一級減速器設(shè)計(jì)
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1、@南金工孝僦凳技將多吃 畢 業(yè) 論 文 課題名稱 一級圓柱齒輪減速器 系/專業(yè) 機(jī)械工程學(xué)院/機(jī)電一體化與國際貿(mào)易實(shí)務(wù) 班 級 機(jī)貿(mào)0614 學(xué) 號 06011141** 學(xué)牛*牛名 ** 指導(dǎo)教師:: 2010年6 月1 日 的金工常敏市技海井吃 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)報(bào)告紙 一級圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 摘要 減速機(jī)利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所需要的回轉(zhuǎn)數(shù), 它主要是 一種動(dòng)力傳達(dá)的機(jī)構(gòu)。在當(dāng)前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用非常廣泛, 可以說,幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到其蹤影。 從大動(dòng)力的傳輸工作到小 負(fù)荷、精確的角度
2、傳輸都可以見到減速機(jī)的身影, 而且在工業(yè)的應(yīng)用上,減速機(jī)具有 減速及增加轉(zhuǎn)矩的功能,因此減速機(jī)廣泛用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備中 。 關(guān)鍵詞:傳動(dòng)方案,齒輪的設(shè)計(jì),軸的設(shè)計(jì),強(qiáng)度校核,裝配圖 Abstract 訂 Gear speed reducer converter using the motor rotational speed will slow down to the desired rotational speed, it is primarily a power to convey the body.In the current campaign for the transm
3、ission power and the institutions, the reducer is widely used, can be said that almost all the transmission systems of all kinds of machinery can see its trace.Transfer of 懸 work from the big power to small loads,one can see precisely the point of transmission ■ gear figure,but also in industrial a
4、pplications,the gear reduction and increased torque with the function, so widely used in the speed reducer and twisted moment of conversion devices. Key words: Transmission scheme,Gear design,Axis Design,Strength Check,Assembly drawing 目錄 第一章緒論 1 第二章 課題題目及主要技術(shù)參數(shù)說明 2 2.1 課題題目 2 2.2 主要技術(shù)參數(shù)說明 2
5、 2.3 傳動(dòng)系統(tǒng)工作條件 2 2.4 傳動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇 2 第三章減速器結(jié)構(gòu)選擇及相關(guān)性能參數(shù)計(jì)算 3 3.1 減速器結(jié)構(gòu) 3 3.2 電動(dòng)機(jī)選擇 3 裝 3.3傳動(dòng)比分配 4 3.4 動(dòng)力運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算 4 第四章齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 6 4.1 齒輪材料和熱處理的選擇 6 訂 4.2齒輪幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算 6 4.2.1 按照接觸強(qiáng)度初步設(shè)計(jì)齒輪主要尺寸 6 4.2.2 齒輪彎曲強(qiáng)度校核 8 4.2.3 齒輪幾何尺寸的確定 9 線 4.3齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 第五章軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 11 5.1 軸的材料和熱處理的選擇 11 5.2 軸幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算
