231207北交《機電一體化技術》在線作業(yè)二15秋答案解讀

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1、暢謠字網(wǎng) TASItltWiV* 社 d 謀學網(wǎng) www.mouxu.om 北交《機電一體化技術》在線作業(yè)二 一、單選題（共15道試題，共30分。） 1. 采用脈寬調制（PWM進行直流電動機調速驅動時， 通過改變（）來改變電樞回路的平均電 壓，從而實現(xiàn)直流電動機的平滑調速。 .脈沖的寬度 .脈沖的頻率 .脈沖的正負 .其他參數(shù) 正確答案： 2. 頻矩特性表示步進電機（）與脈沖頻率的關系。 .額定動態(tài)轉矩 .最大動態(tài)轉矩 .最大靜態(tài)轉矩 .最大啟動轉矩 正確答案： 3. 某機電一體化系統(tǒng)需要消除斜齒輪傳動的齒側間隙，采?。ǎ┱{整法使得調整過程中能 自動補償齒

2、側間隙。 .偏心套 .軸向墊片 .薄片錯齒 .軸向壓簧錯齒 正確答案： 4. （）又稱為力矩電動機，在位置控制方式的伺服系統(tǒng)中，它可在堵轉狀態(tài)下工作。 .永磁式直流伺服電機 .電磁式直流伺服電機 .永磁式交流同步伺服電機 .籠型交流異步伺服電機 正確答案： 5. 靜態(tài)剛度屬于傳感器的（）。 .靜態(tài)特性指標 .動態(tài)特性指標 .輸入特性參數(shù) .輸出特性參數(shù) 正確答案： 6. 為提高機電一體化機械傳動系統(tǒng)的固有頻率，應設法（） 。 .增大系統(tǒng)剛度 .增大系統(tǒng)轉動慣量 .增大系統(tǒng)的驅動力矩 .減小系統(tǒng)的摩擦阻力 正確答案： 7. 幅頻特性和相頻特性是模擬

3、式傳感器的（） 。 .靜態(tài)特性指標 .動態(tài)特性指標 .輸入特性參數(shù) .輸出特性參數(shù) 正確答案： 8. 多級齒輪傳動中，各級傳動比“前大后小”的分配原則適用于按（）設計的傳動鏈。 .最小等效轉動慣量原則 .輸出軸的轉角誤差最小原則 .重量最輕原則（小功率裝置） .重量最輕原則（大功率裝置） 正確答案： 9. 多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（）設計的傳動鏈。 .最小等效轉動慣量原則 .輸出軸的轉角誤差最小原則 .重量最輕原則（小功率裝置） .重量最輕原則（大功率裝置） 正確答案： 10. 法是（） .脈沖增量插補 .數(shù)據(jù)采樣插補 .數(shù)字積分

4、器法 .逐點比較法 正確答案： 11. 步進電機轉角的精確控制是通過控制輸入脈沖的（）來實現(xiàn)的。 .頻率 .數(shù)量 .步距角 .通電順序 正確答案： 12. 步進電機轉動后，其輸出轉矩隨著工作頻率增高而（） 。 .上升 .下降 .不變 .前三種情況都有可能 正確答案： 13. PL中可以接受和輸出信息的繼電器是（） .輸入輸出繼電器 .時間繼電器 .計數(shù)器 .輔助繼電器 正確答案： 14. 頻率響應函數(shù)是傳感器的（）。 .靜態(tài)特性指標 .動態(tài)特性指標 .輸入特性參數(shù) .輸出特性參數(shù) 正確答案： 15. 數(shù)控機床進給系統(tǒng)的伺服電機屬于設備的（）

5、 。 .能源部分 .傳感部分 .驅動部分 .執(zhí)行機構 正確答案： 北交《機電一體化技術》在線作業(yè) 二、多選題（共10道試題，共40分。） 1. 微動裝置性能的好壞，在一定程度上影響機械產(chǎn)品的精度和操作性能。因此，對微動裝 置基本性能的要求有（） .應有足夠的靈敏度，使微動裝置的最小位 移量能滿足使用要求。 .傳動靈活、平穩(wěn)、無空回產(chǎn)生。 .工作可靠、對調整好的位置在一定時期內應保持穩(wěn)定。 .若微動裝置包括在儀器的讀數(shù)系統(tǒng)中， 則要求微動手輪的轉動角度與直線微動 （或角度微動） 的位移量成正比。 .要有良好的工藝性，使用方便并經(jīng)久耐用。 正確答案： 2. 下列哪些

6、不是反饋采用測速發(fā)電機？（） .電流環(huán) .速度環(huán) .位置環(huán) 正確答案： 3. 以下產(chǎn)品屬于機電一體化產(chǎn)品的是（） 。 .機器人 .移動電話 .數(shù)控機床 .復印機 正確答案: 4. 下列系統(tǒng)對于單位加速度信號靜態(tài)誤差不為 0的是（） .0型系統(tǒng) .1型系統(tǒng) .2型系統(tǒng) 正確答案： 5. 機電一體化系統(tǒng)模塊包括： （）以及微機模塊、軟件模塊、接口模塊。 .機械受控模塊 .測量模塊 .驅動模塊 .通信模塊 正確答案： 6. 磁致伸縮式微量進給機構的特征有（） .重復精度高，無間隙。 .剛性好，轉動慣量小，工作穩(wěn)定性好。 .結構簡單、緊湊。 .進給量

