附錄 1距 1894 年，一個(gè)法國(guó)工程師給一輛汽車裝上世界上第一個(gè)變速器至今，汽車變速器已經(jīng)經(jīng)過了一百多年的發(fā)展。變速器為汽車重要的組成部分，是承擔(dān)放大發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，配合引擎功扭特性，實(shí)現(xiàn)理想動(dòng)力傳遞，從而適應(yīng)各種路況實(shí)現(xiàn)汽車行駛的主要裝置。使用最早的是手動(dòng)變速器。后來為了方便駕駛，在領(lǐng)個(gè)相鄰齒輪間裝上了同步器，依靠同步器的作用，我們換擋就不需要去判斷車速了。目前手動(dòng)變速器依然在汽車界應(yīng)用非常廣泛，自動(dòng)變速器是個(gè)趨勢(shì)，但手動(dòng)變速器確是駕駛樂趣的極大體現(xiàn)者。傳統(tǒng)的變速器利用不同的齒輪搭配實(shí)現(xiàn)了換擋変扭的目的，而齒輪搭配的變換就只有靠腳踩離合手拉擋桿來實(shí)現(xiàn)，這就是所謂的手動(dòng)變速器。為實(shí)現(xiàn)輕松換擋，取消離合腳踏和手動(dòng)掛擋的 AT(AutomaticTransmission)變速器出現(xiàn)了，它主要利用液力變扭器配合傳統(tǒng)機(jī)械齒輪箱實(shí)現(xiàn)換擋功能。其實(shí)早在 1948年的通用的奧茲莫比爾汽車上就已經(jīng)出現(xiàn)了如今自動(dòng)變速器的雛形，不過那時(shí)的自動(dòng)變速器僅僅是加了液力耦合器的手動(dòng)變速器而已。因?yàn)?AT 使用得較早，所以英文定名就叫“自動(dòng)變速器” 。然而，AT 并不等同于自動(dòng)變速器。只要能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋變速的便可叫自動(dòng)變速器，要達(dá)到此目的其實(shí)途徑很多：除 AT 外，還包括了無級(jí)變速器等其它形式。但以前的命名也無法推翻，所以我們姑且這樣認(rèn)為：自動(dòng)變速器（AT）包括：液力變速（AT）,電控變速（ECT）,無極變速（CVT）.1908 年，福特 T 型車最早采用一種兩個(gè)速比的自動(dòng)變速器。其構(gòu)造是采用多組齒輪，并且分成中央齒輪和周邊齒輪，最外邊則是一個(gè)轉(zhuǎn)輪，隨著中央齒輪從發(fā)動(dòng)機(jī)引入的扭矩不同，齒輪組相機(jī)行事，從而得到高低不一的轉(zhuǎn)速，包括倒車檔的反向旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)變速器存在一個(gè)缺點(diǎn)，即起步加速時(shí)令人有一種車輪打滑的感覺，于是駕車人會(huì)猛加油門，但車速又并不隨即增高。目前已有一些廠家，如日產(chǎn)和菲亞特，求助于電子裝置來設(shè)法消除這一缺點(diǎn)，日產(chǎn)Primera 的 6 速變速器與菲亞特 Punto 的 7 速變速器便是這番努力的結(jié)果。駕車者根本無需扳動(dòng)手柄，便可以輕松自如地改變車速。雖然自動(dòng)變速器不斷地演變進(jìn)步，但始終有缺點(diǎn)，即車速的反應(yīng)與踏板的動(dòng)作之間總有一定的差距，駕駛中缺乏直覺的印象。1969 年出現(xiàn)的電子控制系統(tǒng)及 1982 年出現(xiàn)的數(shù)字技術(shù)對(duì)此作了改進(jìn)。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴射與點(diǎn)火裝置的不斷完善，自動(dòng)變速器也有新的花樣，如設(shè)置了“運(yùn)動(dòng)式’或“雪地行駛”等不同的操控方式，有的在儀表盤上設(shè)有一個(gè)印有 S 字母的按鈕，可以在加速時(shí)變得格外迅捷；或者印有雪花圖案代表雪地行駛的按鈕，可避免在起步時(shí)打滑。更有甚者，新一代“隨機(jī)應(yīng)變式”變速器還可以順應(yīng)駕車者不同的習(xí)慣、相應(yīng)的反應(yīng)、使駕駛變得更加得心應(yīng)手。將自動(dòng)變速器智能化，并且普及到大眾化的汽車上，這是法國(guó)人的功勞。1997年標(biāo)致 206 與雷諾 Clio 率先采用了最先進(jìn)的電腦控制技術(shù)及被稱為“fuzzylogie”的原理，即“模糊邏輯” 。這樣的汽車可以依據(jù)駕車者的性情、路面的狀況、車身的負(fù)荷乃至周邊環(huán)境等多種因素，在 9 種程式中挑選最適合的功能，實(shí)現(xiàn)智能化駕駛，以充分發(fā)揮車輛的性能，降低油耗，確保安全。如今無級(jí)變速器即 CVT(ContinuouslyVariableTransmission)也已大量使用，無級(jí)變速器在變速系統(tǒng)中不使用齒輪，提供平穩(wěn)和“無級(jí)的”速比轉(zhuǎn)換的變速系統(tǒng)，同時(shí)具有重量輕、體積小、零件少的特點(diǎn)，是公認(rèn)的理想的汽車傳動(dòng)裝置。相比較 AT，CVT 無極變速器主要是在傳動(dòng)方式上有所不同。后者是采用傳動(dòng)鋼帶和工作直徑可變的主、從動(dòng)輪相配合來傳遞動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的連續(xù)改變。然而，傳統(tǒng) CVT 在技術(shù)上存在著的弱點(diǎn)，如傳動(dòng)帶容易損壞，無法承受較大的載荷等等，使得該變速器一直以來多應(yīng)用在小排量、低功率的汽車上。隨著技術(shù)的發(fā)展，能源危機(jī)引發(fā)全球性的節(jié)約能源和環(huán)境保護(hù)意識(shí)的提高，在總結(jié)第一代的 CVT 的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，人們開發(fā)出了性能更佳，轉(zhuǎn)矩容量更大的CVT。但目前在要求打扭矩的車型上無級(jí)變速器依然無法擔(dān)當(dāng)重任。與無級(jí)變速器共同發(fā)展的電控自動(dòng)變速器又迎來了 DSG（雙離合器自動(dòng)變速器）的普及，如今大眾汽車已經(jīng)開始將以前只應(yīng)用于超級(jí)跑車的技術(shù)應(yīng)用到了普通家用轎車上來了。DSG 技術(shù)使得自動(dòng)變速器換擋更加迅捷，動(dòng)力損失更小，因此更加節(jié)油。自動(dòng)變速器的發(fā)展使汽車好像有了人的智慧，甚至比人更善于思索。它根據(jù)外界路面的變化，經(jīng)過計(jì)算，代替人作出準(zhǔn)確聰明的決斷。