蝸輪蝸桿減速箱設(shè)計(jì)

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1、目錄 第一章 總論 - 2 - 第二章 機(jī)械傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) - 3 - 2.1 擬定傳動(dòng)方案 - 3 - 2.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 - 4 - 2.3 傳動(dòng)比及其分配 - 4 - 2.4 校核轉(zhuǎn)速 - 5 - 2.5 傳動(dòng)裝置各參數(shù)的計(jì)算 - 5 - 第三章 傳動(dòng)零件—蝸桿蝸輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 - 5 - 3.1 蝸輪蝸桿材料及類型選擇 - 5 - 3.2 設(shè)計(jì)計(jì)算 - 6 - 第四章 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算 - 10 - 4.1 安裝蝸輪的軸設(shè)計(jì)計(jì)算 - 10 - 4.2 蝸桿軸設(shè)計(jì)計(jì)算 - 15 - 第五章 滾動(dòng)軸承計(jì)算 - 17 - 5.

2、1 安裝蝸輪的軸的軸承計(jì)算 - 18 - 5.2 蝸桿軸軸承的校核 - 18 - 第六章 鍵的選擇計(jì)算 - 19 - 第七章 聯(lián)軸器 - 20 - 第八章 潤(rùn)滑及密封說(shuō)明 - 20 - 第九章 拆裝和調(diào)整的說(shuō)明 - 21 - 第十章 減速箱體的附件說(shuō)明 - 21 - 課程設(shè)計(jì)小結(jié) - 22 - 參考文獻(xiàn) - 23 - - 1 - 第一章總論 帶式運(yùn)輸機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。主要由機(jī)架、輸送 帶、托輾、滾筒、張緊裝置、傳動(dòng)裝置等組成。它可以將物料在一定的輸送線上， 從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。 帶式運(yùn)輸機(jī)主

3、要由兩個(gè)端點(diǎn)滾筒及緊套具上的閉合輸送帶組成。 帶動(dòng)輸送帶 轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒稱為驅(qū)動(dòng)滾筒（傳動(dòng)滾筒）；另一個(gè)僅在于改變輸送帶運(yùn)動(dòng)方向的滾 筒稱為改向滾筒。驅(qū)動(dòng)滾筒由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)， 輸送帶依靠驅(qū)動(dòng)滾筒與輸 送帶之間的摩擦力拖動(dòng)。驅(qū)動(dòng)滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖 動(dòng)。物料由喂料端喂入，落在轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送帶上，依靠輸送帶摩擦帶動(dòng)運(yùn)送到卸料 端卸出。 帶式運(yùn)輸機(jī)是連續(xù)輸送機(jī)中的一種，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固定式或移動(dòng)式運(yùn)輸機(jī)中 主要類型之一，其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的物料流， 靠著這種物料 流的整體運(yùn)動(dòng)來(lái)完成物料從裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的運(yùn)輸。它主要由機(jī)架、運(yùn)輸帶、 滾筒、張緊裝置、傳動(dòng)裝

4、置等組成。其中傳動(dòng)裝置就是把原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給工 作機(jī)的中間設(shè)備，減速器就是傳動(dòng)裝置中的一種。 所設(shè)計(jì)的方案是設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置，原始數(shù)據(jù)為：運(yùn)輸帶的拉力 F=3200N ,運(yùn)輸帶的線速度v=0.85m/s,卷筒直徑D=410mn］工作條件：連續(xù)單 向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)；使用期限：五年，兩班制；生產(chǎn)條件：一般規(guī)模小批量生產(chǎn)； 運(yùn)輸帶速度允許誤差：土 5%由于電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，故傳動(dòng)裝置為減速機(jī)。減 速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用。減速器是一種相對(duì)精 密的機(jī)械，使用的目的是降低轉(zhuǎn)速、傳遞扭矩。按照傳遞級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和 多級(jí)減速器，是一種封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、輪桿傳

5、動(dòng)或是齒輪一蝸桿傳 動(dòng)所組成的獨(dú)立部件。蝸桿減速機(jī)是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊， 傳動(dòng)比大，以及在一定 條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一。 - 3 - 第二章機(jī)械傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) 機(jī)械傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是分析研究和擬定傳動(dòng)方案、 電動(dòng)機(jī)的選 擇、傳動(dòng)比的分配及計(jì)算、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算， 為后續(xù)的傳動(dòng) 設(shè)計(jì)和裝配圖繪制提供依據(jù)。 2.1 擬定傳動(dòng)方案 一個(gè)傳動(dòng)方案的擬定，除了應(yīng)滿足機(jī)器的功能要求外，還應(yīng)當(dāng)具備工作可靠、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、傳動(dòng)效率高、成本低廉以及使用維護(hù)方便等特性。在擬定 傳動(dòng)方案的時(shí)候，應(yīng)多種傳動(dòng)方案進(jìn)行對(duì)比，在結(jié)合具體情況進(jìn)行設(shè)計(jì)

