東北大學(xué)自動(dòng)化鞍鋼實(shí)習(xí)報(bào)告

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1、肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄

2、肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂

3、膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃

4、膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃

5、膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁

6、芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂

7、芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂

8、羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀

9、蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁

10、莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁

11、蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿

12、肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀

13、肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁

14、膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿

15、膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿

16、膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇

17、節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈

18、芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈

19、莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆

20、蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇

21、莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇

22、肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅

23、肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆

24、肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇

25、腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖

26、膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅

27、芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆

28、芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖

29、艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄

30、莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅

31、莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂肀肅芇螈聿膅蒂螄肈莇芅蝕肇肇薀薆肇腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃膃膆莀袂膂羋薅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖螅肄蒅螀襖膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀蒞薀蠆衿肅莂薅衿膇薈袃羈芀莁蝿羇莂薆蚅羆肂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈羂芁蟻薄肁莃蒄袂薇薀螄芆薇螞羀節(jié)薆裊螂膈薅薄肈肄薄蚇袁莃薃蝿肆艿薂袁衿膅蟻薁肄肁蟻蚃袇荿蝕螆肅蒞蠆羈袆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肅芄袂腿莂芃薂羂羋莂蚄膈膄莁螆羀肀莀

32、衿螃蒈荿蚈聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂莆蚅肅莁蒅螇?mèng)缕P蒄袀肄膃蒃蕿袆腿蒃螂膂肅蒂襖羅莃蒁薃膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羈莀薇薀螄芆薇螞羀節(jié)薆裊螂膈薅薄肈肄薄蚇袁莃薃蝿肆艿薂袁衿膅蟻薁肄肁蟻蚃袇荿蝕螆肅蒞蠆羈袆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肅芄袂腿莂芃薂羂羋莂蚄膈膄莁螆羀肀莀衿螃蒈荿蚈聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂莆蚅肅莁蒅螇?mèng)缕P蒄袀肄膃蒃蕿袆腿蒃螂膂肅蒂襖羅莃蒁薃膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羈莀薇薀螄芆薇螞羀節(jié)薆裊螂膈薅薄肈肄薄蚇袁莃薃蝿肆艿薂袁衿膅蟻薁肄肁蟻蚃袇荿蝕螆肅蒞蠆羈袆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肅芄袂腿莂芃薂羂羋莂蚄膈膄莁螆羀肀莀衿螃蒈荿蚈聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂莆蚅肅莁蒅螇?mèng)缕P蒄袀肄膃蒃蕿袆腿蒃螂膂肅蒂襖羅莃蒁

33、薃膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羈莀薇薀螄芆薇螞羀節(jié)薆裊螂膈薅薄肈肄薄蚇袁莃薃蝿肆艿薂袁衿膅蟻薁肄肁蟻蚃袇荿蝕螆肅蒞蠆羈袆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肅芄袂腿莂芃薂羂羋莂蚄膈膄莁螆羀肀莀衿螃蒈荿蚈聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂莆蚅肅莁蒅螇?mèng)缕P蒄袀肄膃蒃蕿袆腿蒃螂膂肅蒂襖羅莃蒁薃膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羈莀薇薀螄芆薇螞羀節(jié)薆裊螂膈薅薄肈肄薄蚇袁莃薃蝿肆艿薂袁衿膅蟻薁肄肁蟻蚃袇荿蝕螆肅蒞蠆羈袆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肅芄袂腿莂芃薂羂羋莂蚄膈膄莁螆羀肀莀衿螃蒈荿蚈聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂莆蚅肅莁蒅螇?mèng)缕P蒄袀肄膃蒃蕿袆腿蒃螂膂肅蒂襖羅莃蒁薃膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羈莀薇薀螄芆薇螞羀節(jié)薆裊螂膈薅薄肈肄薄蚇袁莃薃蝿肆艿薂袁衿膅蟻

34、薁肄肁蟻蚃袇荿蝕螆肅蒞蠆羈袆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肅芄袂腿莂芃薂羂羋莂蚄膈膄莁螆羀肀莀衿螃蒈荿蚈聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂莆蚅肅莁蒅螇?mèng)缕P蒄袀肄膃蒃蕿袆腿蒃螂膂肅蒂襖羅莃蒁薃膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羈莀薇薀螄芆薇螞羀節(jié)薆裊螂膈薅薄肈肄薄蚇袁莃薃蝿肆艿薂袁衿膅蟻薁肄肁蟻蚃袇荿蝕螆肅蒞蠆羈袆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肅芄袂腿莂芃薂羂羋莂蚄膈膄莁螆羀肀莀衿螃蒈荿蚈聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂莆蚅肅莁蒅螇?mèng)缕P蒄袀肄膃蒃蕿袆腿蒃螂膂肅蒂襖羅莃蒁薃膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羈莀薇薀螄芆薇螞羀節(jié)薆裊螂膈薅薄肈肄薄蚇袁莃薃蝿肆艿薂袁衿膅蟻薁肄肁蟻蚃袇荿蝕螆肅蒞蠆羈袆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肅芄袂腿莂芃薂羂羋莂蚄膈膄莁螆羀肀莀衿螃蒈荿

