機(jī)器人工作站方案

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1、機(jī)器人工作站方案 目錄 一、 公司簡(jiǎn)介 3 二、 建設(shè)目的 8 三、 工業(yè)機(jī)器人工作站建設(shè) 9 3.1機(jī)器人焊接工作站 9 3.2機(jī)器人碼垛工作站 錯(cuò)誤！未定義書簽。 14 公司簡(jiǎn)介 上海明匠智能系統(tǒng)有限公司 上海明匠智能系統(tǒng)有限公司成立于 2010年，是 黃河旋風(fēng)（600172）全資子公司，注冊(cè)資金 4000萬，全國(guó)員工人數(shù)1000人，總部位于上海 嘉定工業(yè)園，軟件研發(fā)中心位于楊浦區(qū)創(chuàng)智天地， 在全國(guó)布局多個(gè)區(qū)域公司以及工廠。 是上 海市高新技術(shù)企業(yè)， 上海市經(jīng)信委重點(diǎn)培育企業(yè)， 上海張江國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)專項(xiàng)發(fā)展重 點(diǎn)企業(yè)。公司擁有先進(jìn)的研發(fā)中心和全面

2、執(zhí)行解決方案專業(yè)團(tuán)隊(duì)，擁有發(fā)明、實(shí)用新型、軟 件著作權(quán)專利等100余項(xiàng)。與全國(guó)多個(gè)著名高校、研究機(jī)構(gòu)、分管經(jīng)濟(jì)與信息化工作的政府 機(jī)關(guān)建立了長(zhǎng)期有效務(wù)實(shí)的合作關(guān)系。 工信部電子標(biāo)準(zhǔn)化研究院評(píng)價(jià)明匠智能為國(guó)內(nèi)較早從 事工業(yè)“ 4.0智,能工廠研發(fā)以及項(xiàng)目實(shí)施的領(lǐng)軍企業(yè)。 中國(guó) 工業(yè)4.0 '智能制造領(lǐng)軍企業(yè)。 明匠智能立足互聯(lián)網(wǎng) +、智能制造，引領(lǐng)制造業(yè)產(chǎn) 業(yè)升級(jí)和智能制造業(yè)發(fā)展，國(guó)家工信部給予中國(guó)，工業(yè)4.0?智能制造領(lǐng)軍企業(yè)”的高度評(píng) 價(jià)。 中國(guó)智能制造系統(tǒng)知名集成商。 國(guó)內(nèi)最早專業(yè)從事 工業(yè)4.0研發(fā)及項(xiàng)目實(shí)施的企業(yè)， 已成為國(guó)內(nèi)知名智能制造系統(tǒng)集成商，業(yè)內(nèi)享有極高聲譽(yù)。 國(guó)內(nèi)

3、唯一擁有自主化、定制化 智能工廠”系統(tǒng)的單位。擁有多年非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造經(jīng) 驗(yàn)，豐富的智能工廠、智能產(chǎn)線與物流系統(tǒng)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，涵蓋產(chǎn)品全周期的數(shù)字化、智能 化制造，擁有工廠級(jí)設(shè)備監(jiān)控、分析、可視化遠(yuǎn)程推送等多種前沿技術(shù)?？砂凑湛蛻粜?求和生產(chǎn)需要，打造完全自主可控和定制化的智能工廠。 中國(guó)智能制造定標(biāo)單位。工信部,智能制造2025?多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)以及試驗(yàn)驗(yàn)證模型聯(lián)合起草單 位，分別是：工業(yè)云數(shù)據(jù)資源自感知與自適配； MES系統(tǒng)數(shù)據(jù)資源管理參考模型標(biāo)準(zhǔn) 與試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)；智能制造成熟度模型與標(biāo)準(zhǔn)； 智能制造參考模型標(biāo)準(zhǔn)與試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)； CPS國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 明匠公司依托中科院高研院在智能化方面的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，

