曲面葉片的數(shù)控加工工藝設計及CAM編程仿真含NX三維及CAD圖

曲面葉片的數(shù)控加工工藝設計及CAM編程仿真含NX三維及CAD圖,曲面,葉片,數(shù)控,加工,工藝,設計,cam,編程,仿真,nx,三維,cad 典型汽車零部件的CAM編程（曲面） 摘要 隨著現(xiàn)代汽車產業(yè)的不斷發(fā)展，對汽車零件制造領域的要求也越來越高，特別是在復雜零件的曲面這一塊，而計算機技術的飛速發(fā)展，給傳統(tǒng)的制造業(yè)帶來了巨大的變革，CAD/CAM技術是利用計算機來幫助人們完成產品的設計和制造的新技術，是在零件生產中綜合應用的新飛躍。本文的主要目的就是通過使用現(xiàn)代主流CAD/CAM軟件對典型的汽車零部件——葉輪，解決曲面造型的難題和編程困難。工藝分析之后選擇合適的加工方式，計算出合適的加工參數(shù)等等，最終對其編程。反復仿真對比得出最好的工藝路線之后輸出NC程序，并在最后提出一些加工程序的輸出時的注意事項。通過這樣的方式，能使汽車水泵葉輪使用壽命更持久，相比塑料的葉輪在各方面的性能也更優(yōu)越。 關鍵詞：CAD/CAM技術；數(shù)控仿真加工；曲面；汽車零部件  CAM programming for typical automotive components (surface) ABSTRACT With the development of the modern automobile industry, the auto parts manufacturing industry are increasingly high requirements, especially in parts of the complex curved surface of this block, and the rapid development of computer technology, has brought great changes to the traditional manufacturing industry, the CAD/CAM technology is the use of new technology to the computer to help people complete the design and manufacturing the product,which is a new leap in the comprehensive application of parts in production. The main purpose of this paper is based on the typical automobile parts -- impeller using modern mainstream CAD/CAM software, to solve the problem of difficult surface modeling and programming. Process analysis after selecting the suitable processing method, calculate the appropriate processing parameters and so on, ultimately its programming. After repeated simulation comparing process the best output NC program, and puts forward some processing program output matters needing attention. In this way, it can make the automobile pump impeller service life longer, compared to the performance of plastic impeller ，it is superior in all aspects. Keywords: CAD / CAM technology; CNC machining simulation; surface; Auto Parts 目錄 一、緒論 1 1.1曲面造型技術的發(fā)展及現(xiàn)狀 1 1.2曲面加工設備的發(fā)展和現(xiàn)狀 2 1.3 CAD/CAM技術的發(fā)展 3 1.4課題的研究內容 4 1.5課題研究的意義 5 1.6國內外葉輪數(shù)控加工研究現(xiàn)狀 5 二、葉輪曲面編程工藝分析 7 2.1葉輪的主要分類 7 2.2 葉輪的葉片分類 9 2.3葉輪工作原理 9 2.4零件圖工藝分析 10 2.5加工工藝分析 11 2.6工藝卡片 12 三、葉輪的三維CAD構建要素確定 15 3.1 UG軟件介紹 15 3.2葉輪實體圖 16 3.3葉輪的建模 16 3.4小結 20 四、葉輪的數(shù)控加工編程及仿真驗證 21 4.1 UG的CAM模塊 21 4.2零件的材料對加工參數(shù)的確定 21 4.3 UG/CAM加工仿真 22 4.3.1初始化加工環(huán)境 22 4.3.2創(chuàng)建程序節(jié)點 22 4.3.3創(chuàng)建加工幾何體 24 4.3.4創(chuàng)建加工操作 25 4.5小結 33 五、程序輸出的要點 34 5.1后置處理 34 5.2各工序的加工程序 35 5.3程序檢查和添加注釋信息 38 5.4輸出NC程序和工藝文件夾 38 5.4本章小結 39 結論 40 致謝 41 參考文獻 42 36 一、緒論 隨著全球經濟的發(fā)展，市場競爭日趨激烈，新的技術革命不斷取得進展和突破，技術的飛躍發(fā)展己經成為推動世界經濟增長的重要因素。為了保持和加強產品在市場上的競爭力，產品的開發(fā)周期、生產周期越來越短，促使工業(yè)產品越來越向多品種、小批量、高質量、低成本的方向發(fā)展，具有復雜曲 面的產品越來越多，廣泛應用于模具、工具、能源、交通、航空航天、航海等領域。 