7、有限 正確答案： 7. 下列關于步進電動機敘述正確的是（） .步進電動機是數(shù)字控制系統(tǒng) .步進電動機常用于開環(huán)控制 .步進電動機常用于閉環(huán)控制系統(tǒng)中 .步進電動機是變磁阻電動機 正確答案： 8. 在工業(yè)控制計算機中，控制總線的功能不包括（） 。 .確切指定與之通信的外部硬什 .確定總線上信息流的時序 .在計算機內部傳輸數(shù)據(jù) .連接控制電源 正確答案： 9. 以下哪些不能用機械傳動滿足伺服控制的基本要求 （） .旋轉變壓器 .絕對式編碼器 .增量式編碼器 正確答案： 10. 在微動裝置中，常用的機械傳動類型有（） 。 .螺旋傳動 .齒輪傳動 .摩擦傳動

8、 .杠桿傳動 正確答案： 北交《機電一體化技術》在線作業(yè)二 三、判斷題（共15道試題，共30分。） 1. 開放式體系結構中的 VLSI是指超大規(guī)模集成電路。 .錯誤 .正確 正確答案： 2. 螺桿軸線方向與移動件的運動方向不平行而形成的誤差是影響傳動精度的因素。 .錯誤 .正確 正確答案： 3. 影響傳動精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差。 .錯誤 .正確 正確答案： 4. 滾珠絲桿不能自鎖。 .錯誤 .正確 正確答案： 5. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。 .錯誤 .正確 正確答案： 6. 螺桿軸向竄動

9、誤差是影響傳動精度的因素。 .錯誤 .正確 正確答案： 7. 傳感器的作用是將機電一體化產(chǎn)品在運行過程中所需要的可以測定的量轉換成自身和外 界的各種參數(shù)。 .錯誤 .正確 正確答案： 8. 異步通信是以字符為傳輸信息單位。 .錯誤 .正確 正確答案： 9. 動力系統(tǒng)為機電一體化產(chǎn)品提供能量和動力功能，去驅動執(zhí)行機構工作以完成預定的主 功能。 ?錯誤 .正確 正確答案： 10. 溫度誤差是影響傳動精度的因素。 .錯誤 .正確 正確答案： 11. 同步通信常用于并行通信。 .錯誤 .正確 正確答案： 便于安裝與 12. 傳感與檢測系統(tǒng)的功能一般由測

10、量儀器或儀表來實現(xiàn)， 對其要求是體積小、 聯(lián)接、檢測精度高、抗干擾等。 .錯誤 .正確 正確答案： 13. 無條件I/O方式常用于中斷控制中。 .錯誤 .正確 正確答案： 14. 在計算機接口技術中I/O通道就是I/O接口。 .錯誤 .正確 正確答案： 15. 將組成機電一體化產(chǎn)品各部分連接起來的元件就是接口。 .錯誤 .正確 正確答案： 北交《機電一體化技術》在線作業(yè) 一、單選題（共15道試題，共30分。） 1. 步進電機轉角的精確控制是通過控制輸入脈沖的（）來實現(xiàn)的。 .頻率 .數(shù)量 .步距角 .通電順序 正確答案: 2. 頻率響應函數(shù)是傳感

11、器的（）。 .靜態(tài)特性指標 .動態(tài)特性指標 .輸入特性參數(shù) .輸出特性參數(shù) 正確答案： 3. 多級齒輪傳動中，各級傳動比“前大后小”的分配原則適用于按（）設計的傳動鏈。 .最小等效轉動慣量原則 .輸出軸的轉角誤差最小原則 .重量最輕原則（小功率裝置） .重量最輕原則（大功率裝置） 正確答案： 4. PL中可以接受和輸出信息的繼電器是（） .輸入輸出繼電器 .時間繼電器 .計數(shù)器 .輔助繼電器 正確答案： 5. 靜態(tài)剛度屬于傳感器的（）。 .靜態(tài)特性指標 .動態(tài)特性指標 .輸入特性參數(shù) .輸出特性參數(shù) 正確答案： 6. 為提高機電一體化機械傳動系統(tǒng)

12、的固有頻率，應設法（） 。 .增大系統(tǒng)剛度 .增大系統(tǒng)轉動慣量 .增大系統(tǒng)的驅動力矩 .減小系統(tǒng)的摩擦阻力 正確答案： 7. 多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（）設計的傳動鏈。 .最小等效轉動慣量原則 .輸出軸的轉角誤差最小原則 .重量最輕原則（小功率裝置） .重量最輕原則（大功率裝置） 正確答案： 8. 采用脈寬調制（PWM進行直流電動機調速驅動時， 通過改變（）來改變電樞回路的平均電 壓，從而實現(xiàn)直流電動機的平滑調速。 .脈沖的寬度 .脈沖的頻率 .脈沖的正負 .其他參數(shù) 正確答案: 9. 幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（） 。