35、蚈聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂莆蚅肅莁蒅螇?mèng)缕P蒄袀肄膃蒃蕿袆腿蒃螂膂肅蒂襖羅莃蒁薃膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羈莀薇薀螄芆薇螞羀節(jié)薆裊螂膈薅薄肈肄薄蚇袁莃薃蝿肆艿薂袁衿膅蟻薁肄肁蟻蚃袇荿蝕螆肅蒞蠆羈袆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肅芄袂腿莂芃薂羂羋莂蚄膈膄莁螆羀肀莀衿螃蒈荿蚈聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂莆蚅肅莁蒅螇?mèng)缕P蒄袀肄膃蒃蕿袆腿蒃螂膂肅蒂襖羅莃蒁薃膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁薈袀羈莀薇薀螄芆薇螞羀節(jié)薆裊螂膈薅薄肈肄薄蚇袁莃薃蝿肆艿薂袁衿膅蟻薁肄肁蟻蚃袇荿蝕螆 東北大學(xué)自動(dòng)化鞍鋼實(shí)習(xí)報(bào)告 目 錄 第一章 引 言 ..................................

36、........................ - 1 - 1.1實(shí)習(xí)的目的、任務(wù)、冷軋廠生產(chǎn)控制系統(tǒng) ............................................ - 7 - 3.1 冷軋廠工藝流程及目前設(shè)備介紹 .................................. - 7 - 3.2 2#線酸洗機(jī)組控制系統(tǒng) ......................................... - 11 - 3.3 冷軋板厚度自動(dòng)控制系統(tǒng) ....................................... - 15 - 第四章

37、 用萬(wàn)能軋機(jī)軋制鋼軌生產(chǎn)工藝及特點(diǎn) .............................. - 18 - 4.1生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)介 .................................................. - 18 - 4.2 孔型系統(tǒng) .................................................... - 19 - 4.3 鋼軌的萬(wàn)能軋制原理 ........................................... - 21 - 4.4 CS箱形緊湊萬(wàn)能機(jī)架 ......................

38、.................... - 22 - 第五章 鞍鋼計(jì)量廠 ................................................... - 23 - 5.1工廠簡(jiǎn)介 ..................................................... - 23 - 5.2生產(chǎn)設(shè)備及工藝流程 ............................................ - 24 - 第六章 實(shí)習(xí)總結(jié) ...................................................... -

39、 25 - 6.1心得體會(huì) ...................................................... - 25 - 6.2建議和意見 .................................................... - 26 - 參考文獻(xiàn) ............................................................. - 26 - 第一章 引 言 1.1實(shí)習(xí)的目的、任務(wù)、內(nèi)容及要求 1.1.1 實(shí)習(xí)目的 生產(chǎn)實(shí)習(xí)是自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。 學(xué)生

40、在較系統(tǒng)地完成了公共基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課和部分專業(yè)課的學(xué)習(xí)后,通過(guò)生產(chǎn)實(shí)習(xí),使學(xué)生進(jìn)一步鞏固和深化學(xué)過(guò)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)理論。學(xué)會(huì)運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際問(wèn)題,培養(yǎng)積極探索和不斷進(jìn)取的創(chuàng)新精神,為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 學(xué)生通過(guò)生產(chǎn)實(shí)習(xí),可以進(jìn)一步接觸和認(rèn)識(shí)社會(huì),提高社交能力,樹立勞動(dòng)觀念、集體觀念、紀(jì)律觀念和創(chuàng)業(yè)精神。 1.1.2實(shí)習(xí)任務(wù) 本次實(shí)習(xí)安排在鞍山鋼鐵集團(tuán)股份有限公司進(jìn)行,主要包括:煉鐵總廠、冷軋廠、大型廠、無(wú)縫鋼管廠、計(jì)量廠等。 (1)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)參觀,熟悉冶金工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)工藝流程和典型控制系統(tǒng)的構(gòu)成、功能及特點(diǎn);了解冶金工業(yè)企業(yè)的基礎(chǔ)自動(dòng)化、過(guò)程自動(dòng)化、

41、管理自動(dòng)化系統(tǒng)和生產(chǎn)組織管理系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、典型設(shè)備。 (2)通過(guò)聽取相關(guān)工程技術(shù)人員和企業(yè)管理者的報(bào)告,了解現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)的各種管理、工藝、控制現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。 1.1.3 實(shí)習(xí)內(nèi)容 (1) 企業(yè)安全教育 (2) 現(xiàn)場(chǎng)專家和工程技術(shù)人員講課 (3) 參觀考察生產(chǎn)流程 (4) 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí) 通過(guò)實(shí)習(xí),要達(dá)到以下目的: (1) 了解企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境、生產(chǎn)過(guò)程的基本特點(diǎn) 了解企業(yè)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品特點(diǎn)、產(chǎn)品銷路和生產(chǎn)成本。了解企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的組織、計(jì)劃、供能、物料配送的特點(diǎn)。了解企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)發(fā)展歷史、現(xiàn)狀、地位及遠(yuǎn)景規(guī)劃。 (2) 了解企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的基本原理、方法、原則 - 1 -