6、 11 5.2.1 按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步設(shè)計(jì)軸的最小直徑 11 5.2.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 11 5.2.3 軸的強(qiáng)度校核 12 第六章軸承、鍵和聯(lián)軸器的選擇 16 6.1 軸承的選擇及校核 16 6.2 鍵的選擇計(jì)算及校核 16 6.3 聯(lián)軸器的選擇 17 第七章 減速器潤滑、密封及附件的選擇確定以及箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算及裝配圖 18 7.1 潤滑的選擇確定 18 7.1.1 潤滑方式 18 7.1.2 潤滑油牌號及用量 18 7.2 密封形式 18 7.3 減速器附件的選擇確定 18 7.4 箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算 19 7.5 裝配圖 21 第八章總結(jié)
7、 21 的金工常敏市技海井吃 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)報(bào)告紙 第一章緒論 減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所 要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。它也是傳動(dòng)機(jī)械的一種。減速機(jī)的功用主要有 兩個(gè)方面:一是降速同時(shí)提高輸出的扭矩,扭矩的輸出比例按電機(jī)的輸出乘以減速比, 但不能超出減速機(jī)的額定扭矩;二是減速同時(shí)降低負(fù)載的慣量,慣量的減少是減速比 的平方,一般情況下電機(jī)都有一個(gè)慣量值。 減速機(jī)利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器將電機(jī)的回 轉(zhuǎn)數(shù)減速到所需要的回轉(zhuǎn)數(shù),它主要是一種動(dòng)力傳達(dá)的機(jī)構(gòu)。在當(dāng)前用于傳遞動(dòng)力與 運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用非常廣泛,幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以
8、見到其 蹤影。從大動(dòng)力的傳輸工作到小負(fù)荷、精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的身影, 而 且在工業(yè)的應(yīng)用上,減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩的功能, 因此減速機(jī)廣泛用在速度與 扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備中。 裝 這次設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想, 訓(xùn)練了綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和 其他相關(guān)課程的基礎(chǔ)理論并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行分析和解決工程實(shí)際問題的能力,鞏 固、深化和擴(kuò)展了相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識。通過對通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動(dòng)或 簡單機(jī)械的設(shè)計(jì),使我們掌握了一般機(jī)械設(shè)計(jì)的程序和方法, 樹立正確的工程設(shè)計(jì)思 訂 想,培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的工程設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新能力。另外培養(yǎng)了我們查閱和使用 標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊、圖冊及相
9、關(guān)技術(shù)資料的能力以及計(jì)算、繪圖數(shù)據(jù)處理、計(jì)算機(jī)輔 助設(shè)計(jì)方面的能力。加強(qiáng)了我們對 Office軟件中Word功能的認(rèn)識和運(yùn)用。 本論文主要內(nèi)容是進(jìn)行一級圓柱直齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算, 在設(shè)計(jì)計(jì)算中運(yùn)用到了《機(jī) 線 械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《機(jī)械制圖》、《工程力學(xué)》、《公差與互換性》等多門課程知識,并運(yùn)用 《AUTOCAD 軟件進(jìn)行繪圖。 共23頁第1頁 觀柔外用學(xué)段 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)報(bào)告紙 第二章 課題題目及主要技術(shù)參數(shù)說明 2.1 課題題目 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器。要求傳動(dòng)系統(tǒng)中含有單級圓柱齒輪減速器及 V 帶傳動(dòng)。 2.2 主要技術(shù)參數(shù)說明 輸送帶的最大有效拉力F=115
