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自動(dòng)上下料機(jī)調(diào)試總結(jié)
2013年，在廈門TPK自動(dòng)化公司任職電氣工程師，紫瑤負(fù)責(zé)電氣設(shè)備的選型，電氣設(shè)計(jì)，電氣畫圖，電氣接線，電氣調(diào)試。
在4月份，接到內(nèi)部公司需求，需要10臺(tái)自動(dòng)上下料機(jī)，即將在前面工序已經(jīng)做好防災(zāi)治具上的手機(jī)觸摸屏上料到皮帶，并取出放在傳送載臺(tái)，運(yùn)輸?shù)较乱粋€(gè)工序，做上料用。
設(shè)備分A,B兩個(gè)載臺(tái)，用來(lái)放料，一個(gè)用來(lái)進(jìn)行放料，另外一個(gè)用來(lái)做備料，當(dāng)A在放料時(shí)，將下一個(gè)治具放在B，再A放料完成后，將B提升到A料位置，將A上的空治具拿下，連續(xù)放有料治具，如此循環(huán)下去，始終為后一道工藝放料。
設(shè)備選用smar
2、t 200 plc作為掌握器，伺服掌握器和電機(jī)選擇三菱JE-A系列，每個(gè)伺服前面加一個(gè)施耐德的小型斷路器，用來(lái)掌握每個(gè)伺服電路的通斷，開關(guān)電源選用明緯開關(guān)電源，傳感器歐姆龍傳感器，其它電氣元件選用一般電氣元件。
在設(shè)備機(jī)械安裝完成后，進(jìn)行電氣安裝接線，調(diào)試。在設(shè)備上電初始化過(guò)程，考慮到A,B載臺(tái)如個(gè)人和上下運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)同時(shí)回原點(diǎn)，可能導(dǎo)致干涉撞擊，一次，必需AB載臺(tái)軸線進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸，完成后才能進(jìn)行上下運(yùn)轉(zhuǎn)軸原點(diǎn)復(fù)歸，最終才是輸出載臺(tái)進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸，輸出載臺(tái)運(yùn)行到下一工序載臺(tái)（輸出載臺(tái)輸送到工序載臺(tái)，下一工序載臺(tái)為兩塊，分開，輸出載臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)到下一工序載臺(tái)中間位置，頂起氣缸下降，將玻璃房在下一工序載臺(tái)），完成上料。
由于三菱伺服掌握器可以接單相200V和3箱200V，但是750W以上必需接3相200V，所以增加啦一個(gè)3箱380V轉(zhuǎn)3相200V變壓器，用來(lái)給設(shè)備供電，在接線完成后，引3相380V線與地線到設(shè)備，但是做電源線做完應(yīng)為有其它事情，就讓其他人把電源線接上，由于電源線兩端套管套錯(cuò)，將地線與A相線接錯(cuò)，接線完成，有沒(méi)有測(cè)量，直接上電，導(dǎo)致其中一個(gè)伺服掌握器電子元件炸裂，幸虧每個(gè)伺服有一個(gè)斷路器掌握，所以只燒壞一個(gè)伺服，這也導(dǎo)致后續(xù)在上電時(shí)都要先進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)電壓，溝通與直流是否短路，溝通之間是否短路，直流之間是否短路。
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自動(dòng)上下料機(jī)調(diào)試總結(jié)