42、 熟悉典型企業(yè)生產(chǎn)工藝流程、主要工藝指標(biāo)。熟悉各種傳動(dòng)設(shè)備、控制設(shè)備和輔助設(shè)備的技術(shù)數(shù)據(jù)、應(yīng)用場(chǎng)合及使用特點(diǎn)。了解并熟悉各種實(shí)際控制系統(tǒng)和控制方法。分析圖紙和技術(shù)文件。 (3) 如有必要,可以應(yīng)企業(yè)要求,完成一些技術(shù)服務(wù)工作,或提出建議和意見。 1.1.4 實(shí)習(xí)要求 (1) 實(shí)習(xí)紀(jì)律 實(shí)習(xí)為集體活動(dòng),在實(shí)習(xí)期間實(shí)行統(tǒng)一行動(dòng)、統(tǒng)一指揮。 在場(chǎng)內(nèi)實(shí)習(xí)時(shí),不得擅自行動(dòng),按要求穿著實(shí)習(xí)服裝(安全帽、工作服、防護(hù)鞋等)。 在實(shí)習(xí)過(guò)程中服從指揮,遵守作息時(shí)間,實(shí)行早中晚點(diǎn)名制度,不得單獨(dú)行動(dòng)。 在實(shí)習(xí)期間,要講文明、禮貌,不得打架、喝酒,未經(jīng)指導(dǎo)教師允許,不得外出。 (2) 實(shí)習(xí)安

43、全 在實(shí)習(xí)全過(guò)程的每個(gè)階段時(shí)刻注意自身和他人的安全,遵守實(shí)習(xí)要求中的安全內(nèi)容的實(shí)習(xí)單位的安全制度。遇到突發(fā)事件時(shí)不慌不亂、服從指揮。 (3) 實(shí)習(xí)筆記 每人都需帶筆記本和筆,在講課過(guò)程中記筆記,在回住宿地之后整理筆記。指導(dǎo)老師不定期檢查實(shí)習(xí)筆記,實(shí)習(xí)結(jié)束后,需上交實(shí)習(xí)筆記。 (4) 乘車 由于實(shí)習(xí)地點(diǎn)在外地,路程較遠(yuǎn),需要乘坐汽車,往返廠內(nèi)實(shí)習(xí)時(shí)也統(tǒng)一乘車往返,因此要求必須聽從指揮,嚴(yán)格執(zhí)行相關(guān)紀(jì)律和指令。 乘車前按照分組整隊(duì),經(jīng)指導(dǎo)教師點(diǎn)名后,等候指令。 上下車時(shí)做到有秩序,服從安排,注意謙讓,互相幫助,保持車內(nèi)衛(wèi)生。 (5) 住宿 參加實(shí)習(xí)的所有人員在實(shí)習(xí)期間都必須在住宿

44、地住宿,不允許擅自離開,絕對(duì)不允許夜不歸宿。 保管好自己隨身攜帶的物品,特別是貴重物品要妥善保管。 (6) 就餐 實(shí)習(xí)隊(duì)負(fù)責(zé)聯(lián)系辦理就餐卡(每卡預(yù)存50元,由各寢室長(zhǎng)負(fù)責(zé)收取,在領(lǐng)取多 - 2 - 功能卡、房間鑰匙時(shí)一起繳納;按照鞍鋼實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司生活服務(wù)分公司的要求,食堂收取實(shí)際發(fā)生的就餐費(fèi)用15%的管理費(fèi),該費(fèi)用由就餐人員自己承擔(dān);自己準(zhǔn)備餐具。) (7) 衛(wèi)生 為保持、維護(hù)東北大學(xué)形象,要求全體同學(xué)保持環(huán)境衛(wèi)生,包括汽車、駐地和實(shí)習(xí)工廠。在車內(nèi)、寢室內(nèi)和工廠內(nèi)禁止吸煙,要注意個(gè)人形象、個(gè)人衛(wèi)生和寢室衛(wèi)生。 個(gè)人要注意飲食、飲用水的衛(wèi)生,不得食用(飲用)來(lái)路不明、