10、0N,輸送帶的工作速度V=1.6 m/s,輸送機(jī)滾筒直徑 D=260mm。 2.3 傳動(dòng)系統(tǒng)工作條件 帶式輸送機(jī)在常溫下連續(xù)工作、單向運(yùn)轉(zhuǎn);空載起動(dòng),工作載荷較平穩(wěn);兩班制 (每班工作8小時(shí)),要求減速器設(shè)計(jì)壽命為8年,大修期為3年,中批量生產(chǎn);三相交 裝 流電源的電壓為380/220V。 2.4 傳動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇 帶傳動(dòng)承載能力較低,在傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí),結(jié)構(gòu)尺寸較其他形式大,但有過載保 護(hù)的優(yōu)點(diǎn),還可以緩和沖擊和振動(dòng),故布置在傳動(dòng)的高速級,以降低傳遞的轉(zhuǎn)矩,減 訂 小帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸。齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率高,適用的功率和速度范圍廣,使用壽命 較長,是現(xiàn)代機(jī)器中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)構(gòu)之一。
11、 現(xiàn)采用單級直齒輪傳動(dòng),傳動(dòng)方案如 下圖: 共23頁第#頁 圖2-1帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡圖 的金工常敏市技海井吃 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)報(bào)告紙 第三章減速器結(jié)構(gòu)選擇及相關(guān)性能參數(shù)計(jì)算 3.1 減速器結(jié)構(gòu) 本減速器設(shè)計(jì)為水平剖分,封閉臥式結(jié)構(gòu)。 3.2 電動(dòng)機(jī)選擇 本系統(tǒng)選用Y系列自扇冷式籠型異步電動(dòng)機(jī) (一)工作機(jī)的功率Pw Pw=FV/1000=1150X 1.6/1000=1.84kw (二)總效率"總 "總""帶"齒輪"聯(lián)軸器"滾筒嚼承 = 0.96 0.98 0.99 0.96 0.992=0.876 (三)所需電動(dòng)機(jī)功率Pd P
12、d =Pw/"總=1.84/0.876= 2.100(KW) 查《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》得 Ped = 3 kW 電動(dòng)機(jī)選用 Y112M-4 n滿=1420 r/min 電動(dòng)機(jī)主要外形及安裝尺寸如下: 共23頁第19頁 [*口|高 H 外形尺寸 底均安裝尺、」 AXB ,腳螺拴孔宜 r- k 軸沖尺寸 DXE 裝潴部位尺1 FXGD J12 52OX345X3J5 2I6X]7 12 28 乂 10X41 圖3-1電動(dòng)機(jī)主要外形及安裝尺寸 3.3 傳動(dòng)比分配 工作機(jī)的轉(zhuǎn)速n=60X 1000v/ (冗D) 訂 =60 X 100
13、0X 1.6/(3.14 X260)
=117.589r/min
i總=口滿 /n =1420/117.589 = 12.0 7 67m i n)
取i帶=3 則i齒與總/i帶=12.076/3=4.025
線
3.4 動(dòng)力運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算
(一)轉(zhuǎn)速n
n0 =n 滿=1420 (r/min )
n i =n0 / i帶=門滿 / i帶=1420/3=473.333 (r/min)
nII =[ / i 齒=473.333/4.025=117.589(r/min )
nm =nII =117.589 (r/min )
(二)功率P
P0 = Pd = 1.6 12 14、
Pi = 帶=2 . 1 00.941.9 7kW)
P2 =叩齒輪”軸承=1 . 9 70.9頓.991 .9 (kW)
P3 = P2 聯(lián)軸器”軸承 = 1.9 1 60.9 90.9 91 . 8 7kW)
(二)轉(zhuǎn)矩T
To =955OPo/ no =9550 2.1 00/1 4
=14.126(N . m)
T1 =T0Tl帶i帶=14.1 2(6. 96 = 4 0.6(8J4m)
T2 =T1Tl齒輪”軸承 i齒=40.684m 0.98m0.99m 4.025
=158.872(N . m)
T3 =T2n 聯(lián)軸器"軸承 i 齒帶=1 588 7 20.9 15、>90.9>91
=155.710(N. m)
將上述數(shù)據(jù)列表如下:
表3-1動(dòng)力運(yùn)動(dòng)參數(shù)
軸號
功率
P/kW
N
/(r.min )
T/
(N m)
i
n
0
2.100
1420
14.126
3
0.96
1
1.974
473.333
40.684
2
1.916
117.589
158.872
4.025
0.97
3
1.875
117.589
155.710
1
0.98
第四章 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算
4.1 齒輪材料和熱處理的選擇
小齒輪選用45號鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度為230HBS, 大齒輪選用45號 16、鋼,正火處理,硬度為170HBs
4.2 齒輪幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算
4.2.1 按照接觸強(qiáng)度初步設(shè)計(jì)齒輪主要尺寸
由《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》查得
