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1、.
工藝過(guò)程自動(dòng)化
學(xué) 號(hào):
課程作業(yè)
題 目
學(xué) 院
工件自動(dòng)上料裝置的設(shè)計(jì)
機(jī)電學(xué)院
專 業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化
班 級(jí)
姓 名
同組成員
指導(dǎo)教師
2011 年 12 月 28 日
2、
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課程作業(yè)任務(wù)書(shū)
學(xué)生姓名: 專業(yè)班級(jí):
指導(dǎo)教師: 工作單位: 機(jī)電工程學(xué)院
題 目 : 工件自動(dòng)上料裝置的設(shè)計(jì)
要求完成的主要任務(wù) :
1. 電磁振動(dòng)式自動(dòng)上料裝置的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì);
2. 電磁振動(dòng)式自動(dòng)上料裝置自動(dòng)定向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。附:已知條件:
3、
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目
錄
1、 電磁振動(dòng)式自動(dòng)上料裝置的國(guó)內(nèi)外研
究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)????????????????????
1
1.1 電磁振動(dòng)式自動(dòng)上料裝置
的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀???????????????????
1
1.2 電磁振動(dòng)式自動(dòng)上料裝置
的發(fā)展趨勢(shì)??????????????????????
2
2、電磁振動(dòng)式自動(dòng)上料裝置
2.1 、分析工件圖樣????????????????????
3
2.2、
4、確定料斗裝置 ?????????????????????
4
2.3 確定其定位方式????????????????????
5
3. 參考文獻(xiàn)?????????????????????????
6
4. 小結(jié)???????????????????????????
6
.
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5、
1、電磁振動(dòng)式自動(dòng)上料裝置的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
1.1、電磁振動(dòng)式自動(dòng)上料裝置與普通上料裝置的不同在于其自動(dòng)送料機(jī)的不同,它采用的是電磁振動(dòng)送料機(jī)。利用電磁激振器使給料槽作高頻率的往復(fù)振動(dòng),槽內(nèi)物料以一定角度拋擲,并朝一定方向運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)定量給料。 20 世紀(jì) 40 年代,英、美等國(guó)就已將電磁振動(dòng)給料器用于受煤槽和配煤槽下部的給料,后來(lái)又廣泛用于翻車(chē)機(jī)下部的給料。日本還常將它用于
粉碎機(jī)上部的定量給料。 中國(guó)從 60 年代起使用電磁振動(dòng)給料器給料, 70 年代才應(yīng)用于配煤槽下部定量給煤。
電磁振動(dòng)送料機(jī) (簡(jiǎn)稱電振機(jī) )屬于雙質(zhì)體共振型, 它是由電磁激振器
6、驅(qū)動(dòng)的。電磁激振器由鐵芯、線圈及銜鐵組成,交變電流或脈動(dòng)電流通過(guò)線
圈,使電磁鐵產(chǎn)生周期變化的電磁吸力,從而使工作機(jī)體產(chǎn)生振動(dòng)。其相對(duì)于機(jī)械往復(fù)式送料機(jī)具有處理能力大、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、可無(wú)極調(diào)速以及電耗少等優(yōu)點(diǎn),適應(yīng)性更加廣泛,在全國(guó)工農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中得到廣泛得應(yīng)用。
目前,電磁振動(dòng)送料機(jī)存在的主要問(wèn)題是輸送物料的效率低、能耗大,尤其是直接影響送料機(jī)運(yùn)量的振幅大小,需由電磁鐵間隙、板彈簧片數(shù)以及
聯(lián)接桿螺母松緊程度等因素決定,調(diào)節(jié)起來(lái)比較復(fù)雜 ;并且經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用,送料機(jī)會(huì)出現(xiàn)彈性系數(shù)改變、頂緊螺栓變松等情況,給振幅的精確控制帶
來(lái)困難 [71。另外,給料槽和
7、物料質(zhì)量的改變會(huì)改變送料機(jī)的固有頻率,也就是說(shuō)在電磁式振動(dòng)送料機(jī)的使用過(guò)程中由于物料成分、密度等物理性質(zhì)
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的不同所引起的不同程度的負(fù)載效應(yīng)也會(huì)影響送料機(jī)振幅的穩(wěn)定性。