45、變質(zhì)的食品、飲料,防止腹瀉、急性腸炎、肝炎等突發(fā)疾病。 汽車內(nèi)和實(shí)習(xí)工廠的衛(wèi)生由全體同學(xué)自行負(fù)責(zé)。 駐地的寢室衛(wèi)生,由各寢室同學(xué)負(fù)責(zé)打掃。 1.2實(shí)習(xí)單位概況 1.2.1 鞍山鋼鐵集團(tuán)公司簡(jiǎn)介 鞍山鋼鐵集團(tuán)公司總部坐落在遼寧省鞍山市,鞍山地區(qū)鐵礦石資源豐富,已探明的鐵礦石儲(chǔ)量約占全國(guó)儲(chǔ)量的四分之一。周圍還蘊(yùn)藏著豐富的菱鎂石礦、石灰石礦、粘土礦、錳礦等,為黑色冶金提供了難得的輔助原料。中長(zhǎng)鐵路和沈大高速鐵路穿過(guò)市區(qū),大連港、營(yíng)口港、鲅魚圈港與海內(nèi)外相通,交通運(yùn)輸條件便利。 鞍鋼始建于1916年,前身是日偽時(shí)期的鞍山制鐵所和昭和制鋼所。1948年鞍鋼成立,是新中國(guó)第一個(gè)恢復(fù)建設(shè)的大

46、型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)和最早建成的鋼鐵生產(chǎn)基地,被譽(yù)為“中國(guó)鋼鐵工業(yè)的搖籃”、“共和國(guó)鋼鐵工業(yè)的長(zhǎng)子”。60年來(lái),鞍鋼為國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)作出了巨大貢獻(xiàn),累計(jì)生產(chǎn)鋼3.81億噸、鐵3.75億噸、鋼材2.77億噸;上繳利稅1245億元,相當(dāng)于國(guó)家對(duì)鞍鋼投入的23倍。鞍鋼累計(jì)向祖國(guó)各地輸送了近6萬(wàn)名優(yōu)秀干部、工程技術(shù)人員和技術(shù)工人,為各地培養(yǎng)了11萬(wàn)余名各類人才。經(jīng)過(guò)六十年的建設(shè)和發(fā)展,目前鋼鐵主業(yè)已形成鞍山、鲅魚圈、朝陽(yáng)三大生產(chǎn)基地的發(fā)展格局,具有鋼、鐵、鋼材2500萬(wàn)噸的綜合生產(chǎn)能力,成為以汽車板、家電板、集裝箱板、船板、重軌、石油管、管線鋼、容器板、冷軋硅鋼等為主導(dǎo)產(chǎn)品的精品鋼材生產(chǎn)基地。能夠生產(chǎn)16大類

47、鋼材品種,120個(gè)產(chǎn)品細(xì)類,600個(gè)鋼牌號(hào),42000個(gè)規(guī)格的鋼材產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域。 鞍鋼全面通過(guò)ISO9002質(zhì)量體系認(rèn)證,船用鋼通過(guò)9國(guó)船級(jí)社認(rèn)證,石油管通過(guò) - 3 - API認(rèn)證,建筑材料通過(guò)英國(guó)勞氏公司CE標(biāo)志認(rèn)證書,鋼鐵主體通過(guò)ISO14000環(huán)境管理體系認(rèn)證和OSHMS職業(yè)安全健康管理體系認(rèn)證。鋼材產(chǎn)品按國(guó)際先進(jìn)水平標(biāo)準(zhǔn)組織生產(chǎn)有了可靠保證。 鞍鋼將認(rèn)真落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀,加快推進(jìn)“四個(gè)轉(zhuǎn)變”,即在長(zhǎng)大方式上,從投資新建為主向投資新建與兼并重組并重轉(zhuǎn)變;在產(chǎn)業(yè)布局上,從內(nèi)陸發(fā)展向沿海發(fā)展和國(guó)際化經(jīng)營(yíng)轉(zhuǎn)變;在自主創(chuàng)新上,從核心技術(shù)的“追隨者”向“領(lǐng)跑者”轉(zhuǎn)

48、變;在對(duì)外輸出上,從單一的產(chǎn)品輸出向技術(shù)輸出和管理輸出轉(zhuǎn)變。到2015,實(shí)現(xiàn)“全面騰飛”奮斗目標(biāo),即:年產(chǎn)鋼進(jìn)入世界鋼鐵行業(yè)前10位,成為鋼鐵業(yè)特強(qiáng)、多角化產(chǎn)業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展,具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力,能夠引領(lǐng)世界鋼鐵工業(yè)發(fā)展的特大型跨國(guó)集團(tuán)。 1.2.2 鞍鋼股份有限公司簡(jiǎn)介 鞍鋼股份有限公司成立于 1997 年 5 月 8 日,注冊(cè)資本為 72.34 億元。2008 年度,鞍鋼股份生產(chǎn)鐵 1607.82 萬(wàn)噸,生產(chǎn)鋼 1599.69 萬(wàn)噸,生產(chǎn)鋼材1498.49萬(wàn)噸。按中國(guó)企業(yè)會(huì)計(jì)準(zhǔn)則,鞍鋼股份截至 2008 年 12 月 31 日止年度,營(yíng)業(yè)收入為79.616 百萬(wàn)元,利潤(rùn)總額為 3,842

