電動(dòng)滑板車(chē)控制器

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1、電動(dòng)滑板車(chē)控制器 隨著滑板運(yùn)動(dòng)在歐美乃至世界范圍內(nèi)的流行， 一種更新奇、更刺激的動(dòng)力滑 板車(chē)很快得到了人們的喜愛(ài)。除了在歐美，電動(dòng)滑板車(chē)在我國(guó)也有很好的市場(chǎng)發(fā) 展前景，滑板車(chē)已成為中國(guó)一個(gè)新興的龐大產(chǎn)業(yè)。 1.控制器的工作原理 電動(dòng)滑板車(chē)控制器是滑板車(chē)的核心部件，它的任務(wù)是在駕駛者的控制下， 高效率地將蓄電池的能量轉(zhuǎn)化為電動(dòng)機(jī)的動(dòng)能。控制器的優(yōu)劣直接影響到整車(chē)調(diào) 速的平滑性、響應(yīng)的快速性等。 2.1控制器的基本結(jié)構(gòu)框圖 控制器采用AT89C51作為核心控制元件，由電壓取 樣、電流取樣、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、溫度測(cè)量電路和 A/D轉(zhuǎn)換電路等部分組成。如圖 1所示。 圖1電動(dòng)滑板車(chē)控制器的系

2、統(tǒng)框圖 300 2.1控制器的電源電路。 電動(dòng)滑板車(chē)用兩組12V的蓄電池為直流電機(jī)供電，從電池中間抽出12V的電源 給MOSFE開(kāi)關(guān)管、LM358霍爾手柄供電。12V再經(jīng)7805穩(wěn)壓成5 V給單片機(jī)供電。 電路如圖2所示 12V IN4148 7805 U2 Vin +5V D N G 3 I: 5V T =200uF 2 100uF 圖2 電源電路 300 2.2 電壓、電流測(cè)量電路 電路如圖 所示，電池電壓經(jīng)電阻R2, R3分壓后送至ADC080的INO引腳, 轉(zhuǎn)換成數(shù)字量再換算成電壓值，當(dāng)電池電壓小于 21V寸，使

3、P2.0腳接的紅色發(fā)光 二極管閃爍提醒用戶(hù)電量不足,并由軟件關(guān)閉PWB出，達(dá)到保護(hù)電池的目的。 額定電壓為DC24V額定功率為200V的永磁式直流電機(jī)，效率以80%計(jì)算， 其額定電流為10A左右。控制器的限流值設(shè)定為電機(jī)額定工作電流的 2.5倍，即 25A。當(dāng)電流達(dá)到限流值時(shí)，減小輸出PW的占空比,從而減小電機(jī)電流,實(shí)現(xiàn)對(duì)電 機(jī)的限流保護(hù)。電機(jī)電流的大小通過(guò)康銅絲電阻 R1(0.01 Q )兩端的壓降來(lái)反映， 經(jīng)放大器LM358(電壓增益為10)放大后送至ADC080的IN1引腳，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。 2.3 溫度測(cè)量電路 當(dāng)控制器處于非正常狀態(tài)或電動(dòng)車(chē)處于長(zhǎng)期過(guò)載運(yùn)行時(shí)， 控制器的溫度會(huì)升

4、高，溫度過(guò)高會(huì)使控制器損壞。為了防止控制器溫度過(guò)高， 當(dāng)控制器溫度達(dá)到 一定值時(shí)，減小輸出PW的占空比，減少控制器輸出電流，以防止溫度繼續(xù)上升。 溫度測(cè)量由數(shù)字式溫度傳感器DS18B2直接與單片機(jī)的P2.1 口連接，實(shí)現(xiàn)溫度的 測(cè)量。 電路如圖 所示 2.4 AD轉(zhuǎn)換電路 霍爾調(diào)速手柄、電壓取樣值、電流取樣值均通過(guò)8位ADC080轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后， 輸入單片機(jī)內(nèi)進(jìn)行處理。 2.5 剎車(chē)斷電路 剎車(chē)時(shí)剎車(chē)開(kāi)關(guān)閉合,單片機(jī)P2.2引腳由高電平變?yōu)榈碗娖剑藭r(shí)關(guān)閉PWB 出。若剎車(chē)松開(kāi)時(shí),調(diào)速手柄不在初始位,則軟件控制PW脈沖寬度逐漸增加,使速 度逐漸加快 , 提高駕駛的舒適性 , 即所謂的軟

