母線槽技術參數(shù)檢測線運動機構控制系統(tǒng)設計

母線槽技術參數(shù)檢測線運動機構控制系統(tǒng)設計,母線槽,技術參數(shù),檢測,運動,機構,控制系統(tǒng),設計 南京工程學院 畢業(yè)設計開題報告 課 題 名 稱： 母線槽技術參數(shù)檢測 線運動機構控制系統(tǒng)設計 學 生 姓 名： 潘彩霞 指 導 教 師： 華茂發(fā) 所 在 系 部： 自動化 專 業(yè) 名 稱： 自動化(數(shù)控技術應用) 南京工程學院 2006年03月23日 學士學位畢業(yè)設計(論文)開題報告 學生姓名 潘彩霞 學號 Z21301103 專業(yè) 自動化（數(shù)控） 指導教師姓名 華茂發(fā) 職稱 副教授 所在系部 自動化 課題來源 工廠 課題類型 設計 課題名稱 母線槽技術參數(shù)自動檢測線運動機構控制系統(tǒng)設計 畢業(yè)設計的內(nèi)容和意義? 畢業(yè)設計內(nèi)容： 本課題介紹了母線槽技術參數(shù)自動檢測線運動機構控制中氣壓系統(tǒng)的設計、步進電機驅(qū)動電路的設計及控制信號接口電路設計。 在母線槽技術參數(shù)自動檢測線運動機構控制氣壓系統(tǒng)的設計中設計了八只氣缸的控制回路，計算了氣缸及輔助元件的相關尺寸，選擇了控制回路中的各種氣壓元件，并設計了一只氣缸結(jié)構。 步進電機驅(qū)動電路的設計及控制信號接口電路設計中，檢測母線槽絕緣強度和導線電阻的運動機構采用步進電機驅(qū)動。該驅(qū)動電路選擇89C2051作為環(huán)形分配器，具有電路簡單，柔性好的特點。功率器件選用VMOS管，設計成恒流斬波電路，保持電機繞組電流恒定。設計的驅(qū)動電路簡單，可靠性高。 畢業(yè)設計需完成的技術文獻： （1） 畢業(yè)設計論文 （2） 總氣壓傳動系統(tǒng)圖 （3） 氣缸裝配圖 （4） 步進電機驅(qū)動電路 畢業(yè)設計的意義： 本人畢業(yè)設計作的是母線槽技術參數(shù)自動檢測線運動機構控制系統(tǒng)氣壓傳動設計、步進電機驅(qū)動電路的設計及控 制信號接口電路設計。我主要做的是母線槽技術參數(shù)自動檢測線運動機構控制系統(tǒng)氣壓傳動設計。 母線槽的主要技術參數(shù)是指絕緣強度和導線電阻。這兩個技術參數(shù)的檢測，目前在國內(nèi)還是由人工完成，其自動檢測技術在國內(nèi)還是個空白。檢測員手動控制檢測頭去檢測母線槽的絕緣強度和電阻。手動定位很容易帶來由于定位不準確而產(chǎn)生的操作誤差，這與我們對母線槽技術參數(shù)準確性的要求是相互沖突的。另外在檢測母線槽的絕緣強度時需要對母線槽通以高電壓，而這無疑會威脅到檢測員的人身安全。隨著社會的發(fā)展，人工檢測技術遠遠不能滿足社會對生產(chǎn)率的要求，采用自動檢測技術將會大大提高企業(yè)的生產(chǎn)率，減少人員的投入，將會給企業(yè)帶來廣闊的市場前景和顯著的社會效益。 我和朱靜同學的課題是母線槽技術參數(shù)自動檢測線運動機構控制系統(tǒng)，朱靜同學負責的是運動機構控制系統(tǒng)的控制電路部分，我負責的是運動機構控制系統(tǒng)的氣壓傳動部分。本次設計中所設計出的母線槽技術參數(shù)檢測控制機系統(tǒng)總的工作過程是：上位機發(fā)送啟動信號，下位機開始工作。下位機控制檢測臺傳送裝置和氣壓傳動定位機構傳送和定位母線槽。之后，下位機通過運動機構控制檢測系統(tǒng)檢測導電片的電阻及導電片與導電片之間的絕緣強度，并把檢測結(jié)果傳送給上位機。上位機接收到檢測完畢的信號后，根據(jù)檢測結(jié)果判斷母線槽是否合格，若是合格產(chǎn)品，則發(fā)送信號給打印機，打印機打印出所檢測的母線槽的條碼。