4、重點(diǎn)開發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)工業(yè)智能 化，自動(dòng)化，網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)應(yīng)用工程，廣泛服務(wù)于汽車、電動(dòng)車、工程機(jī)械、食品，倉(cāng)儲(chǔ)等行 業(yè)，可為用戶提供完整的技術(shù)解決方案和交鑰匙工程。 明匠公司依托上市公司母公司在資金方面的強(qiáng)大資金支持，為客戶提供了安全，可靠 的項(xiàng)目資金保證與擔(dān)保支持！ 尤其在大型自動(dòng)化裝配、檢測(cè)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)方面，明匠公司已掌握了先進(jìn)的裝配與檢測(cè) 技術(shù)，在其應(yīng)用上也積累了大量的工程經(jīng)驗(yàn)。 上海明匠智能系統(tǒng)與機(jī)械科學(xué)研究總院強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，依托上海明匠智能系統(tǒng)在 工廠智能化頂層架構(gòu)設(shè)計(jì)上的優(yōu)勢(shì)以及離散型制造智能工廠落地項(xiàng)目上的豐富 經(jīng)驗(yàn)；結(jié)合機(jī)械科學(xué)研究總院在機(jī)器人柔性焊接系統(tǒng)， AGV/RGV，智

5、能倉(cāng)庫(kù), 部件裝配智能產(chǎn)線技術(shù)以及成功項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)； 集中優(yōu)勢(shì)研發(fā)資源，會(huì)同多學(xué)科專家 與經(jīng)驗(yàn)豐富的工程技術(shù)人員，為我國(guó)具有自主可控的制造技術(shù)的大型企業(yè)提供智 能工廠方案制作！ 榮譽(yù)及資質(zhì) 上海張江國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)專項(xiàng)發(fā)展重點(diǎn)項(xiàng)目企業(yè) 區(qū)科技創(chuàng)新獎(jiǎng)優(yōu)秀企業(yè) 上海市高新技術(shù)企業(yè)證書 上海市青年企業(yè)家協(xié)會(huì)會(huì)員 中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)+工業(yè)融合創(chuàng)新推進(jìn)聯(lián)盟的理事單位 上海市信息化理事會(huì)副理事長(zhǎng)單位 TS16949質(zhì)量管理體系證書 質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書 環(huán)境管理體系認(rèn)證證書 職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證證書 社會(huì)責(zé)任使命國(guó)際證書 機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì) 中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)融合新聯(lián)盟 互聯(lián)

6、網(wǎng)最具影響力企業(yè)獎(jiǎng) 上海智能制造產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟 上海信息化理事會(huì)副理事長(zhǎng)單位 區(qū)勞動(dòng)關(guān)系和諧企業(yè) 嘉定區(qū)青年創(chuàng)業(yè)新銳 2015年度青年突擊隊(duì) 上海市商會(huì)會(huì)員 資信等級(jí)證書 上海交通大學(xué)明匠智能制造研究中心 明匠智能中科院上海高研院工業(yè)大數(shù)據(jù)分析平臺(tái) 歐盟EMC權(quán)威認(rèn)證 全國(guó)智能制造發(fā)展聯(lián)盟副理事長(zhǎng)單位 全球智能制造發(fā)展聯(lián)盟專家委員會(huì)委員 智能制造年度優(yōu)秀示范解決方案獎(jiǎng) 與明匠智能有緊密合作的國(guó)家級(jí)研發(fā)機(jī)構(gòu) ： 政府機(jī)構(gòu) 工信部 上海市經(jīng)信委 重慶市兩江新區(qū)政府 廣東省中山市經(jīng)信委 浙江省寧波市經(jīng)信委 湖北省武漢市經(jīng)信委 中關(guān)村軟件園 研究機(jī)構(gòu)

