--液壓實(shí)驗(yàn)臺：實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

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1、目 錄 液壓實(shí)驗(yàn)臺簡介 一、性能與特點(diǎn) ………………………………………………… 1 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容…………………………………………………… 1 三、技術(shù)參數(shù) ………………………………………………… 2 四、面板操作說明……………………………………………… 2 五、操作注意事項(xiàng)……………………………………………… 2 六、實(shí)驗(yàn)臺注意事項(xiàng)…………………………………………… 2 液壓回路實(shí)驗(yàn) 一、 液壓回路設(shè)計和控制實(shí)驗(yàn) ………………………………… 3 二、常用液壓回路原理集錦…………………………………… 12 三、繼電器控制電氣原理圖…………………………

2、………… XK-MBH1 液壓實(shí)驗(yàn)臺 該實(shí)驗(yàn)臺是根據(jù)“液壓控制傳動”等通用教材設(shè)計而成，集液壓元件模塊和繼電器控制為一體，除可進(jìn)行常規(guī)的液壓基本控制回路實(shí)驗(yàn)外，還可進(jìn)行液壓組合應(yīng)用實(shí)驗(yàn)及液壓技術(shù)課程設(shè)計。實(shí)驗(yàn)臺采用繼電器控制和面板能夠進(jìn)行PLC的擴(kuò)展添加控制兩種方式，使學(xué)生在掌握傳統(tǒng)的繼電器控制之外，也能夠通過準(zhǔn)備相關(guān)的PLC器件，通過相應(yīng)的接口連接，學(xué)習(xí)PLC 編程控制。其完美結(jié)合了液壓技術(shù)和電氣控制技術(shù)，適用電工、機(jī)電一體化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)考核。 一、 性能與特點(diǎn) 1、實(shí)驗(yàn)臺采用立式臺面設(shè)計，電氣控制為右置式安排。 2

3、、控制面板為液壓控制面板，配有PLC連接接口和継電器兩種控制方式，電氣系 統(tǒng)為獨(dú)立控制模式，互不干擾，并采用安全24V 電壓。 3、液壓實(shí)驗(yàn)臺設(shè)置了系統(tǒng)油溫上升檢測傳感器和系統(tǒng)壓力卸荷控制裝置； 4、液壓實(shí)驗(yàn)臺元件采用工業(yè)用實(shí)物閥體，可以達(dá)到實(shí)際現(xiàn)場操作的目的。 5、液壓系統(tǒng)在工作中壓力不大于5Mpa的條件下，液壓元件無漏油現(xiàn)象。 6、液壓站配置有流量控制閥，可根據(jù)要求調(diào)整所需導(dǎo)流的流量，并配備有流量計，可以即時的根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)控。 7、操作臺采用T型鋁合金型材制作，配合特殊設(shè)計的元件模塊，可以隨意地 組合搭接各種實(shí)驗(yàn)回路。 二、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、液壓傳動系統(tǒng)

4、組成示范演示實(shí)驗(yàn)。 2、液壓傳動各元、部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)。 3、多種液壓回路控制實(shí)驗(yàn)。 三、 技術(shù)參數(shù) 液壓實(shí)驗(yàn)臺 電機(jī)：Y80 功率： 1.5KW 轉(zhuǎn)速： 1400r/Min 電壓：380V 泵：CB-FC10 額定排量： 2ml/rev 額定壓力：5MPa 四、 面板操作說明 五、 操作注意事項(xiàng) 1、在實(shí)驗(yàn)回路連接好后，確保油路連接無誤后再通電，啟動油泵電機(jī)； 2、定量齒輪泵所用的溢流閥起安全閥作用，不要隨意調(diào)節(jié)； 3、實(shí)驗(yàn)面板為“T”型槽結(jié)構(gòu)，液壓元件均配有可