附錄 2From 1894, a French engineer to a car fitted with the world's first transmission date, transmission has been car a hundred years of development. Important for the automotive transmission component of the commitment to enlarge the engine torque, torsional characteristics of reactive power with the engine, to achieve the desired power transmission, and thus adapt to various road conditions to achieve the main devices driving. The first is the use of manual transmission. Later, for the convenience of motorists, in the collar between adjacent gear fitted with a synchronizer, the synchronizer rely on, and we do not need to shift to judge the speed. Manual transmission is still present in the automotive industry a wide range of applications, automatic transmission is a trend, but the manual transmission is great fun, embodied persons. The traditional gear transmission with the use of different shift achieved the purpose of twisting, but with the change of gear by foot only hand-off to achieve, and this is the so-called manual transmission. Easily shift to achieve the abolition of clutch pedal and manual the AT (AutomaticTransmission) transmission occurred, it is the main browser using hydraulic Torque traditional mechanical gearbox with the shift function to achieve. In fact, as early as the 1948 Oldsmobile car GM has already emerged on the automatic transmission is now taking shape, but then the automatic transmission is only the addition of hydraulic coupler manual transmission only. AT used because earlier, so the English name is called “automatic transmission.“ However, AT is not the same as in the automatic transmission. As long as we can to achieve the automatic transmission shift automatic transmission can be called, it is necessary to achieve this in fact means a lot: In addition to AT, but also includes other forms of CVT. However, before the overthrow of the name can not, so let us not think so: automatic transmission (AT) including: hydraulic transmission (AT), Electronically Controlled Transmission (ECT), non-polar transmission (CVT).1908 Ford Model T the first use of a two-speed ratio automatic transmission. Constructed using multiple sets of gear, and gear into the central and peripheral gear, the outside is a runner, with the introduction of the central gear of the torque from the engine is different from camera gear groups so as to be different levels of speed, including Reverse rotation reversing file. Runner-type automatic transmission, there is a drawback, that is, when people start to accelerate there is a feeling of spin the wheels, so drivers will be meng refueling door, but does not immediately increase the speed again. At present, some manufacturers such as Nissan and Fiat, have recourse to some electronic device to try to eliminate this shortcoming, Nissan Primera and the 6-speed transmission Fiat Punto 7-speed gearbox is the result of this effort. Drivers pulled no need to handle, they can easily change the speed.Although the automatic transmission continue to evolve and progress, but there will always be a drawback, that is, the response speed of action and between the pedal there will always be a