49、百萬(wàn)元,凈利潤(rùn)為2,989 百萬(wàn)元,基本每股收益為0.413元,全面攤薄凈資產(chǎn)收益率為 5.63% 。截至 2008 年末,鞍鋼股份總資產(chǎn)為 92,179百萬(wàn)元,股東權(quán)益為 53,103 百萬(wàn)元,每股凈資產(chǎn)為 7.34 元。 鞍鋼股份擁有鞍鋼集團(tuán)全部焦化、燒結(jié)、煉鐵、煉鋼、軋鋼等整套現(xiàn)代化鋼鐵生產(chǎn)工藝流程及相關(guān)配套設(shè)施,并擁有了與之配套的能源動(dòng)力系統(tǒng) ,實(shí)現(xiàn)了鋼鐵生產(chǎn)工藝流程的完整性、系統(tǒng)性。鞍鋼股份是國(guó)內(nèi)大型鋼材生產(chǎn)企業(yè),主要業(yè)務(wù)為生產(chǎn)及銷售熱軋板、冷軋板、鍍鋅板、彩涂板、硅鋼、中厚板、線材、大型材、無(wú)縫鋼管等產(chǎn)品。 目前,鞍鋼股份有限公司的成員單位有:煉鐵總廠、化工總廠、第一煉鋼廠、第

50、二煉鋼廠、第三煉鋼連軋廠、鋼材加工中心、熱軋帶鋼廠、中厚板廠、無(wú)縫鋼管廠、冷軋硅鋼廠、大型廠、冷軋廠、線材廠、第一發(fā)電廠、供電廠、給水廠、燃?xì)鈴S、氧氣廠、計(jì)量廠、設(shè)備處、冶金運(yùn)輸廠、原燃料儲(chǔ)運(yùn)分公司、材料儲(chǔ)運(yùn)分公司、質(zhì)量檢驗(yàn)中心、技術(shù)中心。 - 4 - 第二章 燒結(jié)分廠原料系統(tǒng) 2.1 工藝概述 由于我國(guó)的鐵礦多為貧礦,為了使鐵礦中鐵含量增加,便于冶煉,所以在我國(guó)大多數(shù)冶煉廠都有燒結(jié)廠或者燒結(jié)車間。燒結(jié)是把鐵礦粉燒結(jié)成塊礦,作為煉鐵原料。燒結(jié)廠是煉鐵原料準(zhǔn)備的中間工廠。燒結(jié)的過(guò)程是根據(jù)煉鐵的要求,將細(xì)粒的含鐵原料、熔劑、燃料進(jìn)行配料、混合造球、鋪料點(diǎn)火、抽風(fēng)燒結(jié),而后再

51、降溫固結(jié),經(jīng)破碎、篩分、冷卻、整粒后把成品運(yùn)往煉鐵廠。返礦重新參加配料、鋪底和燒結(jié)。燒結(jié)過(guò)程的基本原理就是把準(zhǔn)備好的混合料在燒結(jié)機(jī)上進(jìn)行點(diǎn)火并通過(guò)抽風(fēng)的作用,使混合料中的固定碳燃燒,產(chǎn)生高溫,混合物局部軟化或者熔化,發(fā)生一系列的化學(xué)反應(yīng),生成一定數(shù)量的液相,隨后由于溫度降低,液相冷卻而凝固成塊。 2.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成 鞍鋼西區(qū)燒結(jié)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)采用三電一體化控制系統(tǒng),按工藝流程共設(shè)有 14 個(gè) PLC控制站(不包括余熱回收等隨工藝設(shè)備本體帶來(lái)的控制站),如圖 1 所示,系統(tǒng)采用工業(yè)以太網(wǎng)雙網(wǎng)冗余的設(shè)計(jì)方案完成兩臺(tái)燒結(jié)機(jī)系統(tǒng)的生產(chǎn)與控制,所有控制站、操作站、工程師站之間通過(guò)冗余以太網(wǎng)連

52、接;各變電所及控制室之間的以太網(wǎng)通過(guò)光纖連接。配料秤、計(jì)量秤與相應(yīng)的 PLC 控制站之間的數(shù)據(jù)交換通過(guò) Profibus-DP 通信網(wǎng)絡(luò)完成;變頻器與相應(yīng)的 PLC 控制站之間的數(shù)據(jù)交換通過(guò) MB+通信網(wǎng)絡(luò)完成。整個(gè)控制系統(tǒng)分別完成燒結(jié)機(jī)及環(huán)冷機(jī)系統(tǒng)控制,含鐵原料接受系統(tǒng)控制,配料系統(tǒng)控制,制粒與成品篩分控制,除塵卸灰控制,主抽風(fēng)機(jī)控制等。各 PLC 控制站分別放置在主電氣樓配電室,原料庫(kù)配電室,配料配電室,成品配電室及燃料配電室。硬件配置主要有主機(jī)架、擴(kuò)展機(jī)架、電源、CPU 模塊、接口模塊、以太網(wǎng)通信模塊以及數(shù)字量和模擬量輸入/輸出模塊等。軟件設(shè)計(jì)主要分為電控和儀控兩大部分,電控部分完成系統(tǒng)

