機(jī)兩端鏈輪總牽引力F： (4-15) 其中 (4-16)

60、 (4-17) 式中 F——刮板輸送機(jī)兩端鏈輪總牽引力（kN）； F1——頭部鏈輪的牽引力（kN）； F2——尾部鏈輪的牽引力（kN）。 （kN） （kN） （kN） 4.5刮板輸送機(jī)電機(jī)功率的計(jì)算 4.5.1刮板輸送機(jī)滿載運(yùn)行時(shí)，電機(jī)功率P的計(jì)算 刮板輸送機(jī)滿載運(yùn)行時(shí)，電機(jī)功率P: （kW） （4-18） 式中 k——刮板輸送機(jī)電機(jī)功率備用系數(shù)； F——刮板輸送機(jī)鏈輪總牽引力（kN）； η——刮板輸送機(jī)傳動(dòng)效率。 （kW） 4.5.2單向割煤采煤工作面刮板輸

61、送機(jī)電機(jī)功率Ps的計(jì)算 采煤機(jī)下放時(shí)，刮板輸送機(jī)空載運(yùn)行（q=0）的電機(jī)最小功率Pmin： （kW） （4-19） （kW） 單向割煤工作面采煤機(jī)割煤時(shí)，刮板輸送機(jī)電機(jī)最大功率為Pmax用式（4-18）計(jì)算，即Pmax=P。 刮板輸送機(jī)電機(jī)的等值功率Pd和設(shè)備功率Ps： （kW） （4-20） （kW） （4-21） 式中 Pmax——刮板輸送機(jī)滿載運(yùn)行時(shí)電機(jī)最大功率； Pmin——刮板輸送機(jī)空載運(yùn)行時(shí)電機(jī)最小功率。 （kW） （kW） 刮板輸送機(jī)配用電機(jī)總功率Pz=180kW>

62、Ps=142.6kW 所以，電機(jī)可用。 4.6鏈條預(yù)張力和緊鏈力的計(jì)算 4.6.1鏈條預(yù)張力 由定義可知，鏈條預(yù)張力引起鏈條的彈性伸長量?Ly應(yīng)等于鏈條在額定負(fù)載下的彈性伸長量?L，即?Ly =?L。由虎克定律和上述張力代入該等式，可得 （kN） （4-22） 式中 T——鏈條預(yù)張力（kN）。 （kN） 4.6.2鏈條緊鏈力 鏈條緊鏈力: （kN） （4-23） 式中 T——刮板輸送機(jī)鏈條預(yù)張力（kN）； WK——緊鏈時(shí)底鏈移動(dòng)阻力（kN）； F——接鏈時(shí)鏈條松弛量（0.5～0.6t）需

63、要的附加牽引力（kN），按下式計(jì)算： （kN） （4-24） 式中 E——刮板鏈條的彈性模量，取E=206109(N/m2)； A0——鏈條橫斷面積（m2）； p——圓環(huán)鏈條鏈環(huán)的節(jié)距； L——刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)長度（m）。 （m2） （kN） （kN） 4.7刮板輸送機(jī)牽引機(jī)構(gòu)強(qiáng)度的驗(yàn)算 刮板輸送機(jī)牽引鏈強(qiáng)度驗(yàn)算： （4-25） 式中 kmin——刮板輸送機(jī)鏈條最小安全系數(shù)，kmin≥2時(shí)滿足要求； Ta——刮板輸送機(jī)鏈條最小破斷載荷（kN）；

64、 Tm——刮板輸送機(jī)滿載啟動(dòng)時(shí)鏈條最大拉力（kN）。 （kN） 式中 Tb——刮板輸送機(jī)單股鏈條最小破斷力（kN）； nc——刮板輸送機(jī)鏈條根數(shù)； ka——刮板輸送機(jī)鏈條受力不均勻系數(shù)，中單鏈ka=1。 （kN） （4-26） 式中 nb——刮板輸送機(jī)電機(jī)啟動(dòng)力矩系數(shù)； P——刮板輸送機(jī)電機(jī)總功率； η——刮板輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)總傳動(dòng)效率； （kN） （kN） 滿足要求 第5章 刮板輸送機(jī)的使

65、用與維護(hù) 5.1刮板輸送機(jī)使用范圍 SGD－730/180型輸送機(jī)適用于緩傾斜中厚煤層高檔普采工作面輸送煤炭。該機(jī)的主要任務(wù)是將滾筒采煤機(jī)開采出的煤炭沿工作面輸送到機(jī)頭處，并卸載到順槽轉(zhuǎn)載機(jī)上；同時(shí)，它還作為采煤機(jī)安裝和導(dǎo)向的基礎(chǔ)。 5.2刮板輸送機(jī)的維護(hù) 為了保證輸送機(jī)的安全運(yùn)行，發(fā)揮其最佳性能，必須按要求定期維修輸送機(jī)的各零部件，需對(duì)各潤滑部位進(jìn)行定期潤滑，調(diào)整各零部件和擰緊緊固件。 5.2.1工作面刮板輸送機(jī)的日常維護(hù) 1.每班檢查 （1）目測檢查中部槽、撥鏈器、舌板、上下接口板等零件有無損壞。 （2）檢查溜槽間隙是否太大，這些情況的出現(xiàn)可能是聯(lián)接環(huán)已折斷所致。 （3）

66、檢查擋板是否錯(cuò)位 （4）目測檢查輸送機(jī)刮板鏈的鏈條，刮板和聯(lián)接環(huán)是否損壞，任何彎曲的刮板必須更換，如果聯(lián)接的螺栓已經(jīng)松動(dòng)，必須去掉，換上新的螺栓和螺母。 （5）目測檢查電纜槽兩端有無損壞和扭曲，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)確保電纜槽與電纜之間的過渡保持平滑。 （6）目測檢查輸送機(jī)的供電電纜有無損壞 （7）清掃機(jī)頭傳動(dòng)部、機(jī)尾傳動(dòng)部、電纜槽中的溢煤。 （8）檢查機(jī)頭鏈輪和轉(zhuǎn)載機(jī)之間的距離，確保煤流順利輸出，且?guī)Щ氐拿悍蹫樽钌佟? 2.每日檢查 （1）進(jìn)行每班檢查的各項(xiàng)內(nèi)容 （2）檢查減速器的項(xiàng)目。 （3）在運(yùn)行時(shí)，目測檢查鏈條張力，如果機(jī)頭鏈輪下面下垂超過兩個(gè)鏈環(huán)時(shí)，必須重新張緊鏈輪。 （4）檢查鏈條是否能順利通過鏈輪，撥鏈器的功能是否良好。 （5）檢查鏈輪軸承是否過熱。 （6）目測檢查減速器及機(jī)頭軸有無漏油現(xiàn)象。 3.每周檢查 （1）進(jìn)行每日檢查的各項(xiàng)內(nèi)容。 （2）檢查傳動(dòng)裝置是否安全，檢查各緊固件，松動(dòng)的要擰緊。 （3）檢查機(jī)頭傳動(dòng)部與轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾的搭接部位是否合適。 （4）檢查電動(dòng)機(jī)電流表的負(fù)載分配是否相等，當(dāng)讀數(shù)差額達(dá)到或超過