gap, driving in the impression of a lack of intuition. Appeared in 1969 and the electronic control systems appeared in 1982, which was to improve digital technology. With the engine fuel injection and ignition devices continued to be refined, automatic transmission is also new tricks, such as set up a “campaign-style 'or“ snow road “, such as the manipulation of different ways, some in the instrument panel has a bearing S letter button, you can become extremely rapid acceleration; or snowflake patterns are printed on the button on behalf of the snow moving to avoid slipping in the start. Even worse, a new generation of “adaptable style“ Transmission can also adapt to motorists different habits, the corresponding reaction, so that drivers will become more user-friendly. the intelligent automatic transmission, and spread to the vehicle mass, which is a credit to the French. in 1997 with the Renault Clio Peugeot 206 took the lead in the most advanced computer-controlled technology and is known as “fuzzylogie“ the principle that “fuzzy logic.“ This car can drive based on the temperament, road conditions, vehicle load and the surrounding environment and other factors, in the nine kinds of programs select the most suitable function, the realization of intelligent driving, in order to give full play to the vehicle performance and reduce fuel consumption and ensure safety. now that is, continuously variable transmission CVT (ContinuouslyVariableTransmission) also have been widely used, continuously variable transmission system in the non-use of gears, to provide smooth and “no class“ conversion ratio of the transmission system at the same time light weight, small size, the characteristics of small parts, is recognized as the ideal vehicle transmission. compared to AT, CVT transmission wuji primarily in the drive way there different. The latter is the use of drive belts and the work of the main variable diameter driven wheel to transfer power line in order to achieve the continuous transmission ratio change. However, the traditional CVT technical weaknesses exist, such as the transmission belt easily damaged, can not afford a larger load, etc., makes the transmission has been used in more than a small displacement, low-power vehicles. As technology advances, the energy crisis triggered a global energy conservation and environmental protection awareness, at the conclusion of the first generation of CVT based on the experience, people develop a better performance, greater torque capacity CVT. However, playing in the torque requirements on the CVT model is still unable to take on heavy responsibilities. Continuously Variable Transmission and the common development of electronically controlled automatic transmission also ushered in DSG (dual clutch automatic transmission) the popularity of Volkswagen has now started to apply only to the super sports car before the technology is applied to the ordinary family car has been up. DSG automatic transmission shifting technology enables faster, less power loss, so more fuel-efficient. The development of automatic transmission car seems to have wisdom, and even more good than people think. It changes according to the road outside, after the calculation, instead of smart people to make an accurate decision.