6、，最后確 定最終的方案。一般情況下，蝸桿減速器除有第一章所述特點(diǎn)外還具有堅(jiān)固耐用、 傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力大、噪音低，動(dòng)力源廣，可用于電機(jī)或其他動(dòng)力驅(qū)動(dòng)等特點(diǎn)。 所以根據(jù)上述數(shù)據(jù)及要求（原始數(shù)據(jù)為：運(yùn)輸帶的拉力 F=3200N,運(yùn)輸帶 的線速度v=0.85m/s ,卷筒直徑D=410mm工作條件：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)； 使用期限：五年，兩班制；生產(chǎn)條件：一般規(guī)模小批量生產(chǎn)；運(yùn)輸帶速度允許誤 差：土 5%）,在以下方案中進(jìn)行選擇：方案一（皮帶一單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)）、方 案二（兩級(jí)展開式圓柱齒輪傳動(dòng)）、方案三（蝸輪蝸桿傳動(dòng)）。由于轉(zhuǎn)速高的電動(dòng) 機(jī)傳遞到工作機(jī)時(shí)降速范圍較大，故選擇蝸輪蝸桿傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)

7、緊湊、傳動(dòng)比大、 堅(jiān)固耐用、傳動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)。故最終確定方案為：方案三（蝸輪蝸桿傳動(dòng)） 。 由所選傳動(dòng)方案可繪制工作傳動(dòng)裝置如下圖所示: 圖1-1 蝸桿減速器示意圖 1-電動(dòng)機(jī) 2 、4-聯(lián)軸器 3 一級(jí)蝸輪蝸桿減速器 5-傳動(dòng)滾筒 6- 輸送帶 電動(dòng)機(jī)與減速器相連選用凸緣聯(lián)軸器，工作機(jī)與減速器相連處選用彈性聯(lián)軸 器。 2.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 根據(jù)工作機(jī)的負(fù)荷、特性和工作環(huán)境，選擇電動(dòng)機(jī)的類型、結(jié)構(gòu)形式和轉(zhuǎn)速， 計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率，最后確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)。 1、選擇電動(dòng)機(jī)的類型 按工作要求和條件選取 Y系列一般用途全封閉自扇冷鼠籠式三相異步電動(dòng) 機(jī)。 2、選擇電動(dòng)機(jī)容量 (1)

8、工作機(jī)各傳動(dòng)部件的傳動(dòng)效率及總效率 其中彈性聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率n =0.99； 單線蝸桿與蝸輪的傳動(dòng)效率“2=075； 運(yùn)輸機(jī)驅(qū)動(dòng)軸一對(duì)滾動(dòng)軸承的效率刈3 =0.99 ； 凸緣聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率 =0.99 4 所以減速機(jī)構(gòu)的總效率 “=" E m"2e =0.99 X 0.75 X 0.99 2X 0.99=0.7203 12 3 4 (2)選擇電動(dòng)機(jī)的功率 所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)該等于或稍大于工作要求的功率。容量小于工作要 求，則不能保證工作機(jī)的正常工作，或使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載、發(fā)熱大而過(guò)早損壞； 容量過(guò)大，則增加成本，并且由于效率和功率因數(shù)低而造成電能浪費(fèi)。 ①帶式運(yùn)輸機(jī)所需

9、的功率： Pw=F - v/1000 n w=3200X 0.85/1000X 1=2.72kW(其中"w 為工作機(jī)傳動(dòng)效率 且"w=1 )； ②初步估計(jì)電動(dòng)機(jī)額定功率P: 所需電機(jī)輸出的功率Pd= Pw/ " =2.72/0.72=3.78kW ; ③查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表 2.1 ,選取Y112M-4電動(dòng)機(jī)，主要參數(shù)如下： 額定功率P=4kw 滿載"圻S nm=1440 r/min 電機(jī)軸伸出端直徑：28mm 伸出端安裝長(zhǎng)度：60mm 2.3 傳動(dòng)比及其分配 1、查《機(jī)械設(shè)計(jì)》書中得各級(jí)齒輪傳動(dòng)比如下：i蝸桿=5 ~ 82 ； 理論總傳動(dòng)比：i總=i蝸桿=5~82；

10、 、一左人亡門 HVKr、/去華上、擊 60 M 1000V 60 乂 1000 父 0.85 ℃ 公。/ ■ 運(yùn)輸機(jī)驅(qū)動(dòng)懾同轉(zhuǎn)速 nw= = =39.62r/min ; 二D 二 410 根據(jù)初選電機(jī)轉(zhuǎn)速 nm=1440 r/min ,計(jì)算總傳動(dòng)比i，=nm/n w=1440/39.62 =36.35。 由工作原理圖可知該傳動(dòng)裝置為蝸輪蝸桿單級(jí)傳動(dòng)，即總傳動(dòng)比就等于蝸輪 -4 - 蝸桿傳動(dòng)比。 2、查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11-1 ,取蝸桿頭數(shù)z1=1，蝸輪齒數(shù)z2=36,則實(shí)際總傳動(dòng)比 i= -2=36o Zi 2.4 校核轉(zhuǎn)速 滾筒的實(shí)際轉(zhuǎn)速nW = nm/i =14

11、40/36=40 , 轉(zhuǎn)速誤差 A nw= -w^^w- =39-62-40 =0.97%<5% 符合要求。 nw 39.62 2.5 傳動(dòng)裝置各參數(shù)的計(jì)算 1、各軸功率計(jì)算 蝸桿輸入功率：P產(chǎn)P1=4 X 0.99=3.96kW 蝸輪輸出功率：P2= P1 2= P 1 2=2.97kW 滾筒軸的傳遞功率：P3= P2Tl J 3=2.97X0.99 X0.99=2.91kW 2、各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算 由于蝸桿是通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)伸出軸連接在一起， 故蝸桿轉(zhuǎn)速等于電機(jī)轉(zhuǎn)速 即 n1=nm=1440 r/min ； 渦輪軸的轉(zhuǎn)速 n2=n1/i=1440/36=40 r/min;