5、啟動(dòng)功能。 2. 6速度控制工業(yè)上直流電機(jī)使用的電子開(kāi)關(guān)元件為 MOSFET圖3為直流電機(jī) PW碉速的電路圖，其中直流電機(jī)是以額定電壓為 DC24V額定功率為200W的永 磁式直流電機(jī)為考慮對(duì)象。MOSFE元件使用IRF540,其額定電壓為100V,漏極 電流36A,屬于電壓驅(qū)動(dòng)型開(kāi)關(guān)。控制IRF540開(kāi)的電壓電位必須高于8V以上。 采用集電極開(kāi)路的OC門(mén)TTL集成電路來(lái)驅(qū)動(dòng)。為了保證能有足夠高的電平驅(qū)動(dòng) MOSFET并使它導(dǎo)通，把上拉電阻接到+12電源上。 PWM&號(hào)經(jīng)過(guò)7407緩沖后直接控制IRF540的柵極。當(dāng)PW啲信號(hào)為1時(shí)，IRF540 的柵極輸入高電平，開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通，直流電動(dòng)機(jī)

6、電樞繞組兩端有電壓 24V,電機(jī)轉(zhuǎn) 速增加。當(dāng)PW啲信號(hào)為0時(shí)，開(kāi)關(guān)管截止，直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組兩端電壓為 0, 轉(zhuǎn)速下降。 3 ?軟件設(shè)計(jì) 電動(dòng)車(chē)的各項(xiàng)功能和主要性能均通過(guò)控制器軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。本控制器的軟件 設(shè)計(jì)主要要實(shí)現(xiàn)控制器調(diào)速、過(guò)熱保護(hù)、電池欠壓保護(hù)、電機(jī)過(guò)流保護(hù)、剎車(chē)斷 電、軟啟動(dòng)等控制功能，其軟件框圖如圖4所示。軟件根據(jù)功能進(jìn)行劃分，按模 塊化設(shè)計(jì)，便于軟件調(diào)試，鏈接。 3、1PW信號(hào)輸出 89C51單片機(jī)內(nèi)沒(méi)有PW功能模塊，只能用軟件的方法模擬輸出 PW信號(hào)。 采用100個(gè)機(jī)器周期為PWM波形的基本周期（AT89C51采用12MHZ勺晶體，即PWM 波形的周期為100

7、uS,其頻率為10KHZ，采用定頻調(diào)寬的方法。定時(shí)器T0確定 PWM波的頻率，T1確定高電平的時(shí)間，這樣改變T1的初值就可以改變占空比。 調(diào)速手柄輸出的電壓經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后輸入單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)輸入電壓值的大小計(jì) 圖4控制器的軟件框圖 算出PWM信號(hào)的占空比。根據(jù)占空比和 PWM信號(hào)周期計(jì)算出T1的初值。軟件模 擬PWM輸出的流程圖如圖5

8、所示 參考程序： T0中斷入口 T1中斷入口 ；定時(shí)器0中斷程序 v TIME0: P3.7 置 1 P3.7清零 SETB P3.7 MOV TH0,#0FFH V V MOVL0,#09BH 為T(mén)0、T1裝初值 關(guān)閉定時(shí)器T1 MOVH1,30H V ▼ MOVL1,31H 啟動(dòng)定時(shí)器T1 中斷返回 SETB TR0 SETB TR1 RETI 中斷返回 ；定時(shí)器1中斷程序 TIME1: CLR P3.7 圖5軟件模擬 PWM輸出流程圖 CLR TR1 RETI 說(shuō)明：定時(shí)器T1的初值在主程序中計(jì)算，并放在 30H和31H單元