數(shù)控銑床縱向進(jìn)給軸設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)1

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1、 數(shù)控銑床縱向進(jìn)給軸設(shè)計(jì) The Design of the Longitudinal Axis CNC Milling Machine 目錄 課程設(shè)計(jì)任務(wù)要求……………………………………3 設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………4 工作臺(tái)部件的裝配圖設(shè)計(jì)……………………………10 滾珠絲杠螺母副的承載能力校驗(yàn)……………………10 計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度……………………………11 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選型與計(jì)算……

2、………………………13 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析……………………………17 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差計(jì)算與分析……………………18 確定滾珠絲杠螺母副的精度等級(jí)和規(guī)格型號(hào)………19 設(shè)計(jì)總結(jié)……………………………………………… 組員分工……………………………………………… 參考文獻(xiàn)……………………………………………… 致謝詞………………………………………………… 課程設(shè)計(jì)任務(wù)要求 1.技術(shù)要求 工作臺(tái)、工作和夾具的總質(zhì)量m=840kg，其中，工作臺(tái)的質(zhì)量m0=440kg；工作臺(tái)最大行程LP=550mm；工作臺(tái)快速移動(dòng)速度Vmax=15000mm/min；工作臺(tái)采用滾

3、動(dòng)直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的動(dòng)摩擦系數(shù) =0.01、靜摩擦系數(shù)0.01；工作臺(tái)的定位精度為25μm,重復(fù)定位精度為18μm；機(jī)床的工作壽命為20000h（即工作時(shí)間為10年）。 機(jī)床采用主軸電動(dòng)機(jī)，額定功率PE=5kw，機(jī)床采用端面銑刀進(jìn)行強(qiáng)力切削，銑刀直徑D=100mm，主軸轉(zhuǎn)速n=300r/min，切削狀況如下表所示： 切削方式 進(jìn)給速度（m/min） 時(shí)間比例（%） 備 注 強(qiáng)力切削 0.6 10 主電動(dòng)機(jī)滿功率條件下切削 一般切削 0.8 30 粗加工 精加工切削 1 50 精加工 快速進(jìn)給 15 10 空載條件下工作臺(tái)快速進(jìn)給 2.總體方案設(shè)計(jì)

4、 為了滿足以上技術(shù)要求，采用以下技術(shù)方案。 （1）工作臺(tái)工作面尺寸（寬度長(zhǎng)度）確定為400mm1200mm。 （2）工作臺(tái)導(dǎo)軌采用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌。 （3）對(duì)滾珠絲杠螺母副進(jìn)行預(yù)緊。 （4）采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 （5）采用錐環(huán)套筒聯(lián)軸器將伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠直連。 設(shè)計(jì)計(jì)算 1．主切削力及其切削分力計(jì)算 （1）計(jì)算主切削力FZ。 根據(jù)已知條件，采用端面銑刀在主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速下進(jìn)行強(qiáng)力切削（銑刀直徑D=100mm），主軸具有最大扭矩并能傳遞主電動(dòng)機(jī)的全部功率，此時(shí)銑刀的切削速度為：V==m/s=1.57m/s 若機(jī)械效率ηm=0.8，則可以計(jì)算主切削力FZ： FZ=103=1

5、03N=2547.77N （2）計(jì)算各切削分力。 工作臺(tái)縱向切削力Fl、橫向切削力Fc和垂直切削力Fv分別為： Fl=0.4FZ=0.42547.77N=1019.11N Fc=0.95FZ=0.952547.77N=2420.38N Fv=0.55FZ=0.552547.77N=1401.27N 2.導(dǎo)軌摩擦力的計(jì)算 （1）在切削狀態(tài)下的導(dǎo)軌摩擦力Fμ，此時(shí)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)μ=0.01，查得導(dǎo)軌緊固力fg=75N，則 Fμ=μ（W+fg+Fc+Fv） =0.01(8200+75+2420.38+1401.27) =120.27N （2）計(jì)算在不切削狀態(tài)下的導(dǎo)軌摩擦力Fμ0和