二 Hliml =580MPa「「Him2 =530MPa,SHlim = 1
二 Fliml =215MPa,二 Fm =200MPa5im =1
二二 n1 / n2 =4 7.3 3 31 1 萬 8 9 4.0 2 5
由《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》查得
ZN1 = ZN2= 1 YN1 = YN2= 1.1
530 1
1
二 530MPa
由jZMi由MPa
Sh lim 1
? ■ H lim 2ZN2
:H2 J
H 17、 2 s
SH lim
tr
F2
F lim iYni
SF lim
215 1.1
1
= 244MPa
| _ F lim 2YN 2
SF
lim
200 1.1
1
二204MPa
(一)小齒輪的轉(zhuǎn)矩T
T1 =95 5PQ/n1 = 95501 .974/47342.3(N9 m)
(二)選載荷系數(shù)K
由原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī),工作機(jī)為帶式輸送機(jī),載荷平穩(wěn),齒輪在兩軸承間對稱布置。
查《機(jī)械原理與機(jī)械零件》教材中表得,取 K=1.1
(三)計(jì)算尺數(shù)比」
」=4.025
(四)選擇齒寬系數(shù) d
根據(jù)齒輪為軟齒輪在兩軸承間為對稱布置。 查《機(jī) 18、械原理與機(jī)械零件》教材中表 得,取5d=1
(五)計(jì)算小齒輪分度圓直徑di
3
KTi (u 1)
d1 > d1766 .|出 r [2 =766
1 1 「d [: h 2] U
3 1.1 40.684 (4.025 1)
1 5302 4.025
=44.714( mm)
(六)確定齒輪模數(shù)m
di . 44.7
a 1 」=——1 4.025 )=112.343 mm
2 2
m =(0.007?0.02)a = (0.007?0.02)義 185.871
取m=2
(七)確定齒輪的齒數(shù)Z1和Z2
Z〔 =d! =44.714 =22.36 取 19、 Z1 = 24 m 3
Z2 =2=4.025父24=96.6 取 Z2 = 96
(八)實(shí)際齒數(shù)比」‘
」-Z2 ="=4
Z1 24
齒數(shù)比相對誤差 ." = 一^ = 0.006
A Nv2.5% 允許
(九)計(jì)算齒輪的主要尺寸
d1 = mZ1 =2 24 = 48(mm)
d2 =mZ2 =2 96=1 9(2nm)
中心距
1 1
a = - d1 d2 =] 48 192 )=120 mm
齒輪寬度 B2 = dd1 =1 48 = 48(mm)
B1 = B2 + (5 ?10) = 53 ?58(mm)
取 B1 =57 (mm)
(十)計(jì) 20、算圓周轉(zhuǎn)速v并選擇齒輪精度
二dm1 3.14 48 473.333 ’ ,
v = = =1.189 m/s
60 1000 60 1000
查表應(yīng)取齒輪等級為9級,
但根據(jù)設(shè)計(jì)要求齒輪的精度等級為 7級。
4.2.2 齒輪彎曲強(qiáng)度校核
線 (一) 由4 . 2 . 1中的式子知兩齒輪的許用彎曲應(yīng)力
LF1l- 244MPa
卜F2 1=204MPa
(二)計(jì)算兩齒輪齒根的彎曲應(yīng)力 由《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》得
Yfi =2.63
YF2=2.19
比較Yf /.f I的值
Y F1 /[二 f1]=2.63/244=0.0108>Yf 2 /[二 f 2]=2. 21、19/204=0.0107
計(jì)算大齒輪齒根彎曲應(yīng)力為
_ 2000KTiYfi 2000 101.741 2.63
F1 2 2
B2m2Z2 66 32 22
= 40.9 5 2MPa):」F1 1
齒輪的彎曲強(qiáng)度足夠
4.2.3 齒輪幾何尺寸的確定
齒頂圓直徑da 由《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》得 h*a =1 C = 0.25
da1 =d1 2ha1 = Z1 2ha m =(24 2 1) 2 =54(mm)
da2 =d2 2ha2 = Z2 211am = (96 2 1) 2 = 196(mm)
齒距 P = 2X3.14=6.28(mm)
齒根高 hf = 22、h a c m=2.5(mm)
齒頂高 ha =ham=1 2=2(mm)
齒根圓直徑d f
df1 =d1 -2hf =48-2 2.5 =43(mm)
df2 =d2 -2hf =1 922 2.5=1 8 (mm)
4.3 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
小齒輪采用齒輪軸結(jié)構(gòu),大齒輪采用鍛造毛坯的腹板式結(jié)構(gòu), 大齒輪的相關(guān)尺寸
計(jì)算如下:
軸孔直徑 d= " 50(mm)
輪轂直徑 D1 =1.6d=1.6X 50=80 (m m)
輪轂長度 L = B2 = 66(mm)
輪緣厚度 8 0 = (3?4)m = 6?8(mm) 取 露=8
輪緣內(nèi)徑 D 2 =da2-2h-2、 23、0 =196-2X4.5-2X8
=171(mm)
取 D2 = 170(mm)
腹板厚度 c=0.3B2=0.3X48=14.4 取 c=15(mm)
腹板中心孔直徑 D 0 =0.5( D1 + D2 )=0.5(170+80)=125(mm)
腹板孔直徑 d 0 =0.25 ( D2-D1) =0.25 (170-80)
=22.5(mm)
取 d0=20(mm)
齒輪倒角 n=0.5m=0.5X 2=1
訂
.
