opple鎮(zhèn)流器外殼沖壓模具設(shè)計(jì)及仿真加工(含CAD圖紙、Proe三維圖紙及說(shuō)明書(shū))
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外文翻譯
專(zhuān) 業(yè)
學(xué) 生 姓 名
班 級(jí)
學(xué) 號(hào)
指 導(dǎo) 教 師
外文資料名稱(chēng):Stamping Die Strip Optimization for Paired Parts
外文資料出處:Strip Optimization for Paired Parts.2000
附 件: 1.外文資料翻譯譯文
2.外文原文
指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ):
簽名:
年 月 日
沖壓中多工件的最佳排樣
V.Vamanu, T.j.Nye
機(jī)械工程系麥克馬斯特大學(xué)
杜思亮 譯
摘要:在沖壓生產(chǎn)中,生產(chǎn)成本受材料利用率影響最大,材料支出占整個(gè)生產(chǎn)成本的75%。本文將介紹一種新的計(jì)算方法用于實(shí)現(xiàn)雙工件在沖壓排樣設(shè)計(jì)中的最佳規(guī)劃方法,以便提高材料利用率。這種計(jì)算方法可以預(yù)示在帶料中結(jié)構(gòu)廢料的位置及形狀,以及工藝廢料的位置和最佳寬度。例如將兩個(gè)相同的工件中的其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)180°,或是將兩個(gè)不同的工件嵌套在一起。這種計(jì)算方法適合與沖模設(shè)計(jì)CAE系統(tǒng)結(jié)合使用。
關(guān)鍵詞:沖壓;模具設(shè)計(jì);最佳化;材料利用率;明可夫斯基和;設(shè)計(jì)工具
1緒論
在沖壓生產(chǎn)中,能夠快速生產(chǎn)不同復(fù)雜程度的薄片金屬零件,特別是在大產(chǎn)量的情況下,能夠高強(qiáng)度生產(chǎn)。生產(chǎn)過(guò)程效率高,其中材料成本占據(jù)整個(gè)沖壓生產(chǎn)成本的75% [1]。但材料不能被完全利用到零件上,因?yàn)榱慵灰?guī)則的外形必須被包含在帶料內(nèi)。沖壓生產(chǎn)的排樣設(shè)計(jì)直接決定廢料的大小。很明顯,使用最理想的排樣設(shè)計(jì)對(duì)于提高公司的競(jìng)爭(zhēng)力是至關(guān)重要的。
加工設(shè)計(jì)階段所創(chuàng)建的排樣設(shè)計(jì)直接決定了材料的損失程度。當(dāng)一個(gè)或多個(gè)零件布置在帶料上時(shí),設(shè)計(jì)者選擇零件的布置方法,以及帶料的寬度,以及多個(gè)零件在一起的情況下,他們的位置關(guān)系。理想情況下,材料應(yīng)該被充分利用。即使微小的數(shù)值的改進(jìn)也能使材料利用率提高。例如,在每分鐘200次行程的沖壓生產(chǎn)中,每個(gè)行程僅節(jié)約10克材料也能夠在八小時(shí)的生產(chǎn)中累計(jì)到節(jié)約材料一噸以上。加工設(shè)計(jì)階段決定材料的利用率,搭邊大小決定(通常很長(zhǎng))工具的壽命。因此,加工生產(chǎn)前確定最佳排樣設(shè)計(jì)具有重大意義。