復雜曲面的復雜性主要體現(xiàn)在：許多邊緣學科、高科技產品領域對產品涉及的曲面造型有很高的精度要求，以達到某些數(shù)學特征的高精度為目的；現(xiàn)代社會中，人們在注重產品功能的同時，對產品的外觀造型提出了越來越高的要求，以追求美學效果或功能要求為目的。因此，進一步提高復雜曲面的設計和加工水平成了國內外競相研究的焦點。 近年來，隨著計算機技術、自動控制技術的發(fā)展，數(shù)控技術有效地應用于曲面加工中，特別是多軸數(shù)控加工技術在復雜曲面加工中的廣泛應用，復雜曲面加工技術有了突破性發(fā)展，出現(xiàn)了激光開槽、快速原型制造和快速工裝等新加工方法。 我國在復雜曲面的加工技術方面取得了不少成果。但是，與世界先進水平相比還有較大的差距。 1.1曲面造型技術的發(fā)展及現(xiàn)狀 曲面造型技術是計算機輔助設計和計算機圖形學(Computer graphics, CG)中最為活躍、同時也是最為關鍵的學科分支之一，它隨著CAD/CAM技術的發(fā)展而不斷完善，漸趨成熟。它主要研究在計算機圖像系統(tǒng)的環(huán)境下對曲面的表示、設計、顯示和分析，肇源于飛機、船舶的外形放樣工藝，由Coons、Bézier等于20世紀60年代奠定理論基礎。經幾十年的發(fā)展，現(xiàn)在它已經形成了以Bézier和B樣條方法為代表的參數(shù)化特征設計和隱式代數(shù)曲面表示方法為主體，以插值、擬合、逼近這三種手段為骨架的幾何理論體系。非有理與有理曲線曲面形式和非有理的B樣條曲線曲面形式都被統(tǒng)一在NURBS形式之中。國際標準化組織于1991年頒布了關于工業(yè)產品數(shù)據(jù)交換的STEP國際標準，將NURBS方法作為定義工業(yè)產品幾何形狀的唯一數(shù)學描述方法，從而使NURBS方法成為曲面造型技術發(fā)展趨勢中最重要的基礎。 我國學者在曲面造型技術方面取得了顯著的成績，如復旦大學對參數(shù)曲線分類及形狀控制和多元散亂資料逼近擬合的研究，中國科技大學對Bézier曲面凸性條件和隱式曲面算法的研究，浙江大學對曲面幾何連續(xù)拼接理論和曲面幾何逼近方法的研究，這些學術成就已在國際計算機圖形界占有重要的一席之地。 從研究領域來看，曲面造型技術已從傳統(tǒng)的曲面表示、曲面求交和曲面拼接，擴充到曲面變形、曲面重建、曲面簡化、曲面轉換和曲面等距性。此外，隨著工業(yè)生產的發(fā)展和需要，其他學科的技術方法被引進到計算機圖形學中來，形成一種融合 的趨勢，出現(xiàn)了許多新造型方法的研究：如基于物理模型優(yōu)化的曲面造型方法、基于力密度方法的曲線曲面的造型方法、基于偏微分方程的曲面造型方法、小波曲線曲面的造型方法、流曲線曲面造型方法、基于移動最小二乘近似的曲面造型方法等 1.2曲面加工設備的發(fā)展和現(xiàn)狀 近年來，復雜曲面零件的加工技術由于多軸聯(lián)動數(shù)控加工中心的應用得到了突破。國外多軸數(shù)控切削技術發(fā)展很快，CNC機床已經從三軸發(fā)展到十軸。日本研制的五面加工機床采用復合主軸頭，可實現(xiàn)4個垂直平面、任意角度的傾斜面和倒錐孔的加工。德國德馬吉公司生產的DMUVoution系列加工中心可由CNC系統(tǒng)控制、CAD/CAM直接或間接控制，在一次裝夾下完成五面加工。還有一些專門為特定的復雜零件定制的專用CAD/CAM系統(tǒng)，如針對葉輪加工的五坐標加工系統(tǒng)MAX-AB(端銑加工)和MAX-5(直紋面?zhèn)茹娂庸?，專門用于葉輪類零件側銑加工的FLAMINGO，用于螺旋槳CAD/CAM的VX，專門用于加工模擬的VERICUT等。 此外，在多軸磨削機床中，瑞士開發(fā)了六軸控制的、砂輪可曲面法向跟蹤進行磨削的高精度磨床，提高了效率，避免了接刀誤差，大大提高了曲面加工的質量。德國研究開發(fā)的外圓磨床，快速點磨的同時利用與車削一樣的兩坐標聯(lián)動實現(xiàn)復雜零件的表面磨削，生產效率大幅提高。另外，隨著數(shù)字化光電技術的高速發(fā)展，精密多軸曲面磨床的技術性能得到改善。瑞士的羅諾曼迪克有限公司研究開發(fā)的高精度NC600Xplus六軸工具磨削中心配裝了光學裝夾，每個磨削砂輪的位置在機床上都可以在線測量。 近年來，我國在多軸數(shù)控機床的研制方面也取得了很大的發(fā)展。沈陽機床廠研制生產的GMB25505x龍門式五軸鏜銑加工中心應用于大型葉輪等復雜曲面高速、精密加工。濟南二機床集團有限公司研制生產的XKV2740型五軸聯(lián)動定梁龍門(雙龍門)移動數(shù)控鏜銑床，可以完成對多種葉片、螺旋槳、金屬模具等大型復雜曲面的精密加工。北京機電院與東方汽輪機廠聯(lián)合開發(fā)了五軸聯(lián)動大型葉片加工中心，可一次裝夾完成60 MW汽輪機首末級葉片的加工。西北工業(yè)大學開發(fā)出與國際領先的MAX-SI軟件功能相當?shù)恼w葉盤數(shù)控加工專用系統(tǒng)。齊齊哈爾二機床廠、清華大學和哈爾濱電機廠有限責任公司聯(lián)合研制了新型龍門式五軸 聯(lián)動混合機床，實現(xiàn)了三維立體曲面的高速切削，成功加工出三峽工程左岸水輪發(fā)電機組特大型水泵葉片。杭州機床集團有限公司研制出MKL7150×16/2七軸五聯(lián)動數(shù)控強力成形磨床，實現(xiàn)了對燃氣輪機葉片圓弧葉冠的凸凹圓弧面高效率、高精度、高質量的磨削加工。 1.3 CAD/CAM技術的發(fā)展 隨著計算機技術的發(fā)展，CAD／CAM技術也逐漸發(fā)展起來，這項技術的雖然發(fā)展時間不長，但發(fā)展的速度很快?，F(xiàn)在它已經成為制造業(yè)的核心技術，被認為是制造業(yè)生產力和產品競爭力的關鍵。CAD／CAM系統(tǒng)在發(fā)展過程中，針對不同的應用領域、技術環(huán)境和用戶需求，表現(xiàn)出不同的構造模式和發(fā)展水平。CAD和CAM兩項技術雖然一同誕生，但在很長時間里卻是按照各自軌跡發(fā)展來的。 進入70年代，CAD、CAM開始走上一起發(fā)展的道路。