12、 滾筒軸轉(zhuǎn)速n3=n2=40 r/min 。 3、各軸轉(zhuǎn)矩計(jì)算 蝸桿傳遞的轉(zhuǎn)矩 T1=9550X P1/n 1=26.26 N ? m 蝸輪軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 T2=9550X P2/n 2=709.09 N - m 滾筒軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 T3=9550X P3/n 3=694.76 N - m 第三章傳動(dòng)零件一蝸桿蝸輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 傳動(dòng)裝置中傳動(dòng)零件的參數(shù)、尺寸和結(jié)構(gòu)，對(duì)其他零部、件的設(shè)計(jì)起決定性 的作用，因此，應(yīng)首先設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)零件。當(dāng)減速器有傳動(dòng)件時(shí)，應(yīng)先設(shè)計(jì)減速 器外的傳動(dòng)零件。 3.1 蝸輪蝸桿材料及類型選擇 1、選擇蝸桿傳動(dòng)類型 根據(jù)GB/T10085-1988的推薦，選

13、用漸開線蝸桿(ZI)。 2、選擇材料 考慮到蝸桿傳動(dòng)的功率不大，速度中等，故蝸桿采用 45剛；而又希望效率 高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為 45?55HRC蝸輪選用鑄 錫磷青銅(ZCuSnIOP 1,砂模鑄造；為了節(jié)約貴重有色金屬，僅齒圈用青銅鑄造， 而輪芯用灰鑄鐵(HT10O制造。 3.2 設(shè)計(jì)計(jì)算 1、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 根據(jù)閉式蝸桿蝸輪的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算，再校核齒 根彎曲疲勞強(qiáng)度。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》根據(jù)式子： m2d>KT2(^8^)2 Z2［、］H (1)確定載荷系數(shù) 因工作是有輕微振動(dòng)，故取載荷分布不均勻系數(shù) Kp=1,由《機(jī)械設(shè)

14、計(jì)》表 11-5選取使用系數(shù)Ka=1,由于轉(zhuǎn)速不是很高，沖擊不大，可選取動(dòng)載荷系數(shù) KV =1.1 , WJ K=KpKA KV=1 X1.05X ”1.1 (2)確定彈性影響系數(shù)Ze 因?yàn)檫x用的是錫磷青銅(ZCuSn10P1的蝸輪和45剛蝸桿相配，故 ZE =160 , MP a (3)確定許用接觸應(yīng)力［二］H 根據(jù)蝸輪材料為錫磷青銅(ZCuSn10P 1,金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度 >45HRC可從《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11-7查得蝸輪的基本許用應(yīng)力 & L =268 MPa。 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60jn2Lh=60X 1 X40X ( 16X5X365) =7.008 X10

15、7,壽命系數(shù) KHN =8；—10―=0.784，Wjb［=KHN 卜［=0.784 父 268=210.1 MPa ,7.008 107 (4)計(jì)算m2d 由于 z2=36, T2=709.09 N - m=709.09X 103 N ? mm 故 m2d>KT2( 480 )2=1.1 X709.09 X 103X ( 480 )2=3144.33 mm3 Z2［二］h 36 210 因z1=1,故從《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11-2中查取模數(shù)m=6.3 mm蝸桿分度圓直徑 d1=112mm 2、蝸桿與蝸輪主要參數(shù)與幾何尺寸 di d2 112 6.3 36 (1)中心距 a=

16、 ———-= =169.4 2 2 ⑵蝸桿： 軸向齒距 Pa=Ttm=3.14X6.3=19.78 mm； 直徑系數(shù)q=d1 =17.78； m 齒頂圓直徑 da1 =d1+2ha1 =d1 +2ha*m=112+2< 1X6.3=124.6 mm； 齒根圓直徑 df1=d1-2hf1 =d1-2(h a*m+c)=112-2 (1 X6.3+1.6 ) =47.88mm 分度圓導(dǎo)程角= =arctan z1 =3.22 （右旋）；軸向齒厚sa=-兀m=9.89 mm q 2 ⑶蝸輪： 蝸輪齒數(shù)：z2=36; 變位系數(shù)X2=0； 螺旋角：B=Y=30.96 （右旋） 蝸

17、輪分度圓直徑：d2 = mz? =226.8 mm； 蝸輪喉圓直徑：da2=d2 +2ha2 =239.4 mm； 蝸輪齒根圓直徑：d f 2 =d2+ 2hf 2 =211 mm 蝸輪咽喉母圓半徑: 1 1 蝸輪輪緣寬度：B=（0.67~0.7） rg2=a-2da2=169.4--x239.4=49.7 mm； da1 =(83.48~87.22)mm,取 B=85 mm 3、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 1.53KT2 d1d2mcos -YFa2Y： T]f - 22 - q =36.173 3 當(dāng)量齒數(shù)Zv= Z23 = 36 cos (c