53、有關(guān)數(shù)字量的聯(lián)鎖與控制,儀控部分完成相關(guān)模擬量的轉(zhuǎn)換,計(jì)算和 PID 控制,如圖2-1所示。 - 5 - 圖2-1鞍鋼燒結(jié)2328平方米工程控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)配置示意圖 2.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)的功能 2.3.1配料系統(tǒng)的自動(dòng)控制 將燒結(jié)用的新原料,混勻礦、熔劑、生石灰。燃料等與冷返礦按要求的配比進(jìn)行自動(dòng)給料的過(guò)程稱為配料系統(tǒng)的自動(dòng)控制。 排料量設(shè)定值的確定所謂干配比是指按照燒結(jié)礦的化學(xué)成分以及高爐對(duì)燒結(jié)礦的要求,經(jīng)計(jì)算求出的各種原料之間配合比例(干量)。濕配比是指各原料的濕料量與總配料量(濕量)的比例。根據(jù)干配比和水分率經(jīng)計(jì)算求出各種原料的濕配比,再根據(jù)制?;?/p>

54、合料槽料位之需要,確定的總配料量可求出每臺(tái)配料秤排料量的設(shè)定值。 WSj = WTS2 HKj (2.1) 式2.1中:WSj 為第 j 個(gè)貯礦槽排料量設(shè)定值;WTS2 為總配料量;HKj 為第 j 個(gè)貯礦槽濕配比;j 為貯礦槽編號(hào)。其中總配料量 WTS2 是根據(jù)制粒室混合料槽料位控制計(jì)算得到或由操作工根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況人工設(shè)定的。 2.3.2 配料系統(tǒng)的控制方式配料系統(tǒng) 具有如下幾種控制方式: 1)由 PLC 進(jìn)行設(shè)定值控制 PLC 完成濕配比及排料量設(shè)定值的計(jì)算后,將此信號(hào)送給配料二次表作為設(shè)定信號(hào),由配料二次表完成閉環(huán)控制。PLC

55、 輸出的料量設(shè)定值信號(hào),既可以經(jīng)過(guò)自動(dòng) - 6 - 運(yùn)算得到,也可以在操作站上進(jìn)行手動(dòng)設(shè)定。配料二次儀表根據(jù)排料量設(shè)定值和測(cè)量值進(jìn)行 PI 控制運(yùn)算,由 PLC 輸出控制信號(hào)給變頻器完成配料系統(tǒng)的自動(dòng)控制。 2)配料儀表單機(jī)閉環(huán)控制 單機(jī)閉環(huán)自動(dòng)控制是在配料秤二次表面板上直接設(shè)定排料量設(shè)定值,由配料二次儀表完成單機(jī)自動(dòng)配料。 3)直接由 P 比進(jìn)行速度控制 在操作站上手動(dòng)設(shè)定變頻器的速度值,由 PLC 直接輸出此速度設(shè)定信號(hào)給變頻器,完成手動(dòng)給料控制。 第三章: 冷軋廠生產(chǎn)控制系統(tǒng) 3.1 冷軋廠工藝流程及目前設(shè)備介紹 3.1.1工藝流程介紹

56、由現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員介紹的冷軋2#線的工藝流程如下圖所示,擁有150萬(wàn)噸的生產(chǎn)能力,原料厚度3.0mm的鋼板,通過(guò)扎制后的成品在0.4mm左右。在工序上,通過(guò)酸洗除去原料表面的雜質(zhì);通過(guò)平整機(jī)組使得鋼板表面獲得良好的平面面貌;通過(guò)重卷機(jī)組將大卷分為若干小卷,滿足客戶需要。整個(gè)生產(chǎn)流程均擁有較高的自動(dòng)化水平,特別提到激光焊機(jī),全自動(dòng)無(wú)人,是保證整個(gè)扎制過(guò)程不間斷進(jìn)行提供了重要的工序。 圖 3-1 冷軋廠工藝流程圖 - 7 - 3.1.2冷軋廠現(xiàn)有控制設(shè)備介紹 由于設(shè)備引進(jìn)和改造的時(shí)期不同, 彼此自動(dòng)化水平相差很大,且控制設(shè)備不統(tǒng)一,具體情況如下。 硬件設(shè)

57、備 (1) 鹽酸再生 3臺(tái)SIEMENS S5-115U PLC,兩臺(tái)pc32-T,操作系統(tǒng)為 Windows For Workgroup,使用Wonderware公司的Intouch軟件包開發(fā)監(jiān)控 應(yīng)用程序。 (2) 鹽酸洗 3臺(tái)瑞典Sattcon31 PLC,分別負(fù)責(zé)頭、中、尾部全線控制,鹽 酸拉矯機(jī)采用GETexas PC,LYNXOS2.1.0操作系統(tǒng),鹽酸焊機(jī)使用1臺(tái) SIEMENS S5-135U PLC。 (3) 連軋機(jī) 14臺(tái)連軋機(jī)14臺(tái)SIEMENS MMC216多微機(jī),BD216 操作系統(tǒng),用 PL/M286語(yǔ)言編程。 (4) 罩式退火爐 4座EB