6、導(dǎo)軌靜摩擦力F0。 Fμ0=μ（W+fg）=0.01(8200+75)N=82.75N F0=Fμ0=82.75N 3.計(jì)算滾珠絲杠螺母副的軸向負(fù)載力 （1）計(jì)算最大軸向負(fù)載力Famax。 Famax=Fl +Fμ=(1019.11+120.97)N=1140.08N （2）計(jì)算最小軸向負(fù)載力Famin。 Famin= Fμ0=82.75N 4.滾珠絲杠的動(dòng)載荷計(jì)算與直徑估算 1）確定滾珠絲杠的導(dǎo)程L0 根據(jù)已知條件，取電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速nmax=1500~ 4000r/min得：L0==mm=10mm 2)計(jì)算滾珠絲杠螺母副的平均轉(zhuǎn)速和平均載荷 （1）估算在各種切削方式

7、下滾珠絲杠的軸向載荷，見下表： 立式加工中心滾珠絲杠的計(jì)算 切削方式 軸向載荷/N 進(jìn)給速度/（m/min） 時(shí)間比例（%） 備注 強(qiáng)力切削 1140.08 v1=0.6 10 F1=Famax 一般切削（粗加工） 310.77 v2=0.8 30 F2=Famin+20%Famax 精細(xì)切削（精加工） 139.75 v3=1 50 F3=Famin+5%Famax 快移和鉆鏜定位 82.75 v4= 15 10 F4=Famin （2）計(jì)算滾珠絲杠螺母副在各種切削方式下的轉(zhuǎn)速ni。 n1==r/min=60r/min n2==r/mi

8、n=80/ r/min n3==r/min=100r/min n4==r/min=1500r/min （3）計(jì)算滾珠絲杠螺母副的平均轉(zhuǎn)速nm。 （4）計(jì)算滾珠絲杠螺母副的平均載荷Fm。 3）確定滾珠絲杠預(yù)期的額定動(dòng)載荷Cam （1）由預(yù)定工作時(shí)間計(jì)算。根據(jù)載荷性質(zhì)，有輕微沖擊，取載荷系數(shù)fw=1.4根據(jù)初步選擇滾珠絲杠的精度等級(jí)為2級(jí)精度，取精度系數(shù)fa=1；一般情況下可靠性應(yīng)達(dá)到97%，故可靠性系數(shù)fc=0.44。 Cam==N =7235.78N 2）因?qū)L珠絲杠螺母副將實(shí)施預(yù)緊，所以可以估算最大軸向載荷。按預(yù)載選取預(yù)加載荷系數(shù)fe=4.5，則 Cam=feF

9、amax=4.51140.08N=5130.36N （3）確定滾珠絲杠預(yù)期的額定動(dòng)載荷Cam。 取以上兩種結(jié)果的最大值，即Cam=7235.78N。 4）按精度要求確定允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑d2m （1）估算允許的滾珠絲杠的最大軸向變形。 已知工作臺(tái)的定位精度為25μm，重復(fù)定位精度為18μm，根據(jù)公式及定位精度和重復(fù)定位精度的要求得 =（1/3~1/2）18μm =（6~9）μm =（1/5~1/4）25μm=（5~6.25）μm 取上述計(jì)算結(jié)果的較小值，即=5μm （2）估算允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑d2m。 本工作臺(tái)（縱向進(jìn)給軸）滾珠絲杠螺母副的安裝方式擬采用

10、兩端固定的支承方式，滾珠絲杠螺母副的兩個(gè)固定支承之間的距離為 L=行程+安全行程+2余程+螺母長(zhǎng)度+支承長(zhǎng)度 ≈（1.2~1.4）行程+（25~30）L0 取： L=1.4行程+30L0 =（1.4550+3010）mm=1070mm 又F0=Fμ0=82.75N, d2m≥mm=5.19mm 5）初步確定滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號(hào) 根據(jù)計(jì)算所行的L0、Cam、d2m和結(jié)構(gòu)的需要，初步選擇南京工藝裝備公司生產(chǎn)的FFZD型內(nèi)循環(huán)墊片預(yù)緊螺母式滾珠絲杠螺母副，型號(hào)為：FFZD4010-3，其公稱直徑d0、基本導(dǎo)程L0、額定動(dòng)載荷Ca和絲杠底徑d2如下： d0=40mm，L0=10