圖4-1 大齒輪
第五章軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
5.1 軸的材料和熱處理的選擇
由《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》中的圖表查 24、得
選45號鋼,調(diào)質(zhì)處理,HB217?255
cb=650MPa cs=360MPa 二1二280MPa
5.2 軸幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算
5.2.1 按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步設(shè)計(jì)軸的最小直徑
3 3
從動(dòng)軸 d2=c P2 =115 1.955 =29.35
,,n2 ,117.587
考慮鍵槽 d2 =29.35X 1.05=30.82
選取標(biāo)準(zhǔn)直徑d2 =32 mm
5.2.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
根據(jù)軸上零件的定位、裝拆方便的需要,同時(shí)考慮到強(qiáng)度的原則,主動(dòng)軸和從動(dòng) 軸均設(shè)計(jì)為階梯軸。將從動(dòng)軸估算直徑 d=32mm作為外伸端直徑d1,與聯(lián)軸器相匹
線 配??紤]聯(lián)軸器靠軸肩 25、實(shí)現(xiàn)軸向定位,取第二段直徑 d2=40mm,齒輪和右端軸承要
在右側(cè)裝入,考慮裝拆方便及零件固定的要求,軸承處軸徑 d3應(yīng)大于d2,考慮滾動(dòng)
軸承直徑系列,取d3=45mm,為便于齒輪拆裝,與齒輪配合處軸徑應(yīng)大于 d3,取
d4=50mm,齒輪左端用軸環(huán)定位,軸環(huán)直徑 d5, d5滿足齒輪定位的同時(shí),還應(yīng)滿足 左側(cè)軸承的安裝要求,根據(jù)選定的軸承型號確定,左端軸承型號與右端相同,取 d6=45mm。畫出簡圖如下:
圖5-1從動(dòng)軸
單級減速器中,可以將齒輪安排在箱體中央,相對兩軸承對稱分布,齒輪左面用 軸肩定位,右面用套筒軸向定位,周向定位采用鍵和過渡配合,兩軸承分別以軸承肩 和套 26、筒定位,周向定位則用過渡配合或過盈配合,軸呈階狀,左軸承從左面裝入, 齒
輪套筒,右軸承和皮帶輪依次從右面裝入。軸上零件的定位和固定方式如下圖:
1.5—滾動(dòng)軸承2一軸 3—齒輪 4 一套筒6—密封藁
7一遭 8T由承端蓋葉軸第指圈IL半聯(lián)軸器
圖5-2軸上零件的定位和固定方式
圓周力
匚 _ 2000T2
F t
d2 徑向力
5.2.3 軸的強(qiáng)度校核
從動(dòng)軸的強(qiáng)度校核
=2000 X 158.872/192=1654.92
Fr = Fttan=16 27、54.92X tan20 =602.34
由于為直齒輪,軸向力Fa=0,作從動(dòng)軸受力簡圖:
■ A H 1-E
:莊麻lie
垂直而直矩
合力彎矩
靶矩
危隱截面 當(dāng)量彎矩
工5田且Nm
118 4hri
從動(dòng)軸受力筒圖
圖5-3從動(dòng)軸受力簡圖
L=110mm
Rha = Rhb =0.5 F t =0.5 X 1654 28、.92=827.46( N)
M HC =0.5 Rha L=827.46 X110X 0.5/1000=51.72(N m)
Rva =Rvb =0.5Fr =0.5X602.34 =301.17( N m)
M VC =0.5 R/A L=501.17 X 110X 0.5/1000=36.4( N m)
轉(zhuǎn)矩 T=158.872(N m)
校核
Mc= Mhc2 Mvc2= .51.722 18.822 =55.04(N m)
M e = . M C 2 aT 2 = 55.042 0.6 158.872 2 =118.42(N m)
由圖表查得,k」[=55MPa
裝 29、
3 3
d>10 :-M—.- =10 f118.42 =29.21(mm)
、0.16」 \ 0.1* 55
考慮鍵槽 d=29.21mm < 45mm
訂 則強(qiáng)度足夠
第六章軸承、鍵和聯(lián)軸器的選擇
6.1 軸承的選擇及校核
考慮軸受力較小且主要是徑向力,故選用單列深溝球軸承主動(dòng)軸承根據(jù)軸頸值查
《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》選擇 6207 2個(gè)(GB/T276-1993)從動(dòng)軸承 6209 2個(gè)
