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1、第十八章 驅(qū)動橋,主要內(nèi)容,主減速器 普通圓錐齒輪差速器 防滑差速器 變速驅(qū)動橋 驅(qū)動車輪的傳動裝置與橋殼,驅(qū)動橋的組成 主減速器； 差速器； 半軸； 萬向節(jié)； 驅(qū)動橋殼（或變速器體）； 驅(qū)動車輪等。,概述,驅(qū)動橋的功用 1）通過主減速器齒輪的傳動，降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩； 2）主減速器采用錐齒輪傳動，改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向； 3）通過差速器可以使內(nèi)外側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，適應(yīng)汽車的轉(zhuǎn)向要求； 4）通過橋殼和車輪，實現(xiàn)承載及傳力作用。,驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)類型 （1）非斷開式驅(qū)動橋 當(dāng)車輪采用非獨立懸架時，驅(qū)動橋采用非斷開式。其特點是半軸套管與主減速器殼剛性連成一體，整個驅(qū)動橋通過彈性懸架與車架相連，兩側(cè)車
2、輪和半軸不能在橫向平面內(nèi)做相對運(yùn)動。非斷開式驅(qū)動橋也稱為整體式驅(qū)動橋。,（2）斷開式驅(qū)動橋 當(dāng)驅(qū)動輪采用獨立懸架時，兩側(cè)的驅(qū)動輪分別通過彈性懸架與車架相連，兩車輪可彼此獨立地相對于車架上下跳動。與此相對應(yīng)，主減速器殼固定在車架上，半軸與傳動軸通過萬向節(jié)鉸接，傳動軸又通過萬向節(jié)與驅(qū)動輪鉸接，這種驅(qū)動橋稱為斷開式驅(qū)動橋。,一、主減速器的功用、結(jié)構(gòu)型式和常用齒輪型式 1主減速器的功用 降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩； 改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向； 2結(jié)構(gòu)型式 按參加減速傳動的齒輪副數(shù)目分：單級主減速器和雙級主減速器； 按主減速器傳動比檔數(shù)分：單速式和雙速式； 按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分：圓柱齒輪式、圓錐齒輪式和準(zhǔn)雙曲面齒輪式。
3、,第一節(jié) 主減速器,3常用的齒輪型式 斜齒圓柱齒輪 特點：主從動齒輪軸線平行。 曲線齒錐齒輪 特點：主從動錐齒輪軸線垂直且相交。 準(zhǔn)雙曲面錐齒輪 特點：主從動錐齒輪軸線垂直但不相交，有軸線偏移。,1）齒輪旋轉(zhuǎn)方向的判斷 從齒輪小端向大端看，齒面向左旋為左旋齒輪，右旋為右旋齒輪，一對準(zhǔn)雙曲面錐齒輪互為左右旋。 2）上下偏移的判斷 將小齒輪置于大齒輪右側(cè)，小齒輪軸線在大齒輪軸線下方為下偏移，反之，為上偏移。,4準(zhǔn)雙曲面錐齒輪的螺旋方向與軸線偏移,3)軸線偏移的作用 在驅(qū)動橋離地間隙h不變的情況下，可以降低主動錐齒輪的軸線 位置，從而使整車車身及重心降低。,單級主減速器是指主減速傳動是由一對齒
4、輪傳動完成的。,二、單級主減速器,三、雙級主減速器要求主減速器有較大傳動比時，由一對錐齒輪傳動將會導(dǎo)致尺寸過大，不能保證最小離地間隙的要求，這時多采用兩對齒輪傳動，即雙級主減速器。,四、主減速器的調(diào)整 1主減速器的特點 主減速器傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，受力復(fù)雜，具有以下特點： 1)主從動錐齒輪要有正確的相對位置，可以通過改變齒輪軸的軸向位置進(jìn)行調(diào)整，以嚙合印跡和齒側(cè)間隙來檢查； 2) 要求有較高的支承剛度，以確保傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中主從動錐齒輪正確的相對位置不發(fā)生改變； 3) 要用圓錐滾子軸承支承，以承受錐齒輪傳動的軸向力； 4) 圓錐滾子軸承的預(yù)緊度可調(diào)。,2主減速器的調(diào)整 主減速器的調(diào)整分為原始調(diào)整
5、和使用調(diào)整。 原始調(diào)整是指一對新齒輪的調(diào)整，包括新車使用的新齒輪和舊車成對更換的一對新齒輪，要求保證合適的齒側(cè)間隙和正確的嚙合印跡； 使用調(diào)整是指齒輪和軸承磨損,齒輪相互位置發(fā)生變化時所進(jìn)行 的調(diào)整，只要求保證正確的嚙合印跡。 當(dāng)齒側(cè)間隙過大時，就要成對更換主從動錐齒輪。,3調(diào)整的內(nèi)容 1)小齒輪軸承預(yù)緊度； 2)大齒輪軸承預(yù)緊度； 3)小齒輪位置； 4)大齒輪位置； 調(diào)整的部位和方法依車不同而不同。,五、雙速主減速器 為了充分提高汽車的動力性和經(jīng)濟(jì)性，有些汽車裝用了兩檔的主減速器，此時主減速器還兼起了副變速器的作用。,六、貫通式主減速器 多軸驅(qū)動汽車的各驅(qū)動橋的布置有非貫通式和貫