5、方便安裝的過渡板，實(shí)驗(yàn) 時，只需將元件安裝在“T”型槽中即可； 六、 實(shí)驗(yàn)臺注意事項(xiàng)： 1、因?qū)嶒?yàn)元器件結(jié)構(gòu)和用材的特殊性；在實(shí)驗(yàn)的過程中務(wù)必注意穩(wěn)拿輕放防 止碰撞；在回路實(shí)驗(yàn)過程中確認(rèn)安裝穩(wěn)妥無誤才能進(jìn)行加壓實(shí)驗(yàn)。 2、做實(shí)驗(yàn)之前必須熟悉元器件的工作的原理和動作的條件；掌握快速組合的 方法，絕對禁止強(qiáng)行拆卸，不要強(qiáng)行旋扭各種元件的手柄，以免造成人為損壞。 3、實(shí)驗(yàn)中的行程開關(guān)為感應(yīng)式，開關(guān)頭部離開感應(yīng)金屬約1mm 即可感應(yīng)發(fā) 出信號。 4、請不要帶負(fù)載啟動（要將溢流閥旋松），以免損壞壓力表。 5、學(xué)生做實(shí)驗(yàn)時不應(yīng)將壓力調(diào)的太高(0.4~0.6Mpa)。 6、學(xué)生使用本

6、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)之前一定要了解液壓實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)則，了解本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的操 作規(guī)程，在實(shí)驗(yàn)老師的指導(dǎo)下進(jìn)行，切勿盲目進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 7、學(xué)生實(shí)驗(yàn)過程中，發(fā)現(xiàn)回路中任何一處有問題，此時應(yīng)立即關(guān)閉泵，只有 當(dāng)回路釋壓后才能重新進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 8、 實(shí)驗(yàn)完畢后，要清理好元器件；注意好元件的保養(yǎng)和實(shí)驗(yàn)臺的整潔。 液壓回路實(shí)驗(yàn) 一、液壓回路設(shè)計和控制實(shí)驗(yàn) (一）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? 結(jié)合機(jī)械電氣控制，液壓傳動課程所學(xué)的內(nèi)容完成液壓機(jī)械所實(shí)現(xiàn)的典型運(yùn)動軌跡。從中熟悉可編程控制器的性能、編程技巧，常用液壓元件的性能和使用方法，油缸的速度控制、定位控制的基本方式。通過實(shí)驗(yàn)把電氣控制和液壓傳動知識有機(jī)結(jié)合起來。進(jìn)行小

7、型工程設(shè)計、制作訓(xùn)練。從而提高學(xué)生把各科知識綜合結(jié)合運(yùn)用的能力。鍛煉了學(xué)生的動手能力，故障分析、排除的實(shí)踐能力。 (二)實(shí)驗(yàn)要求 1、通過實(shí)驗(yàn)熟練掌握液壓元器件，電器元件和可編程控制器的性能、結(jié)構(gòu)原理。 2、能根據(jù)提供的元件、控制器設(shè)計一個簡單的控制回路。 3、掌握西門子公司的PLC的編程軟件，并能夠利用該軟件編寫程序，在線調(diào)試程序。 4、完成一個從方案設(shè)計、編程設(shè)計、油路設(shè)計到油路的組裝連接和調(diào)試、改進(jìn)的工程設(shè)計實(shí)施的全過程的培訓(xùn)和鍛煉。 (三)實(shí)驗(yàn)材料： 1、液壓實(shí)驗(yàn)臺 一臺 2、液壓泵站（含油箱、液壓泵、電動機(jī)、安全閥、液壓表等）一套 3、三通接頭 、

8、 油管（含快換接頭） 若干（根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求） 4、油缸、控制閥若干（根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求） 5、基本模板、擴(kuò)展模板各一塊 6、計算機(jī)（數(shù)據(jù)線一根） 一臺 7、傳感器（即行程限位開關(guān)）若干（根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求） （四）實(shí)驗(yàn)范例： 實(shí)驗(yàn)一：差動回路 實(shí)驗(yàn)說明： 差動回路為速度變換回路的一種形式，是按容積調(diào)速的原理工作的，它只能使一個行程（右行）增速，而且活塞桿與油缸面積選定后，兩個行程的速比一定，不能調(diào)節(jié)。其工作原理是使油缸有桿腔的回油不回油箱，而是回到油缸無桿腔。使其達(dá)到增速的目的。加大部分的速度與油缸面積與活塞桿面積的比值有關(guān)。 實(shí)驗(yàn)步驟：