(GB/T276-1993)。
壽命計(jì)劃:
兩軸承受純徑向載荷
P= F r =602.34 X= 1 Y=0
從動(dòng)軸軸承壽命:深溝球軸承 6209,基本額定功負(fù)荷
30、Cr=25.6KN ft=1 、=3
L _ 106 fftCr 106 (25.6父1父100013
L10h I I =10881201
60n2 i P J 60x117.589 < 602.34 J
預(yù)期壽命為:8年,兩班制
L=8 義 300 X 16=38400 31、82.75<
8 30 32
tp1
則強(qiáng)度足夠,合格
(二)與齒輪聯(lián)接處d=50mm,考慮鍵槽在軸中部安裝,故同一方位母線上,選 鍵 14X52 GB/T1096—2003, b=10mm, L=45mm , h=8mm,選 45 號鋼,其許用擠壓 應(yīng)力 tp =100MPa p
4000Ti
p h l
則強(qiáng)度足夠,合格
hld
4000 158.872 =45.392< L p I
8 35 50
6.3 聯(lián)軸器的選擇
由于減速器載荷平穩(wěn),速度不高,無特殊要求,考慮拆裝方便及經(jīng)濟(jì)問題,選用
彈性套柱聯(lián)軸器
K=1.3
KPii 1.3 32、1,916 ,
TC =9550 =9550 X =202.290
nII 117.589
選用TL8型州性套住聯(lián)軸器,公稱尺寸轉(zhuǎn)矩Tn =250, TC 33、的金工常敏市技海井吃 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)報(bào)告紙
第七章 減速器箱體及其密封、潤滑、附件及相關(guān)參數(shù)
7.1 潤滑的選擇確定
7.1.1 潤滑方式
1 .對于齒輪來說,由于傳動(dòng)件的圓周速度 v<12m/s,采用浸油潤滑,因此機(jī)體內(nèi) 需要有足夠的潤滑油,用以潤滑和散熱。同時(shí)為了避免油攪動(dòng)時(shí)泛起沉渣,齒頂?shù)接?池底面的距離H不應(yīng)小于30-50mm
2 .對于滾動(dòng)軸承來說,由于傳動(dòng)件的速度不高,且難以經(jīng)常供油,所以選用潤滑 脂潤滑。這樣不僅密封簡單,不易流失,同時(shí)也能形成將滑動(dòng)表面完全分開的一層薄 膜。
7.1.2 潤滑油牌號及用量
1 .齒輪潤滑選用150號機(jī)械油,最低?最高油面距10 34、?20mm
需油量為1.5L左右。
2 .軸承潤滑選用2L—3型潤滑脂,用油量為軸承問
隙的1/3?1/2為宜。
3 .2密封形式
1 .箱座與箱蓋凸緣接合面的密封:
選用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法。
2 .觀察孔和油孔等處接合面的密封:
在觀察孔或螺塞與機(jī)體之間加石棉橡膠紙、墊片進(jìn)行密封。
3 .軸承孔的密封:
軸的外伸端與透蓋的間隙,由于 V<3 (m/s),選用的電動(dòng)機(jī)為低速,常溫,常壓 的電動(dòng)機(jī)則可以選用毛氈密封。毛氈密封是在殼體圈內(nèi)填以毛氈圈以堵塞泄露間隙, 達(dá)到密封的目的。毛氈具有天然彈性,呈松孔海綿狀,可儲(chǔ)存潤滑油和遮擋灰塵。軸 旋轉(zhuǎn)時(shí),毛氈又可以將潤滑油 35、自行刮下反復(fù)自行潤滑。
4 .軸承靠近機(jī)體內(nèi)壁處用擋油環(huán)加以密封,防止?jié)櫥瓦M(jìn)入軸承內(nèi)部。
7.3 減速器附件的選擇確定
列表說明如下:
表7-1減速器附件參數(shù)
名稱
功用
數(shù)量
材料
規(guī)格
螺栓
安裝端蓋
12
Q235
M6X16
GB 5782—1986
螺栓
安裝端蓋
24
Q235
M8X25
GB 5782—1986
銷
定位
2
35
A6X40
GB 117—1986
墊圈
調(diào)整安裝
3
65Mn
10
GB 93—1987
安裝
3
A3
M10
GB 6170—1986
油標(biāo)尺
測量油 向圖 36、度
1
組合件
通氣器
透氣
1
A3
7.4 箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算
(一)減速器附件的選擇
通氣器:
由于在室內(nèi)使用,選通氣器(一次過濾),采用M18X 1.5
油面指示器:
選用游標(biāo)尺M(jìn)12
起吊裝置:
采用箱蓋吊耳、箱座吊耳.