1.2、 到了 70 年代末至 80 年代初,旨在改進(jìn)電磁振動(dòng)送料機(jī)上述缺點(diǎn)的電
機(jī)振動(dòng)給煤機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,它是一種單質(zhì)體振動(dòng)型的給料設(shè)備,雖然其從原理看遠(yuǎn)不如前者,但就本身結(jié)構(gòu)而言,既簡(jiǎn)化了調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)使工人便于調(diào)節(jié)和操作,又使同機(jī)型的運(yùn)量有所增加,機(jī)重減少。
目前國(guó)內(nèi)外各振動(dòng)送料機(jī)生產(chǎn)廠商的主要產(chǎn)品均為電磁振動(dòng)送料機(jī)和電機(jī)振動(dòng)送料機(jī),除國(guó)內(nèi)的唐山
8、礦山機(jī)械廠、河南省鶴壁市煤電通用機(jī)械廠外
還有眾多國(guó)外大型企業(yè),如美國(guó)的 JVI 振動(dòng)機(jī)械和 FMC 科技等 [9,10]電機(jī)振 動(dòng) 送料機(jī)的不足之處有 3 點(diǎn):①將振源改在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部,這樣普通電機(jī)己不能滿足要求,必須選用振動(dòng)電機(jī),到現(xiàn)在為止國(guó)內(nèi)廠家生產(chǎn)的該電機(jī)
功率為 2.2^6 kW,成功的功率為 3 kW,保質(zhì)的功率為 2.2 kW,且其價(jià)格比普通電機(jī)高,如用防爆型不但造價(jià)高,性能也很難保證。②參振電機(jī)在送
料機(jī)槽體上立式安裝,軸承除受正常的徑向力外,尚有較大的軸向力,嚴(yán)
重影響電機(jī)的使用壽命 (在開(kāi)機(jī)率較高的地方,最長(zhǎng)使用壽命不超過(guò) 1 年,并多
9、為一次性報(bào)廢 ).③振動(dòng)帶來(lái)槽體破裂,也增加了維修工作量。正是由于這些致命缺點(diǎn)的存在,電機(jī)振動(dòng)送料機(jī)的應(yīng)用受到很大的限制,電機(jī)振動(dòng)送料機(jī)并沒(méi)能取代電磁振動(dòng)送料機(jī),相反電磁振動(dòng)送料機(jī)的應(yīng)用更為廣泛。
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2、電磁振動(dòng)式自動(dòng)上料裝置自動(dòng)定向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2.1、分析工件圖樣
10、
上圖為一種螺釘,要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定向,應(yīng)使用電磁振動(dòng)式料斗裝置。利用電磁力使料盤(pán)產(chǎn)生振動(dòng),驅(qū)使工件在料道上運(yùn)動(dòng),并在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中使工件自動(dòng)定向。
根據(jù)工件的形狀特征和定向要求,在螺旋槽的最上一圈處安裝一些剔除構(gòu)件,或?qū)⒛骋欢瘟喜坶_(kāi)出缺口、槽子和斜面等,將不符合定向要求的工件剔除,使之重新落入料斗底部,定位正確的工件通過(guò)出料口進(jìn)行供料。
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2.2、確定料斗裝置
電磁振動(dòng)料斗裝置分為圓盤(pán)式和直槽式兩種。
11、
圖 1—電磁直槽式料斗
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圖 2—電磁圓盤(pán)式螺旋料斗
分析兩種裝置比較發(fā)現(xiàn),直槽式顯然上料速度快,工作效率高,但是對(duì)于形狀不是很對(duì)稱的工件,其定位就是
12、很大的問(wèn)題,對(duì)于本例的螺釘無(wú)法完成上料的任務(wù),而圓盤(pán)螺旋式雖然效率不是很高,但由于其專門(mén)設(shè)置的槽,缺口,擋塊,使定位變得容易很多,所以選擇圓盤(pán)式料斗。
2.3 確定其定位方式
此長(zhǎng)螺釘因?yàn)橛新菝倍鴮?dǎo)致難以定位,要定位顯然應(yīng)該設(shè)置凹槽,由于
螺釘螺紋部分很長(zhǎng),而螺帽直徑較小,用倒立的凹槽(如圖)
定位恐怕行不通。所以改用正立的凹槽(如圖)
不僅如此還應(yīng)該設(shè)置擋塊,防止倒立的螺釘通過(guò),并設(shè)置缺口使橫著的螺釘
13、掉回
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最終選擇定位方式如下圖
3.參考文獻(xiàn)
[1] 胡業(yè)發(fā)主編 . 機(jī)械制造工藝過(guò)程自動(dòng)化 .武漢理工大學(xué)出版社 .2009
[2] 張競(jìng)寰主編 . 振動(dòng)給料斗 .水利電力出版社 .1989
4.小結(jié)
本次課程作業(yè)讓我了解了機(jī)械制造工藝過(guò)程的發(fā)展史,了解了一些簡(jiǎn)單工
件的上料過(guò)程及其上料裝置的工作原理和結(jié)構(gòu)。雖然收獲不多,但還是有
進(jìn)步。
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