數(shù)控銑床電路原理圖

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1、?r^ wist is GSK983Me-H/V 銃床加工中心數(shù)控系統(tǒng) 連接手冊(cè) 尊敬的客戶： 對(duì)您惠顧選用廣州數(shù)控設(shè)備有限公司的 GSK983Me銑床加工中心數(shù)控系統(tǒng), 我們深感榮幸！ GSK983Me銑床加工中心數(shù)控系統(tǒng)是具有總線通信的高速、高精、高穩(wěn)定、 高性價(jià)比的中高檔數(shù)控系統(tǒng)。 安全警告 丄操作不當(dāng)將可能導(dǎo)致產(chǎn)品、機(jī)床損壞，工件報(bào)廢甚至人身傷害 的嚴(yán)重意外事故！必須要具有相應(yīng)資格的人員才能操作本系統(tǒng)！ 在對(duì)本產(chǎn)品進(jìn)行安裝連接、編程和操作之前，必須詳細(xì)閱讀本產(chǎn)品 手冊(cè)以及機(jī)床制造廠的使用說明書，嚴(yán)格按手冊(cè)與使用說明書等的要求 進(jìn)行相關(guān)的操作。 i ?r^ wi

2、st is GSK983Me-H/V 銃床加工中心數(shù)控系統(tǒng) 連接手冊(cè) 目 錄 ! 連接安裝注意事項(xiàng) 1 1 NC單元接口一覽 3 2 互連方框圖 4 3 NC單元與DA98D驅(qū)動(dòng)單元的連接（不帶抱閘） 5 4 NC單元與DA98D驅(qū)動(dòng)單元的連接（Z軸帶抱閘時(shí)） 6 5 NC單元與主軸伺服驅(qū)動(dòng)單元的連接 7 6 NC單元與主軸變頻器的連接 8 7 NC單元與I/O單元的連接 9 8 機(jī)床操作面板接口 10 9 NC 單元與操作面板連接 11 10 外置手脈與操作面板連接 12 11 NC單元與PC機(jī)連接 13 12 Z軸抱閘、系統(tǒng)上電控制連接方法 14

3、 13 外置I/O單元（X1 ）接口概述 15 14 I/O單元（X1）輸入輸出信號(hào)連接原理 16 15 I/O單元（X1）輸入輸出點(diǎn)定義 17 16安裝主軸定向機(jī)械位置檢測(cè)開關(guān)的相關(guān)說明 20 17安裝Z軸第2參考點(diǎn)機(jī)械位置檢測(cè)開關(guān)的相關(guān)說明 21 附錄安裝尺寸圖 22 GSK983Me-H/V銑床加工中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè)版本升級(jí)登記表 27 II ?r^ wist is GSK983Me-H/V 銃床加工中心數(shù)控系統(tǒng) 連接手冊(cè) 連接安裝注意事項(xiàng) 1、 系統(tǒng)配套的電源盒，是僅為本數(shù)控系統(tǒng)提供的專用電源， 嚴(yán)禁將此電源給其他設(shè)備供電， 如抱閘、電磁閥等

4、，否則將產(chǎn)生極大危險(xiǎn)！ 2、 機(jī)床電柜箱的要求 安裝系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)單元的機(jī)床電柜箱應(yīng)該采用全封閉防塵設(shè)計(jì) ，電柜箱內(nèi)外的溫差不能超過 10C。如 果不能滿足此要求必須安裝熱交換系統(tǒng)。系統(tǒng)周圍環(huán)境溫度最高不能超過 45C，必須防止?jié)櫥?、? 卻液等液體進(jìn)入系統(tǒng)任何部件內(nèi)部。 3、 接地 機(jī)床電柜箱應(yīng)設(shè)置保護(hù)接地，保護(hù)接地的連續(xù)性應(yīng)符合 GB5226.1-2002的要求。良好的接地同時(shí) 是系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的必備條件，系統(tǒng)各部件接地線不能相互串聯(lián)，應(yīng)在電柜箱內(nèi)安排有接地排（可采用 厚度》3mm銅板），接地排接入大地，接地電阻應(yīng)小于 4 Q，系統(tǒng)各部件保護(hù)接地端子用粗短的黃綠雙 色線各自單獨(dú)接