此項(xiàng)任務(wù)較為復(fù)雜,盡管如此,在設(shè)計(jì)中改變搭邊值以后能夠改變步距 (帶料中鄰近零件之間的距離) 以及帶料寬度。評(píng)估設(shè)計(jì)效率非常具有挑戰(zhàn)性,單一零件在帶料上的布局能夠通過(guò)精確的最佳計(jì)算方法描述,迄今為止零件間的布局只能通過(guò)近似計(jì)算法則解決。嵌套法對(duì)于零件之間的布局是一個(gè)重要問(wèn)題從以往的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看零件間相互嵌套常常能夠改善材料的利用率,就像在單一帶料中將每個(gè)零件層疊在一起。本文引用普通案例中所取零件旋轉(zhuǎn)180°后與上一工位零件相嵌套,以及兩個(gè)不同零件間的相互嵌套。本文通過(guò)兩個(gè)具體案例描述了一種新的排樣布局計(jì)算方法。
2前期工作
曾經(jīng), 帶料排樣設(shè)計(jì)問(wèn)題需要通過(guò)手工來(lái)解決。例如, 通過(guò)紙板模擬沖裁來(lái)獲取一個(gè)好的排樣方法。通過(guò)計(jì)算機(jī)介紹的設(shè)計(jì)過(guò)程所得出的步驟。也許首先要做出適合工件的矩形,然后將矩形順序排放在帶料上[2]。這種方法適合不相互重疊的矩形[3]、拉深多邊形[4, 5]、已知相互關(guān)聯(lián)的外形[6]。這種原理的方法具有一定局限性,盡管如此,在這種具有局限性下的設(shè)計(jì)中所產(chǎn)生較多的工藝廢料不能被避免,這些額外損失的材料導(dǎo)致了設(shè)計(jì)方案無(wú)法達(dá)到最佳化。
增量旋轉(zhuǎn)法是一種流行的排樣設(shè)計(jì)方法[6-10, 16]。具體實(shí)現(xiàn)方法為,將零件旋轉(zhuǎn)一定的角度,例如2°[7],在設(shè)計(jì)中決定零件傾斜程度和帶料寬度以及合適的材料利用率。在不斷重復(fù)這些步驟以后工件旋轉(zhuǎn)量達(dá)到180o (由于對(duì)稱(chēng)),然后從中選出最佳排樣方法。這種方法的缺點(diǎn)是,在一般情況下,最佳材料定位將降低旋轉(zhuǎn)增量同時(shí)不能被找到。盡管差別很小,但在大批量生產(chǎn)中每個(gè)零件所浪費(fèi)的材料會(huì)累計(jì)進(jìn)而導(dǎo)致較多材料損失。
梅塔-啟發(fā)式優(yōu)化方法適用于排樣設(shè)計(jì),包括模擬退火[11, 12]和初步設(shè)計(jì) [13]。當(dāng)解決較復(fù)雜設(shè)計(jì)問(wèn)題時(shí) (也就是在2D平面上將較多不同零件嵌套在一起),它不能保證最佳排樣方法,但是可以根據(jù)獲得的計(jì)算結(jié)果進(jìn)而總結(jié)為一個(gè)較好的解決方法。
開(kāi)發(fā)出一種在設(shè)計(jì)過(guò)程[15]中確定單一零件在帶料上的布局以及帶料的寬度的確定[14]的精確的最佳的計(jì)算方法。這些計(jì)算方法基于建筑幾何學(xué)中一個(gè)外形從另外一個(gè)上‘發(fā)展’出來(lái)。相似的理論在這個(gè)學(xué)科中基于一個(gè)名叫‘無(wú)適合多邊形’,‘障礙空間’和‘明可夫斯基和’創(chuàng)建。從根本上來(lái)講, 它僅是一種解決位置關(guān)系的方法,這樣的外形有缺陷,但不會(huì)重疊。通過(guò)這種方法的應(yīng)用 (本文中,特殊的譯文是指明可夫斯基和), 能夠創(chuàng)建一種全球化的最佳的具有高效率的排樣布局的計(jì)算方法。
對(duì)于排樣設(shè)計(jì)中零件間布局的特殊問(wèn)題則根據(jù)問(wèn)題報(bào)告采用增加旋轉(zhuǎn)計(jì)算方法 [7, 16]和模擬退火 [11], 但是迄今為止并沒(méi)有能夠被實(shí)際應(yīng)用的精確的計(jì)算方法。在下文中,將簡(jiǎn)要介紹明可夫斯基和,以及它在帶料排樣設(shè)計(jì)中的應(yīng)用,和它在成對(duì)零件間嵌套問(wèn)題的延伸的描述。
3明可夫斯基和
