國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考二套標(biāo)準(zhǔn)試題2

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1、國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考二套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案 第一套 一、判斷題 1. 機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。 T 2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 T 3. 在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中，一般采用雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減少或部分 消除軸向間隙，從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。 T 4. 敏感元件不可直接感受被測量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng) 變輸出 F 5. 旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤不能測試角位移。 F 6o PWM信

2、號一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。 T 7. 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間 的偏差信號。 T 8. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)誤差對系統(tǒng)輸出精度影響 是不同的 F 9. 計算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計中斷的目的，是為了讓CPU及時接收中斷請求，暫停原來執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相 應(yīng)的中斷服務(wù)程序，待中斷處理完畢后，結(jié)束源程序的執(zhí)行。 F 10. 球坐標(biāo)式機(jī)器人。球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和二個移動關(guān)節(jié)，具有三個自由度。 F 11. 感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成。 T 12. 加工工作

3、站控制器是柔性制造系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)設(shè)計集成和信息集成的關(guān)鍵。 T 13. FMS不能解決多機(jī)床下零件的混流加工，必須增加額外費(fèi)用。 F 14. 3D打印不能打印生物細(xì)胞，以構(gòu)成生命器官。 F 二、單項選擇題（每題3分，共30分 15. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（） 正確答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu) 16. 傳感器輸出信號的形式不含有（）類型 正確答案：開關(guān)信號型 17. 如果三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序為U V W U,則這種分配方式為（） 正確答案：三相三拍 18. 工作人員事先根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動軌跡編制控制程序，然后將控

4、制程序輸入機(jī)器人的控 制器，啟動控制程序，這種方式稱為（） 正確答案：可編程控制方式 19. 工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（） 正確答案：?作業(yè)目標(biāo) 20. 正確答案：ELTA機(jī)構(gòu)指的是（） 正確答案：機(jī)器人 21. 由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（） 正確答案：能量系統(tǒng) 22. 光固化成型又稱光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速 原型技術(shù)。它的縮寫是（） 正確答案：SLA 23. （）測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距離上 往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測

5、定往返時間，并進(jìn)一步計算出被測距離。 正確答案：相位法 24. （）測距 正確答案：相位法 三、多項選擇題（每題5分，共30分） 25. 直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有（） 正確答案：良好的自動調(diào)心能力 正確答案：良好的互換性 正確答案：所有方向都具有高剛性 26. 檢測傳感器的輸出量有（） 正確答案:、開關(guān)量 正確答案：數(shù)字量 正確答案:、模擬量 27. 控制用電機(jī)選用的基本要求有（） 正確答案：.可靠性高 正確答案：.快速性好 正確答案：.位置控制精度高 28. 按操作機(jī)坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為（） 正確答案：圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人 正確答案：球坐標(biāo)式機(jī)器人 正確

6、答案：直角坐標(biāo)式機(jī)器人 29. 柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點(diǎn)。 正確答案：.設(shè)備利用率低 正確答案：?減少了工序中在制品量 正確答案：.減少直接工時費(fèi)用 30. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為（） 正確答案：信號隔離 正確答案：加速度匹配 正確答案：信號放大、濾波 正確答案：電平轉(zhuǎn)換 四、綜合題（共12分） 三相變磁阻式步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z r =100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動機(jī) 的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時針轉(zhuǎn)）？ 31設(shè)K為通電方式系數(shù)，M勵磁繞組的相數(shù)，則步距角。的計算公式為（）o 正確答案：6 =360° /KMZr 32步距角。的

7、計算值是（） 正確答案：1. 2 33設(shè)三相為U、V、虬 步進(jìn)電動機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動，順時針轉(zhuǎn)時通電順序為（）。 正確答案：UV—WU—VW—UV… 第二套 一、判斷題 1. 安全可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。 F 2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 F 3. 滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時在滾珠與滾道型而接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有 間隙的總和。 T 4. 轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出非電物理量（如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等）轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量（如電阻、電感、電 容等 T 5. 靈敏度

8、（測量）時傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。 T 6. SPWM是正弦波脈沖寬度調(diào)制的縮寫。 T 7. 直流伺服電動機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T （或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓U正確答案：變化 而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機(jī)的調(diào)節(jié)特性。 T 8. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。 F 9. I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外 圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。 T 10. 圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人具有二個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)，具有三個自由度 11. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器

9、人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其 它操作的機(jī)械裝置。 T 12. FML是表示柔性制造單元 T 13. FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無需過多的人工介入，能做到無人加工 T 14. 三維掃描器不可以掃描二維圖像 F 二、單選題 1. （）不是機(jī)電一體化產(chǎn)品 正確答案：機(jī)械式打字機(jī) 2. 在設(shè)計齒輪傳動裝置時，對于轉(zhuǎn)動精度的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計 正確答案：輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小 3. 由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）。 正確答案：電液伺服系統(tǒng) 4. 通過“手把手”方式教機(jī)械手如何動作，控制器

10、將示教過程記憶下來，然后機(jī)器人就按照記憶周而 復(fù)始地重復(fù)示教動作，這種方式稱為0 正確答案：“示教再現(xiàn)”方式 5. 對于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機(jī)器人 至少需要幾個自由度（）。 正確答案：?六個 6. 屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有（） 正確答案：編碼器 7. 由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（） 正確答案：.信息系統(tǒng) 8. 在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡單，設(shè)計也最容易，制造成本、維護(hù)成本和材料 成本也最低。它的縮寫是（） 正確答案：FDM 9. （）測距是用無線電波段

11、的頻率，對激光束進(jìn)行幅度調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往返傳 播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進(jìn)一步計算出被測距離。 正確答案：相位法 10. ()測距是通過測量發(fā)射和接收激光脈沖信號的時間差來間接獲得被測目標(biāo)的距離。 正確答案：脈沖法 三、多選題 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)對機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)基本要求有() 正確答案：快速響應(yīng) 正確答案：高可靠性 正確答案：良好的穩(wěn)定性 2. 傳感器類型選擇時考慮0因素 正確答案：頻率響應(yīng)特性與線性范圍 正確答案：測量對象與測量環(huán)境 正確答案：靈敏度與精度 3. 計算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在() 正確答案：可靠性高 正確答

12、案：完善的輸入輸出通道 正確答案：實(shí)時控制功能 4. 按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為() 正確答案：自鎖機(jī)構(gòu) 正確答案：閉環(huán)機(jī)構(gòu) 正確答案：開環(huán)機(jī)構(gòu) 正確答案：循環(huán)機(jī)構(gòu) 5. 滾動導(dǎo)軌選用遵循原則有() 正確答案：導(dǎo)軌白動貼合原則 正確答案：動摩擦系數(shù)相近的原則 正確答案：精度不干涉原則 6. 機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù) () 正確答案：檢測傳感技術(shù) 正確答案：白動控制技術(shù) 正確答案：密集機(jī)械技術(shù) 四、綜合題 某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm,設(shè)細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400,試計算光柵位移是多少毫米? 若四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400,則光柵的位移是多少？測量分辨率是多少？ 1 .細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設(shè)光柵位移為xmm,則x值為（）。 正確答案：?4 mm 2. 若經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400,設(shè)此時光柵的位移為y mm ,則y值為（）。 正確答案：?1 mm 3. 測量分辨率為（正確答案：）。 正確答案：2.5p m