變速箱應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)摘 要汽車變速箱的主要功能是滿足汽車在前進(jìn)的過程中對(duì)速度的不同要求。除此之外，變速箱還可以用于汽車的倒退，在重要的時(shí)候還應(yīng)存在動(dòng)力的輸出這項(xiàng)功能。變速箱按輸出轉(zhuǎn)矩給設(shè)計(jì)系列分級(jí)，不同的車型選擇不同的變速箱，也可以根據(jù)汽車制造性能的具體要求自行進(jìn)行設(shè)計(jì)制造。還可以根據(jù)性能要求類似的汽車類型在實(shí)際檢測(cè)中產(chǎn)生的隨機(jī)載荷，利用數(shù)學(xué)總結(jié)中統(tǒng)計(jì)分析的方法制成載荷譜，以便進(jìn)行變速箱的使用壽命的計(jì)算。這種設(shè)計(jì)方案是在實(shí)際生產(chǎn)當(dāng)中比較常用的可靠方案，如果在選擇設(shè)計(jì)參數(shù)時(shí)使用優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行輔助選擇 ，那么將會(huì)產(chǎn)生事半功倍的效果，即設(shè)計(jì)出用最簡(jiǎn)單最小尺就能滿足所有設(shè)計(jì)要求的變速箱。當(dāng)然設(shè)計(jì)方式并不唯一，有時(shí)還可以使用其他的分析方法，如有限元來分析。根據(jù)變速箱的傳動(dòng)方式不同一般可分為兩種：三軸式變速箱和兩軸式變速箱。三軸式變速箱適用的汽車類型為發(fā)動(dòng)機(jī)在前驅(qū)動(dòng)力在后輪上；二軸式變速箱一般適用于發(fā)動(dòng)機(jī)在前驅(qū)動(dòng)力也在前輪上的小型汽車上。本文是關(guān)于兩軸五檔變速箱的設(shè)計(jì)說明。關(guān)鍵詞：齒輪；強(qiáng)度校核；檔數(shù)；軸；傳動(dòng)比AbstractThe main function of the automobile gearbox is to meet the different requirements of speed in the process of moving forward.In addition, the gearbox can also be used to retrograde the car, and it should have the power to output this function when it is important.The gearbox is graded according to the output torque, and different gearboxes are selected for different models, and it can be designed and manufactured according to the specific requirements of automobile manufacturing performance. Can also according to the performance requirements of similar vehicle type in the actual detection of random load, the method of using mathematical statistical analysis in the 1summary made load spectrum, so that the service life of the gearbox is calculated. Are frequently used in production of this kind of design scheme is reliable solution, if use when choosing design parameters optimization design method for auxiliary selection, then will produce the effect of get twice the result with half the effort, which designed with the simplest minimum scale can meet all the design requirements of transmission. Of course, the design method is not unique, sometimes other analytical methods can be used, such as finite element analysis.According to the transmission mode of the gearbox, there are two types of transmission: three-axis gearbox and two-axle gearbox. The three-axis gearbox is suitable for the engine in the front drive on the rear wheel; The two-axis gearbox is generally suitable for the engine in the front drive and on the front wheel of the small car. This article is about the design of the two-axis five-speed gearbox.Keywords: Gear; Strength check;Block; Axis; Transmission ratio課題背景汽車是現(xiàn)代人生活中至關(guān)重要的代步工具，很多城市的限號(hào)政策就是因?yàn)樗郊臆囘^多，交通擁堵，而且汽車尾氣污染環(huán)境。但是人們對(duì)于汽車的需求依然很大。而變速箱可以說是相當(dāng)于汽車的“心臟” 。目前很多國(guó)家的設(shè)計(jì)師都在致力于汽車變速箱的設(shè)計(jì)，當(dāng)然我們國(guó)家也不例外，所以對(duì)汽車變速箱的研究與設(shè)計(jì)是社會(huì)發(fā)展中不可或缺的一部分。汽車變速箱的主要功能是滿足汽車在前進(jìn)的過程中對(duì)速度的不同要求。