(二)箱體的主要尺寸:
箱座壁厚8=10mm 箱座凸緣厚度b=1.5戶=l5mm
箱蓋厚度=8mm 箱蓋凸緣厚度b1 =1.5,1=12mm
箱底座凸緣厚度b2=2.5 ,B=25mm軸承旁凸臺(tái)高度 h=45,凸臺(tái)半徑R=20mm
齒輪軸端面與內(nèi)機(jī)壁距離l1=18mm
大齒輪頂與內(nèi)機(jī)壁距離 d=12mm
小齒端 37、面到內(nèi)機(jī)壁距離 2=15mm
上下機(jī)體筋板厚度 m1 =6.8mm , m2 =8.5mm
主動(dòng)軸承端蓋外徑D1=105mm
從動(dòng)軸承端蓋外徑D2=130mm
地腳螺栓M16,數(shù)量6根
繪制箱體結(jié)構(gòu)圖如下:
共23頁第23頁
訂
圖7-1箱體結(jié)構(gòu)圖
線
7.5裝配圖
1R
圖7-2 裝配圖
38、
第八章總結(jié)
通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),使我對自己對所學(xué)的各門課程得到了進(jìn)一步的理解, 對于各
方面知識之間的聯(lián)系有了更加切實(shí)的體會(huì)。 同時(shí)也深深的認(rèn)識到自己初步掌握的知識 與實(shí)際需要還有很大的差距,在今后還需要在實(shí)踐中繼續(xù)學(xué)習(xí)和思考。
本次設(shè)計(jì)由于時(shí)間不是很充足,在設(shè)計(jì)中肯定會(huì)有許多欠缺,因此若想把它變成 實(shí)際產(chǎn)品的話還需要反復(fù)的探討和修改。 但作為一次練習(xí),確實(shí)給我們帶來了很大的 收獲,設(shè)計(jì)涉及到常用機(jī)構(gòu)和通用零件以及材料力學(xué)等多方面的內(nèi)容, 通過設(shè)計(jì)計(jì)算、
認(rèn)證、畫圖,提高了我對機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料選取及電動(dòng)機(jī)的選用等方面的認(rèn)識和應(yīng) 39、用能力。
本次設(shè)計(jì)讓我受益非淺,使我對自己學(xué)得的知識得到了總結(jié)性的整理,同時(shí)也通 過設(shè)計(jì)過程中與本組同學(xué)的交流與學(xué)習(xí), 提高了自己的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。總之,各方面 的能力得到了一定的提高。
共23頁第27頁
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)報(bào)告紙
此次畢業(yè)設(shè)計(jì)得以順利完成,各方面給予我的幫助起了至關(guān)重要的作用, 特此感 謝。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練, 是我們總結(jié)知識,邁向?qū)嵺` 的一個(gè)重要過程。“千里之行,始于足下”,通過這次課程設(shè)計(jì),學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地的邁開 這一步,是為了明天能穩(wěn)健的在真正的工作中發(fā)揮作用打下基礎(chǔ)。 因此感謝學(xué)校安排 的如此有意義的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作。
此次設(shè)計(jì)的完成,離不開指導(dǎo)老師的指導(dǎo)與督促,也離不開本組同學(xué)的協(xié)助,還 要感謝學(xué)校圖書館能提供資料。
本次設(shè)計(jì),獲益匪淺,衷心感謝。
參考文獻(xiàn)
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□鄭文緯,吳克堅(jiān),機(jī)械原理,高等教育出版社,1997
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