5、到接地排上。 r匚 電柜箱 4、 要通過隔離變壓器給系統(tǒng)供電 5、 布線 各連接線與系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)等部件的接頭應(yīng)牢固鎖緊，屬于弱電的信號(hào)線、控制線在走線時(shí)應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng) 電和強(qiáng)電磁干擾的地方；應(yīng)盡量伸直布置，不能繞成環(huán)狀，否則容易拾取干擾信號(hào)。 6、抑制干擾 在交流線圈兩端并聯(lián) RC回路，RC回路安裝時(shí)盡量靠近感性負(fù)載； 在直流線圈兩端反向并聯(lián)續(xù)流二 極管；在交流電機(jī)繞組端并聯(lián)浪涌吸收器。 2 ?r^ wist is GSK983Me-H/V 銃床加工中心數(shù)控系統(tǒng) 連接手冊(cè) # ?r^ wist is GSK983Me-H/V 銃床

6、加工中心數(shù)控系統(tǒng) 連接手冊(cè) # GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) 3 GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) 1 NC單元接口一覽 O N G E C 7 sl 0 X u Y V z w 47H 5TH A 5 e 1 9 J A K F 1 2 a s ■ T ? L. — O n Q j % 巳 / EOB Of CAM 雪Q奇 Wft ALT ?A

7、童 ■入 MPvn- ROB 9? PRO SF K 0 g OOM M DON ?v ALM 紡亠：総隹么幾曲觀慟劇 U盤讀寫接口 與PC機(jī)通倍接口 ■，/ / |<31 ■ ■ 01 背面 0 O \1/單元通信接口 機(jī)床操作面板通信接口 X軸驅(qū)動(dòng)單元接口 Y軸驅(qū)動(dòng)單元接口 Z軸驅(qū)動(dòng)單元接口 I第4軸驅(qū)動(dòng)單元接口 軸驅(qū)動(dòng)單元接II 4V +24電源輸入 4V 與+21電源輸入并聯(lián)的接口 PR筆號(hào)NC內(nèi)祁尿坯扎芬. PR信號(hào)用于伺朕嘔動(dòng)單元主電源上電控制;

8、 PR ?PRDY # GSK983MfH/v再気言T-fre錢尋浹瀆怎烝4h涕 Y軸伺服電機(jī) X紬伺服電機(jī) I h z紬伺服電機(jī) =1 第乙軸伺披電機(jī) X r, t R? S.T CN1 u, v,w CN2 PE 4軸伺服驅(qū)動(dòng)羊元 {][ 主牯伺服驅(qū)動(dòng)單元 丄PE

9、 機(jī)床至數(shù)控系統(tǒng)的箝入佶號(hào)關(guān)*〉 V V 數(shù)控系統(tǒng)至機(jī)床的輸出佶號(hào)（開關(guān) 4 9 塁 e,co-777A ?:J/屯潔 開關(guān)電憑僉 983Me-00-776.4 983Me-00-776A ⑷單兀983Me-00-776A（不帶抱閘 983Mc-00-776AZ（帶抱閘: 9&仏一00—776A □- C.. 983Me-00-785 機(jī)床操作面板 開關(guān)機(jī)和總停倍號(hào) 偸停輸岀點(diǎn)詢看機(jī)冰煤作面板 播口說明） 外置手脈

10、 魚廠數(shù)孑空 GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) SVXO-1S 孔) (D-Sub 15針) 983Me-00-776A (D-Sub 44孔) CNVD-44 針) PCZ 06 -PCZ 11 PCA 07 ?PCA 12 PCB 08 ?PCB 13 SRDY 04 SOW 09 03 VC 05 ov 10 sox- 14 ov 15 CN1 42 PZOUT+ 43 PZOUT

11、- 27 PAOUT* 12 PAOUT- 28 PBOUT+ 13 PBOUT- 35 AIM 23 SON )8 C0M> 17 VCMDf 31 VCMD- 32 DG 24 FSTP 39 RSTP 3 NC單兀與DA98D驅(qū)動(dòng)單元連接（不帶抱閘） NC單元 GSK DA98D驅(qū)動(dòng)單元 PCA *PCA：編碼莽反饋A相差分信號(hào)（脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)-NC） PCB *PCB:編碼莽反饋B相差分信號(hào)（脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)-NC） PCZ *PCZ:編碼莽反饋Z相差分信號(hào)（脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)-NC） SON+/-:使能信號(hào)（開關(guān)信號(hào)，NC-驅(qū)