18、os3.22 ) 根據(jù)X2=0, Zv =36.173,從《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖11-17中可查得齒形系數(shù)YFa2=2.44 3 22 螺旋系數(shù) Y：=1 - ——二1 一322-=0.977 140 140 許用彎曲應(yīng)力［二］f = i：Fkfn 從表11-8中查得由ZCuSn10P制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力 &I =56 MPa 壽命系數(shù) Kfn =10- =9：--—彳=0.624 ,N . 7.008 107 ［二］f = !=F Kfn =56 0.624=34.92 MPa 所以 oF =1.53KT2 YFa2YB=1.53 -1.1 父 709090 父 2.44 父

19、 0.977 = 17.78MPa <56 MPa d1d2mn - 112 226.8 6.3 即QF <[a]F ,彎曲強(qiáng)度校核滿足要求 4、驗(yàn)算效率” tan =0.95 ~ 0.96 tan( v) 已知=3.22 , Q = arctanfv, fv與相對(duì)滑移速度Vs有關(guān), 二 dm 60 1000 cos 二 112 1440 , = 8.45 m/s 60 1000 cos3.22 從《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11-18中用插值法查得。=0.0175, Q=1代入上式得 tan n =(0.95 ~ 0.96)—————(0.7239~0.732)大

20、于原估計(jì)值 n =0.7203,因止匕 tan( v) 不用重算，且進(jìn)一步驗(yàn)證了電機(jī)選擇的合理性。 5、精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定 考慮到所涉及的蝸桿傳動(dòng)是動(dòng)力傳動(dòng)，屬于機(jī)械減速器。從 GB/10089-1988 中，蝸輪圓周速度Vs=n2 7td2/60=0.47 m/s<1.5 m/s ,故查《課程設(shè)計(jì)》表 3.66 選取蝸輪、蝸桿為9級(jí)精度，側(cè)隙種類為f,標(biāo)注為9f GB/10089-1988。 蝸桿與軸做成一體，即蝸桿軸。蝸輪采用輪箍式，與鑄造貼心采用 H7/r6 配合。 查《課程設(shè)計(jì)》表3.80得蝸輪、蝸桿表面粗糙度如下表: 表3—1 蝸輪、蝸桿表面粗糙度 齒

21、面 蝸桿 6.3, 3.2 6.3, 3.2 蝸輪 6.3, 3.2 12.5, 6.3 查《課程設(shè)計(jì)》表3.69得： 蝸桿軸向齒距極限偏差f px= 25 n mf] 蝸桿軸向齒距累積公差f pxi =48 n m] 蝸桿齒形公差f fi =45 m； 查《課程設(shè)計(jì)》表3.70得： 蝸桿齒槽徑向跳動(dòng)公差f r=40(i mt 查《課程設(shè)計(jì)》表3.70得： 蝸輪齒距極限偏差fpt=40N n 蝸輪齒形公差f f2 =36 nr 6、熱平衡計(jì)算 (1)估算散熱面積S 1.75 1.75 S=0.33 — =0.33段 =0.923m2 《00， 1

22、100) (2)驗(yàn)算油的工作溫度ti 室溫t0 ,通常取20 口。 散熱系數(shù) a =8.15~17.45 :取 a =17.5 W/(褶? C ); 嚙合效率，=0.89；軸承效率0.98~0.99 ,取軸承效率“2=0.99;攪油效 率 0.94~0.99 ,攪油效率"3=0.98 ; "="1 X " 2X " 3=0.88 義 0.99 義 0.98=0.85 J0-—"PF = J10——0.85 產(chǎn) 3.96 +20] = 56.77 C< 80C 油溫未 aS < 17.5^0.923 ) 超過(guò)限度。 7、主要設(shè)計(jì)結(jié)論 表3—2 蝸輪蝸桿主要參數(shù) 蝸桿

23、 蝸輪 分度圓直徑（mm） d1=112 d2=226.8 齒頂圓直徑（mm） da1=124.6 da2=239.4 齒根圓直徑（mm） df1 =96.2 df2 =211 頭數(shù)（齒數(shù)） z1=1 z2=36 中心距（mm） a=169.4 齒頂高（mm） ha=6.3 齒根高（mm） hf =7.9 全齒高（mm） h=14.2 齒形角 a =20 模數(shù)（mm） m=6.3 齒范（mm） b產(chǎn) 101.38 %二85 蝸輪蝸桿均為9級(jí)精度、右旋，蝸桿直徑系數(shù)q=17.78,蝸輪變位系數(shù)X2=0 第四章 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算 軸

24、是非標(biāo)準(zhǔn)零件，它沒(méi)有固定的、一層不變的結(jié)構(gòu)形式。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就是 根據(jù)具體的工作條件，確定出軸的合理結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)尺寸。 4.1 安裝蝸輪的軸設(shè)計(jì)計(jì)算 15-3 ,取 A =110, 1、初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為45剛，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》式 于是得d min =45.92mm。 由于軸上要有鍵槽，故取dmin =50mmg《課程設(shè)計(jì)》表6.8,選聯(lián)軸器型號(hào) 為HL4的彈性聯(lián)軸器，孔直徑 D=5Q軸孔長(zhǎng)l=84mm 2、求作用在蝸輪上的力 已知蝸輪的分度圓直徑為d2 =226.8mm所以得 Ft2 2 709090 =6253N , 226.8

