三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設計含proe三維仿真及10張CAD圖
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設計（論文）任務書
題目 三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設計
專業(yè) 學號 姓名
主要內容、基本要求、主要參考資料等：
一、主要內容
1.總體方案設計與分析
2.機械傳動裝置設計
3.執(zhí)行機構設計
二、基本要求
1.完成開題報告：含調研資料、設計目的、要求、思路與預期成果。完成任務的計劃及時間安排、完成設計所具備的條件等內容。（第1周完成）
2.三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人總體方案設計。（第2～3周完成）
3.相關參數(shù)的設計計算。（第4～5周完成）
4.三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人的三維建模及運動仿真，填寫中期自查表。（第6～10周完成）
5.完成三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人裝配圖的繪制及畢業(yè)設計說明書（含文獻綜述、開題報告），準備答辯。（第11～12周完成）
6.使用最新的國家標準；查閱科技文獻12篇以上；畢業(yè)設計說明書（論文）不少于1.5萬字；文獻綜述不少于3000字。
7.說明書格式要符合規(guī)定，內容要連貫；說明書段落之間、語句之間要有邏輯性；說明書摘要應體現(xiàn)所做的主要內容。
三、主要參考資料
[1]濮良貴.機械設計（第九版）.北京：高等教育出版社，2008
[2]馮秋官.機械制圖與計算機繪圖（第四版）.北京：機械工業(yè)出版社，2011
[3]周開勤.機械零件手冊.北京：高等教育出版社，2009
[4]吳宗澤.機械零件設計手冊.北京：機械工業(yè)出版社，2004
[5]龔溎義.機械設計課程設計圖冊（第三版）.北京：高等教育出版社，2009
[6]成大先.機械設計手冊（第五版）.北京：化學工業(yè)出版社，2010
[7]孫恒等主編.機械原理（第七版）.北京：高等教育出版社，2006
[8]有關三維設計軟件的專著、電子圖書等
完 成 期 限：
指導教師簽名：
專業(yè)負責人簽名：
填 表 日 期：
收藏
編號：15970949
類型：共享資源
大?。?span id="ngisuzl" class="font-tahoma">14.51MB
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上傳時間：2020-09-14
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自由度
圓柱
坐標
工業(yè)
機器人
設計
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三維
仿真
10
cad
- 資源描述：
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三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設計含proe三維仿真及10張CAD圖,自由度,圓柱,坐標,工業(yè),機器人,設計,proe,三維,仿真,10,cad
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