12、.動(dòng)） ALM:報(bào)警信號(hào)（開關(guān)信號(hào)，馳動(dòng)-NC） VC:速度控制電壓（直流電壓，NC-驅(qū)動(dòng)） 注1:當(dāng)Z軸不帶抱閘時(shí)，X、Y、Z、4縮的連接是相同的，Z軸帶抱閘的連接請(qǐng)看下一頁. 注2：按此連接方法，電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向符合笛卡爾坐標(biāo)系｛即從電機(jī)軸端看逆時(shí)針放轉(zhuǎn)，進(jìn)給方向?yàn)檎颍?若要運(yùn)動(dòng)方向相 反，則將DA98D的PA46號(hào)參數(shù)設(shè)為3 （默認(rèn)是"0"） ? 4 NC單元與DA98D驅(qū)動(dòng)單元連接（Z軸帶抱閘時(shí)） NC單元 GSK DA98D驅(qū)動(dòng)單元 6 魚廠數(shù)孑空 GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) # 魚廠數(shù)孑空 GSK983Mc?H

13、/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) SVZ（D?15 孔） 15 14 13 PBOUT- 12 PAOUT- 11 10 09 RSTP 08 07 06 05 ALM 04 03 02 01 VCMD-GND 44 43 PZOUT- 42 PZOUT*| 41 40 39 C0M+ 38 COM* 37 36 35 34 33 DG 32 DG 31 30j 29i 28 PBDTT* 2” PAOCH 26|ZSL Is] 24 FSTP 23]

14、SON 22） 71 20 18 17j VCMD+ 161 # 魚廠數(shù)孑空 GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) # 魚廠數(shù)孑空 GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) # 魚廠-iHsn空 GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) 7 魚廠-iHsn空 GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) 5 NC單元與主軸伺服驅(qū)動(dòng)單元連接 主軸伺服驅(qū)動(dòng)單

15、?元: DAP01或DAP03 CNI 16 PA+ 1 PA- 17 PB+ 2 PB- 18 PZ+ 3 PZ- 14 VCMD- 15 VCMD- 24 SON 39 COM+ 36 COM- 9 SER 7 ALM 5 SPDAR 11 STAORT 20 ZSPDO 21 COIN 41 TAP 983Mc-00-785 07 PCA5 12 *PCA5 08 PCB5 13 *PCB5 06 PCZ5 11 *PCZ5 5 VC5 10 OV 09 S0N5

16、+ 03 +24V 02 OV 14 SONS- 15 OV 04 SRDY5+ NC單元SV5 編碼器A相差分 編碼器B相差分 編碼器Z相弟分 速度控制電丿k 使能 I/O單元 方SRDY主軸準(zhǔn)備好 *SAR主軸速度到達(dá)檢測(cè) M19.0主軸定向 *ZSP主軸零速檢測(cè) SOR.M主軸定向完成 M29.O剛性攻絲輸出 注：以上對(duì)應(yīng)1/0點(diǎn)在I/O單元的哪 個(gè)位置請(qǐng)査看相應(yīng)版本的PLC使用 說明

17、 # GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) 6 NC單元與主軸變頻器連接 8 GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) # GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) NC單元、I/O單元 主軸變頻器 I/O單元 主軸I.鞍M03 主軸反轉(zhuǎn)M04 +24V 主枱琴速檢測(cè)袞ZSP 主軸謖度到達(dá)檢測(cè)?SAR 主軸準(zhǔn)備好檢測(cè)嶺RDY FWD （正轉(zhuǎn)控制） REV （反轉(zhuǎn)控制） COM （公共端） 主軸變頻器 壓線端子排 NC 單元 SV5(D-15 孔)

18、 SV5 (D-Sub 15 針) # GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) 主軸編碼器 口 \ / 注I： M03. M04等I/O點(diǎn)在I/O單元的哪個(gè)位置請(qǐng)査右相應(yīng)版本的PLC使用說明. 注2:主軸速度到達(dá)檢測(cè)信號(hào)?SAR如果不用，應(yīng)將其與（IV叛接（當(dāng)輸入點(diǎn)為低電平有效時(shí)）或者與24Y短接（當(dāng)輸入點(diǎn)為商電平有效時(shí)）? # GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) # GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接