25、 2T1 Fa 2 = Ft1 = 1 = 468 .93 N , d1 Fr2 =Fr1 =Ft2tano( =2276.42N。 3、蝸輪軸的設(shè)計(jì) 圖4-1蝸輪安裝軸軸草圖 ①確定各段直徑和長(zhǎng)度 為滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，W -即安裝聯(lián)軸器，具左端要制成一軸肩， VI-叩段安裝軸承端蓋，采用氈油封，故即-Vffl段直徑為d1=50mm 11應(yīng)比軸孔長(zhǎng) 1=84mm略短一些，故取1 1=82mm VI -叩段直徑為d2=58mm 初選滾子軸承，因軸承同時(shí)承受徑向和軸向的力作用，故選圓錐滾子軸承， 從《課程設(shè)計(jì)》表 5.12中選軸承30312,其基本尺寸 dXDX

26、T=60mrH 130m由 33.5mm 故 d3=d7=60mm 而 l 7=33.5mm 左端滾子軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位，查表 5.12得h=72-60=12mm因此 d6=72mm軸承端蓋總寬度為16mm根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑 脂的要求，取端蓋與半聯(lián)軸器左端面的距離為 L=30mm故l 2=16+30=46mm 取安裝蝸輪處的軸段IV-V的直徑d4=65mm蝸輪的右端與右端軸承之間采 用套筒定位，，為使套筒端面可靠的壓緊蝸輪，則此段長(zhǎng)度應(yīng)略短于蝸輪寬度， 故取l4=81mm蝸輪的左端采用軸肩定位，軸肩高度 h=(0.07~0.1) d 4,則取 d5=75m

27、m 寬度 b>1.4h ,貝U l 5=10mm 取蝸輪距箱體為a=25mm考慮箱體的鑄造誤差，在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí)， 應(yīng)距離箱體內(nèi)壁一段距離 s,取s=8mm軸承寬度T=33.5mm則l 6=25+8-10=23mm l 3=T+s+a+(85-81)=70.5mm。 表4—1蝸輪安裝軸軸主要尺寸 I-II II-III III-IV IV-V V-VI VI- VU VU- Vffl 直 徑 d7=60 d6=72 d5=75 d4=65 d3= 60 d2=58 d1=50 長(zhǎng) 度 l 7=33.5 l6=23 l5=10 l4=81 l

28、 3=70.5 l 2=46 l 1=82 ②軸上零件的周向定位 為了保證良好的對(duì)中性，蝸輪與軸選用 A型普通平鍵聯(lián)接，鍵的型號(hào)為 b*h=18*11 GB1096-79，鍵槽用鍵槽銃刀加工，鍵長(zhǎng)為 60mm同時(shí)為了保證蝸輪 與軸配合有良好的對(duì)中性，所以選擇蝸輪與輪轂的配合為 H7 ;聯(lián)軸器與軸采用 r6 A型普通平鍵聯(lián)接，鍵的型號(hào)為 b*h=14*9 GB1096-79 ,鍵長(zhǎng)為70mm軸與軸承 內(nèi)圈配合軸徑選用H7/m6的配合。 為保證30312軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊(cè)的推薦，取 軸肩圓角半徑為1.5mm其他軸肩圓角半徑分別由具體軸徑而定。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)軸

29、的 左端倒角均為2*450 ,右端倒角均為1.6*45。 ③求軸上的載荷 根據(jù)結(jié)構(gòu)圖做出計(jì)算簡(jiǎn)圖，簡(jiǎn)支梁 L=l3+l4+l5+l6+l7-2 X26.5=165mm分別 對(duì)B、D在水平面和垂直面求彎矩和, Ft2 = =Fa1 = 2 709090 : 6253N 226.8 2T1 Fa 2 = Ft1 = —1 = 468 .93 N 1 d1 Fr2 =Fr1 =Ft2tan = 2276.42N 可得到如下結(jié)果： 表4—2力與彎矩 載荷 水平向H 垂直向V 支反力(N) Fnh1=3050.7 F NH=3202.3N FnvK110.6 F nv

30、2=1165.8 彎矩(N.mm) MH=257785 M/1=93845.7 M v2=26032.5 扭矩(N.mm) J 2 . 2 _ _ M 1= q M ： + M a =274336 M 2=259096 總彎矩 (N.mm) T3=694763 由計(jì)算可以作出如下彎矩圖和扭矩圖  圖4—2彎矩圖和扭矩圖 ④從軸的結(jié)構(gòu)圖及彎扭圖可知 C為危險(xiǎn)截面，故只需對(duì)C截面進(jìn)行校核，查《機(jī) 械設(shè)計(jì)》表15-1和15-4,叵」］=55MPa Mi2 ：T3 2743362 0.6 694763 oca = =- =18.170［仃 /

31、 = 55MPa 強(qiáng)度夠 ca w 0.1 653 ⑤精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 判斷危險(xiǎn)截面 截面即、VI只受扭矩作用，雖然鍵槽、軸肩及過(guò)渡配合所引起的應(yīng)力集中均 將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的， 所以 它們均無(wú)需校核。 從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)看，截面V和IV處過(guò)盈處配合引起的應(yīng) 力集中最嚴(yán)重；從受載的情況來(lái)看，中心截面上的應(yīng)力最大。截面IV的應(yīng)力集中 的影響和截面V的相近，但截面IV不受扭矩作用，同時(shí)軸徑也較大，故不必做強(qiáng) 度校核。中心截面上雖然應(yīng)力集中最大， 但應(yīng)力集中不大（過(guò)盈配合及鍵槽引起 的應(yīng)力集中均在兩端），而且這里軸的直徑最大，