除此之外，變速箱還可以用于汽車的倒退，在重要的時(shí)候還應(yīng)存在動(dòng)力的輸出這項(xiàng)功能。相關(guān)理論綠色汽車、節(jié)能減排已經(jīng)成為當(dāng)今汽車工業(yè)發(fā)展的主旋律，未來新能源汽車的應(yīng)用與車輛的“智能化”結(jié)合，也是汽車工業(yè)發(fā)展的方向。變速箱發(fā)展的總體趨勢(shì)主要體現(xiàn)在以下 6 個(gè)方面：產(chǎn)品系列化；結(jié)構(gòu)緊湊化、輕量化、多檔化；高度集成化；更加智能化；信2息網(wǎng)絡(luò)化；節(jié)能環(huán)?；?。發(fā)達(dá)國(guó)家車輛變速箱發(fā)展情況和需求各有特點(diǎn)，手動(dòng)與自動(dòng)并存，不同地域需求比例不同。日本和北美市場(chǎng)自動(dòng)變速和北美市場(chǎng)自動(dòng)變速箱的普及率較高。北美市場(chǎng)由 AT 自動(dòng)變速箱的技術(shù)實(shí)力較強(qiáng)，產(chǎn)生能力較大，隨著多檔位 AT 變速器的開發(fā)，其性能完全可以與CVT 變速器抗衡，同時(shí)其傳遞扭矩的能力還要好于 CVT 變速器。因此，在北美的汽車廠家，為了利用現(xiàn)有 AT 變速器的生產(chǎn)資源，其仍在大力發(fā)展 AT 變速器，而在 CVT 變速器的開發(fā)投入工作較少，在 MT、AMT 變速器的投入就更少了；日本自動(dòng)變速器市場(chǎng)仍然是傳統(tǒng)的 AT 自動(dòng)變速器占主導(dǎo)地位。但是，受燃油供給的限制，其加大了開發(fā) CVT 自動(dòng)變速器的力度，已經(jīng)開發(fā)出能夠傳遞 350N.m 的 CVT 變速器；在開發(fā) CVT 自動(dòng)變速器的同時(shí)，日本公司也在研究多檔位 AT 變速器，以延續(xù)現(xiàn)有變速器生產(chǎn)線的壽命。AMT 變速器在日本發(fā)展較緩慢，沒有投入太多的研發(fā)力量。研究目的和意義歐洲市場(chǎng)受駕乘習(xí)慣與汽車燃油供給的影響自動(dòng)變速器普及率不高，手動(dòng)機(jī)械式變速器仍占據(jù)變速器的主導(dǎo)地位。引領(lǐng)手動(dòng)變速器開發(fā)的也是歐洲的整車廠和變速器公司，比如大眾，格特拉克等。就乘用車的手動(dòng)變速器而言，在過去的 20 年里面主要從 5 速向 6 速方向發(fā)展。由于機(jī)械部分設(shè)計(jì)、工藝已經(jīng)相當(dāng)成熟，在要有突破性的發(fā)展空間已經(jīng)非常小了，因?yàn)檎囬_發(fā)的需要，降低排放，耗油是目前發(fā)展方向，所以更多的廠商也將當(dāng)前的目標(biāo)瞄準(zhǔn)了 DCT。在手動(dòng)變速器方面，一方面是系統(tǒng)集成性，安裝性還有發(fā)展空間，另外就是新的材料、工藝，比如沖壓零件，注塑零件替代產(chǎn)品的加工工藝。在國(guó)內(nèi)，仍然以手動(dòng)變速器為主，自動(dòng)變速器比例很低，并且主要來自進(jìn)口。中國(guó)乘用車用手動(dòng)檔變速器生產(chǎn)企業(yè)分為兩類，一類是像一汽、東風(fēng)、上汽等整車生產(chǎn)集團(tuán)，集團(tuán)內(nèi)自產(chǎn)變速器為其整車配套；另外一類是獨(dú)立的變速器生產(chǎn)企業(yè)，專門為各整車廠配套。其中以一汽集團(tuán)作為代表，一汽集團(tuán)除了主要研究手動(dòng)變速器以外，更以 6AT 和 7DCT 作為開發(fā)重點(diǎn)。其發(fā)展趨勢(shì)為：a.以手動(dòng)變速器開發(fā)為基礎(chǔ)，以自動(dòng)變速器開發(fā)為重點(diǎn)。b.重點(diǎn)提升制造能力和水平。c.重點(diǎn)發(fā)展 DCT、AMT ，適時(shí)發(fā)展 AT。d.產(chǎn)品平臺(tái)系列化適用面更廣。目前雖然我國(guó)手動(dòng)變速器技術(shù)發(fā)展已日益成熟，但相對(duì)發(fā)達(dá)國(guó)家水平仍然存在一定3的差距，因此對(duì)于手動(dòng)變速器的研究仍然十分重要。結(jié)論變速箱按輸出轉(zhuǎn)矩給設(shè)計(jì)系列分級(jí)，不同的車型選擇不同的變速箱，也可以根據(jù)汽車制造性能的具體要求自行進(jìn)行設(shè)計(jì)制造。還可以根據(jù)性能要求類似的汽車類型在實(shí)際檢測(cè)中產(chǎn)生的隨機(jī)載荷，利用數(shù)學(xué)總結(jié)中統(tǒng)計(jì)分析的方法制成載荷譜，以便進(jìn)行變速箱的使用壽命的計(jì)算。這種設(shè)計(jì)方案是在實(shí)際生產(chǎn)當(dāng)中比較常用的可靠方案，如果在選擇設(shè)計(jì)參數(shù)時(shí)使用優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行輔助選擇 ，那么將會(huì)產(chǎn)生事半功倍的效果，即設(shè)計(jì)出用最簡(jiǎn)單最小尺就能滿足所有設(shè)計(jì)要求的變速箱。當(dāng)然設(shè)計(jì)方式并不唯一，有時(shí)還可以使用其他的分析方法，如有限元來分析。根據(jù)變速箱的傳動(dòng)方式不同一般可分為兩種：三軸式變速箱和兩軸式變速箱。三軸式變速箱適用的汽車類型為發(fā)動(dòng)機(jī)在前驅(qū)動(dòng)力在后輪上；二軸式變速箱一般適用于發(fā)動(dòng)機(jī)在前驅(qū)動(dòng)力也在前輪上的小型汽車上。本文是關(guān)于兩軸五檔變速箱的設(shè)計(jì)說明。4參考文獻(xiàn)[1]程乃士.減速器和變速器設(shè)計(jì)與選用手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2006.[2]王望予.汽車設(shè)計(jì).第 4 版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社[M] ， 2006.[3]關(guān)文達(dá).汽車構(gòu)造.第 2 版.北京：清華大學(xué)出版社[M] ， 2009.[4]張文春.汽車?yán)碚?第 2 版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社[M] ， 2010.[5]胡如夫.汽車機(jī)械基礎(chǔ).浙江：浙江大學(xué)出版社[M] ，2006.[6]張毅.離合器及機(jī)械變速器.北京：化學(xué)工業(yè)出版社[M] ， 2005[7]關(guān)文達(dá)，謝越.實(shí)施汽車離合器和手動(dòng)變速器維修.北京：機(jī)械工業(yè)出版社 [M]，2010.