13、.靜態(tài)特性指標 .動態(tài)特性指標 .輸入特性參數(shù) .輸出特性參數(shù) 正確答案： 10. 數(shù)控機床進給系統(tǒng)的伺服電機屬于設備的（） 。 .能源部分 .傳感部分 .驅動部分 .執(zhí)行機構 正確答案： 11. 頻矩特性表示步進電機（）與脈沖頻率的關系。 .額定動態(tài)轉矩 .最大動態(tài)轉矩 .最大靜態(tài)轉矩 .最大啟動轉矩 正確答案： 12. （）又稱為力矩電動機，在位置控制方式的伺服系統(tǒng)中，它可在堵轉狀態(tài)下工作。 .永磁式直流伺服電機 .電磁式直流伺服電機 .永磁式交流同步伺服電機 .籠型交流異步伺服電機 正確答案： 13. 某機電一體化系統(tǒng)需要消除斜齒輪傳動的齒側

14、間隙， 采取（）調整法使得調整過程中能 自動補償齒側間隙。 .偏心套 .軸向墊片 .薄片錯齒 .軸向壓簧錯齒 正確答案： 14. 步進電機轉動后，其輸出轉矩隨著工作頻率增高而（） 。 .上升 .下降 .不變 .前三種情況都有可能 正確答案： 15. 法是（） .脈沖增量插補 .數(shù)據(jù)采樣插補 .數(shù)字積分器法 .逐點比較法 正確答案: 北交《機電一體化技術》在線作業(yè)二 二、多選題（共10道試題，共40分。） 1. 微動裝置性能的好壞，在一定程度上影響機械產(chǎn)品的精度和操作性能。因此，對微動裝 置基本性能的要求有（） .應有足夠的靈敏度，使微動裝置的最小位

15、移量能滿足使用要求。 .傳動靈活、平穩(wěn)、無空回產(chǎn)生。 .工作可靠、對調整好的位置在一定時期內應保持穩(wěn)定。 .若微動裝置包括在儀器的讀數(shù)系統(tǒng)中， 則要求微動手輪的轉動角度與直線微動 （或角度微動） 的位移量成正比。 .要有良好的工藝性，使用方便并經(jīng)久耐用。 正確答案： 2. 下列哪些不是反饋采用測速發(fā)電機？（） .電流環(huán) .速度環(huán) .位置環(huán) 正確答案： 3. 下列類型電動機中機械特性可變的是（） .鼠籠式交流電動機 .繞線式步進電動機 .直流電動機 正確答案： 4. 下列系統(tǒng)對于單位加速度信號靜態(tài)誤差不為 0的是（） .0型系統(tǒng) .1型系統(tǒng) .2型系統(tǒng)

16、正確答案： 5. 以下產(chǎn)品屬于機電一體化產(chǎn)品的是（） 。 .機器人 .移動電話 .數(shù)控機床 .復印機 正確答案： 6. 下列哪些不是計算機直接參與控制的伺服系統(tǒng)（） .模擬式伺服系統(tǒng) ?參考脈沖伺服系統(tǒng) .采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng) 正確答案： 7. 典型的機電一體化系統(tǒng)有： （）機器人、汽車電子化產(chǎn)品等。 ?智能化儀器儀表 .電子排版印刷系統(tǒng) ./M系統(tǒng) .數(shù)控機床 正確答案： 8. 在工業(yè)控制計算機中，控制總線的功能不包括（） 。 .確切指定與之通信的外部硬什 .確定總線上信息流的時序 .在計算機內部傳輸數(shù)據(jù) .連接控制電源 正確答案： 9. 電動機中引入

17、電流環(huán)后的伺服系統(tǒng)下列敘述錯誤的是（） .電流環(huán)實質上是轉矩控制回路 .電流環(huán)可以穩(wěn)定轉速 .電流環(huán)可以等價成一個積分環(huán)節(jié) 正確答案： 10. 與計算機相比PL的優(yōu)點敘述正確的是（） .可靠性高 .抗干擾能力強 .可以直接驅動負載 .價格低 正確答案： 北交《機電一體化技術》在線作業(yè) 三、判斷題（共15道試題，共30分。） 1. 在計算機接口技術中I/O通道就是I/O接口。 .錯誤 .正確 正確答案： 2. 開放式體系結構中的 VLSI是指超大規(guī)模集成電路。 .錯誤 .正確 正確答案: 3. 滾珠絲桿不能自鎖。 .錯誤 .正確 正確答案： 4.