32、故截中心面也不必校核。由第 三章附錄可知，鍵槽的應(yīng)力集中系數(shù)比過(guò)盈配合的小， 因而該軸只需校核截面V 左右即可。 截面V左側(cè)： 抗扭截面系數(shù) Wr =0.2d3 =0.2 603 = 43200mm3 81 84.5 彎矩M=M1 =142849.5 N.mm 84.5 2 扭矩 T3 =694763 N.m M 二 b 彎曲應(yīng)力 =w =6.6 MPa r Zy — 1 獷 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 一 二16.1 MPa 軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-1得 二b =640MPaJ;/二 60MPa,二」二275,」=155 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)

33、力集中系數(shù) s門及豆丁按《機(jī)械設(shè)計(jì)》附表3-2查 KJ V 取 因 r = 2.0 = 0.033 , D = 65 =1.08 d 60 d 60 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》附表3-2得"仃=2.0, % =1.31 又由附圖3-1可知軸的材料敏性系數(shù)q[ = 0.82, qT = 0.85 故有效應(yīng)力集中系數(shù) k — 1 qr（：-1） =1.82 k . =1 q《.-1） =1.26 由附圖3-2尺寸系數(shù) ％ = 0.67 , % = 0.82 附圖 3-4 =0.92 k _ 1 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理 K二k -;■ - -1 = 2.76 % Kh.上—-1 -1

34、.66 又由附表3-1與表3-2的碳鋼的特性系數(shù) 中仃=0.1~ 0.2取中仃=0.1;中七=0.05~0.1 ,中七=0.05 計(jì)算安全系數(shù) Sc 275 2.76 0.166 0.1 0 二6 S = =1.547 K m S-S Sca _g_I_=5.59>S= 1.5 ,S2 S2 故該軸在截面左側(cè)強(qiáng)度是足夠的 同理算得截面右側(cè)Sca = 7.53 >S= 1.5也安全 mm 4.2 蝸桿軸設(shè)計(jì)計(jì)算 蝸桿上的功率P1=3.69kW,轉(zhuǎn)速n1=1440r/min ,轉(zhuǎn)矩分T1=26260N 1、按扭矩初算軸最小直徑 選用45車風(fēng)調(diào)

35、值，硬度為217 -255HBS 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-3 ,取A =110 dmin = A J且=110父3 區(qū)96 = 15.4mm n1 1440 2、求蝸桿的受力 Fit 2 709090 226.8 =6253N 2Ti Ft1 = -1 = 468 .93 N d1 Fr1 = Ft 2 tan： =2276.42N 3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) di ch ch 04 ds de d? 圖4—3 蝸桿軸 ①確定各軸段的直徑和長(zhǎng)度 由于蝸桿嚙合段的直徑已在蝸桿設(shè)計(jì)時(shí)確定， 為避免軸直徑變化過(guò)大，現(xiàn)在 以蝸桿直徑為準(zhǔn)確定該軸其

36、他部分的直徑大小，而各段的長(zhǎng)度則是根據(jù)確定渦輪 軸的方法來(lái)確定的。 由于電機(jī)伸出端直徑為28mm查表6.6選取YL5型凸緣聯(lián)軸器，軸孔長(zhǎng)度 l=62mm,故取d1=28mm l 1=58mm H-in安裝端蓋，d2起固定作用，定位軸肩高度 可在(0.07~0.1) d 1范圍即取d2=33mm軸承端蓋白^總寬度為16mm根據(jù)端蓋便 于裝拆及添加潤(rùn)滑脂，取其問(wèn)間隙為 30mm則l 2=30+16=46mm m - IV段安裝軸 承，從表5.12中選取軸承30307,其基本尺寸為dXDX T=35X 80X22.75,故取 d3=d7=35mm 13n 7=22.75mm 可取 d4=d

37、6=d3+(0.07~0.1)d 3=38mm 為使蝸桿蝸輪 正確嚙合，可取1 4略短于蝸輪寬度，可取1 4=1 6=80mm d5為蝸桿齒頂圓直徑， d5=da1=124.6mm 15 為蝸桿軸向齒寬，1 5=b1 101.38，取 1 5=105mm 表4-3蝸桿軸的主要尺寸 I-II II-III III-IV IV-V V-VI VI-VU VU- Vffl 直徑 d1=28 d2=33 d3=35 d4=38 d5=124.6 d6=38 d7=35 長(zhǎng)度 1 1=58 1 2=46 1 3=22.75 1 4=80 15=105

38、 1 6=80 1 7=22.75 ②求軸上的載荷并校核 根據(jù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，簡(jiǎn)支梁跨距1=1 3+1 4+1 5+16+1 7-2 x 16.8=276.9mm, FNH1=FNH=3126.5 N M H=432864 N.mm Fnv=Fnv2=1138.2 N M vi=26133.5 N.mm M V2=92648.6 N.mm M1i；M； M；1 =433652 N.mm M2=*mH M；2 =442668 N.mm T=T1=26260 N.mm Mvi A B CD 圖4 4蝸桿軸扭矩圖和彎矩圖 可知，截面C為危險(xiǎn)截面，故只需校核C截面，查《機(jī)械設(shè)