19、手冊(cè) (983Me-00-775 ) # GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) 7 NC單元與I/O單元連接 NC單元 外置I/O單元 / （D-Sub ”針） 983MC-00-782 （D-Sub 9孔｝ CC1 ①今針｝ 10 TX1+ 01 TX1- 02 05 0V RX1 + RX1- 03 04 CC1 05 RD1 + 04 TD1 + -03 RD0+ -07 RD0- -01 0V 09 RD1- 0

20、8 TD1- -02 TD0+ -06 TD0- 9 GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) # GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) FG FG TX1+. TXIp RS422差分信號(hào)發(fā)送 RXl-、RX1-： RS422差分信號(hào)接收 # GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) 10 GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) PC1 +24V ? 0V ? +24V 0V RA： RS422差分接收端 TD-：

21、RS422差分發(fā)送端 HA-手脈A相脈沖輸出 HA-:手脈B相脈沖輸出 通信 8機(jī)床操作面板接口 CN3 電源 (POWER) (MDI) 手脈 (MPG) CN3O-25孔）暫未用 CM1 手脈 POFF＜電源關(guān)） PCOM （電源開關(guān)公共端） PON （電源開） ESPC （急停鏈引出端2） ESPB （操作面板急停開關(guān)引出端2） ESPA（操作面板急停開關(guān)引出端1;急停鏈引出端1） 操作面板側(cè) 操作面扳 急停開關(guān) +24V __壘電器 二亍 POFF PCOM PON ESPC ESPB ESPA 去i/o單元 06 ESP2

22、19 ESP1 外迓r? 急停開關(guān) # GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) 9 NC單元與操作面板連接 NC單元 機(jī)床揀作面板 01 TD2+ 02 TD2- 03 RD2+ 04 RD2- ■W HA- OP 05 oy -09| HB_ | OP A9孔） （D-

23、Sub 9針） 983Me-00-777A （D-Sub 9孔） 通倍 0P CC2 HA- 07 HB+ 08 HB- 09 RD2+ 03 RD2- 04 TD2+ 01 TD2- 02 OV 05 06 FG FG （）4 HA+ OR HA- 05 HB+ 09 HB- 02 TD+ 06 TD- 03 RD+ 07 RD- （）1 OV II GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) II GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)

24、連接手冊(cè) RD2+ RD2-： RS422差分接收端 TD2+ TD2-： RS422差分發(fā)送端 HA+ HA-:手脈A相信號(hào)輸入 HB+ HB-:手脈B相信號(hào)輸入 II 魚廣州sn空 GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) 12 魚廣州sn空 GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) 10外置手脈與操作面板連接 操作面板 CM1 983Me—00-783 01 HX 14 HY 02 HZ 15 H4 03 H5 16 X 1 04 X 10 17 X 100 05 +L (

25、+24V)- 18 -L (0V) 06 ESP2 19 ESP1 13 +5V 12 +5V 11 0V 10 0V 08 HA+ 21 IIA- 09 HB+ 22 HB- DB25 孔 FG——」 ?FG 外 置 手 脈 # 魚廣州sn空 GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) 13 魚廣州sn空 GS

26、K983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) NC單元 RS232(3M MDR14) D2 04 06 01 03 05 07 RXI) TXD 09 11 13 08 10 12 14 RS232 RS232 RXD 03 TXD 05 OV 07 串行數(shù)據(jù)接收 串行數(shù)據(jù)發(fā)送 FG 11 NC單元與PC機(jī)連接 3M MDR14描頭 983MC-00-772 (D-Sub 9孔) 注：NC和電腦PC機(jī)外殼都要可靠接大地" COM

27、 PC機(jī) 01 CD 02 RXD 03 TXD 04 DTR 05 OV COM (RS232) FG 06 DSR 07 RTS 08 CTS 1)9 Rl 09 03 02 04 05 06 01 COM RI TXD RXI) DTR OV DSR CD RTS CTS # 魚廠-uq數(shù)扌空 GSK983Mc?H

