自動避障小車

1、如果您需要使用本文檔，請點擊下載按鈕下載摘要設計并制作了一輛可遠距離遙控的小車。車體以TI公司Stellaris CortexM3系列單片機LM3S615為控制核心，配合步進電機系統(tǒng)紅外傳感器zigbee無線通信模塊，實現小車行走自動避障遠。

2、 華僑大學 自動追光避障電動小車論文學校： 華僑大學學院： 信息科學與工程學院 班級：10級 集成電路設計與集成系統(tǒng)組員： 熊梓淋項傳煜崔冰目錄摘要3一 設計要求41.1基本要求.41.2發(fā)揮部分.4二系統(tǒng)方案設計52.1系統(tǒng)功能概述.52。

3、.單片機系統(tǒng)課 程 設 計成績評定表設計課題 ： 自動避障小車 學院名稱 ： 電氣工程學院 專業(yè)班級 ： 自動1105 學生姓名 ： 學 號 ： 指導教師 ： 設計地點 ： 31630 設計時間 ： 指導教師意見：成績: 簽名： 年 月 日。

4、第3章 系統(tǒng)總體結構及工作原理該系統(tǒng)主要以超聲波測距為基本測距原理，并在相應的硬件和軟件的支持下，達到機器人避障的效果。機器人總體硬件設計傳感器的分布要求為了全方位檢測障物的分布狀況，并及時為機器人系統(tǒng)提供全面的數據，可將所需的八個傳感器均。

5、自動追光避障電動小車論文學校： 華僑大學學院： 信息科學與工程學院 班級：10級 集成電路設計與集成系統(tǒng)組員： 熊梓淋項傳煜崔冰目錄摘要3一 設計要求41.1基本要求.41.2發(fā)揮部分.4二系統(tǒng)方案設計52.1系統(tǒng)功能概述.52.2系統(tǒng)方案。

6、循跡避障尋光電動小汽車摘要：采用美國ATMEL公司資源豐富的ATmegal128產品作為主控芯片進行設計系統(tǒng)整體結構1模塊方案比較與論證1.1車體設計方案1：自己制作電動車。經過考慮，若自己制作電動車，價格便宜，可靠性良好，但制作工序復雜，。

7、首先建立一個名為modulecai.ino的主程序。 modulecar.iiio,玩轉智能小車主程序include Senro.h 導入舵機庫iiiclude NewPmg.h 導入 NwePmg 庫對照系統(tǒng)配線方案依次指定各IOcons。

8、自動避障循跡小車設計畢業(yè)論文 中國礦業(yè)大學本科生畢業(yè)設計 姓 名:學 號: 學 院: 徐海學院 專 業(yè):自動化 設計題目: 自動避障循跡小車 專 題: 指導教師: 職 稱: 教授 2012 年 6月 徐州中國礦業(yè)大學畢業(yè)設計任務書專業(yè)年級 。

9、循跡避障尋光電動小汽車摘要：采用美國ATMEL公司資源豐富的ATmegal128產品作為主控芯片進行設計系統(tǒng)整體結構1模塊方案比較與論證1.1車體設計方案1：自己制作電動車。經過考慮，若自己制作電動車，價格便宜，可靠性良好，但制作工序復雜，。

10、單片機系統(tǒng)課 程 設 計成績評定表設計課題 ： 自動避障小車 學院名稱 ： 電氣工程學院 專業(yè)班級 ： 自動1105 學生姓名 ： 學 號 ： 指導教師 ： 設計地點 ： 31630 設計時間 ： 指導教師意見：成績: 簽名： 年 月 日優(yōu)。

11、作 品 匯 報 智 能 循 跡 小 車設 計 制 作 者 ： 破 壞 者 隊 電 子 科 學 與 工 程 學 院 張 鑫 錢 雨 皎 盧 陽方 案 設 計 時 間 ： 2 0 1 4 年 3 月 2 0 1 4 年 4 月 設 計 背 景 。

12、智 能 避 障 小 車系 統(tǒng) 設 計 學科： 新技術專題 班級： 姓名： 學號： 17號 指導教師： 電 氣 信 息 工 程 學 院一系統(tǒng)設計概述通過飛思卡爾智能車競賽的學習和啟發(fā)，本設計實現一款具有自動避障運行功能的智能小車，通過光電開關。

13、江陰職業(yè)技術學院項目設計報告項目：超聲波避障小車的設計與制作 專 業(yè) 應用電子技術專業(yè)學生姓名 班 級 10應用電子 班學 號 指導教師 完成日期 摘 要智能小車是一種能夠通過編程手段完成特定任務的小型化機器人，它具有制作成本低廉，電路結構。

14、第3章 系統(tǒng)總體結構及工作原理該系統(tǒng)主要以超聲波測距為基本測距原理，并在相應的硬件和軟件的支持下，達到機器人避障的效果。3.1機器人總體硬件設計3.1.1傳感器的分布要求為了全方位檢測障物的分布狀況，并及時為機器人系統(tǒng)提供全面的數據，可將所。

15、精選優(yōu)質文檔傾情為你奉上第3章 系統(tǒng)總體結構及工作原理該系統(tǒng)主要以超聲波測距為基本測距原理，并在相應的硬件和軟件的支持下，達到機器人避障的效果。3.1機器人總體硬件設計3.1.1傳感器的分布要求為了全方位檢測障物的分布狀況，并及時為機器人系。

16、循跡避障小車原理一 小車功能實現利用光電傳感紅外對射管，紅外發(fā)射與接收二極管組成檢測黑白線，實現小車能跟著白線或黑線行走，同時也可避開障礙物，即小車尋跡過程中，若遇障礙物可自行繞開，繞開后繼續(xù)尋跡。二 電路分析1. 光電傳感循跡光電傳感器原。

17、西安工業(yè)大學北方信息工程學院西安工業(yè)大學北方信息工程學院本科畢業(yè)設計本科畢業(yè)設計論文論文 題目：自動避障尋跡小車硬件設計題目：自動避障尋跡小車硬件設計系 別： 電子信息系 專 業(yè)： 通信工程 班 級： B090310 學 生： 李春健 學 。