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1、第十八章 驅(qū)動(dòng)橋,主要內(nèi)容,主減速器 普通圓錐齒輪差速器 防滑差速器 變速驅(qū)動(dòng)橋 驅(qū)動(dòng)車輪的傳動(dòng)裝置與橋殼,驅(qū)動(dòng)橋的組成 主減速器; 差速器; 半軸; 萬(wàn)向節(jié); 驅(qū)動(dòng)橋殼(或變速器體); 驅(qū)動(dòng)車輪等。,概述,驅(qū)動(dòng)橋的功用 1)通過(guò)主減速器齒輪的傳動(dòng),降低轉(zhuǎn)速,增大轉(zhuǎn)矩; 2)主減速器采用錐齒輪傳動(dòng),改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向; 3)通過(guò)差速器可以使內(nèi)外側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng),適應(yīng)汽車的轉(zhuǎn)向要求; 4)通過(guò)橋殼和車輪,實(shí)現(xiàn)承載及傳力作用。,驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)類型 (1)非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋 當(dāng)車輪采用非獨(dú)立懸架時(shí),驅(qū)動(dòng)橋采用非斷開(kāi)式。其特點(diǎn)是半軸套管與主減速器殼剛性連成一體,整個(gè)驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)彈性懸架與車架相連,兩側(cè)車
2、輪和半軸不能在橫向平面內(nèi)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)。非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋也稱為整體式驅(qū)動(dòng)橋。,(2)斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋 當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪采用獨(dú)立懸架時(shí),兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪分別通過(guò)彈性懸架與車架相連,兩車輪可彼此獨(dú)立地相對(duì)于車架上下跳動(dòng)。與此相對(duì)應(yīng),主減速器殼固定在車架上,半軸與傳動(dòng)軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)鉸接,傳動(dòng)軸又通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與驅(qū)動(dòng)輪鉸接,這種驅(qū)動(dòng)橋稱為斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋。,一、主減速器的功用、結(jié)構(gòu)型式和常用齒輪型式 1主減速器的功用 降低轉(zhuǎn)速,增大轉(zhuǎn)矩; 改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向; 2結(jié)構(gòu)型式 按參加減速傳動(dòng)的齒輪副數(shù)目分:?jiǎn)渭?jí)主減速器和雙級(jí)主減速器; 按主減速器傳動(dòng)比檔數(shù)分:?jiǎn)嗡偈胶碗p速式; 按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分:圓柱齒輪式、圓錐齒輪式和準(zhǔn)雙曲面齒輪式。
3、,第一節(jié) 主減速器,3常用的齒輪型式 斜齒圓柱齒輪 特點(diǎn):主從動(dòng)齒輪軸線平行。 曲線齒錐齒輪 特點(diǎn):主從動(dòng)錐齒輪軸線垂直且相交。 準(zhǔn)雙曲面錐齒輪 特點(diǎn):主從動(dòng)錐齒輪軸線垂直但不相交,有軸線偏移。,1)齒輪旋轉(zhuǎn)方向的判斷 從齒輪小端向大端看,齒面向左旋為左旋齒輪,右旋為右旋齒輪,一對(duì)準(zhǔn)雙曲面錐齒輪互為左右旋。 2)上下偏移的判斷 將小齒輪置于大齒輪右側(cè),小齒輪軸線在大齒輪軸線下方為下偏移,反之,為上偏移。,4準(zhǔn)雙曲面錐齒輪的螺旋方向與軸線偏移,3)軸線偏移的作用 在驅(qū)動(dòng)橋離地間隙h不變的情況下,可以降低主動(dòng)錐齒輪的軸線 位置,從而使整車車身及重心降低。,單級(jí)主減速器是指主減速傳動(dòng)是由一對(duì)齒
4、輪傳動(dòng)完成的。,二、單級(jí)主減速器,三、雙級(jí)主減速器要求主減速器有較大傳動(dòng)比時(shí),由一對(duì)錐齒輪傳動(dòng)將會(huì)導(dǎo)致尺寸過(guò)大,不能保證最小離地間隙的要求,這時(shí)多采用兩對(duì)齒輪傳動(dòng),即雙級(jí)主減速器。,四、主減速器的調(diào)整 1主減速器的特點(diǎn) 主減速器傳遞的轉(zhuǎn)矩較大,受力復(fù)雜,具有以下特點(diǎn): 1)主從動(dòng)錐齒輪要有正確的相對(duì)位置,可以通過(guò)改變齒輪軸的軸向位置進(jìn)行調(diào)整,以嚙合印跡和齒側(cè)間隙來(lái)檢查; 2) 要求有較高的支承剛度,以確保傳遞轉(zhuǎn)矩的過(guò)程中主從動(dòng)錐齒輪正確的相對(duì)位置不發(fā)生改變; 3) 要用圓錐滾子軸承支承,以承受錐齒輪傳動(dòng)的軸向力; 4) 圓錐滾子軸承的預(yù)緊度可調(diào)。,2主減速器的調(diào)整 主減速器的調(diào)整分為原始調(diào)整
5、和使用調(diào)整。 原始調(diào)整是指一對(duì)新齒輪的調(diào)整,包括新車使用的新齒輪和舊車成對(duì)更換的一對(duì)新齒輪,要求保證合適的齒側(cè)間隙和正確的嚙合印跡; 使用調(diào)整是指齒輪和軸承磨損,齒輪相互位置發(fā)生變化時(shí)所進(jìn)行 的調(diào)整,只要求保證正確的嚙合印跡。 當(dāng)齒側(cè)間隙過(guò)大時(shí),就要成對(duì)更換主從動(dòng)錐齒輪。,3調(diào)整的內(nèi)容 1)小齒輪軸承預(yù)緊度; 2)大齒輪軸承預(yù)緊度; 3)小齒輪位置; 4)大齒輪位置; 調(diào)整的部位和方法依車不同而不同。,五、雙速主減速器 為了充分提高汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性,有些汽車裝用了兩檔的主減速器,此時(shí)主減速器還兼起了副變速器的作用。,六、貫通式主減速器 多軸驅(qū)動(dòng)汽車的各驅(qū)動(dòng)橋的布置有非貫通式和貫