28、/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) 14 魚廠-uq數(shù)扌空 GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) 12 Z軸抱閘、系統(tǒng)上電控制連接方法 (配GSK DA98D) Z軸客速鉗位 2軸抱閘控制 系統(tǒng)上電控制 DA98D徊股CK1接口連接 SB2 ov J SB1 CN1-6 HOLD- CN1-26 ZSL 系統(tǒng)電源 盒 CN1-7 HOLD+ 3 KA1 CN1-38 COM+ DA98D Z軸 伺 服 動(dòng) 單 元 CN1 插 頭 DA98D何嗷驅(qū)動(dòng)C 乂插頭引出信號(hào)端子意義 HOLD- 伺赧驅(qū)動(dòng)單元報(bào)閘輸

29、出- COM* DA98D供電電源?24Y ZSL 伺服驅(qū)動(dòng)單元零速鉗住輸入 HOLD+ 何服鬼動(dòng)單元報(bào)閘輸出+ KAO # ◎廣州數(shù)扌空 GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) 13外置T/0單元(XI)接口概述 ro o> 15 ◎廣州數(shù)扌空 GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè)

30、 # ◎廣州數(shù)扌空 GSK983Mc?H/V銃床加丁?中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) 數(shù)控系統(tǒng)至機(jī)床信號(hào) ° .5.<.3.2「e.y.6J4.3e 4844J484s4a4840404040404: ;.?.5xn2「.07A3 -43434343434343434548413 ssca 15.? 34.5 344 W.2 SM ?24V OV m.c 343 510 YZ1 35.5 ?.T Y2.3 ,2 ro W.4 32.6 Y7.2 34.1 Y1.7 W3 ?.5 Y0.7 M.O

31、 Y1.G 3 ?.4 Y0.6 Y1.5 W.1 33.7 Y0.5 33.e Y1.4 M.0 32.2 Y0.4 33.5 Y1.3 34.7 W.1 Y0.3 354 V1.2 34.6 32.0 YO.2 心 n.i 如 YO.1 IUD Y1.0 YO.O 與主機(jī)箱通信接口 機(jī)床至數(shù)控系統(tǒng)信號(hào) 給1/0單元供電電源接口

32、 # GSK983Mc?H/V銃床加?匸中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) 14 I/O單元(XI)輸入輸出信號(hào)連接原理 一、輸入信號(hào) 每一組地址的COM端決定這一組是高電平輸入有效還是低電平輸入有效: 當(dāng)COM端接24V時(shí)，各輸入點(diǎn)就是接低電平(0V)有效； 當(dāng)COM端接0V時(shí)，各輸入點(diǎn)就是接高電平(24V)有效。 低電平輸入有效時(shí)的接法 高電平輸入有效時(shí)的接法 注：輸入點(diǎn)8組共64個(gè)點(diǎn)，上圖是以X32.0-X32.7這一組為例，其他組連接相同。 二、輸出信號(hào) 共40個(gè)點(diǎn),均為ULN2803輸出，每個(gè)點(diǎn)最大通過電流200mA. 輸出點(diǎn)連接原

33、理 983系統(tǒng) 170單元側(cè) 機(jī)床側(cè) ? 24V T 1 關(guān)一 ULN2803 ?) 0V ■ 16 ?r^ wist is GSK983Me-H/V 銃床加工中心數(shù)控系統(tǒng) 連接手冊(cè) 15 I/O單元（X1）輸入輸出點(diǎn)定義 端子號(hào)PL C 地址 信號(hào)名稱 信號(hào)功能I/O X32.CO X32公共端 X32這一組的電平選擇 X32.0 X32 L0 *+LX （固定） X軸正向限位（不用時(shí)，短接到 0V） 1 X32.1 X32 !.1 *-LX （固定） X軸負(fù)向限位（不用時(shí)，短接到 0

34、V） 1 X32.2 X32 L2 I X32.3 X32 !.3 I X32.4 X32 !.4 I X32.5 X32 !.5 *DECX （固定） X軸回零減速開關(guān)1 X32.6 X32 !.6 I X32.7 X32 !.7 I X33.CO X33公共端 X33這一組的電平選擇 X33.0 X33 L0 *+LY （固定） Y軸正向限位（不用時(shí)，短接到 0V） 1 X33.1 X33 L1 *-LY （固定） Y軸負(fù)向限位（不用時(shí)，短接到 0V） 1 X33.