11、mm Ca=30000N>Cam=7235.78N d2=34.3mm>d2m=5.19mm 故滿足要求。 6）確定滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊力Fp得： Fp=Famax=1140.08N=380.03N 7） 計(jì)算滾珠絲杠螺母副的目標(biāo)行程補(bǔ)償值與預(yù)緊拉伸力 （1）計(jì)算目標(biāo)行程補(bǔ)償值 已知溫度變化值Δt=2,絲杠的線膨脹系數(shù)a=,滾珠絲杠螺母副的有效行程。 Lu=工作行程+安全行程+2余程+螺母長(zhǎng)度 =550+50+220+146 =786mm 故=11Lu= （2） 計(jì)算滾珠絲杠的預(yù)緊拉伸力壓 已知滾珠絲杠螺母底徑 滾珠絲

12、杠的溫升變化值 則 8)確定滾珠絲杠螺母副支承用軸承的規(guī)格型號(hào) （1）計(jì)算軸承所承受的最大軸向載荷FBmax。 FBmax= （2）計(jì)算軸承的預(yù)緊力FBp FBp= （3）計(jì)算軸承的當(dāng)量軸向載荷FBam。 FBam=FBp+Fm=（1609,。64+349.28）N=1958.92N （4）計(jì)算軸承的基本額定動(dòng)載荷C。 已知軸承的工作轉(zhuǎn)速與滾珠絲杠的當(dāng)量轉(zhuǎn)速nm相同，取n=nm=230r/min；軸承的基本額定壽命L=20000h，軸承所承受的軸向載荷FBa =FBam=1958.92N。軸承的徑向載荷Fr和軸向載荷Fa分別為 Fr=FBamcos60=1958.920.5

13、N=979.46N Fa=FBamsin60=1958.920.87N=1704.26N 因?yàn)?=1.73<2.17,查得徑向系數(shù)X、軸向系數(shù)Y分別為X=1.9，Y=0.54。 故 P=XFr+YFa =（1.9979.46+0.541704.26）N =2781.27N C==N =18108.38N （5）確定軸承的規(guī)格型號(hào)。 因?yàn)闈L珠絲杠螺母副擬采用預(yù)緊拉伸措施，所以將在固定端選用60角接觸球軸承組背對(duì)背安裝組成滾珠絲杠兩端固定的支撐方式。由于滾珠絲杠的螺紋底徑d2為34.3mm，所以選擇軸承的內(nèi)徑d為30mm，以滿足滾珠絲杠結(jié)構(gòu)的需要。 選擇國(guó)產(chǎn)60角接觸球軸

14、承兩件一組背對(duì)背安裝，型號(hào)為760306TNI/P4DFB，尺寸（內(nèi)徑外徑寬度）為30mm72mm19mm，選用油脂潤(rùn)滑。該軸承的預(yù)載荷能力FBp為4300N，大于計(jì)算所得的軸承預(yù)緊力FBp =1609.64N在油脂潤(rùn)滑狀態(tài)下的極限轉(zhuǎn)速為1900r/min，高于本機(jī)床滾珠絲杠的最高轉(zhuǎn)速nmax=1500r/min，故滿足要求。該軸承的額定動(dòng)載荷為=34500N，而該軸承在20000h工作壽命下的基本額定動(dòng)載荷C=18108.38N，故也滿足要求。 工作臺(tái)部件的裝配圖設(shè)計(jì) 將以上計(jì)算結(jié)果用于工作臺(tái)（X軸）部件的裝配圖設(shè)計(jì)，其計(jì)算簡(jiǎn)圖見附圖。 滾珠絲杠螺母副的承載能力校驗(yàn) 1. 滾珠絲