39、計(jì)》表15-1和15-4, 可得［。j=55MPa , 強(qiáng)度夠 7274332^06^694763? 一 一 3 0.1 653 =16.190 叵」］=55MPa 第五章滾動(dòng)軸承計(jì)算 在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于滾動(dòng)軸承，主要是正確選擇其類型、尺寸（型號(hào)）和合 理進(jìn)行軸與軸承的組合設(shè)計(jì)。在選定滾動(dòng)軸承的類型、尺寸（型號(hào)） ，應(yīng)綜合考 慮軸承的固定，軸承的組合定位，間隙的調(diào)整，軸承座圈與其他零件的配合，軸 承的裝拆和潤(rùn)滑、密封等問(wèn)題，正確設(shè)計(jì)軸承部件的組合結(jié)構(gòu)， 以保證軸系的正 常工作。而在設(shè)計(jì)軸時(shí)已初選軸承為滾子軸承，現(xiàn)只需計(jì)算校核 5.1 安裝蝸輪的軸的軸承計(jì)算 在設(shè)

40、計(jì)軸時(shí)初選圓錐滾子軸承 30312, e=0.35, Y=1.7, 徑向力： F a=「嗡―FV1 =3247 N F 陽(yáng)二,村2-FV2 =3408 N 派生力： 2Y 2Y F dB =FB=1002 N F dA = FA =955 N 外載軸向力：Fa=468.93 N 軸向力：FaA=FdB+Fa2=1424 N F aB=FdB=1002 N 當(dāng)量載荷：由于 FA=0.43>e FB=0.29

41、463.5 N PB=f p(XBFrB+YfaB)=4089.6 N 而Cr=170 kN,故軸承壽命 /ic6 / ，名 八6 , 、10/3 10 Cr 10 170000 4 60n 60x40 <4463.5 J L 0= = 170000 ? =7756.02 X 104 h>292000 h 因此選用該軸承沒(méi)問(wèn)題。 5.2 蝸桿軸軸承的校核 設(shè)計(jì)軸時(shí)，兩端均初選軸承 30307, e=0.31, Y=1.9 徑向力： F rA= Fhi - FV1 =3327 N F rB= ., Fh2 fV2 =3327 N 派生力： 2Y 2Y F d

42、B=FB =875.53 N F dA= FA =875.53 N 當(dāng)量載荷：由于FB FrB 軸向力：FaA=FdB+Fa1=7110.5 N F aB=FdB=875.53 N FA=0.37>e,所以 X=0.4, Y=1.9 FrA 由于為一般載荷，則fp=1.2,故當(dāng)量載荷為: PA=fp(XFrA+Y%A)=17808.9 N 而G=75.2 kN ,故軸承壽命 _ 106 L p-60nl Cr 106 10/3 75200 1 60x1440 <17808.9 J =1405.6 X 103 h>292000 h 因此選用該軸承也沒(méi)問(wèn)題。

43、 第六章鍵的選擇計(jì)算 對(duì)于鍵連接，首先選擇鍵的類型，決定鍵和鍵槽的剖面尺寸，然后校核鍵連 接的強(qiáng)度。在設(shè)計(jì)軸時(shí)已初選軸承為滾子軸承，現(xiàn)只需計(jì)算校核。 1、輸入軸與電動(dòng)機(jī)軸采用平鍵連接 根據(jù)軸徑d1=28mm l 1=58,可選用A型平鍵，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 6-1得：b XhXL=8X 7X44,即：鍵 7X 44GBm096-2003 鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼，由表 6-2查的許用應(yīng)力[(rp]=100~120MPa 取其平均值110MPa鍵的工彳長(zhǎng)度：l=L-b=44-8=32mm,鍵與聯(lián)軸器接觸高度 k=0.5h=3.5mm,則 2T1 103 仆=k1d =15.63

44、 MPa<[(7 p] 所以此鍵強(qiáng)度符合設(shè)計(jì)要求 2、輸出軸與聯(lián)軸器連接采用平鍵連接 根據(jù)軸徑d1=50mm l 1=82,可選用A型平鍵，得：bx hx L=14X 9X 70即： 鍵 9X70GB/T1096-2003o 鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼，鍵的工作長(zhǎng)度：l=L-b=70-14=56mm,鍵與 聯(lián)軸器接觸高度k=0.5h=4.5 ,則： 2T2 103 b p= k1d =96.25 MPa<[" 所以此鍵強(qiáng)度符合設(shè)計(jì)要求。 3、輸出軸與蝸輪連接用平鍵連接 根據(jù)軸徑d4=65, l 4=81,可選用A型平鍵，得：bXhXL=18X 11X60,即: 鍵11X

45、60GB/T1096-2003,鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼，鍵的工作長(zhǎng)度： l=L-b=60-18=42mm,鍵與聯(lián)軸器接觸高度 k=0.5h=5.5 ,貝 2T2 103 6 p=：附=94.45 MPa<[" 所以此鍵強(qiáng)度符合設(shè)計(jì)要求。 第七章聯(lián)軸器 常用的聯(lián)軸器已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化或規(guī)范化, 所傳遞扭矩大小來(lái)選擇其類型和尺寸。 在機(jī)械設(shè)計(jì)中，主要是根據(jù)使用條件及 在軸的設(shè)計(jì)當(dāng)中，已經(jīng)選擇了聯(lián)軸器, d=50mm l=80mm，輸入軸上的聯(lián)軸器選用 輸出軸選用 HL4型彈性聯(lián)軸器， YL5型凸緣聯(lián)軸器，d=28mm l=62mm 第八章潤(rùn)滑及密封說(shuō)明 因?yàn)槭窍轮檬轿仐U