18、 傳感器的作用是將機電一體化產(chǎn)品在運行過程中所需要的可以測定的量轉換成自身和外 界的各種參數(shù)。 .錯誤 .正確 正確答案： 5. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。 .錯誤 .正確 正確答案： 6. 傳感與檢測系統(tǒng)的功能一般由測量儀器或儀表來實現(xiàn)，對其要求是體積小、便于安裝與 聯(lián)接、檢測精度高、抗干擾等。 .錯誤 .正確 正確答案： 7. 動力系統(tǒng)為機電一體化產(chǎn)品提供能量和動力功能，去驅動執(zhí)行機構工作以完成預定的主 功能。 .錯誤 .正確 正確答案： 8. 影響傳動精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差。 .錯誤 .正確 正

19、確答案： 9. 異步通信是以字符為傳輸信息單位。 .錯誤 .正確 正確答案： 10. 螺桿軸線方向與移動件的運動方向不平行而形成的誤差是影響傳動精度的因素。 .錯誤 .正確 正確答案： 11. 同步通信常用于并行通信。 .錯誤 .正確 正確答案： 12. 螺桿軸向竄動誤差是影響傳動精度的因素。 .錯誤 .正確 正確答案: 13. 無條件I/O方式常用于中斷控制中。 .錯誤 .正確 正確答案： 14. 將組成機電一體化產(chǎn)品各部分連接起來的元件就是接口。 .錯誤 .正確 正確答案： 15. 溫度誤差是影響傳動精度的因素。 .錯誤 .正確 正確

20、答案： 北交《機電一體化技術》在線作業(yè) 一、單選題（共15道試題，共30分。） 1. 多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（）設計的傳動鏈。 .最小等效轉動慣量原則 .輸出軸的轉角誤差最小原則 .重量最輕原則（小功率裝置） .重量最輕原則（大功率裝置） 正確答案： 2. 頻矩特性表示步進電機（）與脈沖頻率的關系。 .額定動態(tài)轉矩 .最大動態(tài)轉矩 .最大靜態(tài)轉矩 .最大啟動轉矩 正確答案： 3. 步進電機轉角的精確控制是通過控制輸入脈沖的（）來實現(xiàn)的。 .頻率 .數(shù)量 .步距角 .通電順序 正確答案： 4. 法是（） .脈沖增量插補 ?數(shù)據(jù)

21、采樣插補 .數(shù)字積分器法 ?逐點比較法 正確答案： 5. 多級齒輪傳動中，各級傳動比“前大后小”的分配原則適用于按（）設計的傳動鏈。 ?最小等效轉動慣量原則 .輸出軸的轉角誤差最小原則 .重量最輕原則（小功率裝置） .重量最輕原則（大功率裝置） 正確答案： 6. 步進電機轉動后，其輸出轉矩隨著工作頻率增高而（） 。 .上升 .下降 .不變 .前三種情況都有可能 正確答案： 7. 某機電一體化系統(tǒng)需要消除斜齒輪傳動的齒側間隙，采取（）調整法使得調整過程中能 自動補償齒側間隙。 .偏心套 .軸向墊片 .薄片錯齒 .軸向壓簧錯齒 正確答案： 8. 靜態(tài)剛度屬于

22、傳感器的（）。 .靜態(tài)特性指標 .動態(tài)特性指標 .輸入特性參數(shù) .輸出特性參數(shù) 正確答案： 9. PL中可以接受和輸出信息的繼電器是（） .輸入輸出繼電器 .時間繼電器 .計數(shù)器 .輔助繼電器 正確答案： 10. （）又稱為力矩電動機，在位置控制方式的伺服系統(tǒng)中，它可在堵轉狀態(tài)下工作。 .永磁式直流伺服電機 .電磁式直流伺服電機 .永磁式交流同步伺服電機 .籠型交流異步伺服電機 正確答案： 11. 數(shù)控機床進給系統(tǒng)的伺服電機屬于設備的（） 。 .能源部分 ?傳感部分 .驅動部分 ?執(zhí)行機構 正確答案： 12. 幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（）

23、 。 .靜態(tài)特性指標 .動態(tài)特性指標 .輸入特性參數(shù) .輸出特性參數(shù) 正確答案： 13. 采用脈寬調制（PWM進行直流電動機調速驅動時，通過改變（）來改變電樞回路的平均 電壓，從而實現(xiàn)直流電動機的平滑調速。 .脈沖的寬度 .脈沖的頻率 .脈沖的正負 .其他參數(shù) 正確答案： 14. 為提高機電一體化機械傳動系統(tǒng)的固有頻率，應設法（） 。 .增大系統(tǒng)剛度 .增大系統(tǒng)轉動慣量 .增大系統(tǒng)的驅動力矩 .減小系統(tǒng)的摩擦阻力 正確答案： 15. 頻率響應函數(shù)是傳感器的（）。 .靜態(tài)特性指標 .動態(tài)特性指標 .輸入特性參數(shù) .輸出特性參數(shù) 正確答案： 北交《機

24、電一體化技術》在線作業(yè) 二、多選題（共10道試題，共40分。） 1. 微動裝置性能的好壞，在一定程度上影響機械產(chǎn)品的精度和操作性能。因此，對微動裝 置基本性能的要求有（） .應有足夠的靈敏度，使微動裝置的最小位 移量能滿足使用要求。 .傳動靈活、平穩(wěn)、無空回產(chǎn)生。 暢謠字網(wǎng) TASItltWiV* 社 d 謀學網(wǎng) www.mouxu.om 謀學網(wǎng) www.mouxu.om .工作可靠、對調整好的位置在一定時期內應保持穩(wěn)定。 （或角度微動） .若微動裝置包括在儀器的讀數(shù)系統(tǒng)中， 則要求微動手輪的轉動角度與直線微動 的位移量成正比。 .要有良好的工藝性，使用方便并經(jīng)久耐