15、杠螺母副臨界壓縮載荷Fc的校驗(yàn) 本工作臺(tái)得滾珠絲杠支撐方式采用預(yù)緊拉伸結(jié)構(gòu)，絲杠始終受拉不受壓。因此不存在鴨肝不穩(wěn)定問題。 2.滾珠絲杠螺母副臨界轉(zhuǎn)速nc的校驗(yàn) 由數(shù)控銑床工作臺(tái)計(jì)算簡(jiǎn)圖得滾珠絲杠螺母副臨界轉(zhuǎn)速的計(jì)算長(zhǎng)度L2=810mm，其彈性模量E=2.1105MPa，已知材料密度ρ=7.8105N/mm3，重力加速度g=9.8103mm/s2，安全系數(shù)K1=0.8，查表得與支承有關(guān)的系數(shù)λ=4.73。 滾珠絲杠的最小慣性矩為： I==34.34mm4=67909mm4 滾珠絲杠的最小載面積為： A== 34.32mm2=923.54mm2 所以得： nc= =0.8

16、r/min =11480.08r/min 本工作臺(tái)滾珠絲杠螺母副的最高轉(zhuǎn)速為1500r/min，遠(yuǎn)小于其臨界轉(zhuǎn)速，故滿足要求。 3.滾珠絲杠螺母副額定壽命的校驗(yàn) 滾珠絲杠螺母的壽命，主要指疲勞壽命，它是指一批尺寸，規(guī)格，精度相同的滾珠絲杠在相同的情況下回轉(zhuǎn)時(shí)，其中90%不發(fā)生疲勞剝落的情況運(yùn)轉(zhuǎn)的總轉(zhuǎn)速。 查表得滾珠絲杠的額定動(dòng)載荷Ca=30000N，軸向載荷Fa=1140.08N，運(yùn)轉(zhuǎn)條件系數(shù)=1.2，滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速n=1500r/min， 則得： L=106=106r=10.54109r Lh==h=117111.11h 一般來講，在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床時(shí)，應(yīng)保

17、證滾珠絲杠螺母副的總工作壽命Lh≥20000h，故滿足要求。 計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度 1.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度計(jì)算 （1）計(jì)算滾珠絲杠的拉壓剛度Ks。 本機(jī)床工作臺(tái)的絲杠支承方式為兩端固定，由數(shù)控銑床工作臺(tái)計(jì)算簡(jiǎn)圖可知，滾珠絲杠的螺母中心至固定端支承中心的距離a=時(shí)，滾珠絲杠具有最小拉壓剛度Ksmin，得 當(dāng)a=LJ=260mm時(shí)，滾珠絲杠螺母副具有最大拉壓剛度Ksmax，得 （2）計(jì)算滾珠絲杠螺母副支承軸承的剛度Kb。 已知軸承接觸角β=60，滾動(dòng)體直徑dQ=7.144mm，滾動(dòng)體個(gè)數(shù)Z=17，軸承的最大軸向工作載荷FBmax=4828.93N，查表得： Kb =2

18、22.34 =222.34N/μm =1585.10μm （3）計(jì)算滾珠與滾道的接觸剛度Kc。 查表得滾珠絲杠的剛度K=486N/μm，額定動(dòng)載荷Ca=30000N，滾珠絲杠上所承受的最大軸向載荷Famax =1140.08N，得 Kc=K=486N/μm=352.03N/μm （4）計(jì)算進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度K。 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最大值為 =++=++=0.0045 故Kmax=222.22N/μm。 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最小值為 =++=++=0.0048 故Kmin=208.33N/μm。 2.滾珠絲杠螺母副的扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算 由數(shù)控銑床工

19、作臺(tái)計(jì)算簡(jiǎn)圖可知，扭矩作用點(diǎn)之間的距離L2=918mm，剪切模量G=8.1104MPa，滾珠絲杠的底徑d2=34.3mm， 故得 KΦ= =Nm/rad =11983.91Nm/rad 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選型與計(jì)算 1.計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載慣量 （1）計(jì)算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jr。 已知滾珠絲杠的密度ρ=7.810-3kg/cm3， 故得 Jr=0.7810-3 =0.7810-3（3428.9+44100.9+2.545.2）kgcm2 =21.43kgcm2 （2）計(jì)算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J0。 J0=0.7810-3（D4-d4）L =0.7810-3（

