1958_通用工業(yè)機器人結(jié)構設計

1958_通用工業(yè)機器人結(jié)構設計,通用,工業(yè),機器人,結(jié)構設計 黃河科技學院畢業(yè)設計（論文）開題報告表課題名稱 通用工業(yè)機器人結(jié)構設計課題來源 教師擬訂 課題類型 AX 指導教師 薛東彬?qū)W生姓名 汪培林 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 學 號 080105640一、調(diào)研資料的準備由于本設計牽涉的知識面較廣，在設計過程中會涉及到大量的分析，設計較為復雜，需要進行詳盡的資料收集、加工與整理。在做本課題時，首先需要查閱所學過的專業(yè)書籍資料，如機械制圖、機械原理、機械設計，氣壓與液壓傳動等書籍；再次，可以廣泛的搜索網(wǎng)絡資源，結(jié)合實際，查找有關工業(yè)通用機器人的信息，如概念，結(jié)構，組成，發(fā)展趨勢等等，由此進行符合本課題要求的設計。 二、設計的目的和要求1、設計目的：本課題設計的最終目的是通過實習調(diào)研搜集資料，運用所學知識，并借助 CAD 軟件，設計通用工業(yè)機器人結(jié)構，包括傳動機構設計、主要零件設計、支承部件設計等。2、設計要求：分析國內(nèi)外通用工業(yè)機器人結(jié)構設計發(fā)展和應用的情況，結(jié)構類型和功能特點完成：1、總體機械結(jié)構設計，繪制總裝配圖。2、傳動機構設計，繪制部分裝配圖。3、支承部件設計，繪制支承部件部分裝配圖。4、主要零件設計，繪制主要零件的工作圖。做課題時，需要查閱機械制圖、機械設計、力學、機器人技術、機床設計手冊等資料和 CAD繪圖相關資料，綜合分析使用，進行設計。三、設計的思路與預期成果1、設計的思路結(jié)合調(diào)研資料，聯(lián)系本次設計的內(nèi)容及目的，做出以下安排：（1）明確設計任務，收集相關資料；（2）根據(jù)要求制定總體方案，結(jié)合實際分析并確定確定總體方案；（3）結(jié)構設計及計算：a．手部結(jié)構設計b．手腕結(jié)構設計c．氣動系統(tǒng)設計（4）根據(jù)設計過程及計算數(shù)據(jù)編寫設計說明書。2、預期成果（1）完成文獻綜述一篇，不少于 3000 字，與專業(yè)相關的英文翻譯一篇，不少于 3000 字；（2）完成內(nèi)容與字數(shù)都不少于規(guī)定量的畢業(yè)設計說明書一份；（3）根據(jù)使用性能要求初定設計方案，進行設計方案對比后最終確定方案；設計通用工業(yè)機器人結(jié)構設計總體、傳動系統(tǒng)部分裝配和主要零件圖；（圖紙量折合后不少于 A1 圖紙 4 張，用計算機繪圖）（4）包含本次設計的所有內(nèi)容的光盤一張；（5）所有文字成果要求交打印稿和電子稿。四、任務完成的階段內(nèi)容及時間安排1~ 3 周：完成文獻綜述、開題報告及英文資料翻譯，掌握 CAD 軟件應用功能，完成畢業(yè)實習。4~ 9 周：通用工業(yè)機器人結(jié)構設計總體、細部、零件結(jié)構設計、計算，用 AutoCAD 等軟件繪制總裝圖、部裝圖、典型零件圖。10~11 周：編寫設計說明書，進一步修改完善畢業(yè)設計，準備并完成畢業(yè)答辯稿。12 周：畢業(yè)答辯。五、完成設計所具備的條件因素1、通過四年的機械專業(yè)知識的學習與積累,已具備進行設計的基礎；2、通過畢業(yè)導師的指導，設計中遇到的問題可以向?qū)熣埥?，聽求導師的建議；3、通過四年來的本專業(yè)的實習和課程設計經(jīng)驗，有一定的實踐基礎；4、有相關類似的教材以及網(wǎng)絡資源可供參考。指導教師簽名： 日期：2012-2-20