25、用。 正確答案： 2. 下列類型電動機中機械特性可變的是（） .鼠籠式交流電動機 .繞線式步進電動機 .直流電動機 正確答案： 3. 以下產(chǎn)品屬于機電一體化產(chǎn)品的是（） 。 .機器人 .移動電話 .數(shù)控機床 .復印機 正確答案： 4. 以下（）均是由硬件和軟件組成。 .計算機控制系統(tǒng) .PL控制系統(tǒng) .嵌入式系統(tǒng) .繼電器控制系統(tǒng) 正確答案： 5. 下列關于步進電動機驅動電路敘述錯誤的是（） .單極性驅動電路適合于驅動混合式步進電動機 .單極性驅動電路適合于驅動反應式步進電動機 .驅動直流電動機的電路也能驅動步進電動機 .以上都正確 正確答案：

26、 6. 下列系統(tǒng)對于單位加速度信號靜態(tài)誤差不為 0的是（） .0型系統(tǒng) .1型系統(tǒng) .2型系統(tǒng) 正確答案： 7. 以下哪些不能用機械傳動滿足伺服控制的基本要求 （） .旋轉變壓器 .絕對式編碼器 .增量式編碼器 正確答案： 8. 在微動裝置中，常用的機械傳動類型有（） 。 .螺旋傳動 .齒輪傳動 .摩擦傳動 .杠桿傳動 正確答案: 9. 下列關于步進電動機敘述正確的是（） .步進電動機是數(shù)字控制系統(tǒng) .步進電動機常用于開環(huán)控制 .步進電動機常用于閉環(huán)控制系統(tǒng)中 .步進電動機是變磁阻電動機 正確答案： 10. 機電一體化系統(tǒng)模塊包括：（）以及微機模塊、

27、軟件模塊、接口模塊。 .機械受控模塊 .測量模塊 .驅動模塊 .通信模塊 正確答案： 北交《機電一體化技術》在線作業(yè) 三、判斷題（共15道試題，共30分。） 1. 無條件I/O方式常用于中斷控制中。 .錯誤 .正確 正確答案： 2. 螺桿軸線方向與移動件的運動方向不平行而形成的誤差是影響傳動精度的因素。 .錯誤 .正確 正確答案： 3. 滾珠絲桿不能自鎖。 .錯誤 .正確 正確答案： 4. 傳感器的作用是將機電一體化產(chǎn)品在運行過程中所需要的可以測定的量轉換成自身和外 界的各種參數(shù)。 .錯誤 .正確 正確答案： 5. 異步通信是以字符為傳輸信息單位

28、。 .錯誤 .正確 正確答案: 6. 動力系統(tǒng)為機電一體化產(chǎn)品提供能量和動力功能，去驅動執(zhí)行機構工作以完成預定的主 功能。 .錯誤 .正確 正確答案： 7. 影響傳動精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差。 .錯誤 .正確 正確答案： 8. 將組成機電一體化產(chǎn)品各部分連接起來的元件就是接口。 .錯誤 .正確 正確答案： 9. 螺桿軸向竄動誤差是影響傳動精度的因素。 .錯誤 .正確 正確答案： 10. 在計算機接口技術中I/O通道就是I/O接口。 .錯誤 .正確 正確答案： 11. 溫度誤差是影響傳動精度的因素。 .錯誤 .正確 正確答

29、案： 12. 同步通信常用于并行通信。 .錯誤 .正確 正確答案： 13. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。 .錯誤 .正確 正確答案： 14. 傳感與檢測系統(tǒng)的功能一般由測量儀器或儀表來實現(xiàn)， 對其要求是體積小、便于安裝與 聯(lián)接、檢測精度高、抗干擾等。 .錯誤 .正確 正確答案： 15. 開放式體系結構中的 VLSI是指超大規(guī)模集成電路。 .錯誤 .正確 正確答案： 北交《機電一體化技術》在線作業(yè)二 一、單選題（共15道試題，共30分。） 1. 某機電一體化系統(tǒng)需要消除斜齒輪傳動的齒側間隙，采取（）調整法使得調整過程中能 自

30、動補償齒側間隙。 .偏心套 .軸向墊片 .薄片錯齒 .軸向壓簧錯齒 正確答案： 2. 數(shù)控機床進給系統(tǒng)的伺服電機屬于設備的（） 。 .能源部分 .傳感部分 .驅動部分 .執(zhí)行機構 正確答案： 3. 多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（）設計的傳動鏈。 .最小等效轉動慣量原則 .輸出軸的轉角誤差最小原則 .重量最輕原則（小功率裝置） .重量最輕原則（大功率裝置） 正確答案： 4. PL中可以接受和輸出信息的繼電器是（） .輸入輸出繼電器 .時間繼電器 .計數(shù)器 .輔助繼電器 正確答案： 5. 采用脈寬調制（PWM進行直流電動機調速驅動