20、6.64-34）8.2kgcm2 =11.62kgcm2 （3）計(jì)算坐標(biāo)軸折算到電動(dòng)機(jī)軸上的移動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL。 已知機(jī)床執(zhí)行部件（即工作臺(tái)、工件和夾具）的總質(zhì)量m=840kg,電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一圈機(jī)床執(zhí)行部件在軸向移動(dòng)的距離L=10 m m=0.01 m則： JL=m=840kgcm2=21.3kgcm2 （4）計(jì)算加在電動(dòng)機(jī)軸上總的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jd。 Jd=Jr+J0+JL =（21.43+11.62+21.30）kgcm2=54.35kgcm2 2.計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載力矩 （1）計(jì)算切削負(fù)載力矩Tc。 切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸的軸向負(fù)載力Fa=Famax=1140.08

21、N，電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，機(jī)床執(zhí)行部件在軸向移動(dòng)的距離L=10m m = 0.01m，進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率η=0.09，則 Tc==Nm=2.02Nm （2）計(jì)算摩擦負(fù)載力矩Tμ。 在不切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸的軸向負(fù)載力（即為空載時(shí)的導(dǎo)軌摩擦力）Fμ0=82.75N，故 Tμ==Nm=0.15Nm （3）計(jì)算由滾珠絲杠的預(yù)緊而產(chǎn)生的附加負(fù)載力矩Tf。 滾動(dòng)絲杠螺母副的預(yù)力Fp=380.03 N，滾珠絲杠螺母副的基本導(dǎo)程L0=10 m m=0.01 m m，滾珠絲杠螺母副的效率η0=0.94，則 Tf==Nm=0.08Nm 3.計(jì)算坐標(biāo)軸折算到電動(dòng)機(jī)軸上各種所需的力矩 （1）計(jì)算線性加速力

22、矩Tal。 已知機(jī)床執(zhí)行部件以最快速度運(yùn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速nmax=1500r/min，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jm=62kgcm2，坐標(biāo)軸的負(fù)載慣量Jb=54.35 kgcm2。取進(jìn)給伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益ks=20Hz，則加速時(shí)間ta==s=0.15s， 故：Tal =（Jm+Jd） =（62+54.35 ） kgfcm=118.09g kgfcm =11.58Nm （2）計(jì)算階躍加速力矩 加速時(shí)間ta==s=0.05s， 故： Tap =（Jm+Jd） =（62+54.3535）kgfcm =372.79kgfcm =36.54Nm （3）計(jì)算坐標(biāo)軸所需的折算到電動(dòng)機(jī)軸上的

23、各種力矩。 ①計(jì)算線性加速時(shí)的空載啟動(dòng)力矩Tq。 Tq =Tal+（Tμ+Tf） =（11.58+0.15+0.08）Nm=11.81 Nm ②計(jì)算階躍加速時(shí)的空載啟動(dòng)力矩Tq。 Tq=Tapl+（Tμ+Tf） =（36.54+0.15+0.08）Nm=36.77Nm ③計(jì)算空載時(shí)的快進(jìn)力矩TKJ。 TKJ=Tμ+Tf=（0.15+0.08）Nm=0.23Nm ④計(jì)算切削時(shí)的工進(jìn)力矩TGJ。 TGJ=TC+Tf=（2.02+0.08）Nm=2.1Nm 4.選擇驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的型號(hào) （1）選擇驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)。 根據(jù)以上計(jì)算和查表，選擇日本FANUC公司生產(chǎn)的α12/300