零件的外形被近似嵌套在每個(gè)多邊形的n 個(gè)頂點(diǎn)上,在CCW方向上有限連續(xù)。隨著頂點(diǎn)數(shù)量的增加零件邊上的彎曲刃口能夠近似的得到任意想要達(dá)到的精確度。例如兩個(gè)多邊形,A 和 B, 明可夫斯基和詳細(xì)說(shuō)明了A和B上每一個(gè)頂點(diǎn)的總和。
表面上看, 令人聯(lián)想到這種方法中的零件A‘成長(zhǎng)于’零件B,或是變化后的零件–B (也就是零件B旋轉(zhuǎn)180°) ,零件A周?chē)徒又慵﨎周?chē)鷧⒖键c(diǎn)所連接而成的軌跡。例如,圖1所示零件A。如果基于其中一個(gè)參考頂點(diǎn) (0,0),將旋轉(zhuǎn)180°后的零件A (也就是–A)圍繞著零件A,–A上的參考點(diǎn)以粗線描述出圖2中所示輪廓。 這個(gè)輪廓即是麥克馬斯特和 。麥克馬斯特和計(jì)算所用的方法能夠被創(chuàng)建在計(jì)算出的幾何圖形中如[17,18]。
圖1 示例零件A被嵌套
圖2 示例零件(虛線)在麥克馬斯特和 (粗線)中
這個(gè)方法的意義在于如果–A的參考頂點(diǎn)是在 的周界上,A和–A將會(huì)相接觸但不會(huì)產(chǎn)生重疊。兩個(gè)零件將會(huì)盡可能的緊密貼合在一起,因而在設(shè)計(jì)時(shí)將一對(duì)零件其中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)180°。 定義了一對(duì)零件間所有可行的位置關(guān)系。
這個(gè)性質(zhì)的一個(gè)推論是如果單一零件的麥克馬斯特和是合適的。那么該零件將被否定,也就是 。(麥克馬斯特和推出的一個(gè)完整的說(shuō)明[15]。)這些報(bào)告是根據(jù)帶料上單一零件間的最佳嵌套計(jì)算方法得出。
嵌套的成對(duì)零件太過(guò)復(fù)雜的情況時(shí),不僅要作出零件的最佳定位和選定帶料寬度還要設(shè)計(jì)成對(duì)零件間最佳的位置關(guān)系。為了解決這一問(wèn)題,故提出一種重復(fù)運(yùn)算方法:
假設(shè):零件A和B(B=–A,–A即將A旋轉(zhuǎn)180°)。
4兩相同零件間最佳設(shè)計(jì)方法
上述方法的第一步是選擇一個(gè)可行的B和A的位置關(guān)系。 上的一個(gè)平移矢量t定義了這個(gè)位置,如(圖3)所示。當(dāng)這個(gè)平移矢量t穿過(guò) 的輪廓時(shí)為最佳的方法。
圖3 上關(guān)系零件的平移節(jié)點(diǎn),顯示出平移矢量 t
最初,節(jié)點(diǎn)上不連續(xù)的數(shù)被放置在 中的每個(gè)邊界上。每個(gè)平移節(jié)點(diǎn)描述了兩個(gè)零件臨時(shí)‘加入’位置關(guān)系,然后組合零件帶料寬度中的最佳位置上使用單件生產(chǎn)設(shè)計(jì)程序(例如在 [14]或[15]中)。在此例中, 由12條邊組成,每條邊包含10個(gè)節(jié)點(diǎn),總共多達(dá)120個(gè)平移節(jié)點(diǎn)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)的位置是通過(guò)每條邊 直線的插補(bǔ)創(chuàng)建,在麥克馬斯特和上 即頂點(diǎn)I的坐標(biāo)是( , )。定義一個(gè)位置參數(shù) 中s = 0和 中s = 1,每個(gè)平移節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)創(chuàng)建方式如下:
如果點(diǎn)m放置在每條邊上, , 位置參數(shù)的值 ,按如下公式創(chuàng)建:
利用圖3所示120個(gè)節(jié)點(diǎn)計(jì)算出的結(jié)果如圖4所示。在此圖中,當(dāng)每條邊移動(dòng)時(shí) 顯示了如何利用截線改變每條邊后平移矢量的線被打斷。當(dāng)一些邊的截線上述單一的變化,其他截線的則顯示了2到3個(gè)局部截線。 從中找最合適的位置,這就是需要許多節(jié)點(diǎn)的原因。
圖4 零件 A 和–A的最佳材料利用率
根據(jù)創(chuàng)建出的級(jí)數(shù),當(dāng)局部最大利用率被顯示出時(shí)即可調(diào)用一個(gè)理論上最佳的方法。在引出工作利用率之前不可用(無(wú)附加計(jì)算結(jié)果),可以使用區(qū)間分半法 [19]。節(jié)點(diǎn)最初組成的間距能夠顯示出局部最大的點(diǎn)。三個(gè)相同間距的點(diǎn)放置在上述間距間 (也就是在 1/4, 1/2和3/4 的位置),然后計(jì)算出每個(gè)點(diǎn)上的利用率。比較每個(gè)點(diǎn)上的利用率之值,能夠根據(jù)反復(fù)降低所得間隔的一半得出結(jié)果。上述步驟直到得到想要的精度為止。
應(yīng)用這種方法推導(dǎo)出最佳平移矢量點(diǎn) (747.894,250.884),如(圖5)所示排樣圖材料利用率達(dá)92.02%。
有趣的是,較好的設(shè)計(jì)看起來(lái)成對(duì)零件能夠更加的貼近,以便提高材料利用率。
圖5 單一零件A的最佳排樣方法
5不同零件同一帶料上的最佳排樣方法
圖6 被嵌套的示例零件B
生產(chǎn)中常遇到相同材料和相同產(chǎn)量的各類(lèi)零件,例如,需要裝配在一起的左右兩部分零件。將類(lèi)似的零件組合在一起生產(chǎn)可以獲得更高的效率,還能提高材料的利用率。這種運(yùn)算法則的排樣設(shè)計(jì)同樣適合相同零件的排樣設(shè)計(jì)。例如(圖6)所示的零件B。決定平面位置關(guān)系的相應(yīng)的麥克馬斯特和 ,如(圖7)所示。在此例中, 包含15條邊,材料利用率的值如(圖8)所示。重復(fù)一次,通過(guò) 的邊精確顯示出多種局部最大利用率。(圖9)所示即為最佳排樣平移矢量點(diǎn)坐標(biāo)(901.214, 130.314)。材料利用率為85.32%。此例中帶料寬度為1229.74、步距為1390.00。
圖7 示例零件(細(xì)線和虛線)的麥克馬斯特和 (粗線)
圖8 示例零件A和B不同排樣方法的材料利用率
圖9 示例零件A和B的最佳排樣方法
6結(jié)論
在沖壓工作中,材料成本占產(chǎn)品成本很大比重,所以即使每個(gè)零件上微小的節(jié)約,也能累計(jì)成可觀的價(jià)值。本文介紹了一種新的創(chuàng)建零件間嵌套的最佳排樣計(jì)算方法。這種計(jì)算方法利用了麥克馬斯特和計(jì)算出成對(duì)零件間所有可行的位置關(guān)系,和選取零件最佳位置以及帶料的寬度。
做排樣設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意:所有的排列方式都應(yīng)該被考慮。例如,本文中示例零件的排樣方法應(yīng)該考慮:零件A單獨(dú)排樣成對(duì)生產(chǎn),零件B單獨(dú)排樣成對(duì)生產(chǎn) 以及A和B成對(duì)一起生產(chǎn)。設(shè)計(jì)者應(yīng)該考慮原料成本,模具加工成本和操作成本以及沖出零件需要的工具,盡量降低生產(chǎn)成本。
這種計(jì)算方法的應(yīng)用還可以拓展,其中一個(gè)顯而易見(jiàn)的拓展應(yīng)用即是零件間旋轉(zhuǎn)后的最佳位置關(guān)系,即改變零件B在帶料上相對(duì)于零件A的位置。另一個(gè)拓展是可以更深入的學(xué)習(xí)函數(shù)的運(yùn)用。
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