由于CAD與CAM的數(shù)據(jù)結構不同，所以在CAD／CAM技術的發(fā)展初期，主要工作是數(shù)據(jù)接口的開發(fā)，溝通CAD和CAM之間的信息流。不同的系統(tǒng)都有自己的數(shù)據(jù)格式，都要開發(fā)相應的接口，不利于CAD／CAM系統(tǒng)向集成化的方向發(fā)展。在這種背景下，GE公司和美國波音公司于1980年制定了數(shù)據(jù)交換規(guī)范IGES(1nitial Graphics Exchange Specifications)。后來這一規(guī)范被認可為美國ANSI標準。IGES規(guī)定了統(tǒng)一的中性文件格式，不同的CAD、CAM系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換可通過此中性文件進行，從而形成一個完整的CAD／CAM系統(tǒng)。通過適當?shù)拿浇閷⒉煌南到y(tǒng)集成到一起，這就給CAD／CAM集成化提供了一種很好的想法，在這種思想指導下許多商品化CAD／CAM或CAD／CAM／CAE系統(tǒng)從而被開發(fā)的。從本質上講，這是系統(tǒng)的一種集成，即將不同的系統(tǒng)集成到一起。 隨著對CAD／CAM研究的深入，實際生產對CAD／CAM要求的不斷提升，人們又提出用統(tǒng)一的產品數(shù)據(jù)模型，能夠同時支持CAD和CAM的信息表達，在設計系統(tǒng)之初，就將CAD／CAM視為一個整體，真正意義上實現(xiàn)集成化CAD／CAM，使CAD／CAM進入了一個嶄新的時代。產品模型統(tǒng)一的建立，一方面為實現(xiàn)系統(tǒng)的高度集成提供了有效的手段，另一方面，也為CAD／CAM系統(tǒng)中實現(xiàn)并行設計提供了可能。目前，各大商品化軟件紛紛向此方向靠攏。例如SDRC公司的I-DEAS Master serial版，在Master Model的統(tǒng)一支持下，實現(xiàn)了集成化CAD／CAM，并在此基礎上實現(xiàn)并行工程。 80年代，一大批工程化的CAD／CAM商品化軟件系統(tǒng)出現(xiàn)了，其中較著名的有CATIA，CADAM， I-DEAS，UG-Ⅱ，ACIS，Pro／ENGINEER等，并應用到機械、汽車、造船、航空航天等領域。 進入90年代后，CAD／CAM系統(tǒng)的集成度不斷提高，特征造型技術的成熟應用，為從根本上解決由CAD到CAM的數(shù)據(jù)流無縫傳遞奠定了基礎，讓 CAD／CAM達到了真正意義上的集成，從而發(fā)揮出最高的效益。 1.4課題的研究內容 1. 學習數(shù)控加工技術，了解數(shù)控加工的技術特點，分析典型汽車零件的特點 2. 學習UG?或Mastercam軟件，掌握計算機編程技巧? 3. 依據(jù)典型汽車零件的技術要求及加工要求制定加工方案（重點在自動加工參數(shù)、刀路路線選擇等方面）； 4.??實現(xiàn)UG或Mastercam環(huán)境下的建立典型零件的三維建模和數(shù)控加工動作的運動仿真。 5.??編寫加工程序，對比加工參數(shù)設定重要性及選擇性，并對加工效果及加工方案進行分析及評價 1.5課題研究的意義 對制造業(yè)來說，CAD/CAM是提高產品設計品質和制造品質、縮短產品開發(fā)周期，降低產品開發(fā)成本的強有力手段，已成為企業(yè)贏得市場的制勝法寶。因此，研究我國機械行業(yè)CAD/CAM技術，對加快我國機械行業(yè)CAD/CAM技術推廣應用步伐，提高我國機械制造業(yè)的國際競爭力具有深遠的意義。 1.6國內外葉輪數(shù)控加工研究現(xiàn)狀 在七十年代初，我國的幾家大型企業(yè)就開始著手將數(shù)控機床用于葉輪的加工上。目前，我國已有許許多多的廠家開始采用鍛造毛坯后，用多坐標NC加工成型的方法加工葉輪，在國防工業(yè)中尤為突出，如火箭發(fā)動機的轉子、風扇，飛機發(fā)動機的渦輪等?，F(xiàn)在都已采用多坐標數(shù)控機床加工。國內所用的機床很多都是引進的具有國際先進水平的四、五軸聯(lián)動數(shù)控機床。 ? 由于葉輪的曲面形狀的多樣性，加工葉輪常使用兩種方法。第一類就是點銑法，即用球頭刀按葉片的流線方向逐行走刀，逐漸加工出所需要的葉片曲面。在自由曲面型葉片上普遍采用這種方法，在小部分直母線型的葉片上也采用。我國航天用的風扇、轉子都采用這種方法。????? 當然很多工廠沒有采用通用軟件，只對某一葉輪編制了專用程序，缺點就是使用面窄，使用性能也相對較差。????? 國際上大部分工廠與我國的情況類似，也使用通用軟件來編制葉輪數(shù)控加工程序。但一些先進的多坐標數(shù)控機床生產廠商(如STARRAG）及專業(yè)的葉輪加工工廠（如美國的NREC）都推出了數(shù)控加工軟件包專用于葉輪,不采用通用的CAD/CAM軟件，這是因為這些軟件的生產廠商在葉輪加工和數(shù)控編程方面都有多年的的經驗，軟件中針對不同的葉輪設計了不同的刀具路徑模板。對于葉輪在加工中的干涉問題上，也有了充分的考慮。而通用軟件是不具備這些解決問題的能力的。另外，這些軟件的集成性非常好，可以和工藝設計和設計結果直接相連。作為專用的軟件，界面簡潔、重點突出，有利于設計人員掌握。盡管這些程序編程性能非常優(yōu)良，但所包含的工藝信息很少。一般只能提供刀具的尺寸表、進給率表、轉速表等，而缺乏推薦的切削刀具和切削量，沒有指南如何減少加工變形。 我國在葉輪的數(shù)控加工的編程軟件的技術還很落后，國內少數(shù)工廠已經認識到專用軟件的優(yōu)越性，想要引進。但由于國外索價昂貴只能望塵莫及，所以開發(fā)中國產權的葉輪數(shù)控加工軟件已迫在眉睫。 二、葉輪曲面編程工藝分析 葉輪是離心泵的主要部件，用鑄鐵制成。葉輪上的葉片又起主要作用，葉輪的形狀和尺寸與水泵性能有密切關系。葉輪一般可分為單吸式和雙吸式兩種，單吸式葉輪為單邊吸水，小流量水泵葉輪多為此種型式。雙吸式葉輪為兩邊吸水，大流量水泵葉輪均采用雙吸式葉輪。 2.1葉輪的主要分類 離心泵葉輪主要有以下4種形式： 1.