24、0i型交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。其主要技術(shù)參數(shù)如下：額定功率，3kw；最高轉(zhuǎn)速，3000r/min；額定力矩，12Nm；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，62kgcm2；質(zhì)量，18kg。 交流伺服電動(dòng)機(jī)的加速力矩一般為額定力矩的5~10倍，若按5倍計(jì)算，該電動(dòng)機(jī)的加速力矩為60Nm，均大于本機(jī)床工作臺(tái)線性加速時(shí)的空載啟動(dòng)力矩Tq=11.81Nm或階躍加速時(shí)的空載啟動(dòng)力矩Tq=36.77Nm，所以不管采用何種加速方式，本電動(dòng)機(jī)均滿足加速力矩要求。 該電動(dòng)機(jī)的額定力矩為12Nm，均大于本機(jī)床工作臺(tái)的快進(jìn)力矩TKJ=0.23Nm或工進(jìn)力矩TGJ=2.1Nm。因此，不管是快進(jìn)還是工進(jìn)，本電機(jī)均滿足驅(qū)動(dòng)要求。 （2）慣

25、量匹配驗(yàn)算 為了使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的慣量達(dá)到較合理的匹配，系統(tǒng)的負(fù)載慣量Jd與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jm之比一般應(yīng)滿足要求，即 0.25≤≤1 在本次設(shè)計(jì)計(jì)算中，==0. 88∈[0.25，1]，故滿足慣量匹配要求。 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析 1.計(jì)算絲杠-工作臺(tái)縱向振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率ωnc 已知滾珠絲械螺母副的綜合拉壓剛度K0=Kmin=208.33106N/m，滾珠絲杠螺母副和機(jī)床執(zhí)行部件的等效質(zhì)量為md=m+ms，其中m、ms分別為機(jī)床執(zhí)行部件的質(zhì)量和滾珠絲杠螺母副的質(zhì)量，已知m=840kg，則ms=42123.97.810-3kg=12.14kg md=m+ms=1111+1

26、2.14kg=844.05kg ωnc==rad/s=496.81rad/s 2.計(jì)算扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率ωnt 折算到滾珠絲杠軸上的系統(tǒng)總當(dāng)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 Js=Jr+J0 =(21.43+11.62)kgcm2=33.05kgcm2 =0.0033kgm2 又絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度Ks=KΦ=11983.91Nm/rad，則 ωnt==rad/s=1998.66rad/s 由以上計(jì)算可知，絲杠-工作臺(tái)縱向振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率ωnc=496.81rad/s、扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率ωnt=1998.66rad/s都比較高。一般按ωn=300rad/s的要求來設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)

27、的剛度，故滿足要求。 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差計(jì)算與分析 1．計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的反向死區(qū) 已知進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最小Kmin=208.33 N/m，導(dǎo)軌的靜摩擦力F0=82.75N,有： 即=0.79μm<10μm,故滿足要求。 2．計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)由綜合拉壓剛度變化引起的定位誤差δmax。 =0.0210-3mm 即δmax=0.02μm<6μm,故滿足要求。 3．計(jì)算滾珠絲桿因扭轉(zhuǎn)變形產(chǎn)生的誤差 （1）計(jì)算由扭矩引起的滾珠絲桿螺母副的變形量 負(fù)載力矩T=TKJ=230 Nmm.已知扭矩作用點(diǎn)之間的距離L2=918mm，絲桿底徑d2=34.3mm,則 （

28、2）由該扭轉(zhuǎn)變形量引起的軸向移動(dòng)滯后量δ將影響工作臺(tái)的定位精度。 確定滾珠絲杠螺母副的精度等級(jí)和規(guī)格型號(hào) （1）確定滾珠絲杠螺母副的精度等級(jí) 本機(jī)床工作臺(tái)采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)，V300P、ep 應(yīng)滿足下列要求： V300P≤0.8 (定位精度-δmax-δ) =0.8(25-0.02-0. 31) =19.74μm ep≤0.8(定位精度-δmax-δ) =19.74μm 滾珠絲杠螺母副擬采用的精度等級(jí)為2級(jí)，查表得V300P=8μm<19.74μm;當(dāng)螺紋長(zhǎng)度為850mm時(shí)，ep=15μm<19.74μm，故滿足設(shè)計(jì)要求。 （2）確定滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號(hào) 滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號(hào)為FFZD4010-3-P2/1239850，其具體參數(shù)如下。公稱直徑與導(dǎo)程：40mm ,10mm;螺紋長(zhǎng)度：850mm；絲杠長(zhǎng)度：1239mm；類型與精度：P類，2級(jí)精度。 20