6、通式兩種。,采用貫通式驅(qū)動(dòng)橋可以減少分動(dòng)器的動(dòng)力輸出軸數(shù)量,簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。,第二節(jié) 普通圓錐齒輪差速器,差速器的功用:既能向兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪傳遞轉(zhuǎn)矩,又能使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng),以滿足轉(zhuǎn)向等情況下內(nèi)外驅(qū)動(dòng)輪要以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的需求。,點(diǎn)擊此圖顯示動(dòng)畫(huà),從汽車轉(zhuǎn)向時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)示意圖可以看出,轉(zhuǎn)向時(shí)外側(cè)車輪 滾過(guò)的路程長(zhǎng),內(nèi)側(cè)車輪滾過(guò)的路程短,要求外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速快于內(nèi) 側(cè)車輪,即希望內(nèi)外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不同。,一、齒輪式差速器 組成:差速器殼體、行星齒輪、半軸齒輪、行星齒輪軸等。,通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析可以掌握差速 器的差速原理;通過(guò)動(dòng)力學(xué)分析可 以掌握其轉(zhuǎn)矩分配特性。 內(nèi)摩擦力矩很小的對(duì)稱式錐齒 輪差速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)
7、和動(dòng)力學(xué)特性可 以概括為“差速但不差轉(zhuǎn)矩”,即 可以使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng), 但不能改變傳給兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩。,二、強(qiáng)制鎖止式差速器 差速器的動(dòng)力學(xué)特性不利于汽車的通過(guò)性,可以采用強(qiáng)制鎖止式差速器克服其缺點(diǎn)。 斯堪尼亞LT110型汽車強(qiáng)制鎖止式差速器的特點(diǎn):外接合器與半軸通過(guò)花鍵相連,內(nèi)接合器與差速器殼體通過(guò)花鍵相連。當(dāng)內(nèi)外接合器相互接合時(shí),將半軸齒輪與差速器殼體連為一體,差速器失去差速功能,傳給兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩可以不同。,第三節(jié) 防滑差速器,一、防滑差速器的分類 防滑差速器按其工作原理可分為轉(zhuǎn)矩敏感式防滑差 速器、轉(zhuǎn)速敏感式限滑差速器和主控制式防滑差速器。 二、轉(zhuǎn)矩式防滑差速器
8、 按其結(jié)構(gòu)可以分為:錐盤(pán)式、輪齒式和摩擦片式3種。,利用液體的粘性摩擦特性,即硅油的粘性摩擦特性感知速度 差,實(shí)現(xiàn)差速器限滑作用。,三、轉(zhuǎn)速敏感式限滑差速器,四、主動(dòng)控制式限滑差速器,第四節(jié) 變速驅(qū)動(dòng)橋,驅(qū)動(dòng)橋按其功能特點(diǎn)可以分為:獨(dú)立式驅(qū)動(dòng)橋和變速驅(qū)動(dòng)橋。 獨(dú)立驅(qū)動(dòng)橋的特點(diǎn):主減速器、差速器、半軸等都安裝在獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)橋殼內(nèi)。 變速驅(qū)動(dòng)橋的特點(diǎn):變速器與驅(qū)動(dòng)橋兩個(gè)動(dòng)力總成布置在同一殼體內(nèi)。,第五節(jié) 驅(qū)動(dòng)車輪的傳動(dòng)裝置與橋殼,一、驅(qū)動(dòng)車輪的傳動(dòng)裝置 1半軸 半軸的內(nèi)側(cè)通過(guò)花鍵與半軸齒輪相連,外側(cè)用凸緣與驅(qū)動(dòng)輪的輪轂相連。,根據(jù)半軸外端受力狀況的不同,半軸有半浮式、3/4浮式和全浮式3 種。 1
9、)半浮式半軸 特點(diǎn)是半軸外端通過(guò)軸承支承在橋殼上,作用在車輪的力都直接傳給 半軸,再通過(guò)軸承傳給驅(qū)動(dòng)橋殼體。半軸既受轉(zhuǎn)矩,又受彎矩。常用于 轎車、微型客車和微型貨車。,下圖是一汽車半浮式半軸的結(jié)構(gòu)與安裝,其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是外端以圓錐面及鍵與輪轂相固定支承在一個(gè)圓錐滾子軸承上,向外的軸向力由圓錐滾子軸承承受,向內(nèi)的軸向力通過(guò)滑塊傳給另一側(cè)半軸的圓錐滾子軸承。,下圖所示半浮式半軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是半軸用可承受軸向力的向心推力球軸承支承。,2)全浮式半軸全浮式半軸的特點(diǎn)是半軸外端與輪轂相連接,輪轂通過(guò)圓錐滾子軸承支承在橋殼的半軸套管上,作用在車輪上的力通過(guò)半軸傳給輪轂,輪轂又通過(guò)軸承將力傳給驅(qū)動(dòng)橋殼,半軸只受轉(zhuǎn)矩,不受彎矩。用于輕型、中型、重型貨車、越野汽車和客車上。,二、橋殼,(1) 整體式橋殼,2)分段式驅(qū)動(dòng)橋殼 分段式驅(qū)動(dòng)橋殼的特點(diǎn):宜于鑄造,加工簡(jiǎn)便,但裝車后不便于驅(qū)動(dòng)橋的維修。,