[8] Somiotti A,Pilone G L,ViottoF,et al.A Novel seamless 2-Speed Transmission System for Electric Vehicles:Principles and Simulation Results [J].Sae International Journal of Engines,2011,4(2):2671-2685.[9] Huang W,Wang Y,Feng K.Developmemt of a Two-Speed Automatic 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要汽車變速箱的主要功能是滿足汽車在前進(jìn)的過程中對(duì)速度的不同要求。除此之外，變速箱還可以用于汽車的倒退，在重要的時(shí)候還應(yīng)存在動(dòng)力的輸出這項(xiàng)功能。變速箱按輸出轉(zhuǎn)矩給設(shè)計(jì)系列分級(jí)，不同的車型選擇不同的變速箱，也可以根據(jù)汽車制造性能的具體要求自行進(jìn)行設(shè)計(jì)制造。還可以根據(jù)性能要求類似的汽車類型在實(shí)際檢測(cè)中產(chǎn)生的隨機(jī)載荷，利用數(shù)學(xué)總結(jié)中統(tǒng)計(jì)分析的方法制成載荷譜，以便進(jìn)行變速箱的使用壽命的計(jì)算。這種設(shè)計(jì)方案是在實(shí)際生產(chǎn)當(dāng)中比較常用的可靠方案，如果在選擇設(shè)計(jì)參數(shù)時(shí)使用優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行輔助選擇 ，那么將會(huì)產(chǎn)生事半功倍的效果，即設(shè)計(jì)出用最簡(jiǎn)單最小尺就能滿足所有設(shè)計(jì)要求的變速箱。當(dāng)然設(shè)計(jì)方式并不唯一，有時(shí)還可以使用其他的分析方法，如有限元來分析。根據(jù)變速箱的傳動(dòng)方式不同一般可分為兩種：三軸式變速箱和兩軸式變速箱。三軸式變速箱適用的汽車類型為發(fā)動(dòng)機(jī)在前驅(qū)動(dòng)力在后輪上；二軸式變速箱一般適用于發(fā)動(dòng)機(jī)在前驅(qū)動(dòng)力也在前輪上的小型汽車上。本文是關(guān)于兩軸五檔變速箱的設(shè)計(jì)說明。關(guān)鍵詞：齒輪；強(qiáng)度校核；檔數(shù)；軸；傳動(dòng)比AbstractThe main function of the automobile gearbox is to meet the different requirements of speed in the process of moving forward.In addition, the gearbox can also be used to retrograde the car, and it should have the power to output this function when it is important.The gearbox is graded according to the output torque, and different gearboxes are selected for different models, and it can be designed and manufactured according to the specific requirements of automobile manufacturing performance. Can also according to the performance requirements of similar vehicle type in the actual detection of random load, the method of using mathematical statistical analysis in the summary made load spectrum, so that the service life of the gearbox is calculated. Are frequently used in production of this kind of design scheme is reliable solution, if use when choosing design parameters optimization design method for auxiliary selection, then will produce the effect of get twice the result with half the effort, which designed with the simplest minimum scale can meet all the design requirements of transmission. Of course, the design method is not unique, sometimes other analytical methods can be used, such as finite element analysis.According to the transmission mode of the gearbox, there are two types of transmission: three-axis gearbox and two-axle gearbox. The three-axis gearbox is suitable for the engine in the front drive on the rear wheel; The two-axis gearbox is generally suitable for the engine in the front drive and on the front wheel of the small car. This article is about the design of the two-axis five-speed gearbox.Keywords: Gear; Strength check;Block; Axis; Transmission ratio目 錄引 言 .1第 1 章 緒論 .21.1.1 變速箱的設(shè)計(jì)要求 21.2 變速箱的結(jié)構(gòu)形式 .21.2.1 三軸式變速 21.2.2 二軸式的變速箱 2第 2 章 變速箱的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及操縱機(jī)構(gòu)的布置 .32.1 變速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 32.1.1 變速箱的齒輪 32.2 變速箱的機(jī)構(gòu)布置方案 .32.2.1 