閉式 由葉片與前、后蓋板組成。閉式葉輪的效率較高，制造難度較大，在離心泵中應用最多。適于輸送清水,溶液等黏度較小的不含顆粒的清潔液體。如圖2-1。 圖2-1 閉式葉輪 圖2-2半開式葉輪 2.前半開式 由后蓋板與葉片組成，此結構葉輪效率較低，為提高效率需配用可調間隙的密封環(huán)，如圖2-2。 3.后半開式 由前蓋板與葉片組成，由于可應用與閉式葉輪相同的密封環(huán)，效率與閉式葉輪基本相同，且葉片除輸送液體外，還具有(背葉片或副葉輪的)密封作用。 半開式葉輪適于輸送含有固體顆粒、纖維等懸浮物的液體。半開式葉輪制造難度較小，成本較低，且適應性強，在煉油化工用離心泵中應用逐漸增多，并用于輸送清水和近似清水的液體。 4.開式 只有葉片及葉片加強筋，無前后蓋板的葉輪（開式葉輪葉片數(shù)較少2-5 片 )。葉輪效率低,應用較少，主要用于輸送黏度較高的液體，以及漿狀液體。 圖2-3開式葉輪 圖2-4 雙吸葉輪 5.雙吸葉輪 具有揚程高、流量大等特點，由兩個背靠背的葉輪組合而成，從葉輪流出的水流匯入一個蝸殼中，它相當于兩個相同直徑的單吸葉輪同時工作，在同樣的葉輪外徑下流量可增大一倍；葉輪結構對稱，沒有軸向力，運行較平穩(wěn)。 圖為葉輪的區(qū)分 圖2-5葉輪的分類圖 2.2 葉輪的葉片分類 葉輪的葉片有兩種形狀： 1、單曲率葉片，也稱圓柱形葉片，這種葉片的表面是單向彎曲的，因圓柱表面是單向彎曲的面，所以稱為圓柱形葉片。如圖2-6。 圖2-6 單曲率葉片 圖2-7雙曲率葉片 2、雙曲率葉片，葉片表面是雙向彎曲的面，即空間曲面，又稱扭曲葉片。如圖2-7。 2.3葉輪工作原理 1.葉輪被泵軸帶動旋轉，對位于葉片間的流體做功，流體受離心力的作用，由葉輪中心被拋向外圍； 2.泵殼匯集從各葉片間被拋出的液體，這些液體在殼內順著蝸殼形通道逐漸擴大的方向流動，使流體的部分動能轉化為壓強能，以減小輸送過程中的能量損失； 3.葉輪高速旋轉，迫使葉輪中心的液體以很高的速度被拋開，從而在葉輪中心形成低壓，低位槽中的液體因此被源源不斷地吸上。 圖2-8葉輪工作原理圖 2.4零件圖工藝分析 葉輪零件圖如圖2-9所示，模型三維圖如圖4.1.2所示。該葉輪的毛坯是個鋁制圓柱，尺寸為φ282mm×50mm，其底面已經加工好了，可以作為本次加工的安裝面，其中需要加工的型面包括：底盤面、葉片側面、圓角、中間的孔。 圖2-9 葉輪二維圖 圖2-10 葉輪三維圖 2.5加工工藝分析 加工工藝分析包括工藝路線的制定、加工方法的選擇和加工順序的安排、（結合UG?CAM功能）加工模板的選用和相應加工操作中切削工藝參數(shù)的選用。根據(jù)先粗后精、先面后孔等工藝劃分原則，確定好工件的裝夾方式后，針對加工型面的特點來選用合理的加工模板操作。具體分析如下 1）從毛坯到成品，顯然加工余量很大，結合UG?CAM?功能，可以采用型腔銑來去除大部分余量，本零件為HT250，結合機床的剛性情況，合理選用好開粗刀具和切削用量（每次切深量）。一般情況下，采用平底立銑刀開粗后，再選用帶有圓角的銑刀來進行二次開粗，來保證后面余量均勻。? 2）由于20mm圓角是曲面，一般選用小直徑的球頭刀具來精加工，主軸轉速必須高，刀具進給速度必須大，否則對加工效率有很大影響。為了提高曲面加工質量，除了設置較小的步距寬度或者較小的波峰高度值進行控制外，還必須保證精加工之前加工余量的均勻性。? 3）鑒于葉片面是直壁面，可以采用等高輪廓銑進行精加工來保證表面質量。? 4）底面可以選用平面銑中的精銑底面操作類型，以保證最終表面粗糙度。? 5）細節(jié)特征，比如葉片底面倒角這種加工余量小的加工，可以單獨安排一刀切下，來提高效率。還有一些細節(jié)特征，比如直閉面的倒圓角，已經在等高輪廓銑中順帶加工好了，不必單獨設置工序操作來加工，若效果不好，則再加一道曲面清根操作。? 6）選用切削用量時，除了參考上面的加工類型、加工要求以外，還要考慮所用設備的剛性和用刀具自身的切削性能。? 7）加工方法的選用問題，主要根據(jù)待加工工件的材料來確定，本零件默認UG?CAM中的加工方法設置，即粗加工余量為1mm、精加工為0.25mm。 2.6工藝卡片 切削參數(shù)的選擇對加工質量、加工效率以及刀具耐用度有著直接的影響。在CAM軟件中與切削相關的參數(shù)主要有主軸轉速、進給速率、刀具切入時的進給速率、步距寬度和切削深度等。 (1)主軸轉速---主軸轉速一般根據(jù)切削速度來進行計算， 其計算公式為：n=1000 V／ π*d，式中d為刀具直徑(mm)，V為切削速度(m／min)。切削速度的選擇與刀具的耐用度密切相關，當工件材料、刀具材料和結構確定后，切削速度就成為影響刀具耐用度的最主要因素，過低或過高的切削速度都會使刀具耐用度急劇下降。精加工時，應盡量避免中途換刀，以得到較高的加工質量，因此應結合刀具耐用度認真選擇切削速度。 (2)進給速度Vf---進給速度指單位時間內工件與銑刀沿進給方向的相對位移，單位mm/mim。它與銑刀的轉速n、銑刀齒數(shù)Z及每齒進給量fz(單位mm/z)有關。 進給速度的計算公式為：Vf=fz*Z*n 每齒進給量的選取取決于工件材料的力學性能、刀具材料和銑刀結構。工件的硬度和強度越高，每齒進給量越小；硬質合金銑刀比同類高速鋼銑刀每齒進給量要高；當加工精度和表面粗糙度要求較高時，應選擇較低的進給量；刀具切入進給速度應小于正常切削進給速度。 根據(jù)表2.6.1和表2.6.2計算出所需的主軸轉速和進給速度 表2-1硬質合金切削粗加工 表2-2 各種常用工件材料的吸血速度推薦范圍 表2-3工藝卡片 工序號 工序內容 刀具 刀具規(guī)格mm 主軸轉速/(r/min) 進給速度/(mm/min) 1 粗銑底面，高度達到50mm 立銑刀 D16 1800 750 2 一次開粗 立銑刀 D16 1800 750 3 二次開粗 立銑刀 D8R2 2300 750 4 精銑20mm圓角 球頭立銑刀 D2 6000 300 5 精銑底板面 立銑刀 D4R2 5000 350 6 精銑葉片側面 立銑刀 D4R2 5000 350 7 鉆孔 鉆頭 φ30 600 150 8 去毛刺 三、葉輪的三維CAD構建要素確定 在此次的建模過程中，我將使用UG這款軟件。