7、 工信部電子標(biāo)準(zhǔn)化研究院 工信部通信信息研究院 中國(guó)工業(yè)設(shè)計(jì)研究院 中國(guó)機(jī)械研究總院 （機(jī)器人柔性焊接系統(tǒng)， AGV/RGV，智能倉(cāng)庫(kù)，汽車部件智能 產(chǎn)線） 中科院上海高等研究院（大數(shù)據(jù)挖掘，云計(jì)算方面） 復(fù)旦大學(xué) 上海交通大學(xué) 同濟(jì)大學(xué) 上海財(cái)經(jīng)大學(xué) 東華大學(xué) 上海社會(huì)科學(xué)院 E-WORKS 畢普科技 ”項(xiàng)目申 明匠智能位于上海嘉定工業(yè)園區(qū)的 基于智能工廠平臺(tái)的智能裝備制造與測(cè)試 報(bào)國(guó)家工信部智能制造全國(guó)示范項(xiàng)目！ 服務(wù)領(lǐng)域： 智能產(chǎn)線與工廠信息化 大型自動(dòng)化裝配、檢測(cè)生產(chǎn)線 工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用工程 自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV） 物流與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)工程

8、成熟解決方案 離散制造領(lǐng)域 汽車零部件自動(dòng)化，數(shù)字化與網(wǎng)絡(luò)化方案與柔性產(chǎn)線方案 3C電子行業(yè)自動(dòng)化，數(shù)字化與網(wǎng)絡(luò)化方案 機(jī)械裝備行業(yè)自動(dòng)化+信息化系統(tǒng)方案 白色家電行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線與設(shè)備數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化改造方案 黑色家電行業(yè)智能生產(chǎn)線與設(shè)備數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化改造方案 鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)化生產(chǎn)線與設(shè)備數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化制造方案 摩托車行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線與設(shè)備數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化方案 電線電纜行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線與設(shè)備數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化方案 通用農(nóng)機(jī)，無人機(jī)，摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線與設(shè)備數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化方案 模塊化建筑行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線，設(shè)備數(shù)字化與網(wǎng)絡(luò)化方案 家用市政管道制造行業(yè)信息化與自動(dòng)化方案 現(xiàn)代農(nóng)機(jī)

9、自動(dòng)化產(chǎn)線與工廠信息化方案 高低壓電氣裝備與產(chǎn)品行業(yè)自動(dòng)化與信息化方案 高端裝備 煤炭開采智能裝備以及信息化系統(tǒng) 鍛造鑄造機(jī)器人自動(dòng)化與信息化改造 軍工相關(guān)企業(yè)智能制造 流程式制造領(lǐng)域 金屬制品行業(yè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化方案 食品，酒業(yè)等行業(yè)信息化自動(dòng)化解決方案 電解鋁 公司愿景與目標(biāo) 到2025年，將明匠智能打造成國(guó)內(nèi)智能制造服務(wù)領(lǐng)域的第一品牌。 以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā) 展，用科技推動(dòng)未來，明匠智能將是一家技術(shù)立本、崇尚革新的專業(yè)化、國(guó)際化、頂級(jí) 的智能技術(shù)服務(wù)商。 利用未來3-5年時(shí)間，提升明匠的核心業(yè)務(wù)量達(dá)到百億級(jí)規(guī)模，穩(wěn)居國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng) 域第一陣營(yíng)，形成自主可控、信息安全的核心技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力

10、。 戰(zhàn)略定位與實(shí)施 智能制造領(lǐng)域的最專注的整體服務(wù)提供商， 包括：頂層架構(gòu)設(shè)計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)體系制定、 智能系統(tǒng)集成、工控核心算法、工業(yè)軟件、工業(yè)數(shù)據(jù)挖掘等。 立足國(guó)內(nèi)、全球視野，完整服務(wù)高、中、低端離散制造業(yè)、混合制造業(yè)?；谒? 法、數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)為客戶切實(shí)提供精致、高效、穩(wěn)定的系統(tǒng)與高價(jià)值服務(wù)。 扎實(shí)推進(jìn)升級(jí)現(xiàn)有行業(yè)技術(shù)， 積極拓展新行業(yè)、 研發(fā)新技術(shù)。以客戶需求為導(dǎo)向， 穩(wěn)步發(fā)展、著眼未來，弓傾智能制造的新方向。 全國(guó)公司分布 成都公司： 成都天府大道天府新區(qū)創(chuàng)新中心 402 中山分公司： 中山市坦洲鎮(zhèn)新前進(jìn)村火炬路 51號(hào)1座 武漢公司： 武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)東風(fēng)三路東合