31、時， 通過改變（）來改變電樞回路的平均電 壓，從而實現(xiàn)直流電動機的平滑調速。 .脈沖的寬度 .脈沖的頻率 .脈沖的正負 .其他參數(shù) 正確答案： 6. 多級齒輪傳動中，各級傳動比“前大后小”的分配原則適用于按（）設計的傳動鏈。 ?最小等效轉動慣量原則 .輸出軸的轉角誤差最小原則 ?重量最輕原則（小功率裝置） .重量最輕原則（大功率裝置） 正確答案： 7. 靜態(tài)剛度屬于傳感器的（）。 .靜態(tài)特性指標 .動態(tài)特性指標 .輸入特性參數(shù) .輸出特性參數(shù) 正確答案： 8. 法是（） .脈沖增量插補 .數(shù)據(jù)采樣插補 .數(shù)字積分器法 .逐點比較法 正確答案： 9.

32、 頻矩特性表示步進電機（）與脈沖頻率的關系。 .額定動態(tài)轉矩 .最大動態(tài)轉矩 .最大靜態(tài)轉矩 .最大啟動轉矩 正確答案： 10. 頻率響應函數(shù)是傳感器的（）。 .靜態(tài)特性指標 .動態(tài)特性指標 .輸入特性參數(shù) .輸出特性參數(shù) 正確答案： 11. 步進電機轉動后，其輸出轉矩隨著工作頻率增高而（） 。 .上升 .下降 .不變 .前三種情況都有可能 正確答案： 12. （）又稱為力矩電動機，在位置控制方式的伺服系統(tǒng)中，它可在堵轉狀態(tài)下工作。 .永磁式直流伺服電機 .電磁式直流伺服電機 .永磁式交流同步伺服電機 .籠型交流異步伺服電機 正確答案： 13. 為提高機

33、電一體化機械傳動系統(tǒng)的固有頻率，應設法（） 。 .增大系統(tǒng)剛度 ?增大系統(tǒng)轉動慣量 .增大系統(tǒng)的驅動力矩 ?減小系統(tǒng)的摩擦阻力 正確答案： 14. 幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（） 。 .靜態(tài)特性指標 .動態(tài)特性指標 .輸入特性參數(shù) .輸出特性參數(shù) 正確答案： 15. 步進電機轉角的精確控制是通過控制輸入脈沖的（）來實現(xiàn)的。 .頻率 .數(shù)量 .步距角 .通電順序 正確答案： 北交《機電一體化技術》在線作業(yè) 二、多選題（共10道試題，共40分。） 1. 下列關于步進電動機敘述正確的是（） .步進電動機是數(shù)字控制系統(tǒng) .步進電動機常用于開環(huán)控制

34、.步進電動機常用于閉環(huán)控制系統(tǒng)中 .步進電動機是變磁阻電動機 正確答案： 2. 下列系統(tǒng)對于單位加速度信號靜態(tài)誤差不為 0的是（） .0型系統(tǒng) .1型系統(tǒng) .2型系統(tǒng) 正確答案： 3. 下列哪些不是反饋采用測速發(fā)電機？（） .電流環(huán) .速度環(huán) .位置環(huán) 正確答案： 4. 典型的機電一體化系統(tǒng)有： （）機器人、汽車電子化產(chǎn)品等。 ?智能化儀器儀表 .電子排版印刷系統(tǒng) ./M系統(tǒng) ?數(shù)控機床 正確答案： 5. 微動裝置性能的好壞，在一定程度上影響機械產(chǎn)品的精度和操作性能。因此，對微動裝 置基本性能的要求有（） .應有足夠的靈敏度，使微動裝置的最小位 移量能滿

35、足使用要求。 .傳動靈活、平穩(wěn)、無空回產(chǎn)生。 .工作可靠、對調整好的位置在一定時期內應保持穩(wěn)定。 .若微動裝置包括在儀器的讀數(shù)系統(tǒng)中， 則要求微動手輪的轉動角度與直線微動 （或角度微動） 的位移量成正比。 .要有良好的工藝性，使用方便并經(jīng)久耐用。 正確答案： 6. 步進電動機相角裕量的與哪些因素有關？（） ?相數(shù) .通電方式 .齒輪齒數(shù) .相數(shù)和通電方式 正確答案： 7. 在微動裝置中，常用的機械傳動類型有（） 。 .螺旋傳動 .齒輪傳動 .摩擦傳動 .杠桿傳動 正確答案： 8. 以下哪些不能用機械傳動滿足伺服控制的基本要求 （） .旋轉變壓器 .絕對

36、式編碼器 .增量式編碼器 正確答案： 9. 下列類型電動機中機械特性可變的是（） .鼠籠式交流電動機 .繞線式步進電動機 .直流電動機 正確答案： 10. 下列關于步進電動機驅動電路敘述錯誤的是（） .單極性驅動電路適合于驅動混合式步進電動機 .單極性驅動電路適合于驅動反應式步進電動機 .驅動直流電動機的電路也能驅動步進電動機 .以上都正確 正確答案： 北交《機電一體化技術》在線作業(yè)二 三、判斷題（共15道試題，共30分。） 1. 螺桿軸向竄動誤差是影響傳動精度的因素。 .錯誤 .正確 正確答案： 2. 在計算機接口技術中I/O通道就是I/O接口。 .