因為UG相比其他軟件，在復雜的零件的建模過程中，相對來說比較容易，特別是在曲面建模方面，其曲面構造工具比較豐富。在CAM方面的功能也非常強大，它能自動進行數(shù)控編程，但是數(shù)控編程之前的加工工藝的分析和規(guī)劃必須由用戶自行完成。 3.1 UG軟件介紹 CAD模塊 1．實體建模 實體建模是集成了基于約束的顯性幾何建模和特征建模兩種方法，提供符合建模的方式，讓用戶能夠方容易地建立二維和三維線框模型、實體掃描和旋轉、布爾運算及其表達式。實體建模是自由形狀建模和特征建模的必要基礎。 2．特征建模 UG的特征建模模塊，提供了對編輯和建立標準設計特征的支持，常用的特征建模方法包括圓柱、圓錐、球、圓臺、凸墊及孔、鍵槽、腔體、倒圓角、倒角等。為了基于尺寸和位置的尺寸驅動編輯、參數(shù)化定義特征，特征可以相對于任何其他特征或對象定位，也可以被引用復制，以建立特征的相關集。 3．自由形狀建模 UG自由形狀建模擁有設計高級的自由形狀外形、支持復雜曲面和實體模型的創(chuàng)建。它是實體建模和曲面建模技術功能的合并，包括沿曲線的掃描，用一般二次曲線創(chuàng)建二次曲面體，在兩個或更多的實體間用橋接的方法建立光滑曲面。還可以采用逆向工程，通過曲線/點網格定義曲面，通過點擬合建立模型。還可以通過修改曲線參數(shù)，或通過引入數(shù)學方程控制、編輯模型。 4．工程制圖 UG工程制圖模塊是以實體模型自動生成平面工程圖，也可以利用曲線功能繪制平面工程圖。在模型改變時，工程圖將被自動更新。制圖模塊提供自動的視圖布局（包括基本視圖、剖視圖、向視圖和細節(jié)視圖等），可以自動、手動尺寸標注，自動繪制剖面線、形位公差和表面粗糙度標注等。利用裝配模塊創(chuàng)建的裝配信息可以方便地建立裝配圖，包括快速地建立裝配圖剖視、爆炸圖等 5．裝配建模 UG裝配建模只是用于產品的模擬裝配，支持“由頂向下”和“由底向上”的裝配方法。裝配建模的主模型可以在總裝配的上下文中設計和編輯，組件以邏輯對齊、貼合和偏移等方式被靈活地配對或定位，改進了性能和減少存儲的需求。參數(shù)化的裝配建模提供為描述組件間配對關系和為規(guī)定共同創(chuàng)建的緊固件組和共享，使產品開發(fā)并行工作。 3.2葉輪實體圖 圖3-1為某汽車葉輪實體圖 圖3-1 葉輪 3.3葉輪的建模 因為汽車水泵的葉輪是單曲率半開式葉輪，所以建模的過程也相對比較容易。 1. 選擇X—Y作為草圖面，為下面的CAM編程提供方便。畫圓并標注直徑282mm，點擊，選擇圓，然后拉伸高20mm的底板 圖3-2 底板尺寸 圖3-3底板拉伸長度 2.在剛拉伸的底板上建立草圖，畫50mm直徑的圓并拉伸20mm 圖3-4圓柱拉伸 3．20mm的邊倒圓（在邊倒圓之前先求和） 圖3-5 求和 圖3-6倒圓角 4. 畫長49.8mm，寬11mm的長方形，拉伸8mm，然后在工具欄選擇 插入→關聯(lián)復制→實例特征→圓形陣列→選擇剛拉伸的長方體→數(shù)字里填6，角度填60（注：數(shù)字和角度相乘為360）。 圖3-7底板建立草圖 圖3-8矩形拉伸 圖3-9 陣列參數(shù)設置 圖3-10 陣列圖 5.在底板上建立草圖，然后選擇插入→曲線→藝術樣條→擬合葉輪的曲線，然后選擇偏置曲線，點擊剛擬合的曲線。（這樣的好處是不用重新擬合，也提供了方便）距離為11mm，點擊約束，使其和長方體的邊相切，然后拉伸30mm，并進行圓形陣列（陣列方式如上） 圖3-11藝術樣條參數(shù)設置 圖3-12 區(qū)域拉伸 圖3-13葉片陣列 6.求和并進行邊倒圓 圖3-14葉片上邊倒圓 圖3-15葉片側壁邊倒圓 7.在中間的圓柱頂面上繪制草圖，畫30mm的圓，并拉伸求差 圖3-16孔的尺寸圖 圖3-17孔的拉伸 8.最后建立毛坯，拉伸50mm的圓柱。建立毛坯是為了CAM編程時提供方便，因為CAM編程時提供的毛坯假如用自動塊的話，會產生一個把零件包絡起來的長方體，所以為了方便在原來基礎上建立一個較原來零件稍大一點的毛坯。 圖3-18 毛坯圖 3.4小結 至此葉輪的建模就完成了，相對于雙曲率葉片的葉輪建模簡單了許多，不過葉輪的曲線是由曲線公式決定的，而曲線公式又相對復雜。因為不是本設計的研究重點，所以在曲線那塊的建模只是測繪后大概擬合了一下，最后成型。最后的毛坯是在CAM編程的時候要用到。通過對葉輪的建模，可以讓我更好地了解葉輪，對下面的CAM編程也有一定的幫助。 四、葉輪的數(shù)控加工編程及仿真驗證 4.1 UG的CAM模塊 UG/CAM模塊就是UG NX的計算機輔助制造模塊，該模塊提供了對NC加工的CLSFS建立與編輯，提供了包括銑、車、多軸銑、鈑金、線切割等加工方法的交互操作，還具有機床數(shù)據(jù)文件生成器和圖形后置處理的支持。同時又提供了制造資源管理系統(tǒng)、圖形刀軌編輯器、切削仿真、機床仿真等加工或輔助加工。 4.2零件的材料對加工參數(shù)的確定 表4-1 葉輪常用材料 由表可以看出，對于汽車的水泵的葉輪，其揚程較小，所以我選擇的材料為HT250，其強度、耐磨性、耐熱性均較好，減振性良好。 4.3 UG/CAM加工仿真 4.3.1初始化加工環(huán)境? 1）選擇“開始”?“加工”命令，進入UGCAM環(huán)境。由于該工件主模型是第一次進入加工環(huán)境，系統(tǒng)將打開“加工環(huán)境”對話框。? 2）在“加工環(huán)境”對話框中，在“CAM會話配置”列表框中選擇通用加工配制文件（cam_general），在“CAM設置”列表框中再選擇“mill_contour(固定軸輪廓銑)”，單擊“初始化”，即可完成初始化工作。 4.3.2創(chuàng)建程序節(jié)點 創(chuàng)建程序節(jié)點的步驟如下： 1）在工具條快捷圖標中，單擊“創(chuàng)建程序”圖標。 2）在該“創(chuàng)建程序”對話框中，默認“父本組”的下拉列表框的“NC_PROGRAM”，默認程序名稱為“PROGRAM_1”，單擊“確定”按鈕，即完成本工件加工程序節(jié)點的創(chuàng)建。如圖4-1 圖4-1創(chuàng)建刀具節(jié)點? 創(chuàng)建刀具節(jié)點的步驟如下：? 