6、通式兩種。,采用貫通式驅(qū)動橋可以減少分動器的動力輸出軸數(shù)量，簡化了結(jié)構(gòu)。,第二節(jié) 普通圓錐齒輪差速器,差速器的功用：既能向兩側(cè)驅(qū)動輪傳遞轉(zhuǎn)矩，又能使兩側(cè)驅(qū)動輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，以滿足轉(zhuǎn)向等情況下內(nèi)外驅(qū)動輪要以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動的需求。,點擊此圖顯示動畫,從汽車轉(zhuǎn)向時驅(qū)動輪的運(yùn)動示意圖可以看出，轉(zhuǎn)向時外側(cè)車輪 滾過的路程長，內(nèi)側(cè)車輪滾過的路程短，要求外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速快于內(nèi) 側(cè)車輪，即希望內(nèi)外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不同。,一、齒輪式差速器 組成：差速器殼體、行星齒輪、半軸齒輪、行星齒輪軸等。,通過運(yùn)動學(xué)分析可以掌握差速 器的差速原理；通過動力學(xué)分析可 以掌握其轉(zhuǎn)矩分配特性。 內(nèi)摩擦力矩很小的對稱式錐齒 輪差速器的運(yùn)動學(xué)
7、和動力學(xué)特性可 以概括為“差速但不差轉(zhuǎn)矩”，即 可以使兩側(cè)驅(qū)動輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動， 但不能改變傳給兩側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩。,二、強(qiáng)制鎖止式差速器 差速器的動力學(xué)特性不利于汽車的通過性，可以采用強(qiáng)制鎖止式差速器克服其缺點。 斯堪尼亞LT110型汽車強(qiáng)制鎖止式差速器的特點：外接合器與半軸通過花鍵相連，內(nèi)接合器與差速器殼體通過花鍵相連。當(dāng)內(nèi)外接合器相互接合時，將半軸齒輪與差速器殼體連為一體，差速器失去差速功能，傳給兩側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩可以不同。,第三節(jié) 防滑差速器,一、防滑差速器的分類 防滑差速器按其工作原理可分為轉(zhuǎn)矩敏感式防滑差 速器、轉(zhuǎn)速敏感式限滑差速器和主控制式防滑差速器。 二、轉(zhuǎn)矩式防滑差速器
8、 按其結(jié)構(gòu)可以分為：錐盤式、輪齒式和摩擦片式3種。,利用液體的粘性摩擦特性，即硅油的粘性摩擦特性感知速度 差，實現(xiàn)差速器限滑作用。,三、轉(zhuǎn)速敏感式限滑差速器,四、主動控制式限滑差速器,第四節(jié) 變速驅(qū)動橋,驅(qū)動橋按其功能特點可以分為：獨立式驅(qū)動橋和變速驅(qū)動橋。 獨立驅(qū)動橋的特點：主減速器、差速器、半軸等都安裝在獨立的驅(qū)動橋殼內(nèi)。 變速驅(qū)動橋的特點：變速器與驅(qū)動橋兩個動力總成布置在同一殼體內(nèi)。,第五節(jié) 驅(qū)動車輪的傳動裝置與橋殼,一、驅(qū)動車輪的傳動裝置 1半軸 半軸的內(nèi)側(cè)通過花鍵與半軸齒輪相連，外側(cè)用凸緣與驅(qū)動輪的輪轂相連。,根據(jù)半軸外端受力狀況的不同，半軸有半浮式、3/4浮式和全浮式3 種。 1
9、）半浮式半軸 特點是半軸外端通過軸承支承在橋殼上，作用在車輪的力都直接傳給 半軸，再通過軸承傳給驅(qū)動橋殼體。半軸既受轉(zhuǎn)矩，又受彎矩。常用于 轎車、微型客車和微型貨車。,下圖是一汽車半浮式半軸的結(jié)構(gòu)與安裝，其結(jié)構(gòu)特點是外端以圓錐面及鍵與輪轂相固定支承在一個圓錐滾子軸承上，向外的軸向力由圓錐滾子軸承承受，向內(nèi)的軸向力通過滑塊傳給另一側(cè)半軸的圓錐滾子軸承。,下圖所示半浮式半軸的結(jié)構(gòu)特點是半軸用可承受軸向力的向心推力球軸承支承。,2）全浮式半軸全浮式半軸的特點是半軸外端與輪轂相連接，輪轂通過圓錐滾子軸承支承在橋殼的半軸套管上，作用在車輪上的力通過半軸傳給輪轂，輪轂又通過軸承將力傳給驅(qū)動橋殼，半軸只受轉(zhuǎn)矩，不受彎矩。用于輕型、中型、重型貨車、越野汽車和客車上。,二、橋殼,(1) 整體式橋殼,2）分段式驅(qū)動橋殼 分段式驅(qū)動橋殼的特點：宜于鑄造，加工簡便，但裝車后不便于驅(qū)動橋的維修。,
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