3354 三自由度搬運機械手機構設計

3354 三自由度搬運機械手機構設計,自由度,搬運,機械手,機構,設計 附表 4：寧波大紅鷹學院畢 業(yè) 設 計 （論文） 任 務 書所在學院 機械與電氣工程學院 專業(yè) 機械設計制造及其自動化 班級 08 機自班學生姓名 學號 08141010 指導教師題 目 三自由度搬運機械手機構設計一、畢業(yè)設計（論文）工作內容與基本要求： 主要任務與目標：1、翻譯 2 篇與本課題相關的近幾年的英文文獻，文獻翻譯每篇要求在 2000 字以上；2、查閱和整理文獻并提交一篇反映課題內容的文獻綜述，文獻綜述在 3000 字以上；3、綜合運用所學知識,搜集有關資料獨立完成三自由度搬運機械手機構的設計工作。要求工作方向為兩個直線方向和一個旋轉方向。在控制器的作用下，它執(zhí)行將工件從一條流水線拿到另一條流水線這一簡單的動作 原始數(shù)據(jù)：自動線上有Ａ，Ｂ兩條輸送帶之間距離為1.5m ，需設計工業(yè)機器人將一零件從A帶送到B帶。 零件尺寸：內孔 ￠100，壁厚 10，高 100。 零件材料：45鋼。需獨立完成機械手的裝配圖，在此基礎上完成所有零件圖的設計，提交一份開題報告；4、按照開題報告的進度計劃，獨立進行夾持主軸結構設計所需的數(shù)據(jù)計算，結合相關課程中涉及的經(jīng)驗公式與經(jīng)驗數(shù)據(jù)，撰寫論文，論文正文不少于 10000 字。研究途徑與方法：1、結合所學專業(yè)課程，通過查閱相關資料，溫習相關 CAD 軟件，完成畢業(yè)設計；2、查閱夾持主軸相關信息，完成三自由度搬運機械手機構機械系統(tǒng)設計，結合專業(yè)課程制定畢業(yè)設計計劃，搭建論文正文主體框架，繪制三自由度搬運機械手機構二維裝配圖、拆畫所有零件圖、計算總體方案設計過程中所涉及的重要數(shù)據(jù)，完善設計骨架，匯整豐富說明書內容，最后對格式進行標準化處理，檢索并翻譯外文資料，按論文指導手冊的要求完成畢業(yè)設計全部內容。推薦資料、參考文獻：[1]成大先. 《機械設計手冊》 [M]. 北京： 化學工業(yè)出版社,2008．[2]尚久浩. 《自動機械設計》[M]. 北京： 中國輕工業(yè)出版社,2006．[3] 顧曉勤.工程力學ⅠⅡ[M]. 北京： 機械工業(yè)出版社,2008．[4]盧秉恒.機械制造技術基礎[M]． 北京： 機械工業(yè)出版社,2008．[5] 單輝祖. 材料力學[M]．北京：高等教育出版社， 2010．[6]張鐵,謝存禧.機器人學[M].廣州:華南理工大學出版社,2001. [7]余達太,馬香峰.工業(yè)機器人應用工程[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2001.[8]吳琰琨. 液壓與氣動技術[M]． 北京： 人民郵電出版社,2008．設計技術要求：1、能夠實現(xiàn)機械手的的搬運功能；2、注明該搬運機械手的外形尺寸；3、注明零件圖中各零件材料、表面處理要求及其他特殊要求等。注意事項：1、零件圖需要有圖框、零件尺寸標注、技術要求需規(guī)范并符合制圖標準；2、要求 2D 圖總量折合為 2 張 A0 圖以上的量；3、最終稿 2D 圖需轉成 PDF 形式保薦并提交電子文檔；4、英文翻譯需注明原文出處，并附上 PDF 格式原文。二、畢業(yè)論文進度計劃1、結合任務書擬定畢業(yè)設計完成計劃，并完成開題報告；2、檢索并翻譯近幾年的英文文獻；3、制定設計方案，對搬運機械手進行結構設計；4、完成搬運機械手的裝配圖設計，用 2D-CAD 繪制，裝配圖嚴格按機械制圖標準設計，應包含零件序號及零件明細表等；5、完成所有零件的結構設計，按制圖標準標注尺寸、公差、形位公差及表面粗糙度等；6、對主軸各零件的功用、方案等設計進行分析；7、查閱、整理、完善文獻并撰寫一篇反映課題內容的文獻綜述，不少于 3000 字；8、對畢業(yè)設計論文匯編的所有資料的格式進行標準化處理；9、對全部電子資料進行匯整、打包，并以學號長號命名提交為指導老師；10、經(jīng)老師指導。修正不當之處，將經(jīng)老師確認的終稿打印，整理并按時上交。畢業(yè)設計（論文）時間：2011 年 6 月 20 日至 2012 年 4 月 30 日計 劃 答 辯 時 間： 2012 年 4 月 15 日三、專業(yè)（教研室）審批意見：審批人（簽字）：工作任務與工作量要求：原則上查閱文獻資料不少于 12 篇，其中外文資料不少于 2 篇；文獻綜述不少于 3000 字；文獻翻譯不少于 2000 字；畢業(yè)論文 1 篇不少于 8000 字，理工科類論文或設計說明書不少于 6000 字（同時提交有關圖紙和附件） ，外語類專業(yè)論文不少于相當 6000 漢字。 提交相關圖紙、實驗報告、調研報告、譯文等其它形式的成果。畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范及有關要求，請查閱《寧波大紅鷹學院畢業(yè)設計（論文）指導手冊》 。備注：學生一人一題，指導教師對每一名學生下達一份《畢業(yè)設計（論文）任務書》 。