變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 32.2.2 倒擋結(jié)構(gòu)布置 42.2.3 操縱機(jī)構(gòu)的布置方案 4本章小結(jié) .4第 3 章 變速箱的主要結(jié)構(gòu)參數(shù) .53.1 變速箱的主要參數(shù) .53.1.1 變速箱的傳動(dòng)比范圍、檔位 53.1.2 確定變速箱的各檔傳動(dòng)比 53.1.3 確定變速箱的中心距 A63.1.4 確定變速箱齒輪的參數(shù) .73.1.5 計(jì)算各檔齒輪的參數(shù) 73.2 變速箱齒輪的強(qiáng)度校核 123.3.1 齒輪損壞的原因及形式 123.3.2 變速箱齒輪彎曲應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算 133.3.3 變速箱齒輪接觸應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算 143.3.4 齒輪材料的選擇及熱處理 173.4 變數(shù)箱軸的設(shè)計(jì)與校核 .183.4.1 軸的尺寸計(jì)算 183.4.2 軸的剛度校核 183.4.3 軸的強(qiáng)度計(jì)算 22本章小結(jié) .25第 4 章 減速器與差速器的設(shè)計(jì) .264.1 減速器的設(shè)計(jì) 264.1.1 主減速齒輪計(jì)算載荷的確定 264.1.3 主減速器基本參數(shù)的選擇 274.1.4 主減速器螺旋錐齒輪的強(qiáng)度計(jì)算 284.2 差速器的設(shè)計(jì) .304.2.1 差速器齒輪的基本參數(shù)選擇 304.2.2 差速器齒輪的幾何尺寸計(jì)算與強(qiáng)度計(jì)算 31本章小結(jié) .33第 5 章 同步器和離合器的設(shè)計(jì) .345.1 同步器的設(shè)計(jì) .345.1.1 慣性式同步器 345.1.2 同步器的工作原理 345.1.3 鎖環(huán)式同步器主要尺寸的確定 355.1.4 同步環(huán)主要尺寸的確定 355.3 離合器的設(shè)計(jì) .365.3.1 離合器的主要參數(shù)計(jì)算 365.3.2 彈簧片的選擇和布置 365.3.3 減振器的設(shè)計(jì) 385.3.4 從動(dòng)盤和壓盤的設(shè)計(jì) 38本章小結(jié) .39總 結(jié) .40致 謝 .41參考文獻(xiàn) .421引 言汽車是現(xiàn)代人生活中至關(guān)重要的代步工具，很多城市的限號(hào)政策就是因?yàn)樗郊臆囘^多，交通擁堵，而且汽車尾氣污染環(huán)境。但是人們對(duì)于汽車的需求依然很大。而變速箱可以說是相當(dāng)于汽車的“心臟” 。目前很多國(guó)家的設(shè)計(jì)師都在致力于汽車變速箱的設(shè)計(jì)，當(dāng)然我們國(guó)家也不例外，所以對(duì)汽車變速箱的研究與設(shè)計(jì)是社會(huì)發(fā)展中不可或缺的一部分。汽車變速箱的主要功能是滿足汽車在前進(jìn)的過程中對(duì)速度的不同要求。除此之外，變速箱還可以用于汽車的倒退，在重要的時(shí)候還應(yīng)存在動(dòng)力的輸出這項(xiàng)功能。2第 1 章 緒論1.1.1 變速箱的設(shè)計(jì)要求為保證變速箱具有良好的工作性能，對(duì)變速箱應(yīng)提出了相應(yīng)的設(shè)計(jì)要求。為了使汽車能夠達(dá)到不同的動(dòng)力和行駛速度，不同檔位要使用不同的傳動(dòng)比來達(dá)到不同的速度；在不需要行駛時(shí)，要有空檔，斷開動(dòng)力的傳動(dòng)；使用效率盡量提高，使用壽命盡量延長(zhǎng)；安全可靠，方便操作，制造成本低也是關(guān)鍵。1.2 變速箱的結(jié)構(gòu)形式汽車機(jī)械傳動(dòng)系的變速箱，有三軸式和兩軸式之分，三軸式用于前置后驅(qū)動(dòng)的各類汽車；二軸式用在驅(qū)動(dòng)力在前并驅(qū)動(dòng)前輪的小轎車上。1.2.1 三軸式變速三軸式變速箱有三根軸組成：第一軸也叫輸入軸，第二軸也叫中間軸，第三軸也叫輸出軸。輸入軸是發(fā)動(dòng)機(jī)將動(dòng)力輸入到變速箱的橋梁，也是離合器控制變速箱的開關(guān)。中間軸作為動(dòng)力的中轉(zhuǎn)站，工作時(shí)和輸入軸、輸出軸上的齒輪都進(jìn)行嚙合。三軸式變速箱的優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)輸入軸與輸出軸上的齒輪直接嚙合時(shí)，變速箱的傳動(dòng)效率很高而且噪音低，而且有中間軸可以在中心距小的情況下也能達(dá)到大的傳動(dòng)比。但是三軸式變速箱的不足是其他檔位工作時(shí)不如上述情況傳動(dòng)效率高。1.2.2 二軸式的變速箱兩軸式顧名思義只包括兩根軸，即：輸入軸、輸出軸。變速箱工作時(shí)兩根軸上的齒輪直接嚙合。沒有中間軸損失動(dòng)力，其傳動(dòng)效率更高。而且結(jié)構(gòu)也更簡(jiǎn)單，產(chǎn)生的噪音小。這樣的變速箱更適用于小型汽車上。是本文主要研究的方向。3第 2 章 變速箱的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及操縱機(jī)構(gòu)的布置2.1 變速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.1.1 變速箱的齒輪變速箱中通常采用斜齒輪，因?yàn)樾饼X輪傳動(dòng)起來更加平穩(wěn)，產(chǎn)生的噪音低。在齒輪的兩側(cè)再配以同步器或嚙合套換檔，使其工作起來更加平穩(wěn)，效率更高。2.2 變速箱的機(jī)構(gòu)布置方案2.2.1 變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大體結(jié)構(gòu)如圖 2-1 所示。圖 2-1 變速箱結(jié)構(gòu)式示意圖42.2.2 倒擋結(jié)構(gòu)布置圖 2-2 倒檔的布置方式倒檔的布置方式大致分為圖 2-2 所示的幾種類型。圖 2-2f 所示的布置方案滿足所有齒輪副都是常嚙合齒輪的要求，故選圖 2-2f 所示的布置方式。2.2.3 操縱機(jī)構(gòu)的布置方案圖 2-3 操縱機(jī)構(gòu)的布置方案5本章小結(jié)本章主要詳細(xì)的介紹了變速箱的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及其操縱機(jī)構(gòu)的布置方案，對(duì)各個(gè)結(jié)構(gòu)的作用進(jìn)行了詳細(xì)的說明。如：軸要采用軸側(cè)定心的矩形花鍵軸等，下面將對(duì)各個(gè)零件進(jìn)行詳細(xì)的計(jì)算。