35、2 X33 L2 I X33.3 X33 L3 I X33.4 X33 L4 I X33.5 X33 L5 *DECY （固定） Y軸回零減速1 X33.6 X33 L6 I X33.7 X33 L7 I X34.CO X34公共端 X34這一組的電平選擇 X34.0 X34 L0 *+LZ （固定） Z軸正向限位（不用時(shí)，短接到 0 V） 1 X34.1 X34 L1 *-LZ （固定） Z軸負(fù)向限位（不用時(shí)，短接到 0 V） 1 X34.2 X34 L2 I

36、 X34.3 X34 L3 I X34.4 X34 L4 I X34.5 X34 L5 *DECZ （固定） Z軸回零減速1 X34.6 X34 L6 I X34.7 X34 L7 I X38.CO X38公共端 X38這一組的電平選擇 X38.0 X38 L0 I X38.1 X38 L1 I X38.2 X38 L2 I X38.3 X38 L3 I X38.4 X38 L4 *ESP （固定） 急停（輸入）1 X38.5 X38 L5

37、 I X38.6 X38 L6 I X38.7 X38 L7 I 端子號(hào) PLC地址 信號(hào)名稱 信號(hào)功能 I/O X48.COM X48公共端 X48這一組的電平選擇 X48.0 X48 .0 *+L5 （固定） 第5軸正向限位1 X48.1 X48 .1 *-L5 （固定） 第5軸負(fù)向限位1 X48.2 X48 .2 I X48.3 X48 .3 I X48.4 X48 .4 I X48.5 X48 .5 *DEC5 （固定） *5軸回零減速 I X48

38、.6 X48 .6 I X48.7 X48 .7 I X43.COM X43公共端 X43這一組的電平選擇 X43.0 X43 .0 I X43.1 X43 .1 I X43.2 X43 .2 I X43.3 X43 .3 I X43.4 X43 .4 I X43.5 X43 .5 I X43.6 X43 .6 SKIP.M 跳段信號(hào)輸入1 X43.7 X43 .7 I X35.COM X35公共端 X35這一組的電平選擇 X35

39、.0 X35.0 *+L4 （固定） 第4軸正向限位1 X35.1 X35.1 *-L4 （固定） 第4軸負(fù)向限位1 X35.2 X35 .2 I X35.3 X35 .3 I X35.4 X35 .4 I X35.5 X35.5 *DEC4（固定） 第4軸回零減速1 X35.6 X35 .6 I X35.7 X35 .7 I X40.COM X40公共端 X40這一組的電平選擇 X40.0 X40 .0 I X40.1 X40 .1 I X40.

40、2 X40 .2 I X40.3 X40 .3 I X40.4 X40 .4 I X40.5 X40 .5 I X40.6 X40 .6 I X40.7 X40 .7 I 端子 PLC地址 信號(hào)名稱 信號(hào)功能I/O Y0.0 Y0.( O Y0.1 Y0.1 O Y0.2 Y0.2 O Y0.3 Y0.3 1 O Y0.4 Y0.4 0 Y0.5 Y0.5 0 Y0.6 Y0.6 1

41、 0 Y0.7 Y0.7 0 Y1.0 丫1.( 0 Y1.1 Y1.1 0 Y1.2 Y1.2 0 Y1.3 Y1.3 1 0 Y1.4 Y1.4 0 Y1.5 Y1.5 0 Y1.6 Y1.6 0 Y1.7 Y1.7 0 Y2.0 丫2.( 0 Y2.1 Y2.1 0 Y2.2 Y2.2 0 Y2.3 Y2.3 1 0 0V 24V電源地 +24V 24V電源輸

42、出0 端子號(hào) PLC地址 信號(hào)名稱 信號(hào)功能 I/0 Y3.0 Y3.C 0 Y3.1 Y3.1 0 Y3.2 Y3.2 0 Y3.3 Y3.2 0 Y3.4 Y3.4 0 Y3.5 Y3.5 0 Y3.6 Y3.6 0 Y3.7 Y3.7 0 Y6.0 Y6.0 0 Y6.1 Y6.1 0 Y6.2 Y6.2 0 Y6.3 Y6.2 0 Y6.4 Y6.4 0 Y6