9、按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí) 驗(yàn)臺擴(kuò)展模板輸出區(qū)對應(yīng)的插座，如：Y2-Y2即可；實(shí)驗(yàn)時將PLC 與繼電器控制旋鈕，旋到PLC 控制位置，注意調(diào)整好節(jié)流閥的開口，使油缸以一適當(dāng)速度運(yùn)行。 實(shí)驗(yàn)基本配置： 雙作用單出桿油缸 1個；二位四通電磁換向閥 1 個；二位二通電磁換向閥 1個； 節(jié)流閥 1個；單向閥 1個；三通 4個；油管 9根。 實(shí)驗(yàn)二：二位四通換向回路 實(shí)驗(yàn)說明： 換向回路就是改變油液流動方向的回路，通過二位四通換向閥換向來改變油液流動方向從而達(dá)到液壓缸換向目的。 實(shí)驗(yàn)步驟：

10、 按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)驗(yàn)臺擴(kuò)展模板輸出區(qū)對應(yīng)的插座，如：Y2-Y2即可；實(shí)驗(yàn)時將PLC 與繼電器控制旋鈕，旋到PLC 控制位置。 實(shí)驗(yàn)基本配置： 雙作用單出桿油缸 1個；二位四通電磁換向閥 1個；油管 4根。 實(shí)驗(yàn)三：節(jié)流閥控制的同步回路 實(shí)驗(yàn)說明： 節(jié)流閥控制的同步回路就是利用節(jié)流調(diào)速的方法使兩個油缸的流量相等。 這又可分為單程節(jié)流及雙程節(jié)流兩種。我們這里主要說單程節(jié)流（進(jìn)油節(jié)流同步回路）。單程節(jié)流是一個行程有節(jié)流調(diào)速作用，即控制油缸單行程同步（油缸右行同步）。

11、 實(shí)驗(yàn)步驟： 按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí) 驗(yàn)臺擴(kuò)展模板輸出區(qū)對應(yīng)的插座，如：Y2-Y2即可；實(shí)驗(yàn)時將PLC 與繼電器控制旋鈕，旋到PLC 控制位置。 實(shí)驗(yàn)時，當(dāng)Y2通電時，油缸右行，分別調(diào)整J1、J2的節(jié)流口的大小，使 兩油缸運(yùn)行同步。 實(shí)驗(yàn)基本配置： 雙作用單出桿油缸 2 個；三位四通電磁換向閥 1 個；節(jié)流閥 2 個；單向閥 2個；三通 6個；油管 12 根。 實(shí)驗(yàn)四：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 實(shí)驗(yàn)說明： 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路就是將節(jié)流閥（或調(diào)速閥）裝在進(jìn)油路上。油路的特點(diǎn) 是

12、調(diào)速范圍大，但油泵在溢流閥的恒壓下工作，由于油缸無背壓，運(yùn)動平穩(wěn)性差，不能在負(fù)性負(fù)載下工作，且油缸兩腔壓差大。如果在高壓下工作時，油通過流量閥再進(jìn)入油缸，會使油溫升高快，導(dǎo)致油的粘度下降，引起較大的泄漏，影響工作性能。 實(shí)驗(yàn)步驟： 按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí) 驗(yàn)臺擴(kuò)展模板輸出區(qū)對應(yīng)的插座，如：Y2-Y2即可；實(shí)驗(yàn)時將PLC 與繼電器控制旋鈕，旋到PLC 控制位置。 實(shí)驗(yàn)時，當(dāng)Y2通電時，油缸左行，調(diào)整J1的節(jié)流口的大小，可以得到油 缸不同的速度。 實(shí)驗(yàn)基本配置： 雙作用單出桿油缸 1 個；二位四通電磁換