37、錯誤 .正確 正確答案： 3. 傳感器的作用是將機電一體化產(chǎn)品在運行過程中所需要的可以測定的量轉換成自身和外 界的各種參數(shù)。 .錯誤 .正確 正確答案： 4. 影響傳動精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差。 .錯誤 .正確 正確答案： 5. 無條件I/O方式常用于中斷控制中。 .錯誤 .正確 正確答案： 6. 傳感與檢測系統(tǒng)的功能一般由測量儀器或儀表來實現(xiàn)，對其要求是體積小、便于安裝與 聯(lián)接、檢測精度高、抗干擾等。 .錯誤 .正確 正確答案： 7. 螺桿軸線方向與移動件的運動方向不平行而形成的誤差是影響傳動精度的因素。 .錯誤 .正確 正確答

38、案： 8. 開放式體系結構中的 VLSI是指超大規(guī)模集成電路。 .錯誤 .正確 正確答案： 9 滾珠絲桿不能自鎖。 .錯誤 .正確 正確答案： 10. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。 .錯誤 .正確 正確答案： 11. 溫度誤差是影響傳動精度的因素。 .錯誤 .正確 正確答案： 12. 將組成機電一體化產(chǎn)品各部分連接起來的元件就是接口。 .錯誤 .正確 正確答案： 13. 動力系統(tǒng)為機電一體化產(chǎn)品提供能量和動力功能， 去驅動執(zhí)行機構工作以完成預定的主 功能。 .錯誤 .正確 正確答案： 14. 同步通信常用于并行

39、通信。 .錯誤 .正確 正確答案： 15. 異步通信是以字符為傳輸信息單位。 .錯誤 .正確 正確答案： 北交《機電一體化技術》在線作業(yè) 一、單選題（共15道試題，共30分。） 1. 頻矩特性表示步進電機（）與脈沖頻率的關系。 .額定動態(tài)轉矩 .最大動態(tài)轉矩 .最大靜態(tài)轉矩 .最大啟動轉矩 正確答案： 2. PL中可以接受和輸出信息的繼電器是（） .輸入輸出繼電器 .時間繼電器 .計數(shù)器 .輔助繼電器 正確答案： 3. 法是（） .脈沖增量插補 .數(shù)據(jù)采樣插補 .數(shù)字積分器法 .逐點比較法 正確答案： 4. 靜態(tài)剛度屬于傳感器的（）。 .靜態(tài)特

40、性指標 .動態(tài)特性指標 .輸入特性參數(shù) .輸出特性參數(shù) 正確答案： 5. 步進電機轉角的精確控制是通過控制輸入脈沖的（）來實現(xiàn)的。 .頻率 .數(shù)量 .步距角 .通電順序 正確答案： 6. 幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（） 。 .靜態(tài)特性指標 .動態(tài)特性指標 .輸入特性參數(shù) .輸出特性參數(shù) 正確答案： 7. 多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（）設計的傳動鏈。 .最小等效轉動慣量原則 .輸出軸的轉角誤差最小原則 .重量最輕原則（小功率裝置） .重量最輕原則（大功率裝置） 正確答案： 8. 為提高機電一體化機械傳動系統(tǒng)的固有頻率，應設法（

41、） 。 .增大系統(tǒng)剛度 .增大系統(tǒng)轉動慣量 .增大系統(tǒng)的驅動力矩 .減小系統(tǒng)的摩擦阻力 正確答案: 9. 頻率響應函數(shù)是傳感器的（）。 .靜態(tài)特性指標 .動態(tài)特性指標 .輸入特性參數(shù) .輸出特性參數(shù) 正確答案： 10. 數(shù)控機床進給系統(tǒng)的伺服電機屬于設備的（） 。 .能源部分 .傳感部分 .驅動部分 .執(zhí)行機構 正確答案： 11. （）又稱為力矩電動機，在位置控制方式的伺服系統(tǒng)中，它可在堵轉狀態(tài)下工作。 .永磁式直流伺服電機 .電磁式直流伺服電機 .永磁式交流同步伺服電機 .籠型交流異步伺服電機 正確答案： 12. 多級齒輪傳動中，各級傳動比“前大

42、后小”的分配原則適用于按（）設計的傳動鏈。 .最小等效轉動慣量原則 .輸出軸的轉角誤差最小原則 .重量最輕原則（小功率裝置） .重量最輕原則（大功率裝置） 正確答案： 13. 步進電機轉動后，其輸出轉矩隨著工作頻率增高而（） 。 .上升 .下降 .不變 .前三種情況都有可能 正確答案： 14. 某機電一體化系統(tǒng)需要消除斜齒輪傳動的齒側間隙， 采?。ǎ┱{整法使得調整過程中能 自動補償齒側間隙。 .偏心套 .軸向墊片 .薄片錯齒 .軸向壓簧錯齒 正確答案： 15. 采用脈寬調制（PWM進行直流電動機調速驅動時，通過改變（）來改變電樞回路的平均 電壓，從而實現(xiàn)直流