1）在工具條快捷圖標中，單擊“創(chuàng)建刀具”圖標。? 2）打開“創(chuàng)建刀具”對話框中，在“子類型”區(qū)域中選擇“mill_contour”圖標，在“位置?下在位置下拉列表框中默認選擇“GENERIC_MACHINE”，在“名稱”文本框中輸入創(chuàng)建的第一把刀具命名為“D16”，單擊“應用”按鈕。在出現(xiàn)的對話框內，輸入直徑為16mm平底立銑刀的相關尺寸參數(shù)、刀具補償號、刀具號等，單擊“確定”退出，創(chuàng)建了第一把刀具。 圖4-2創(chuàng)建刀具對話框 3) 按照同樣的方法，對照工藝卡片創(chuàng)建其他立銑刀或者球頭銑刀。? 4）在“創(chuàng)建刀具”對話框中，把“類型”切換到“drill”圖標，在其“子類型”區(qū)域中選擇“SPOTDRILL_TOOL”圖標，在“位置”下拉列表中默認選擇“GENERIC_MACHINE”，在“名稱”文本框中輸入創(chuàng)建第一把中心鉆名稱，命名為“SPOTDRILLING”，單擊“應用”按鈕。在出現(xiàn)的“鉆刀”對話框內，輸入直徑為30mm和其他相關尺寸參數(shù)、刀具補償號、刀具號等，單擊“確定”退出，創(chuàng)建了第一把鉆頭。?? 創(chuàng)建好刀具后，可以切換到視圖窗口，在“機床（刀具）視圖”選項下，觀察和檢查創(chuàng)建好的各把刀具。 圖4-3機床（刀具）視圖選項卡 還可以在“創(chuàng)建刀具”對話框中，單擊“RetrieveTool”圖標，在出現(xiàn)的“庫類選擇”對話框中，依次從現(xiàn)有的刀具庫中選擇符合加工要求的刀具。如果在刀具庫中選擇不到相應的刀具規(guī)格，可以在刀具庫中添加。 4.3.3創(chuàng)建加工幾何體 創(chuàng)建加工幾何體的操作有兩種途徑，一是從單擊工具條快捷圖標“創(chuàng)建幾何體”進入相應的操作；二是從導航器窗口進入，一般后一種的操作相對方便。? 1.建立加工坐標系? 在操作導航器窗口中，單擊“幾何視圖”，在下面窗口找到“MCS_MILL”圖標并雙擊，在出現(xiàn)的“MILL_ORINET”對話框下，單擊“MCS”選項下的“原點”圖標，進入“點構造器”對話框，由于工作坐標系在工件底部中間位置，所以在ZC的坐標值填為50即可，單擊“確定”，返回到“MILL_ORINET”對話框，再次單擊“確定”，保證加工坐標系原點在工件頂部的中間位置上，和工件安裝在工作臺上的對刀點一致。? 2.分別指定工件幾何體和毛坯幾何體? 1）單擊“MCS_MILL”節(jié)點前的加號，展開“MCS_MILL”節(jié)點的子項，選擇節(jié)點“WORKPIECE”,雙擊“WORKPIECE”圖標，出現(xiàn)“MILL_GEOM”對話框。? 2）在對話框的“幾何體”選項中單擊“部件”幾何圖標，然后單擊“確定”按鈕，打開“工件幾何體”對話框，在視圖窗口中選中工件主模型，然后單擊“確定”按鈕，即可完成工件幾何體的指定。點擊“顯示”進行檢查。? 3）再次在“MCS_MILL”對話框，在“部件”選項中單擊幾何圖標然后單擊“選擇按鈕”，打開“毛坯幾何體”對話框。? 4）在視圖窗口中，選擇毛坯實模型，然后單擊“確定”按鈕，即可完成毛坯幾何體的指定，點擊“顯示”進行毛坯檢查，單擊“確定”按鈕，即完成了葉輪模型加工的幾何體 圖4-4指定工件幾何體和毛坯體 圖4-5創(chuàng)建加工幾何體 5）讓工件主模型正常顯示在實體窗口中，而把毛坯模型隱藏掉。 4.3.4創(chuàng)建加工操作 1.創(chuàng)建一個型腔銑操作（一次開粗）? 由于工件加工余量大，型面復雜，第一步是選用一種型腔加工類型，創(chuàng)建操作步驟如下：? 點擊工具條快捷圖標“創(chuàng)建操作”，出現(xiàn)“創(chuàng)建操作”對話框，類型選擇“mill_contour”，在“子類型”中選擇“cavity mill”圖標，各個選項的設置如下：? 1） 幾何體。選擇前面創(chuàng)建好的幾何體節(jié)點，即“WORKPIECE”。? 2)?刀具。選擇前面創(chuàng)建的粗加工立銑刀，即“D16”。? 3)?方法。選擇本次加工為粗加工方法，即“MILL_ROUGH”。? 4)?名稱。選用系統(tǒng)自動創(chuàng)建的操作名稱，即“cavity mill”。?圖4-6所示為創(chuàng)建操作的選項全部設置完畢，單擊“應用”，即可進入操作 圖4-6創(chuàng)建型腔銑操作 由于幾何體選項全部創(chuàng)建好了，其他操作參數(shù)設置的步驟如下：? 1）“切削模式”選用“跟隨部件”，即系統(tǒng)默認方式。? 2）“步進”設置為刀具直徑的50%。? 3）“每一刀的全局深度”輸入為2。?這樣切削效率可以高一些。 4）單擊“切削層”圖標，進入“切削層對話框”發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)判斷從頂層測量，切削范圍深度為10mm，而切削深度為30mm，用旁邊的刻度調到30mm確定后回到如圖4-7所示的對話框 圖4-7切削層對話框設置 5）在“進給和速度”選項中依次設置好主軸轉速和進給率，然后點擊，算出所需的數(shù)據(jù)。 圖4-8進給和速度對話框 單擊“mill_contour”操作對話框下面的“生成刀軌”按鈕，會出現(xiàn)“顯示參數(shù)”對話框，利用該對話框，可以觀察一層一層的刀軌的生成過程，還可以去掉該對話框中3個選項前面的勾，讓全部加工的刀軌全部生成，由于不同顏色的線條代表不同運動形式的刀具運動，這樣可以判斷各個運動情況，當然線條比較多，可以通過局部刀軌放大等顯示方式來觀察。 如圖4-9所示的型腔加工生成的刀軌，檢查無誤后，單擊“mill_contour”操作對話框下面的“刀軌確認”按鈕，進入“可視化刀軌軌跡”對話框，選擇“2D動態(tài)”仿真對話框。 圖4-9 刀具軌跡圖 圖4-10 2D仿真 2.