43、.5 Y6.5 0 Y6.6 Y6.6 0 Y6.7 Y6.7 0 Y2.4 Y2.4 0 Y2.5 Y2.5 0 Y2.6 Y2.6 0 Y2.7 Y2.7 0 0V 24V電源地 +24V 24V電源輸出0 注：已標(biāo)出功能定義的點(diǎn)系統(tǒng)內(nèi)部已經(jīng)固定不能改變，用戶不能定義。其他點(diǎn)是什么功能可由 PLC編程決定。 19 ?r^ wist is GSK983Me-H/V 銃床加工中心數(shù)控系統(tǒng) 連接手冊(cè) 16安裝主軸定向機(jī)械位置檢測(cè)開關(guān)的相關(guān)說

44、明 為了進(jìn)一步提高主軸定向的準(zhǔn)確性、可靠性，保護(hù)刀庫(kù)和刀具， 983M系統(tǒng)增加了主軸定向機(jī)械位 置確認(rèn)信號(hào)。換刀時(shí)，系統(tǒng)除了檢測(cè)傳統(tǒng)的主軸伺服驅(qū)動(dòng)器定向到位信號(hào)，還檢測(cè)主軸定向機(jī)械位置 確認(rèn)信號(hào)。I/O單元X48.6為主軸定向機(jī)械位置確認(rèn)信號(hào)輸入點(diǎn)。機(jī)床廠家可以根據(jù)機(jī)床主軸的實(shí)際情 況安裝相應(yīng)的定向到位檢測(cè)開關(guān)， （推薦采用的接近開關(guān)大小為 M8,檢測(cè)距離1mm以上），具體采取 哪種檢測(cè)方式（凹檢測(cè)或是凸檢測(cè)），機(jī)床廠家可因地制宜。數(shù)控系統(tǒng)的 PC參數(shù)3004.7可選擇設(shè)定檢 測(cè)開關(guān)的常閉或常開（出廠默認(rèn) PC參數(shù)3004.7=0，常開開關(guān)，凹檢測(cè)）。如果是常閉開關(guān)、凹檢測(cè)， 設(shè)定P

45、C3004.7=1即可（即取反）。 主軸足冋機(jī)械位置 檢測(cè)開關(guān)安裝示意圖 主軸定向機(jī)械位置 檢測(cè)開關(guān)連接示意圖 1/睥元 +24V 1 X4& 6 1 0V 1 M8檢測(cè)開關(guān) < > 宦向楡測(cè)開關(guān) 注：I/O單元X48.6為“主軸定向到位機(jī)械位置確認(rèn)”信號(hào)輸入點(diǎn)，此為 Me1.0A版PLC所定義 的。當(dāng)使用不同版本 PLC時(shí)輸入點(diǎn)的位置可能不相同！連接時(shí)必須查閱相應(yīng)版本的 PLC使 用說明。 17安裝Z軸第2參考點(diǎn)機(jī)械位置檢測(cè)開關(guān)的相關(guān)說明 為了進(jìn)一步提高加工中心的可靠性，保護(hù)刀庫(kù)和刀具， 983M 系統(tǒng)增加了 Z軸第2參考點(diǎn)

46、機(jī)械位置 確認(rèn)信號(hào)。換刀時(shí)，系統(tǒng)除了檢測(cè)傳統(tǒng)的基于機(jī)床零點(diǎn)而建立的 Z軸第2參考點(diǎn)信號(hào)，還檢測(cè) Z軸第2 參考點(diǎn)機(jī)械位置確認(rèn)信號(hào)。I/O單元X48.7為Z軸抓刀位置確認(rèn)信號(hào)輸入點(diǎn) （即Z軸第二參考點(diǎn)機(jī)械位 置確認(rèn)信號(hào)），數(shù)控系統(tǒng)的PC參數(shù)3005.1可選擇設(shè)定檢測(cè)開關(guān)常閉或常開 （出廠默認(rèn)PC參數(shù)3005.仁0, 為常開開關(guān)）。如果是常閉開關(guān)，設(shè)定 PC參數(shù)3005?仁1即可（即取反）。 Z軸第一參考點(diǎn)機(jī)械位 辻檢測(cè)開關(guān)安裝示盤圖 2軸第二參考點(diǎn)機(jī)械位 胃檢測(cè)開關(guān)連接示意圖 Z軸第二 參考戊檢測(cè)點(diǎn) 能檢測(cè)開關(guān) 1砂元 +24V 1 7 0V 1 1 Z軸2