11、中心 D座802-803 沈陽公司： 沈陽華府天地B棟1312 合肥公司： 政務(wù)區(qū)潛山路與南二壞交叉口銀泰城 A座26層 鄭州分公司： 鄭州市金水區(qū)商務(wù)外環(huán) 1號(hào)民生銀行大廈27樓 青島分公司： 青島市黃島區(qū)長(zhǎng)江西路 161號(hào)康大財(cái)富中心2302 濟(jì)南分公司： 濟(jì)南市高新區(qū)奧盛大廈 3號(hào)樓1307室 上?？偛? 技術(shù)中心：上海嘉定工業(yè)園區(qū)勝辛北路 3555號(hào)3#樓 研發(fā)中心：上海楊浦區(qū)正學(xué)路 88號(hào)創(chuàng)智天地5號(hào)樓501-503 工廠：上海嘉定工業(yè)園區(qū)勝辛北路 3555號(hào) 軟件公司： 上海浦東張江高科技園區(qū)郭守敬路 498號(hào)1219 二、建設(shè)目

12、的 由于人力成本的快速上升，全球產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)深度調(diào)整，越來越多的企業(yè)采用自 動(dòng)化設(shè)備來提高產(chǎn)能、降低人力成本。中國(guó)作為“世界工廠”正在快速進(jìn)行技術(shù) 升級(jí)，順應(yīng)制造技術(shù)的向前發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)代的到來已是一種趨勢(shì)。 可以預(yù) 計(jì)，未來的幾年中，企業(yè)對(duì)于自動(dòng)化高層次人才的需求越來越大， 而目前我國(guó)能 夠掌握機(jī)器人操作、調(diào)試、維修的技能人才極度缺乏，國(guó)內(nèi)大中專院校機(jī)器人專 業(yè)開設(shè)幾乎為空白，所以，開設(shè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)，建設(shè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地是亟需解 決的問題。 開設(shè)機(jī)器人專業(yè)、建設(shè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地為適應(yīng)目前高素質(zhì)、 復(fù)合型人才培養(yǎng) 的需要，通過教學(xué)、實(shí)操訓(xùn)練可以為企業(yè)培養(yǎng)大量自動(dòng)化高層次人才， 避免將來 人

13、才缺乏的問題。同時(shí)把實(shí)驗(yàn)室建設(shè)成實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系合理、 開放共享、特色鮮明、 培養(yǎng)高素質(zhì)人才的重要平臺(tái)，達(dá)到全國(guó)有較高知名度的一流水平機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué) 示范中心。 三、工業(yè)機(jī)器人工作站建設(shè) 工業(yè)機(jī)器人工作站建設(shè)有很多種， 工作站既可以單獨(dú)建設(shè)，也可以組合起來一個(gè)智能 工廠，工作站的配置也可以根據(jù)需要與實(shí)際情況相應(yīng)增加與變化。 該方案的工作站有： 機(jī)器 人焊接工作站和機(jī)器人碼垛工作站。具體如下： 3.1機(jī)器人焊接工作站 主要簡(jiǎn)介及應(yīng)用領(lǐng)域： 焊接機(jī)器人工作站主要由一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人、 焊接變位機(jī)及一套全數(shù)字焊機(jī)組成， 可 以在實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人教學(xué)同時(shí)保證學(xué)生安全和良好的教學(xué)環(huán)境。 主要