46、減速器，且其傳動(dòng)的圓周速度 v<12m/s,故蝸桿采用浸 油潤(rùn)滑，取浸油深度h=12mm潤(rùn)滑油使用50號(hào)機(jī)械潤(rùn)滑油。軸承采用潤(rùn)滑脂潤(rùn) 滑，因?yàn)檩S承轉(zhuǎn)速v<1500r /min ,所以選擇潤(rùn)滑脂的填入量為軸承空隙體積的 1/2。 在試運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，所有聯(lián)接面及軸伸密封處都不允許漏油。剖分面允許涂以 密封膠或水玻璃，不允許使用任何碘片。軸伸處密封應(yīng)涂上潤(rùn)滑脂。 第九章 拆裝和調(diào)整的說(shuō)明 在安裝調(diào)整滾動(dòng)軸承時(shí)， 必須保證一定的軸向游隙， 因?yàn)橛蜗洞笮⒂绊戄S承的正常工 作。 在安裝齒輪或蝸桿蝸輪后， 必須保證需要的側(cè)隙及齒面接觸斑點(diǎn)， 側(cè)隙和接觸斑點(diǎn)是由 傳動(dòng)精度確定的， 可查手冊(cè)。 當(dāng)傳動(dòng)

47、側(cè)隙及接觸斑點(diǎn)不符合精度要求時(shí)， 可以對(duì)齒面進(jìn)行刮 研、 跑合或調(diào)整傳動(dòng)件的嚙合位置。 也可調(diào)整蝸輪軸墊片， 使蝸桿軸心線通過(guò)蝸輪中間平面。 第十章 減速箱體的附件說(shuō)明 箱體是減速器的重要組成部件， 用以支持和固定軸系零件， 保證轉(zhuǎn)動(dòng)件的潤(rùn) 滑，實(shí)現(xiàn)與外界的密封。 機(jī)座和箱體等零件工作能力的主要指標(biāo)是剛度， 箱體的一些結(jié)構(gòu)尺寸， 如壁 厚、 凸緣寬度、 肋板厚度等， 對(duì)機(jī)座和箱體的工作能力、 材料消耗、 質(zhì)量和成本， 均有重大影響。 但是由于其形狀的不規(guī)則和應(yīng)力分布的復(fù)雜性， 未能進(jìn)行強(qiáng)度和 剛度的分析計(jì)算， 但是可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式大概計(jì)算出尺寸， 加上一個(gè)安全系數(shù)也 可以保證

48、箱體的剛度和強(qiáng)度。 箱體的大小是根據(jù)內(nèi)部傳動(dòng)件的尺寸大小及考慮散 熱、潤(rùn)滑等因素后確定的。 課程設(shè)計(jì)小結(jié) 隨著大四的腳步聲響起， 課程設(shè)計(jì)也將接近尾聲， 在戴老師的精心指導(dǎo)下經(jīng) 過(guò)幾周的努力奮戰(zhàn)，終于完成。做課程設(shè)計(jì)前，覺(jué)得所學(xué)理論知識(shí)很單調(diào)乏味， 感覺(jué)都懂了又好像都不懂， 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)， 才意識(shí)到那些理論知識(shí)是真的沒(méi) 有完全搞懂。 課程設(shè)計(jì)是 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 及相關(guān)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練， 是我們邁向 社會(huì)， 從事職業(yè)工作前的一個(gè)必不可少的過(guò)程。 這次課程設(shè)計(jì)， 我深深地感受到 千里之行始于足下， 今天認(rèn)真的做好課程設(shè)計(jì)， 就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮 中奔跑打下了

49、堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 這三周真的很累，但我收獲了很多，也讓我發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處。 這三周的課程設(shè)計(jì)進(jìn)一步鞏固、 加深和拓寬所學(xué)的知識(shí)； 通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)踐， 樹 立了正確的設(shè)計(jì)思想， 增強(qiáng)創(chuàng)新意識(shí)和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)， 熟悉掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī) 律， 也培養(yǎng)了分析和解決問(wèn)題的能力； 通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算、 繪圖以及對(duì)運(yùn)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、 規(guī)范、 設(shè)計(jì)手冊(cè)等相關(guān)設(shè)計(jì)資料的查閱， 對(duì)自己進(jìn)行了一個(gè)全面的機(jī)械設(shè)計(jì)基本 技能的訓(xùn)練。 參考文獻(xiàn) [1] 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 （第八版）濮良貴、陳國(guó)定、吳立言主編，高等教育出版社 [2] 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 （修訂版）周元康、林昌華、張海兵主編，重慶大學(xué)出 版社 [3] 《機(jī)械原理》 （第七版）孫恒、陳作模、葛文杰主編，高等教育出版社 [4] 《工程制圖》 霍光青、劉潔主編 , 中國(guó)林業(yè)出版社 [5] 《材料力學(xué)》 劉鴻文主編，高等教育出版社 [6] 《互換性與技術(shù)測(cè)量基礎(chǔ)》 胡鳳蘭主編，高等教育出版社 - 23 -