43、電動機的平滑調速。 .脈沖的寬度 .脈沖的頻率 .脈沖的正負 .其他參數(shù) 正確答案： 北交《機電一體化技術》在線作業(yè)二 二、多選題（共10道試題，共40分。） 1. 下列系統(tǒng)對于單位加速度信號靜態(tài)誤差不為 0的是（） .0型系統(tǒng) .1型系統(tǒng) .2型系統(tǒng) 正確答案： 2. 下列關于步進電動機驅動電路敘述錯誤的是（） .單極性驅動電路適合于驅動混合式步進電動機 .單極性驅動電路適合于驅動反應式步進電動機 .驅動直流電動機的電路也能驅動步進電動機 .以上都正確 正確答案： 3. 機電一體化系統(tǒng)模塊包括： （）以及微機模塊、軟件模塊、接口模塊。 .機械受控模塊

44、 .測量模塊 .驅動模塊 .通信模塊 正確答案： 4. 以下哪些不能用機械傳動滿足伺服控制的基本要求 （） .旋轉變壓器 .絕對式編碼器 .增量式編碼器 正確答案： 5. 電動機中引入電流環(huán)后的伺服系統(tǒng)下列敘述錯誤的是（） .電流環(huán)實質上是轉矩控制回路 .電流環(huán)可以穩(wěn)定轉速 .電流環(huán)可以等價成一個積分環(huán)節(jié) 正確答案： 6. 步進電動機相角裕量的與哪些因素有關？（） .相數(shù) .通電方式 .齒輪齒數(shù) .相數(shù)和通電方式 正確答案： 7. 在機電一體化系統(tǒng)中，機械傳動要滿足伺服控制的基本要求是（） 。 .精度 .穩(wěn)定性 ?快速響應性 .低沖擊振動 正確

45、答案： 8. 典型的機電一體化系統(tǒng)有： （）機器人、汽車電子化產(chǎn)品等。 .智能化儀器儀表 .電子排版印刷系統(tǒng) ./M系統(tǒng) .數(shù)控機床 正確答案： 9. 微動裝置性能的好壞，在一定程度上影響機械產(chǎn)品的精度和操作性能。因此，對微動裝 置基本性能的要求有（） .應有足夠的靈敏度，使微動裝置的最小位 移量能滿足使用要求。 .傳動靈活、平穩(wěn)、無空回產(chǎn)生。 .工作可靠、對調整好的位置在一定時期內應保持穩(wěn)定。 .若微動裝置包括在儀器的讀數(shù)系統(tǒng)中， 則要求微動手輪的轉動角度與直線微動 （或角度微動） 的位移量成正比。 .要有良好的工藝性，使用方便并經(jīng)久耐用。 正確答案： 10.

46、以下產(chǎn)品屬于機電一體化產(chǎn)品的是（） 。 .機器人 .移動電話 .數(shù)控機床 .復印機 正確答案： 北交《機電一體化技術》在線作業(yè) 三、判斷題（共15道試題，共30分。） 1.傳感器的作用是將機電一體化產(chǎn)品在運行過程中所需要的可以測定的量轉換成自身和外 界的各種參數(shù)。 .錯誤 .正確 正確答案: 2. 在計算機接口技術中I/O通道就是I/O接口。 .錯誤 .正確 正確答案： 3. 動力系統(tǒng)為機電一體化產(chǎn)品提供能量和動力功能，去驅動執(zhí)行機構工作以完成預定的主 功能。 .錯誤 .正確 正確答案： 4. 無條件I/O方式常用于中斷控制中。 .錯誤 .正確 正

47、確答案： 5. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。 .錯誤 .正確 正確答案： 6. 滾珠絲桿不能自鎖。 .錯誤 .正確 正確答案： 7. 螺桿軸線方向與移動件的運動方向不平行而形成的誤差是影響傳動精度的因素。 .錯誤 .正確 正確答案： 8. 同步通信常用于并行通信。 .錯誤 .正確 正確答案： 9. 異步通信是以字符為傳輸信息單位。 .錯誤 .正確 正確答案： 10. 影響傳動精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差。 .錯誤 .正確 正確答案： 11. 溫度誤差是影響傳動精度的因素。 .錯誤 .正確 正確答案： 將組成機電一體化產(chǎn)品各部分連接起來的元件就是接口。 謀學網(wǎng) www.mouxu.om .錯誤 .正確 正確答案： 12. 螺桿軸向竄動誤差是影響傳動精度的因素。 .錯誤 .正確 正確答案： 對其要求是體積小、 便于安裝與 13. 傳感與檢測系統(tǒng)的功能一般由測量儀器或儀表來實現(xiàn), 聯(lián)接、檢測精度高、抗干擾等。 .錯誤 .正確 正確答案： 14. 開放式體系結構中的 VLSI是指超大規(guī)模集成電路。 .錯誤 .正確 正確答案：