13、向閥 1 個；節(jié)流閥 1 個；單向閥 1個；三通 2個；油管 7 根 實(shí)驗(yàn)五：旁路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)說明： 旁路節(jié)流調(diào)速就是在進(jìn)油路上旁插節(jié)流閥（或調(diào)速閥），在此系統(tǒng)中，泵 的壓力隨負(fù)載而變化，系統(tǒng)功率損失小，但負(fù)載速度剛性差，調(diào)速范圍比進(jìn)油節(jié)流、出油節(jié)流方法小，不能承受負(fù)性負(fù)載，只適合高速中等場合。 實(shí)驗(yàn)步驟： 按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí) 驗(yàn)臺擴(kuò)展模板輸出區(qū)對應(yīng)的插座，如：Y2-Y2即可；實(shí)驗(yàn)時將PLC 與繼電器控制旋鈕，旋到PLC 控制位置。 實(shí)驗(yàn)時，當(dāng)Y2通電時，油缸左行，調(diào)整J1的節(jié)流口的大小，

14、可以得到油 缸不同的速度。 實(shí)驗(yàn)基本配置： 雙作用單出桿油缸 1個；三位四通電磁換向閥 1 個；節(jié)流閥 1個；三通 1個；油管 6 根。 實(shí)驗(yàn)六：回油節(jié)流調(diào)速回路 實(shí)驗(yàn)說明： 回油節(jié)流調(diào)速回路就是將節(jié)流閥（或調(diào)速閥）裝在回油路上。油路的特點(diǎn) 是回油路上的節(jié)流閥使回油有背壓，運(yùn)動較進(jìn)口節(jié)流平穩(wěn)，且可承受負(fù)性負(fù)載。其結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)速范圍大，承載能力不受速度變化，但效率低，速度剛性差，適用于低速小功率場 合。用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，可改善速度剛性。 實(shí)驗(yàn)步驟： 按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)

15、驗(yàn)臺擴(kuò)展模板輸出區(qū)對應(yīng)的插座，如：Y2-Y2即可；實(shí)驗(yàn)時將PLC 與繼電器控制旋鈕，旋到PLC 控制位置。 實(shí)驗(yàn)時，當(dāng)Y2通電時，油缸右行，調(diào)整J1的節(jié)流口的大小，可以得到油 缸不同的速度。 實(shí)驗(yàn)基本配置： 雙作用單出桿油缸 1 個；二位四通電磁換向閥 1 個；節(jié)流閥 1 個；單向閥 1個；三通 2個；油管7 根。 實(shí)驗(yàn)七：快慢速切換回路 實(shí)驗(yàn)說明： 快慢速切換回路是節(jié)流閥處并一個二位二通電磁換向閥。電磁換向閥斷電 時，油缸速度由節(jié)流閥確定，換向閥通電時，油液直接通過換向閥進(jìn)入油缸。 實(shí)驗(yàn)步驟： 按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺上搭

16、接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí) 驗(yàn)臺擴(kuò)展模板輸出區(qū)對應(yīng)的插座，如：Y2-Y2即可；實(shí)驗(yàn)時將PLC 與繼電器控制旋鈕，旋到PLC 控制位置。 實(shí)驗(yàn)時，當(dāng)Y2通電時，油缸右行，當(dāng)Y4不通電時,油缸速度為J1設(shè)定壓 力。 實(shí)驗(yàn)基本配置： 雙作用單出桿油缸 1個；三位四通電磁換向閥 1 個；二位二通電磁換向閥 1個；節(jié)流閥 1個；三通2 個；油管7根。 實(shí)驗(yàn)八：液控單向閥鎖緊回路 實(shí)驗(yàn)說明： 液控單向閥鎖緊回路利用液控單向閥的自鎖功能，可使活塞鎖定在任意位置，工作可靠，應(yīng)用廣泛。 實(shí)驗(yàn)步驟： 按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí) 驗(yàn)臺擴(kuò)展模板輸出區(qū)對應(yīng)的插座，如：Y2-Y2即可；實(shí)驗(yàn)時將PLC 與繼電器控制旋鈕，旋到PLC 控制位置。 實(shí)驗(yàn)基本配置： 雙作用單出桿油缸 1個；三位四通電磁換向閥 1 個；液控單向閥 2個；三通 2個；透明油管 8 根。 二、常用液壓回路原理集錦 ２０ / 20