47、參檢測(cè)開關(guān) 注：I/O單元X48.7為“刀庫(kù)抓刀點(diǎn)Z軸機(jī)械位置確認(rèn)”信號(hào)輸入點(diǎn)，此為 Me1.0A版PLC 所定 義的。當(dāng)使用不同版本 PLC時(shí)輸入點(diǎn)的位置可能不相同！連接時(shí)必須查閱相應(yīng)版本的 PLC 使用說明。 21 GSK983Me-H/V銃床加工中心數(shù)控系統(tǒng)連接于?冊(cè) 22 GSK983Me-H/V銃床加工中心數(shù)控系統(tǒng)連接于?冊(cè) 附錄安裝尺寸圖 >攻聚理1H曲ON 干 0W2OO6 — s 1 甫1 1 ? ? 1 ° 1 -1 1 $ 190- ?■ 1C.2 184

48、 "WWW 200 190±0,15 5 § L2.0+I2二 IQI ?0H0"?—H 101 ?0+|0二 8-04 # 血「—±層前 GSK9SMC—H?

49、L嫌夬潦瀆倂歳書串 注：面板后罩結(jié)構(gòu)尺寸存在多個(gè)版本、但”開 孔及安我尺寸示恿圖■可以兼容，所以開孔必 須按照此圖. IO WA X 130 130 400 o 130 oo 382.5 V —l=T 983Me-H機(jī)床操作面板安裝尺寸 GSK9OC3M 華 H/V 窖爭(zhēng)言HfD菸吏氷SEtes

50、 NC單元安裝尺寸 290 280+0.15 -掃 ~E3~ "E3~ ~E3~ - — r — < 420 10 27C 983Me-V 25 2 2 250±0?2 M130 - 48.5 5 9. 271 q djdjiJj rn np iqir lipT 開孔及安裝尺寸示意圖 3.5 -」

51、273 68 注：硏板后第結(jié)構(gòu)尺十存在多個(gè)版本，但?開 孔及安裝尺寸示意圖”可以吋 所以開孔必 須按甩此圖? 983Me-V 機(jī)床操作面板安裝尺寸 GSK9SMOHW 6t§FrWH-￡&謎應(yīng)氷洪涇吉 F 呈 GSK983MC-H/V饒床加工中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) 26 GSK983MC-H/V饒床加工中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè) i 0^ o o X CM CM C

52、M N-T(xl) Y3.7 V34 Y3.3 Y24 Y24 W 35 I. < Yfi.a Y2.7 Y2.I ?24、 Yt.1 Y6.fi W Yt.3 g Y6.1 n.< Y3J m 5 L ?24、 ov IY2.1 Y2.C Y23 YZ2 YU Y0.7 YO.G YO.S Y0.4 Y0.3 Y0.2 Y0.1 go Y1.( Y1.5 Y1.4 Y1.3 Y1.J Y1.1 Y1.C tt—J CC1 48.5 3? 48蟲

53、3? 48.3 48.2 34 48」 J J 48.0 32 40.7 31 40.6 3 0 40.^ B7 404 B? 40.3 4IA 402 <0.1 40.0 38.7 38.6 38.5 3S.4 38.3 3B2 M.1 S” awiMiaciw 116 135.5 u - 二 三: 1 - ■ ■ ■: >— r 2.1Q.74343J.1QSI 3333”nn??n3232.?財(cái) S4J2*T07.?S433I M34MMM343333333333卻 2Q3S

54、I635I535M35I33SI23SI135I0屮屮 3 nsnsrisi y T LT 983Me-H/V外置T/0單元安裝尺寸 26 ?r^ wist is GSK983Me-H/V 銃床加工中心數(shù)控系統(tǒng) 連接手冊(cè) GSK983Me-H/V銑床加工中心數(shù)控系統(tǒng)連接手冊(cè)版本升級(jí)登記表 序號(hào) 日期 版本號(hào)變更 變更內(nèi)容 1 201 0-1-8 首版 27