58、NER爐采用3臺(tái)SIEMENS S52115U PLC。 老24座N2爐 1臺(tái)IPC610,CPU80386,MS DOS 6.0 操作系統(tǒng), 用GW BASIC編 程,并通過(guò)3964R軟件包與1臺(tái)SIEMENS S52135U PLC相連組成控制系統(tǒng)。 新36座LOI爐 1臺(tái)PC322R,CPU80486,DRDOS系統(tǒng),用Turbo Pascal編程,通 過(guò)ARC-NET網(wǎng)與18臺(tái)SIEMENS S5-115U PLC相連構(gòu)成系統(tǒng)。 較新36座LOI爐 1臺(tái)PC32-20,CPU 80386 ,ConCurrent Dos操作系統(tǒng),用 Turbo Pascal編程, 通過(guò)396

59、4R軟件包與BCU(DDC控制器)通信。 (5) 平整機(jī) 5臺(tái)SIEMENS MMC286多微機(jī),BD286操作系統(tǒng),用PL/ M286語(yǔ)言編 程。 (6) 剪切線 1#剪切線由3臺(tái)S5-135U PLC和1臺(tái)SIEMENS SIMADYND組成,1 # 剪包裝線由1臺(tái)S5-115U PLC完成自動(dòng)包裝;2#剪切線采用1臺(tái)S5-135U PLC 控制;3#剪切線用1臺(tái)S52155U PLC控制;縱向剪切線采用美國(guó)GETexas PC 機(jī),LYNXOS操作系統(tǒng),用3COM網(wǎng)卡,采用TCP/IP協(xié)議。 網(wǎng)絡(luò)通信 如上所述,鹽酸洗、鹽酸焊機(jī)、EBNER罩式爐、連軋機(jī)、平整機(jī)、

60、1#剪切線(含包裝線)、2#剪切線、3#剪切線均無(wú)上位機(jī),給系統(tǒng)連網(wǎng)帶來(lái)了困難,遵循可靠、實(shí)用、節(jié)約的原則,在CIMS系統(tǒng)和底層工控機(jī)或PLC間,配置若干臺(tái)PC機(jī)。這些PC機(jī)的主要功能是從下面采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),處理后打包送到CIMS系統(tǒng)的ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù) - 8 - 中, CIMS系統(tǒng)收到這些數(shù)據(jù)后,再作相應(yīng)的功能處理。這些新增的PC機(jī),我們稱為L(zhǎng)EVEL-2系統(tǒng),它起到1個(gè)Gateway (網(wǎng)關(guān))的作用,即把應(yīng)用不同的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的網(wǎng),通過(guò)Gateway的翻譯連起來(lái), LEVEL-2通過(guò)HUB連到IBM RS26000上,構(gòu)成 Client/Server結(jié)構(gòu)。LEVEL-2 與底層通

61、信通過(guò)RS232口,采用點(diǎn)到點(diǎn)的通信方式,協(xié)議為RS232。 圖3-2 冷軋廠系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖 控制系統(tǒng)軟、硬件 LZ-CIMS底層控制系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)控制的前提下,完成數(shù)據(jù)的采集、處理和傳輸。底層數(shù)據(jù)是CIMS的基礎(chǔ),底層通信設(shè)計(jì)的好壞決定了CIMS的成敗。在軟、硬件總體構(gòu)想上,力求簡(jiǎn)練、開放、通用,盡量減少今后應(yīng)用系統(tǒng)的維護(hù)量,延長(zhǎng)應(yīng)用系統(tǒng)的生命周期。 (1) 鹽酸再生和鹽酸洗 1) 鹽酸再生 為了不影響再生機(jī)組現(xiàn)有的PC32-T安全性能,新增PC Server機(jī)直接與3 臺(tái)S5-135U通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)通信來(lái)交換信息,它與原PC32-T在功能上互不干擾,增強(qiáng)了系統(tǒng)的

62、可行性和安全性。 - 9 - 2) 鹽酸洗 因?yàn)辂}酸再生的現(xiàn)有上位機(jī)PC32-T使用Intouch軟件包,通過(guò)串行口已能與鹽酸中部Sattcon31交換數(shù)據(jù),所以鹽酸洗新增PC Server也用Intouch 軟件包與3臺(tái)Sattcon31分別采用點(diǎn)到點(diǎn)的通信方式來(lái)采集數(shù)據(jù)。同樣,焊機(jī)通過(guò)RS232口用Intouch采集數(shù)據(jù)。根據(jù)拉矯機(jī)PC機(jī)的特點(diǎn),可直接掛到HUB1上,通過(guò)在新增的PC機(jī)(PC Server)上的ODBC for Informix與之構(gòu)成C/S結(jié)構(gòu),使拉矯機(jī)上的數(shù)據(jù)先送到PC Server上,處理后再送到RS26000上。在鹽酸洗生產(chǎn)線上還開發(fā)了PC MMI,