再創(chuàng)建一個型腔銑（二次開粗） 操作步驟如上，把刀具換成“D8R2”具體參數(shù)如下 圖4-11刀軌參數(shù)設置 檢查無誤后，單擊“mill_contour”操作對話框下面的“刀軌確認”按鈕，進入“可視化刀軌軌跡”對話框，選擇“2D動態(tài)”仿真對話框。 圖4-12刀具軌跡 圖4-13 2D仿真 3.創(chuàng)建一個曲面輪廓銑 本次曲面輪廓銑作為精加工，具體步驟如下： 點擊工具條快捷圖標“創(chuàng)建操作”，出現(xiàn)“創(chuàng)建操作”對話框，類型選擇“mill_contour”，在“子類型”中選擇“CONTOUR_AREA”圖標，各個選項按下面設置： 1）幾何體。選擇前面創(chuàng)建好的幾何體節(jié)點，即“WORKPIECE”。 2) 刀具。選擇前面創(chuàng)建的球頭立銑刀，即“D4”。 3) 方法。選擇本次加工為半精加工方法，即“MILL _FINISH”。 4) 名稱。選用系統(tǒng)自動創(chuàng)建的操作名稱，即“CONTOUR_AREA”。 圖4-6所示為創(chuàng)建半精加工操作的選項全部設置完畢，單擊“應用”，即可進入 “CONTOUR_AREA”操作對話框。 區(qū)域驅動方式通常作為優(yōu)先使用的驅動方法來創(chuàng)建刀位軌跡，操作方便，刀軌生成可靠。所以在半精加工、精加工曲面都常采用這種驅動方式。 在“CONTOUR_AREA”操作對話框中，在“驅動方式”選項的下拉列表中選擇“區(qū)域銑削”，進入“區(qū)域銑削驅動方式”對話框，主要參數(shù)如圖4.3.12所示，設置如下： 圖4-14刀具參數(shù)設置 1）“陡峭空間范圍”選用“無”。 2）“切削類型”選用“往復”方式，目的是保證加工效率。 以上注意參數(shù)設置后，確認后返回到“CONTOUR_AREA”操作對話框，最后對所有設置的參數(shù)進行檢查，確認無誤后即可進入刀軌生成。 圖4-15刀具軌跡圖 圖4-16刀具過切 從圖中可以看出零件有過切的地方，說明所選的刀過大，這時我選擇了一把D2的球頭刀，其他參數(shù)不變，效果如圖： 圖4-17 2D仿真圖 4.創(chuàng)建一個面銑削 點擊工具條快捷圖標“創(chuàng)建操作”，出現(xiàn)“創(chuàng)建操作”對話框，類型選擇“mill_plannar”，在“子類型”中選擇“FACE_MILLING_AREA”圖標，其選項的設置如下： 1）幾何體。選擇前面創(chuàng)建好的幾何體節(jié)點，即“WORKPIECE”。 2) 刀具。選擇前面創(chuàng)建的立銑刀，即“D4R2”。 3) 方法。選擇本次加工為精加工方法，即“MILL_FINISH”。 4) 名稱。選用系統(tǒng)自動創(chuàng)建的操作名稱，即“FACE_MILLING_AREA”。 設置完畢后單擊“應用”，即可進入“FACE_MILLING_AREA”操作對話框。 首先單擊幾何體選項中的“切削區(qū)域”圖標，在實體窗口中選擇葉輪底盤的上表面區(qū)域，確認即可。其他的主要切削參數(shù)設置如下： 1.“刀具平直”改為30%。為的是能有一個光滑的表面 2.“進給和速度”設置按照表2-1所示的數(shù)控編程工序卡。 其他設置均按照默認值，并作檢查。最后生成刀軌 圖4-18刀軌參數(shù)設置 圖4-19 2D仿真 圖4-20刀具軌跡 5.創(chuàng)建等高輪廓銑 點擊工具條快捷圖標“創(chuàng)建操作”，出現(xiàn)“創(chuàng)建操作”對話框，類型選擇“mill_contour”，在“子類型”中選擇“ZLEVEL_PROFILE”圖標，其選項的設置如下： 1）幾何體。選擇前面創(chuàng)建好的幾何體節(jié)點，即“WORKPIECE”。 2) 刀具。選擇前面創(chuàng)建的立銑刀，即“D4R2”。 3) 方法。選擇本次加工為精加工方法，即“MILL_FINISH”。 4) 名稱。選用系統(tǒng)自動創(chuàng)建的操作名稱，即“ZLEVEL_PROFILE”。 設置完畢后單擊“應用”，即可進入“ZLEVEL_PROFILE”操作對話框。 （2）設置陡峭區(qū)域等高輪廓銑的操作參數(shù) 首先單擊幾何體選項中的“切削區(qū)域”圖標，在實體窗口中選擇軸承座模型四周輪廓區(qū)域，確認即可。其他的主要切削參數(shù)設置如下： 1.“每一刀的全局深度”改為1mm。這樣表面的粗糙度會好一點 2.切削層的范圍以頂層開始，指定頂蓋面，由系統(tǒng)自動判斷即可。 3.在“非切削運動”對話框的“進刀”選項中，設置進刀類型為“螺旋線”。 4“進給和速度”設置按數(shù)控編程工序卡。 其他設置均按照默認值，并作檢查,最后單擊“刀軌生成”按鈕，稍微等待全部刀軌的產生。 圖4-21刀具軌跡 圖4-21 2D仿真 6.鉆孔 點擊工具條快捷圖標“創(chuàng)建操作”，出現(xiàn)“創(chuàng)建操作”對話框，類型選擇“drill”加工模板，在“子類型”中選擇“DRILLING（鉆）”圖標，刀具選擇完成后點擊“應用”，即可進入“DRILLING”操作對話框。 進入之后，指定孔選擇中間的圓，部件表面選圓所在面，底面就是底板的底面，接著進給和速度按照工藝卡片來輸入，最后仿真。 圖4-22參數(shù)設置 圖4-23 2D仿真 至此加工已基本完成。仿真動畫請看附件。 4.5小結 本章主要通過創(chuàng)建各個粗、精加工操作，根據(jù)工件的加工要求和幾何特點選用合適的加工類型，通過仿真的驗證，基本上達到了預期的目標，但是在刀具的選擇問題上存在一點問題，4mm的刀具產生了過切，而2mm的刀沒有這問題，經過我的測量其實4mm的刀可以不過切的，估計在我的設置里還存在些問題。還有葉片底部的圓角，一開始想最后再來一刀，但是最后的效果很差，因為葉片是直壁的，刀具很容易碰擦到側壁，導致葉片的粗糙度等等一系列參數(shù)的變化，所以在之前的開粗時就對圓角切了一刀，能達到預期的要求。 五、程序輸出的要點 5.1后置處理 利用后置處理功能，根據(jù)加工的實際需要，既可以對整個加工過程中某個操作的刀軌轉化成NC程序，也可以對所有操作的刀軌轉化成NC程序。 本工件后置處理操作是用制作好的后置處理文件來轉化刀軌為數(shù)控NC程序。 