隨后，上位機接發(fā)送信號給貼標機，并控制貼標機把打印出來的條碼貼到母線槽上。貼標機貼標完畢后發(fā)送信號給上位機，上位機接著發(fā)送信號給下位機，由下位機控制完成對母線槽進行包裝。 文獻綜述 （1）徐炳輝.氣動手冊.上海科學技術出版社.2005 （2）清華大學精密儀器系液壓教材編寫組.金屬切削機床液壓傳動.人民教育出版社.1977 （3）馬西秦 鄭州機械?？茖W校.自動檢測技術.機械工業(yè)出版社.1993 （4）陸全龍 劉明浩.液壓與氣壓傳動.科學出版社.2005 （5）北方工業(yè)大學流體傳動與控制教研室 濟南華能氣動元器件公司.氣動元件及系統(tǒng)設計.機械工業(yè)出版社. 1995 （6）張靖 劉少強.檢測技術與系統(tǒng)設計.中國電力出版社.2001 （7）宋京其.液壓與氣動.機械工業(yè)自動化研究所.2004 （8）姜佩東.液壓與氣動技術.高等教育出版社.2000 （9）鄭洪生.氣壓傳動.機械工業(yè)出版社.1981 （11）何立民.單片機應用技術選編.北京航空航天大學出版社.1997 （12）B Anbony-Pneumatic Handbook,7th ed. Trade &Technical Press Ltd.1989 （13）ISO 6358-1989 Pneumatic Fluid Power-Components using Compressible Fluid-Determination of Flow-rate characteristics 本論文中對于檢測知識的了解,參考了《自動檢測技術》中第一章的檢測技術的基本知識，在檢測技術知識的了解上給予了我一定的幫助。本論文中測量頭氣壓傳動部分、橫向定位氣壓傳動部分、母線槽長度方向定位氣壓傳動部分、母線槽升降氣壓傳動部分的設計計算主要參考了《金屬切削機床液壓傳動》中第六章的液壓系統(tǒng)的設計與計算。本論文中的控制元件與輔助元件的選擇主要參考了《氣動手冊》中第三章的氣動輔助元件的介紹，第四章的氣動執(zhí)行元件的介紹。本論文中氣壓傳動回路的設計采用了陸全龍與劉明浩編寫的《液壓與氣壓傳動》中第十二章的氣壓傳動回路的介紹。 研究計劃 為期一個學期共十七周的畢業(yè)設計具體研究計劃如下： 第一周作為熟悉課題的時間；第二周則用于搜集資料；第三周用于擬定方案；第四周用于修改方案；第五周用于設計計算測量頭氣壓傳動部分；第六周設計計算橫向定位氣壓傳動部分；第七周設計計算母線槽長度方向定位氣壓傳動部分；第八周設計計算母線槽升降氣壓傳動部分；第九周選擇控制元件；第十周選擇輔助元件；第十一周繪制總氣壓傳動系統(tǒng)圖；第十二周設計氣缸裝配圖；第十三周設計步進電機驅(qū)動電路原理圖；第十四周設計控制信號接口電路；第十五、六周用于寫論文；第十七周用于答辯。 特色與創(chuàng)新 母線槽的主要技術參數(shù)是指絕緣強度和導線電阻。這兩個技術參數(shù)的檢測，目前在國內(nèi)還是由人工完成，其自動檢測技術在國內(nèi)還是個空白。隨著社會的發(fā)展，人工檢測技術遠遠不能滿足社會對生產(chǎn)率的要求，采用自動檢測技術將會大大提高企業(yè)的生產(chǎn)率，減少人員的投入，將會給企業(yè)帶來廣闊的市場前景和顯著的社會效益。 檢測絕緣強度和導線電阻的運動機構采用步進電機驅(qū)動。該驅(qū)動電路選擇89C2051作為環(huán)形分配器，具有電路簡單，柔性好的特點。功率器件選用VMOS管，設計成恒流斬波電路，保持電機繞組電流恒定。設計的驅(qū)動電路簡單，可靠性高。 指導教師 意 見 指導教師簽名： 年 月 日 教研室意 見 主任簽名： 年 月 日 系部意見 教學主任簽名： 年 月 日 第 6 頁