63、填補(bǔ)了無(wú)監(jiān)視跟蹤畫面的空白。硬件上,PC Server通過(guò)以太網(wǎng),接兩臺(tái)PC MMI;軟件上,PC Server利用Intouch軟件包與PC MMI實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù)。 (2) 罩式爐 爐區(qū)分兩個(gè)控制室, EBNER爐和較新LOI爐控制系統(tǒng)在北區(qū),新LOI爐和N2 爐 在南區(qū)。這樣,南、北兩區(qū)各增加1臺(tái)PC Server,EBNER爐沒有上位機(jī),在其Master S5-115U PLC上插入1塊CP524通信板,與PC Server相連,較新LOI爐上位機(jī)PC32-20和新LOI爐上位機(jī)PC32-R通過(guò)修改和增加程序,用來(lái)負(fù)責(zé)向RS-232口寫所交換的數(shù)據(jù)。N2爐的上位機(jī)通過(guò)3964R通信軟

64、件包, 新增MOXA C104A多用戶卡與PC Server 進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)通信。 (3) 連軋機(jī)和平整機(jī) 連軋機(jī)所用的MMC216是介于S5 PLC和微機(jī)間的一種過(guò)渡產(chǎn)品,沒有通用性和開放性,是系統(tǒng)開發(fā)的難點(diǎn),經(jīng)過(guò)反復(fù)研究和試驗(yàn),依據(jù)Loader Debuger特性,模仿指令,開發(fā)出專用通信軟件包。MMC216的MADI Comp uter(人機(jī)接口計(jì)算機(jī))與PC Server相連。平整機(jī)使用的MMC286是MMC216 的升級(jí)產(chǎn)品, 兩者特性基本一樣, 新增PC Server與MMC286的SOVE Comp uter(設(shè)定值處理計(jì)算機(jī))相連,實(shí)現(xiàn)信息交換。 (4) 剪切線 1 #

65、 、2 # 和3 # 剪切線都采用SIEMENSS5-135U 或S5-155U PLC ,3 條剪切線控制系統(tǒng)相通相容,為此,建立共用的SINEC L2網(wǎng),S5增加CP5431 通信板與PC Server共同掛網(wǎng)。冷縱剪所用的GE Texas PC直接掛到HUB7上, 具體情況和鹽酸拉矯機(jī)一樣。 LEVEL-2 PC的應(yīng)用軟件結(jié)構(gòu)見圖3.3,共有5個(gè)進(jìn)程組成,輔助若干個(gè)初始表單,其中P0是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的主控進(jìn)程,它負(fù)責(zé)調(diào)度和監(jiān)視P1~P4 進(jìn)程活動(dòng)。 - 10 - P1主要用于同原始數(shù)據(jù)打交道的1個(gè)進(jìn)程,該進(jìn)程將根據(jù)信息源表的說(shuō)明負(fù)責(zé)從原始數(shù)據(jù)源處取數(shù)據(jù),并把所取數(shù)據(jù)送到緩沖區(qū)

66、或建立中間結(jié)果值表。P2主要處理P1采集來(lái)的數(shù)據(jù)并整理后準(zhǔn)備往ORACLE表發(fā)送。P3進(jìn)程負(fù)責(zé)操作ORACLE表,并把實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存入ORA2CLE表里。P4進(jìn)程處理應(yīng)用系統(tǒng)出現(xiàn)的錯(cuò)誤信息,并把相應(yīng)信息傳送到屏幕進(jìn)行報(bào)警和提示。[1] 數(shù)據(jù) 庫(kù) 數(shù)據(jù)源 圖3-3 應(yīng)用軟件結(jié)構(gòu)圖 3.2 2#線酸洗機(jī)組控制系統(tǒng) 3.2.1 酸洗機(jī)組介紹 酸洗機(jī)組是保證冷軋成品質(zhì)量的關(guān)鍵設(shè)備之一。它的主要作用是借助于機(jī)械和化學(xué)的作用,把從熱連軋廠來(lái)的帶鋼鋼卷表面氧化鐵皮及污垢去掉,得到表面清潔的帶鋼,避免軋制時(shí)產(chǎn)生缺陷和損壞軋輥。另外,對(duì)在酸洗后要進(jìn)行全連續(xù)軋制的帶鋼進(jìn)行烘干,防止已經(jīng)酸洗好的帶鋼表面重新氧化。 鞍鋼新軋冷軋2# 生產(chǎn)線連續(xù)酸洗機(jī)組由入口段、酸洗工藝段、出口段三部分組成。 入口段主要由步進(jìn)梁、開卷機(jī)、矯直機(jī)、切頭剪、焊機(jī)、入口活套、拉矯機(jī)等設(shè)備組成,主要進(jìn)行帶鋼開卷、切去不合格頭尾、焊接、拉矯等處理。 - 11 - 出口段主要由出口活套、圓盤剪、碎邊剪等設(shè)備組成,主要進(jìn)行帶鋼切邊等處理。 酸洗工藝段主要由酸洗段、漂洗段、帶鋼干燥器、

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