第 3 章 變速箱的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)3.1 變速箱的主要參數(shù)本次變速箱的基本設(shè)計(jì)參數(shù)如表 3-1 所示。表 3-1 主要參數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率 115Kw 車輪型號(hào) 215/60R15發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩 189N.m 最大功率時(shí)轉(zhuǎn)速 6300r/min最大轉(zhuǎn)矩時(shí)轉(zhuǎn)矩 4300r/min 最高車速 200km/h總質(zhì)量 1430kg 整備質(zhì)量 2500kg3.1.1 變速箱的傳動(dòng)比范圍、檔位根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)的介紹，微型、輕型以及各類轎車一般采用 3 5 個(gè)前進(jìn)檔。本文主~要設(shè)計(jì)小轎車使用的變速箱，所以選用 5 檔式。3.1.2 確定變速箱的各檔傳動(dòng)比（1）根據(jù)汽車需要克服的爬坡阻力以及汽車需要克服的摩擦力來確定變速箱一檔的傳動(dòng)比，可按照公式（3.1）進(jìn)行計(jì)算：(3.1)??????????????1??0???????? ≥????(??cos????????+sin????????)=????????????6式中：m——汽車的總質(zhì)量；g——重力加速度；——滾動(dòng)阻力系數(shù)，一般范圍是 =0.018～0.020，故取 =0.019；?? ?? ??——車輪的半徑；????——發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩；??????????——主減速比，乘用車取 3.5～4，故取 4；??0——傳動(dòng)效率，轎車可取 0.9～0.92，故取 =0.9；???? ????——最大爬坡度，i= =0.34,故坡度角 =20°；???????? tan ???????? ????????——變速箱一檔傳動(dòng)比。????1將上述數(shù)據(jù)代入式子（3.1）中，求得：????1≥3.469（2）根據(jù)式子（3.2）可計(jì)算附著條件有：（3.2 ）??????????????1??0???????? ≤??2??式中： ——一般乘用車滿載的時(shí)候后軸占總重量的 55%～65%，取 ；??2 ??2=60%????——取值范圍是 =0.5～0.6 ，取 。?? ?? ??=0.6將上述數(shù)據(jù)代入式子（3.2）中，求得：????1≤3.474求得： ，故取 。3.469≤????1≤3.483 ????1=3.47（3）校核一檔傳動(dòng)比：7應(yīng)滿足汽車最低穩(wěn)定車速 要求，則有????1 ??????????=????1=0.377??????????????????????????0 0.377×0.268×8003.47×4 =5.82????/?2????1 0.32 0.32????2 0.34 0.57?????0.3????3 0.23 0.096?????1.56——齒向載荷分布系數(shù)；??????當(dāng) 時(shí) 2??????????????≤1 ??????=2??????????????當(dāng) 時(shí) ；2??????????????1 ??????=1+0.5??????????????——單位齒寬的平均載荷，???? ????=??????????????——跑和后的嚙合齒向的誤差， ?????? ??????=|0.85×（ ???????????+??????） |——齒向公差；????——補(bǔ)償系數(shù)，一般情況下為 1；??——1N/mm 作用下產(chǎn)生的相對(duì)變形???????直齒輪???????=（ 31??+5） ×10?322斜齒輪???????=（ 36??+5） ×10?3——主動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)尺寸的系數(shù)， ；????=|1+????????21|(????1)^2l——軸承的跨巨（mm） ；s——小輪齒寬的中點(diǎn)到軸承跨距中點(diǎn)間的距離（mm） ；——主動(dòng)齒輪分度圓的直徑（mm） ；??1K——結(jié)構(gòu)系數(shù)，一般取 0.4；——當(dāng) 時(shí) ?????? ????≤2 ??????=????2[0.9+0.4????(???????????)????????]當(dāng) 時(shí) ????2 ??????=0.9+0.42（ ?????1）???? ×????(???????????)????????當(dāng) 時(shí)，取 ；????????????????2?? ??????=??????????2??——端面重合度；????——齒廓跑和量， ;???? ????=0.072??????——基節(jié)的極限偏差，一般情況下按照大齒輪的計(jì)算。??????將上述參數(shù)及查表數(shù)據(jù)代入式子（3.7）中，得：一檔齒輪上的接觸應(yīng)力： ；????=807.64??????[????]二檔齒輪上的接觸應(yīng)力： ；????=746.37??????[????]三檔齒輪上的接觸應(yīng)力： ；????=801.70??????[????]23四檔齒輪上的接觸應(yīng)力： ；????=723.27??????[????]五檔齒輪上的接觸應(yīng)力： ；????=743.73??????[????]倒檔齒輪上的接觸應(yīng)力： ????=1034.68??????[????]經(jīng)校核各檔齒輪的接觸強(qiáng)度滿足要求。3.3.4 齒輪材料的選擇及熱處理為了提高齒輪的各種強(qiáng)度、性能，如：接觸強(qiáng)度和耐磨性等，大部分變速箱齒輪選擇的是滲碳合金鋼作為材料制造。當(dāng)然其他加工性能也是選擇齒輪材料和其熱處理方式的重要依據(jù)，加工成本也是考慮的關(guān)鍵。小轎車使用的材料一般為 20CrMnTi，20MnZTiB、20MnVB、20MnMoB 這幾種材料也經(jīng)常被采用。變速箱的齒輪和軸的制造材料通常采用滲碳合金剛，有時(shí)用碳氮共滲來處理，目的是減小齒輪的變形，縮短齒輪的熱處理時(shí)間。采用齒面噴丸的方式可以有效的提高齒輪的使用壽命。3.4 變數(shù)箱軸的設(shè)計(jì)與校核3.4.1 軸的尺寸計(jì)算變速箱的最大軸徑 d 與支撐距離 l 的關(guān)系式為：{????=0.16~0.18 輸 入 軸????=0.16~0.21 輸 出 軸