14、應(yīng)用于電力、 電氣、機(jī) 械、汽車等行業(yè)。 教學(xué)應(yīng)用： 1?機(jī)器人焊接基本技術(shù)理論及基本操作技能; 2?機(jī)器人焊接運(yùn)動(dòng)軌跡的優(yōu)化； 3?機(jī)器人焊接的編程操作及焊接技術(shù)參數(shù)設(shè)置； 4?金屬學(xué)及金屬熱處理的基本知識(shí)； 5?焊接機(jī)器人及焊接系統(tǒng)的維護(hù)與故障維修實(shí)驗(yàn); 6?焊接機(jī)器人的日常檢驗(yàn)及保養(yǎng)。 主要設(shè)備及參數(shù)： 類別 序號(hào) 名稱 產(chǎn)品參數(shù) 作用 整體尺寸 1 長(zhǎng)X寬X高 （m） 3X 3X 1.5 標(biāo)準(zhǔn)部分 2 機(jī)器人本體 1.型號(hào):IRB 1410 2?重復(fù)定位精度（mm）： 0.02 3?機(jī)器人負(fù)載（kg） : 5 4.工作范圍：1.

15、44m 3 機(jī)器人控制 柜 與機(jī)器人本體配套 機(jī)械部分 4 機(jī)器人底座 與機(jī)器人本體配套 固定機(jī)器人 電氣部分 5 焊接變位機(jī) 與機(jī)器人本體配套（氣控） 固定工件 6 IPC控制器 與機(jī)器人本體配套 控制機(jī)器人伺服電 機(jī)及外部設(shè)備 7 總線I/O單元 與機(jī)器人本體配套 外部設(shè)備的輸入輸 出接口 8 機(jī)器人示教 器 與機(jī)器人本體配套 操作者操作編程調(diào) 機(jī)界面 配套設(shè)備 9 焊接系統(tǒng)一 套 配套焊槍、送絲機(jī) 焊接工件  3.2機(jī)器人碼垛工作站 技術(shù)特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域： 因其靈活、多功能、高可靠性、高速度、高精

16、度的技術(shù)特點(diǎn)，機(jī)器人可配合各種簡(jiǎn)單機(jī) 床、生產(chǎn)線等進(jìn)行加工上下料操作。 教學(xué)應(yīng)用： 1?不同形式碼垛的機(jī)器人操作控制及利弊分析（碼垛機(jī)器人工作站獨(dú)有）； 2?工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真模擬； 3?機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡優(yōu)化； 4?工業(yè)機(jī)器人工裝夾具的設(shè)計(jì)與控制； 5?碼垛/上下料機(jī)器人的維保與故障維修。 主要設(shè)備及參數(shù): 類別 序號(hào) 名稱 產(chǎn)品參數(shù) 作用 整體尺寸 1 長(zhǎng)x寬x高（m） 3 x 3 x 1.5 標(biāo)準(zhǔn)部分 2 機(jī)器人本體 1?品牌:IRB 120 2?重復(fù)定位精度（mm ）： 0.01 3?機(jī)器人負(fù)載（kg） : 3 3 機(jī)器人控制柜 與機(jī)器人本體配套 4 機(jī)床/生產(chǎn)線 可根據(jù)實(shí)際情況定制 加工/運(yùn)輸產(chǎn)品 機(jī)械部分 5 機(jī)器人底座 與機(jī)器人本體配套 固定機(jī)器人本體 6 機(jī)器人夾具 可根據(jù)實(shí)際情況定制 夾緊工件 電氣部分 8 IPC控制器 與機(jī)器人本體配套 控制機(jī)器人伺服電機(jī) 及外部設(shè)備 9 總線I/O單元 與機(jī)器人本體配套 外部設(shè)備的輸入輸出 接口 10 機(jī)器人示教器 與機(jī)器人本體配套 操作者操作編程調(diào)機(jī) 界面