1）在操作導航器窗口，選擇前面成功生成刀軌的所有操作，在工具條中單擊“后處理”圖標，出現(xiàn)“后處理”對話框，如圖所示，在“可用機床”的列表中選擇前面制作好的后處理文件“MILL_3_AXIS”（代表3軸的機床）。 圖5-1刀具視圖 2）輸出文件名可以允許默認的路徑名，也可以通過“瀏覽”設定NC程序安放路徑。 3）在單位中選擇“公制/部件”選項，“列出輸出”不必激活。 4）單擊“應用”，稍等，即出現(xiàn)如圖5-2所示的帶“.ptp”后綴名的NC程序。 圖5-2程序輸出 5.2各工序的加工程序 圖5-3一次開粗 N0010 G40 G17 G90 G70 N0020 G91 G28 Z0.0 N0030 T00 M06 N0040 G0 G90 X-5.0718 Y-2.9194 S0 M03 N0050 G43 Z2.3622 H00 N0060 Z1.9685 N0070 G1 Z1.8504 F9.8 M08 N0080 X-4.8299 Y-2.7478 N0090 G2 X-4.7372 Y-2.6892 I.6046 J-.8525 N0100 G3 X-4.3279 Y-2.414 I-1.3722 J2.4832 N0110 X-4.266 Y-2.3597 I-.7906 J.9636 N0120 G2 X-4.6146 Y-2.4273 I-.888 J3.6423 N0130 X-4.9789 Y-2.4679 I-.7596 J5.1703 N0140 G1 X-5.2951 Y-2.4919 N0150 Z1.9685 N0160 G0 Z2.3622 N0170 X-4.9785 Y-3.0768 N0180 Z1.9685 N0190 G1 Z1.8504 N0200 X-4.7395 Y-2.9011 N0210 G2 X-4.6509 Y-2.8439 I.5142 J-.6992 N0220 G3 X-4.2161 Y-2.5514 I-1.4585 J2.6379 N0230 X-3.8183 Y-2.03 I-.9024 J1.101 N0240 G2 X-4.6402 Y-2.252 I-1.3357 J3.3126 … 圖5-4二次開粗 N0010 G40 G17 G90 G70 N0020 G91 G28 Z0.0 N0030 T00 M06 N0040 G0 G90 X.3607 Y.8365 S1200 M03 N0050 G43 Z2.3622 H00 N0060 Z2.0157 N0070 G1 Z1.8976 F9.8 M08 N0080 X.3995 Y.9264 N0090 X.2699 Y1.0746 N0100 G2 X.1255 Y1.2952 I.7155 J.6259 N0110 X.0941 Y1.2779 I-.3572 J.6121 N0120 X-.0054 Y1.1832 I-.7009 J.6371 N0130 X-.0075 Y1.1086 I-.5902 J-.0213 N0140 G1 X-.0253 Y.9115 N0150 Z2.0157 N0160 G0 Z2.3622 N0170 X.4277 Y.8043 N0180 Z2.0157 N0190 G1 Z1.8976 N0200 X.4847 Y.9961 N0210 X.4943 Y1.0282 N0220 G2 X.1812 Y1.485 I.4911 J.6723 N0230 X.021 Y1.3735 I-.4129 J.4223 N0240 X-.0059 Y1.3438 I-.6278 J.5415 N0250 G1 Y1.3295 N0260 X-.0115 Y1.3288 N0270 X-.0207 Y1.3286 N0280 G2 X-.1292 Y1.2373 I-.5861 J.5864 N0290 X-.1262 Y1.1087 I-.4664 J-.0753 N0300 G1 X-.1275 Y1.1017 N0310 X-.1647 Y.8975 N0320 Z2.0157 … 圖5-5銑削圓角 N0010 G40 G17 G90 G70 N0020 G91 G28 Z0.0 N0030 T00 M06 N0040 G0 G90 X-1.3759 Y1.2507 S3000 M03 N0050 G43 Z2.3622 H00 N0060 Z2. N0070 G1 Z1.1506 F5.9 M08 N0080 X-1.3746 Y1.2517 Z1.1353 N0090 X-1.369 Y1.2563 Z1.1218 N0100 X-1.3597 Y1.2639 Z1.1121 N0110 X-1.3483 Y1.2732 Z1.1078 N0120 X-1.3433 Y1.2773 Z1.1072 N0130 X-1.3403 Y1.2798 Z1.1065 N0140 X-1.3357 Y1.2835 Z1.1048 N0150 X-1.3311 Y1.2873 Z1.1024 N0160 X-1.322 Y1.2948 N0170 X-1.3113 Y1.3035 N0180 X-1.2968 Y1.2951 N0190 X-1.312 Y1.2826 N0200 X-1.3303 Y1.2676 Z1.1041 N0210 X-1.3486 Y1.2527 Z1.1053 N0220 X-1.3669 Y1.2377 Z1.1073 N0230 X-1.3707 Y1.2346 Z1.1078 N0240 X-1.3929 Y1.196 N0250 X-1.3752 Y1.2106 Z1.1057 N0260 X-1.3569 Y1.2255 Z1.1044 N0270 X-1.339 Y1.2402 Z1.1032 N0280 X-1.3614 Y1.2015 N0290 X-1.3652 Y1.1984 Z1.1034 … 圖5-6銑削底面 N0010 G40 G17 G90 G70 N0020 G91 G28 Z0.0 N0030 T00 M06 N0040 G0 G90 X-4.86 Y2.9